組裝設(shè)備以及組裝方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種組裝設(shè)備及組裝方法。組裝設(shè)備包括第一傳送單元、第二傳送單元、平臺(tái)、夾持單元以及兩壓合單元。夾持單元配置于平臺(tái)上并連接第一傳送單元。夾持單元具有夾持部。當(dāng)?shù)谝辉?jīng)第一傳送單元傳送至夾持單元時(shí)，第一元件借由夾持部被夾持。壓合單元配置于平臺(tái)上并分別連接第二傳送單元。壓合單元具有定位部。當(dāng)?shù)诙?jīng)第二傳送單元傳送至壓合單元時(shí)，第二元件借由定位部定位。當(dāng)夾持單元驅(qū)動(dòng)第一元件移動(dòng)至兩第二元件之間時(shí)，壓合單元驅(qū)動(dòng)第二元件的凹口朝向第一元件的兩端移動(dòng)。
【專利說明】組裝設(shè)備以及組裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于一種組裝設(shè)備與組裝方法，且特別是一種有關(guān)滾輪組件的組裝設(shè)備及組裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子科技的大幅進(jìn)步，在現(xiàn)今的辦公室中，各種事務(wù)機(jī)如影印機(jī)、傳真機(jī)及打印機(jī)等等都是不可或缺的信息設(shè)備。以打印機(jī)為例，打印機(jī)內(nèi)具有多個(gè)滾輪組件，且所述滾輪組件會(huì)依據(jù)不同的需求目的而有不同的零組件。一般來說，滾輪組件包括一第一元件及組裝在第一元件兩端的兩第二元件。
[0003]在上述組裝滾輪組件的過程中，是以人工將兩第二元件的凹口與第一元件的兩端對(duì)準(zhǔn)之后，再壓合兩第二元件至第一元件，以使第一元件的兩端分別穿過并卡置于凹口。然而，此種人工的組裝方式會(huì)使組裝過程費(fèi)時(shí)并降低生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種組裝設(shè)備，其能自動(dòng)組裝滾輪組件的第一元件與兩第二元件。
[0005]本發(fā)明提供一種組裝方法，其利用上述組裝設(shè)備以便于使第一元件與兩第二元件組裝在一起。
[0006]本發(fā)明提出一種組裝設(shè)備，適于將一滾輪組件的一第一元件與兩第二元件組裝在一起，且兩第二元件分別具有一凹口。組裝設(shè)備包括一第一傳送單元、一第二傳送單元、一平臺(tái)、一夾持單元以及兩壓合單元。第一元件盛放在第一傳送單元中。兩第二元件盛放在第二傳送單元中。第一傳送單元與第二傳送單元位于平臺(tái)旁。夾持單元配置于平臺(tái)上并連接第一傳送單元，且夾持單元具有一夾持部。當(dāng)?shù)谝辉?jīng)第一傳送單元傳送至夾持單元時(shí)，第一元件借由夾持部被夾持。這些壓合單元配置于平臺(tái)上并分別連接第二傳送單元，且這些壓合單元分別具有一定位部。當(dāng)這些第二元件經(jīng)第二傳送單元傳送至這些壓合單元時(shí)，第二元件借由對(duì)應(yīng)的定位部定位。當(dāng)夾持單元驅(qū)動(dòng)第一元件移動(dòng)至兩第二元件之間時(shí)，這些壓合單元驅(qū)動(dòng)這些凹口朝向第一元件的兩端移動(dòng)。
[0007]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的夾持單元包括一定位件、一第一氣壓缸與一扣合件。定位件配置在平臺(tái)上且連接第一傳送單元，定位件具有一第一凹槽，而扣合件具有一第二凹槽，第一凹槽與第二凹槽構(gòu)成夾持部。第一氣壓缸驅(qū)動(dòng)扣合件相對(duì)于定位件移動(dòng)。第一元件經(jīng)由第一傳送單元傳送后，第一元件置于第一凹槽與第二凹槽之間，且第一氣壓缸驅(qū)動(dòng)扣合件，以將第一元件移動(dòng)至兩第二元件之間。
[0008]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的壓合單元包括一第二氣壓缸與一壓合件。這些壓合件配置于平臺(tái)上，且這些壓合件連接第二傳送單元并分別具有對(duì)應(yīng)的定位部，兩第二元件經(jīng)由第二傳送單元傳送后，各第二元件置于對(duì)應(yīng)的定位部。當(dāng)?shù)谝辉挥趦傻诙g時(shí)，這些第二氣壓缸驅(qū)動(dòng)這些壓合件移動(dòng)，且這些凹口朝向第一元件的兩端移動(dòng)。
[0009]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的第一傳送單元與第二傳送單元分別為一振動(dòng)送料裝置。各振動(dòng)送料裝置包括一振動(dòng)產(chǎn)生器、一載盤以及一傳送軌道。載盤配置在振動(dòng)產(chǎn)生器上，第一元件與兩第二元件分別位在對(duì)應(yīng)的這些載盤中。各傳送軌道包括一螺旋段與至少一直線段。螺旋段的一端連接至載盤的底部，直線段連接在對(duì)應(yīng)的螺旋段的另一端與平臺(tái)之間，其中振動(dòng)產(chǎn)生器振動(dòng)載盤及其內(nèi)的第一元件與兩第二元件，以驅(qū)動(dòng)第一元件與兩第二元件經(jīng)由對(duì)應(yīng)的所述傳送軌道移動(dòng)至平臺(tái)。
[0010]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的第二傳送單元具有一篩選件。篩選件位于第二傳送單元的所述直線段之間，且篩選件的兩側(cè)分別具有一梳狀結(jié)構(gòu)。兩第二元件分別經(jīng)由螺旋段移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的直線段時(shí)，各凹口面向篩選件的各側(cè)的梳狀結(jié)構(gòu)。
[0011]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的第一傳送單元的直線段的徑向?qū)挾鹊扔诘谝辉膹较驅(qū)挾取?br> [0012]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的第二傳送單元的各直線段的徑向?qū)挾鹊扔趯?duì)應(yīng)的第二元件的徑向?qū)挾取?br> [0013]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的平臺(tái)具有一開口。當(dāng)夾持單元驅(qū)動(dòng)第一元件移動(dòng)至兩第二元件之間時(shí)，第一元件的位置正對(duì)于開口的位置。
[0014]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的組裝設(shè)備還包括一裝料區(qū)，連通開口。滾輪組件通過開口進(jìn)入至裝料區(qū)。
[0015]本發(fā)明再提出一種組裝方法，適于組裝一滾輪組件，其中滾輪組件借由一組裝設(shè)備將一第一元件與兩第二元件組裝在一起，且兩第二元件分別具有一凹口。組裝設(shè)備包括一第一傳送單元、一第二傳送單元、一平臺(tái)、一夾持單元與兩壓合單元。第一傳送單元與第二傳送單元分別盛放第一元件與第二元件，且第一傳送單元與第二傳送單元位于平臺(tái)旁。夾持單元配置于平臺(tái)上并連接第一傳送單元，且夾持單元具有一夾持部。兩壓合單元配置于平臺(tái)上并分別連接第二傳送單元，且兩壓合單元分別具有一定位部。組裝方法包括下列步驟。借由第一傳送單元與第二送單元分別傳送第一元件與兩第二元件至夾持單元與兩壓合單元，夾持部夾持第一元件，且各定位部定位各第二元件。借由夾持單元驅(qū)動(dòng)第一元件移動(dòng)至兩第二元件之間，且兩壓合單元驅(qū)動(dòng)這些凹口朝向第一元件的兩端移動(dòng)。
[0016]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的夾持單元包括一定位件、一第一氣壓缸與一扣合件。定位件配置在平臺(tái)上且連接第一傳送單元。定位件具有一第一凹槽，而扣合件具有一第二凹槽，第一凹槽與第二凹槽構(gòu)成夾持部。組裝方法還包括借由第一傳送單元傳送第一元件于第一凹槽與第二凹槽之間，且第一氣壓缸驅(qū)動(dòng)扣合件相對(duì)于定位件移動(dòng)，以將第一元件移動(dòng)至兩第二元件之間。
[0017]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的兩壓合單元各具有一第二氣壓缸與一壓合件，這些壓合件配置于平臺(tái)上，且這些壓合件連接第二傳送單元并分別具有對(duì)應(yīng)的定位部，且這些壓合件連接第二傳送單元且分別具有對(duì)應(yīng)的定位部。組裝方法還包括借由第二傳送單元傳送兩第二元件至對(duì)應(yīng)的定位部，第一元件位于兩第二元件之間時(shí)，這些第二氣壓缸驅(qū)動(dòng)這些壓合件移動(dòng)，且這些凹口朝向第一元件的兩端移動(dòng)。
[0018]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的第一傳送單元與第二傳送單元分別為一振動(dòng)送料裝置。振動(dòng)送料裝置包括一振動(dòng)產(chǎn)生器、一載盤以及一傳送軌道。載盤配置在振動(dòng)產(chǎn)生器上，第一元件與兩第二元件分別位在對(duì)應(yīng)的這些載盤中。傳送軌道包括一螺旋段與兩直線段，螺旋段的一端連接至載盤的底部。直線段連接在對(duì)應(yīng)的螺旋段的另一端與平臺(tái)之間。第二傳送單元具有一篩選件。篩選件位于第二傳送單元的這些直線段之間，且篩選件的兩側(cè)分別具有一梳狀結(jié)構(gòu)。組裝方法還包括借由振動(dòng)產(chǎn)生器振動(dòng)載盤及其內(nèi)的第一元件與兩第二元件，第一元件經(jīng)由對(duì)應(yīng)的傳送軌道的螺旋段與直線段導(dǎo)引被移動(dòng)至夾持部?jī)?nèi)，且兩第二元件經(jīng)由對(duì)應(yīng)的傳送軌道的螺旋段移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的直線段。各凹口面向篩選件的各側(cè)的梳狀結(jié)構(gòu)。
[0019]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的組裝設(shè)備還包括一裝料區(qū)，且平臺(tái)具有一開口。裝料區(qū)連通開口。組裝方法還包括借由滾輪組件通過開口，以使?jié)L輪組件進(jìn)入至裝料區(qū)。
[0020]基于上述，在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，借由第一傳送單元與第二傳送單元分別傳送第一元件與第二元件至對(duì)應(yīng)的夾持部與定位部，且配合夾持單元驅(qū)動(dòng)第一元件以及壓合單元壓合第二元件，而使本發(fā)明的組裝設(shè)備與組裝方法第一元件與兩第二元件組裝成滾輪組件。借此方式，便不需要以人工的方式進(jìn)行組裝，而降低生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為讓本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說明，其中:
[0022]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的滾輪組件的立體圖。
[0023]圖2為圖1的滾輪組件的爆炸圖。
[0024]圖3是圖1的滾輪組件的組裝設(shè)備的示意圖。
[0025]圖4為圖3的組裝設(shè)備于Al部分的的局部放大圖。
[0026]圖5為圖4的第二元件通過篩選件的示意圖。
[0027]圖6為圖4的組裝設(shè)備的另一視角的局部放大圖。
[0028]圖7為圖1的滾輪組件的組裝方法的組裝流程圖。
[0029]主要元件符號(hào)說明:
[0030]50:滾輪組件52:第一元件
[0031]54、56:第二元件54a:凹口
[0032]100:組裝設(shè)備110:第一傳送單元
[0033]120:第二傳送單元110a、120b:振動(dòng)送料裝置
[0034]112、122:振動(dòng)產(chǎn)生器 114、124:載盤
[0035]116、126:傳送軌道 116a、126a:螺旋段
[0036]116b、126b:直線段 128:篩選件
[0037]128a:梳狀結(jié)構(gòu)130:平臺(tái)
[0038]132:開口140:夾持單元
[0039]142:夾持部144:定位件
[0040]144a:第一凹槽146:第一氣壓缸
[0041]148:扣合件148a:第二凹槽
[0042]150:壓合單元152:定位部
[0043]154:第二氣壓缸156:壓合件
[0044]160:裝料區(qū)S710~S730:步驟【具體實(shí)施方式】
[0045]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的滾輪組件的立體圖。圖2為圖1的滾輪組件的爆炸圖。請(qǐng)參考圖1與圖2，在本實(shí)施例中，滾輪組件50例如是用于帶動(dòng)打印機(jī)的影像傳感器移動(dòng)的組件，其具有一第一元件52與兩第二元件54，其中各個(gè)第二元件54分別具有一凹口 54a。本實(shí)施例的滾輪組件50是將兩第二元件54的凹口 54a分別正對(duì)于第一元件52的兩端，并將第一元件52的兩端卡合于凹口 54a內(nèi)，便完成滾輪組件50的組裝。需說明的是，本實(shí)施例的凹口 54a的表面具有多個(gè)凹凸結(jié)構(gòu)，且凹口 54a的形狀與第一元件52的一端的形狀相配合，可用以限制各個(gè)第二元件54與第一元件52相對(duì)移動(dòng)。然而，本發(fā)明不限制凹口的形狀與其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，只要能讓第一元件52的一端卡合至第二元件54的凹口皆可。
[0046]以下以圖1與圖2的滾輪組件50為例，說明本發(fā)明的組裝設(shè)備100 (繪示于圖3)，其適于將滾輪組件50的第一元件52與兩第二元件54組裝在一起。
[0047]圖3是圖1的滾輪組件的組裝設(shè)備的示意圖。請(qǐng)參閱圖3，本實(shí)施例的組裝設(shè)備100包括一第一傳送單元110、一第二傳送單元120、一平臺(tái)130、一夾持單元140以及兩壓合單元150。第一傳送單元110與第二傳送單元120位于平臺(tái)130旁。夾持單元140配置于平臺(tái)130上并連接第一傳送單元110，且夾持單元140具有一夾持部142。兩壓合單元150配置于平臺(tái)130上并分別連接第二傳送單元120，且各壓合單元150分別具有一定位部152。
[0048]大致而言，首先，將圖2的第一元件52與第二元件54分別盛放在第一傳送單元110與第二傳送單元120中，以分別傳送第一元件52與第二元件54。接著，當(dāng)?shù)谝辉?2經(jīng)第一傳送單元110傳送至夾持單元140，且兩第二元件54經(jīng)第二傳送單元120分別傳送至兩壓合單元150時(shí)，第一元件52借由夾持部142被夾持，而第二元件54借由對(duì)應(yīng)的定位部152定位。
[0049]之后，當(dāng)夾持單元140驅(qū)動(dòng)第一元件52移動(dòng)至兩第二元件54之間時(shí)，這些壓合單元150驅(qū)動(dòng)這些凹口 54a朝向第一元件52的兩端移動(dòng)，以將凹口 54a壓合至第一元件52的兩端。因此，便完成滾輪組件50的組裝流程。借此方式，可避免使用人力組裝而降低滾輪組件50的組裝工時(shí)且可節(jié)省人力。
[0050]以下將針對(duì)滾輪組件50的組裝流程作一說明，并將對(duì)應(yīng)此時(shí)組裝設(shè)備100的構(gòu)件
作一說明。
[0051]在本實(shí)施例中，第一傳送單元110與第二傳送單元120分別為一振動(dòng)送料裝置110a、120b。各振動(dòng)送料裝置110a、120b包括一振動(dòng)產(chǎn)生器112、122、一載盤114、124以及一傳送軌道116、126。載盤114、124配置在振動(dòng)產(chǎn)生器112、122上。
[0052]進(jìn)一步而言，第一傳送單元110的傳送軌道116包括一螺旋段116a與一直線段116b，而第二傳送單元120的傳送軌道126包括一螺旋段116a與兩直線段126b。螺旋段116a、126a的一端連接至載盤114、124的底部，且直線段116b、126b連接在對(duì)應(yīng)的螺旋段116a、126a的另一端與平臺(tái)130之間。需說明的是，本實(shí)施例是將第一元件52與第二元件54分別盛放在第一傳送單元110與第二傳送單元120中，因此，第二傳送單元120的直線段126b的數(shù)量有兩個(gè)。當(dāng)然，也可改為在第一傳送單元盛放第二元件，而在第二傳送單元盛放第一元件。此時(shí)的第一傳送單元便有兩個(gè)直線段，而第二傳送單元僅具有一個(gè)直線段。本發(fā)明不限制直線段的數(shù)量，可視需求選用。[0053]需注意的是，第一傳送單元110的直線段116b的徑向?qū)挾葘?shí)質(zhì)上等于第一元件52的徑向?qū)挾?，而第二傳送單?20的各直線段126b的徑向?qū)挾葘?shí)質(zhì)上等于對(duì)應(yīng)的第二元件54的徑向?qū)挾取Q言之，本實(shí)施例的直線段116b、126b僅適于容納一個(gè)第一元件52或第二元件54的大小，故此直線段116b、126b的寬度限制了第一元件52與第二元件54能夠通過的數(shù)目。借此方式，可使得第一元件52與各個(gè)第二元件54分別傳送至對(duì)應(yīng)的夾持部142與對(duì)應(yīng)的定位部152呈直線排列方式，以減少滾輪組件50誤裝的風(fēng)險(xiǎn)。
[0054]因此，在上述的振動(dòng)送料裝置110a、120b的配置之下。首先，將第一元件52與第二元件54分別盛放在對(duì)應(yīng)的這些載盤114、124中。再來，振動(dòng)產(chǎn)生器112、122振動(dòng)載盤114、124及載盤114、124內(nèi)的第一元件52與第二元件54。當(dāng)載盤114、124被振動(dòng)產(chǎn)生器112、122驅(qū)動(dòng)而振動(dòng)時(shí)，第一元件52與第二元件54從對(duì)應(yīng)的載盤114、124的底部朝向螺旋段116a、126a移動(dòng)。之后，當(dāng)?shù)谝辉?2與第二元件54自螺旋段116a、126a移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的直線段116b、126b時(shí)，第一元件52與兩第二元件54可分別借由一整列單元(未繪示)來整列，以使第一元件52與兩第二元件54接續(xù)地沿著對(duì)應(yīng)的直線段116b、126b移動(dòng)。需說明的是，本發(fā)明并不限制整列的方式，只要能確保第一元件與兩第二元件移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的直線段是整理成單一直線排列的整列方式皆可。
[0055]圖4為圖3的組裝設(shè)備于Al部分的局部放大圖。圖5為圖4的第二元件通過篩選件的示意圖。請(qǐng)參考圖3、圖4與圖5。本實(shí)施例的第二傳送單元120與第一傳送單元110的不同之處在于，第二傳送單兀120還具有一篩選件128。篩選件128位于第二傳送單兀120的兩直線段126b之間，且篩選件128的兩側(cè)分別具有一梳狀結(jié)構(gòu)128a。因此，當(dāng)兩第二元件54分別經(jīng)由螺旋段126a移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的直線段126b時(shí)，各凹口 54b面向篩選件128的各側(cè)的梳狀結(jié)構(gòu)128a。借此，以作為篩選第二元件54為不良品的機(jī)制。
[0056]在此以圖5來舉例說明，若第二元件56有不規(guī)則的結(jié)構(gòu)(例如:毛邊)時(shí)，此第二元件56的不規(guī)則的結(jié)構(gòu)碰到梳狀結(jié)構(gòu)128a便會(huì)卡住而無法繼續(xù)通過直線段126b，且此第二元件56的不規(guī)則的結(jié)構(gòu)與梳狀結(jié)構(gòu)128a干涉而掉落并被傳送回第二傳送單元120內(nèi)。反之，若第二元件54能夠順利通過梳狀結(jié)構(gòu)128a，則表示此第二元件54沒有不規(guī)則的結(jié)構(gòu)。借此方式，此篩選件128可預(yù)先排除如圖5所示的第二元件56的不良品，以確保組裝后的滾輪組件50的品質(zhì)，進(jìn)而避免后續(xù)將滾輪組件50組裝至打印機(jī)之后，因滾輪組件50的毛邊而造成打印機(jī)無法正常運(yùn)作。
[0057]因此，上述第一元件52與第二元件54分別借由第一傳送單元110與第二傳送單元120而移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的直線段116b、126b，以下繼續(xù)對(duì)滾輪組件50的組裝流程與組裝設(shè)備100對(duì)應(yīng)的構(gòu)件作說明之。
[0058]圖6為圖4的組裝設(shè)備的另一視角的局部放大圖。請(qǐng)參考圖3、圖4與圖6，以描述圖1的第一元件52與兩第二元件54的組裝過程。本實(shí)施例的夾持單元140包括一定位件144、一第一氣壓缸146與一扣合件148。定位件144配置在平臺(tái)130上且連接第一傳送單元110。定位件144具有一第一凹槽144a，而扣合件148具有一第二凹槽148a，第一凹槽144a與第二凹槽148a構(gòu)成夾持部142。另一方面，各個(gè)壓合單元150包括一第二氣壓缸154與一壓合件156。這些壓合件156配置于平臺(tái)130上，且這些壓合件156連接第二傳送單元120并分別具有對(duì)應(yīng)的定位部152。
[0059]此外，本實(shí)施例的平臺(tái)130還包括一開口 132。組裝設(shè)備100還包括一裝料區(qū)160與一控制單元(未繪示)。裝料區(qū)160連通開口 160。本實(shí)施例的裝料區(qū)160例如由一裝料通道(未繪示)與一裝料箱構(gòu)成(未繪示)?？刂茊卧渲糜谄脚_(tái)130，且電性連接夾持單元140與兩壓合單元150。
[0060]在上述的配置之下，第一元件52經(jīng)由第一傳送單元110傳送后，第一元件52置于第一凹槽144a與第二凹槽148a之間，而兩第二元件54經(jīng)由第二傳送單元120傳送后，各第二元件120置于對(duì)應(yīng)的定位部154。接著，第一氣壓缸146驅(qū)動(dòng)扣合件148相對(duì)于定位件144移動(dòng)，以將第一元件52移動(dòng)至兩第二元件54的凹口 54a之間，于此同時(shí)，第一元件52的位置正對(duì)于開口 132的位置。之后，這些第二氣壓缸154驅(qū)動(dòng)這些壓合件156移動(dòng)，且這些凹口 54a朝向第一元件52的兩端移動(dòng)，并使得第一元件52的各端逐漸嵌入各第二元件54的凹口 54a內(nèi)，以組裝成滾輪組件50。最后，在滾輪組件50完成后，控制單元驅(qū)動(dòng)夾持單元140與兩壓合單元150移離滾輪組件50，進(jìn)而讓滾輪組件50通過開口 132進(jìn)入至裝料區(qū)160，以利進(jìn)行后續(xù)的作業(yè)流程。
[0061]以下以圖3的組裝設(shè)備100為例，說明本發(fā)明運(yùn)用組裝設(shè)備100所進(jìn)行的滾輪組件50的組裝方法。
[0062]圖7為圖1的滾輪組件的組裝方法的組裝流程圖。請(qǐng)參考圖1、圖3與圖7，在本實(shí)施例中，借由組裝設(shè)備100以將第一元件52與兩第二元件54組裝成滾輪組件50。首先，在步驟S710中，借由第一傳送單元110與第二傳送單元120分別傳送第一元件52與兩第二元件54至夾持單元140與兩壓合單元150，夾持部142夾持第一元件52，且各定位部152定位各第二元件54。在此需說明的是，第一傳送單元110與第二送單元120可以是如圖3的振動(dòng)送料裝置110a、120b，其包括振動(dòng)產(chǎn)生器112、122、載盤114、124以及傳送軌道116、126。但本發(fā)明不限制圖3的振動(dòng)送料裝置，只要讓第一元件52與兩第二元件54移動(dòng)到平臺(tái)130的裝置即可。當(dāng)然，亦可透過上述直線段116b、126b或者整列單元來使第一元件52與第二元件54整理成單一直線排列。
[0063]值得注意的是，于各定位部152定位各第二元件54之前，組裝方法還包括借由振動(dòng)產(chǎn)生器122振動(dòng)載盤124及其載盤124的兩第二元件54，以驅(qū)動(dòng)兩第二元件54經(jīng)由對(duì)應(yīng)的傳送軌道126的螺旋段126a移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的直線段126b。然后，各凹口 54a面向篩選件128的各側(cè)的梳狀結(jié)構(gòu)128a。如此，便能夠預(yù)先篩選不良的第二元件(如圖5所示的第二元件 56)。
[0064]此外，上述步驟S710中，夾持部142夾持第一元件52的方法為借由第一傳送單元110的振動(dòng)產(chǎn)生器112振動(dòng)載盤114及載盤114內(nèi)的第一元件52，第一元件52經(jīng)由對(duì)應(yīng)的傳送軌道116的螺旋段116a與直線段116b導(dǎo)引被移動(dòng)至夾持部142內(nèi)。在此需說明的是，夾持部142如圖4所示為第一凹槽144a與第二凹槽148a所構(gòu)成。但本發(fā)明不限制圖4的夾持部142的形狀，只要能夾持第一元件52的構(gòu)件即可。
[0065]接著，在步驟S720中，借由夾持單元140驅(qū)動(dòng)第一元件52移動(dòng)兩第二元件54之間，且第一元件52的兩端朝向第二元件54的兩凹口 54a，且借由兩壓合單元150驅(qū)動(dòng)這些凹口 54a朝向第一元件52的兩端移動(dòng)。具體來說，首先，第一氣壓缸146驅(qū)動(dòng)扣合件148相對(duì)于定位件144移動(dòng)，以將第一元件52移動(dòng)至兩第二元件54之間。接著，兩壓合單元150驅(qū)動(dòng)這些凹口 54a朝向第一元件52的兩端移動(dòng)的方法為借由兩第二氣壓缸154驅(qū)動(dòng)這些壓合件156移動(dòng)，使這些凹口 54a朝向第一元件52的兩端移動(dòng)。如此，使這些凹口 54a壓合至第一元件52的兩端，便完成滾輪組件50的組裝。
[0066]此外，上述組裝方法還包括步驟S730，借由滾輪組件50通過開口 132，以使組裝完成的滾輪組件50進(jìn)入至裝料區(qū)160。如此，便能進(jìn)行后續(xù)的作業(yè)流程。
[0067]綜上所述，在本發(fā)明的組裝設(shè)備與組裝方法中，當(dāng)夾持單元驅(qū)動(dòng)第一元件移動(dòng)至兩第二元件之間時(shí)，壓合單元驅(qū)動(dòng)兩凹口朝向第一元件的兩端移動(dòng)，以將兩凹口分別壓合至第一元件的兩端。因此，便完成滾輪組件的組裝流程。借此方式，可避免使用人力組裝而降低滾輪組件的組裝工時(shí)且節(jié)省人力。
[0068]此外，組裝設(shè)備與組裝方法更包括篩選件，借以可預(yù)先排除具品質(zhì)不佳的第二元件，以避免后續(xù)將滾輪組件組裝至打印機(jī)之后，造成打印機(jī)無法正常運(yùn)作。
[0069]雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭示如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的修改和完善，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種組裝設(shè)備，適于將一滾輪組件的一第一元件與兩第二元件組裝在一起，且該兩第二元件分別具有一凹口，該組裝設(shè)備包括: 一第一傳送單兀，該第一兀件盛放在該第一傳送單兀中； 一第二傳送單元，該兩第二元件盛放在該第二傳送單元中； 一平臺(tái)，其中該第一傳送單元與該第二傳送單元位于該平臺(tái)旁； 一夾持單元，配置于該平臺(tái)上并連接該第一傳送單元，且該夾持單元具有一夾持部，當(dāng)該第一元件經(jīng)該第一傳送單元傳送至該夾持單元時(shí)，該第一元件借由該夾持部被夾持；以及 兩壓合單元，配置于該平臺(tái)上并分別連接該第二傳送單元，且該兩壓合單元分別具有一定位部，當(dāng)該兩第二元件經(jīng)該第二傳送單元傳送至該兩壓合單元時(shí)，各該第二元件借由對(duì)應(yīng)的該定位部定位，當(dāng)該夾持單元驅(qū)動(dòng)該第一元件移動(dòng)至該兩第二元件之間時(shí)，該兩壓合單元驅(qū)動(dòng)該些凹口朝向該第一元件的兩端移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的組裝設(shè)備，其特征在于，該夾持單元包括一定位件、一第一氣壓缸與一扣合件，該定位件配置在該平臺(tái)上且連接該第一傳送單元，該定位件具有一第一凹槽，而該扣合件具有一第二凹槽，該第一凹槽與該第二凹槽構(gòu)成該夾持部，該第一氣壓缸驅(qū)動(dòng)該扣合件相對(duì)于該定位件移動(dòng)，該第一兀件經(jīng)由該第一傳送單兀傳送后，該第一兀件置于該第一凹槽與該第二凹槽之間，且第一氣壓缸驅(qū)動(dòng)該扣合件，以將該第一元件移動(dòng)至該兩第二元件之間。
3.如權(quán)利要求1所述的組裝設(shè)備，其特征在于，該兩壓合單元各包括一第二氣壓缸與一壓合件，所述壓合件配置于該平臺(tái)上，且所述壓合件連接該第二傳送單元并分別具有對(duì)應(yīng)的該定位部，該兩第二元件經(jīng)由該第二傳送單元傳送后，各該第二元件置于對(duì)應(yīng)的該定位部，當(dāng)該第一元件位于該兩第二元件之`間時(shí)，所述第二氣壓缸驅(qū)動(dòng)所述壓合件移動(dòng)，且所述凹口朝向該第一元件的兩端移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的組裝設(shè)備，其特征在于，該第一傳送單元與該第二傳送單元分別為一振動(dòng)送料裝置，各該振動(dòng)送料裝置包括: 一振動(dòng)產(chǎn)生器； 一載盤，配置在該振動(dòng)產(chǎn)生器上，該第一元件與該兩第二元件分別位在對(duì)應(yīng)的所述載盤中；以及 一傳送軌道，各該傳送軌道包括一螺旋段與至少一直線段，該螺旋段的一端連接至該載盤的底部，該直線段連接在對(duì)應(yīng)的該螺旋段的另一端與該平臺(tái)之間，其中該振動(dòng)產(chǎn)生器振動(dòng)該載盤及其內(nèi)的該第一元件與該兩第二元件，以驅(qū)動(dòng)該第一元件與該兩第二元件經(jīng)由對(duì)應(yīng)的所述傳送軌道移動(dòng)至該平臺(tái)。
5.如權(quán)利要求4所述的組裝設(shè)備，其特征在于，該第二傳送單元具有一篩選件，該篩選件位于該第二傳送單元的所述直線段之間，且該篩選件的兩側(cè)分別具有一梳狀結(jié)構(gòu)，該兩第二元件分別經(jīng)由該螺旋段移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的該直線段時(shí)，各該凹口面向該篩選件的各側(cè)的該梳狀結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求4所述的組裝設(shè)備，其特征在于，該第一傳送單元的該直線段的徑向?qū)挾鹊扔谠摰谝辉膹较驅(qū)挾取?br> 7.如權(quán)利要求4所述的組裝設(shè)備，其特征在于，該第二傳送單元的各該直線段的徑向?qū)挾鹊扔趯?duì)應(yīng)的該第二元件的徑向?qū)挾取?br> 8.如權(quán)利要求1所述的組裝設(shè)備，其特征在于，該平臺(tái)具有一開口，當(dāng)該夾持單元驅(qū)動(dòng)該第一元件移動(dòng)至該兩第二元件之間時(shí)，該第一元件的位置正對(duì)于該開口的位置。
9.如權(quán)利要求8所述的組裝設(shè)備，還包括: 一裝料區(qū)，連通該開口，該滾輪組件通過該開口進(jìn)入至該裝料區(qū)。
10.一種組裝方法，適于組裝一滾輪組件，其中該滾輪組件借由一組裝設(shè)備將一第一元件與兩第二元件組裝在一起，且該兩第二元件分別具有一凹口，該組裝設(shè)備包括一第一傳送單元、一第二傳送單元、一平臺(tái)、一夾持單元與兩壓合單元，該第一傳送單元與該第二傳送單元分別盛放該第一元件與該第二元件，且該第一傳送單元與該第二傳送單元位于該平臺(tái)旁，該夾持單元配置于平臺(tái)上并連接該第一傳送單元，且該夾持單元具有一夾持部，該兩壓合單元配置于該平臺(tái)上并分別連接該第二傳送單元，且該兩壓合單元分別具有一定位部，該組裝方法包括: 借由該第一傳送單元與該第二送單元分別傳送該第一元件與該兩第二元件至該夾持單元與該兩壓合單元，該夾持部夾持該第一元件，且各該定位部定位各該第二元件；以及 借由該夾持單元驅(qū)動(dòng)該第一元件移動(dòng)至該兩第二元件之間，且該兩壓合單元驅(qū)動(dòng)所述凹口朝向該第一元件的兩端移動(dòng)。
11.如權(quán)利要求10所述的組裝方法，其特征在于，該夾持單元包括一定位件、一第一氣壓缸與一扣合件，該定 位件配置在該平臺(tái)上且連接該第一傳送單元，該定位件具有一第一凹槽，而該扣合件具有一第二凹槽，該第一凹槽與該第二凹槽構(gòu)成該夾持部，該組裝方法還包括: 借由該第一傳送單元傳送該第一元件于該第一凹槽與該第二凹槽之間，且該第一氣壓缸驅(qū)動(dòng)該扣合件相對(duì)于該定位件移動(dòng)，以將該第一元件移動(dòng)至該兩第二元件之間。
12.如權(quán)利要求10所述的組裝方法，其特征在于，該兩壓合單元各具有一第二氣壓缸與一壓合件，所述壓合件配置于該平臺(tái)上，且所述壓合件連接該第二傳送單元并分別具有對(duì)應(yīng)的該定位部，且所述壓合件連接該第二傳送單元且分別具有對(duì)應(yīng)的該定位部，該組裝方法還包括: 借由該第二傳送單元傳送該兩第二元件至對(duì)應(yīng)的該定位部，該第一元件位于該兩第二元件之間時(shí)，所述第二氣壓缸驅(qū)動(dòng)所述壓合件移動(dòng)，且所述凹口朝向該第一元件的兩端移動(dòng)。
13.如權(quán)利要求10所述的組裝方法，其特征在于，該第一傳送單元與該第二傳送單元分別為一振動(dòng)送料裝置，該振動(dòng)送料裝置包括一振動(dòng)產(chǎn)生器、一載盤以及一傳送軌道，該載盤配置在該振動(dòng)產(chǎn)生器上，該第一元件與該兩第二元件分別位在對(duì)應(yīng)的所述載盤中，該傳送軌道包括一螺旋段與兩直線段，該螺旋段的一端連接至該載盤的底部，該直線段連接在對(duì)應(yīng)的該螺旋段的另一端與該平臺(tái)之間，該第二傳送單元具有一篩選件，該篩選件位于該第二傳送單元的所述直線段之間，且該篩選件的兩側(cè)分別具有一梳狀結(jié)構(gòu)，該組裝方法還包括: 借由該振動(dòng)產(chǎn)生器振動(dòng)該載盤及其內(nèi)的該第一元件與該兩第二元件，該第一元件經(jīng)由對(duì)應(yīng)的該傳送軌道的該螺旋段與該直線段導(dǎo)引被移動(dòng)至該夾持部?jī)?nèi)，且該兩第二元件經(jīng)由對(duì)應(yīng)的該傳送軌道的該螺旋段移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的該直線段，各該凹口面向該篩選件的各側(cè)的該梳狀結(jié)構(gòu)。
14.如權(quán)利要求10所述的組裝方法，其特征在于，組裝設(shè)備還包括一裝料區(qū)，且該平臺(tái)具有一開口，該裝料區(qū)連通該開口，該組裝方法還包括: 借由該滾輪組件通過該開口 ，以使該滾輪組件進(jìn)入至該裝料區(qū)。
【文檔編號(hào)】B23P19/027GK103769842SQ201210395353
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2012年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月17日
【發(fā)明者】陳忠賢 申請(qǐng)人:金寶電子（中國）有限公司, 金寶電子工業(yè)股份有限公司