專利名稱：超程桿類零件直送沖床伺服機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種機械傳送機構，特別涉及一種超程桿類零件直送沖床伺服機。
背景技術：
目前而言，對于大多數沖床在加工桿類零件過程中，其下料方式大多都采用手工放料和取料，或采用機械結構完成一些單一動作。缺點是安全性能差；工作效率低；勞動強度大；人員配備多；設備能耗大；管理難度高等等。多數用戶都希望有一款設備來改變現狀。

發(fā)明內容
鑒于上述技術問題，本發(fā)明提供了一種超程桿類零件直送沖床伺服機。該設備可 以經機械傳動機構直接從沖床得到本設備的源動力。并以此確保本設備在工作過程中和沖床不發(fā)生干涉。另外，由于采用凸輪傳動系對本設備各動作順序細分，用雙凸輪傳動機構來實現本設備工作的準確穩(wěn)定和可靠性。本發(fā)明的具體技術方案如下超程桿類零件直送沖床伺服機，其特征在于，包括一通過鏈條連接從沖床轉軸輸入動力的傳動鏈輪；所述傳動鏈輪連接傳動軸；所述傳動軸上安裝有用來連接取成品彈簧鉗雙凸輪擺桿的彈簧鉗主凸輪和彈簧鉗副凸輪，所述取成品彈簧鉗雙凸輪擺桿、彈簧鉗拉桿、彈簧鉗轉動支架相互之間依次連接，形成以固定軸為圓心擺動的轉動支架；所述轉動支架一端裝有彈簧鉗鉗體與彈簧鉗片;所述傳動軸上安裝有用來連接沖模進出雙凸輪擺桿的沖模進出主凸輪和沖模進出副凸輪，所述沖模進出雙凸輪擺桿連接沖模進出連桿；所述沖模進出連桿上安裝有兩組滑輪，這兩組滑輪與沖模進出支架上的“工”字型導軌形成上下可以相對移動、前后左右相對固定的連接；所述沖模進出支架固定在沖床沖模上；所述傳動軸上安裝有用來連接送料機械手進出雙凸輪擺桿的送料機械手進出主凸輪和送料機械手進出副凸輪，所述送料機械手進出雙凸輪擺桿、送料機械手進出連桿、送料機械手支架相互之間依次連接；所述送料機械手支架上安裝了可沿上下方向旋轉的送料機械手；所述送料機械手由連桿、鉗桿軸、鉗桿、鉗片、滑套、擺桿、鉗拉桿及殼體組成；所述擺桿卡在滑套槽中，所述滑套與鉗拉桿固定連接，鉗拉桿與連桿兩端經銷軸分別連接鉗拉桿和鉗桿軸，鉗桿軸出軸連接鉗桿，所述鉗片固定在鉗桿上；所述傳動軸上安裝有用來連接機械手轉動雙凸輪擺桿的機械手轉動主凸輪和機械手轉動副凸輪，所述機械手轉動雙凸輪擺桿、機械手轉動連桿、送料機械手相互之間依次連接，用以實現送料機械手45度旋轉；所述傳動軸上安裝有用來連接機械手張閉雙凸輪擺桿的機械手張閉主凸輪和機械手張閉副凸輪，所述機械手張閉雙凸輪擺桿、機械手張閉連桿、擺桿相互之間依次連接，所述擺桿通過與滑套、鉗拉桿、連桿、鉗桿軸、鉗桿、鉗片相互之間依次連接來實現機械手張閉動作；所述傳動軸上安裝有用來連接捅料凸輪傳動桿的捅料凸輪，所述捅料凸輪傳動桿、捅料長度調節(jié)架、捅料推桿相互之間依次連接，通過捅料推桿推動沖床上的捅料棒來實現把產品推出?？?；所述捅料凸輪傳動桿 與連桿一端連接，連桿的另一端與傳動滑塊連接，在捅料凸輪傳動桿轉動時使滑塊導桿往復運動，經棘輪拉桿、棘爪拉桿軸、使棘爪以鏈輪軸為軸心旋轉，從而帶動棘輪、鏈輪軸、鏈輪以及安裝在鏈條上的用送料板連接成的送料帶，做定長單向間隙運動來實現坯料傳送。上述方案中，所述設備還設有一壓料桿，該壓料桿通過與沖模進出支架上的圓型導軌連接，形成上下可以相對移動前后左右相對固定的連接；所述沖模進出支架上還安裝有壓料擺桿，該壓料擺桿一端擋在壓料桿下方，壓料擺桿轉動會脫離阻擋壓料桿，經滑塊依次帶動沖模進出支架、壓料桿、壓料擺桿上下運動。當壓料擺桿向上運動碰到壓料檔桿時轉動，使壓料桿脫離阻擋在彈簧力的作用下向下運動，實現壓料功能。上述方案中，所述送料機械手支架上安裝了可沿上下方向旋轉45度的送料機械手。上述方案中,所述壓料檔桿固定安裝沖床床身上。本發(fā)明所述超程桿類零件直送沖床伺服機的優(yōu)點在于具有自動化程度高、工作效率高、超程下料、節(jié)能環(huán)保、安全可靠、結構簡潔、實用緊湊、調整容易、操作簡單、維護方便。能有效提高生產效率，改善工人勞動環(huán)境。
以下結合附圖
和具體實施方式
來進一步說明本發(fā)明。圖I為本發(fā)明所述超程桿類零件直送沖床伺服機的主視結構圖。圖2為本發(fā)明所述超程桿類零件直送沖床伺服機的府視結構圖。圖3為本發(fā)明所述超程桿類零件直送沖床伺服機的右視結構圖。圖4為圖3所示的本發(fā)明所述超程桿類零件直送沖床伺服機的A-A視結構圖。圖5為圖4所示的本發(fā)明所述超程桿類零件直送沖床伺服機的B-B視結構圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。如圖I-圖5所示，本發(fā)明所述的超程桿類零件直送沖床伺服機，其動力由沖床的轉軸經鏈條傳遞到傳動鏈輪I，傳動鏈輪I連接在傳動軸3。彈簧鉗主凸輪4及彈簧鉗副凸輪5安裝在傳動軸3上，取成品彈簧鉗雙凸輪擺桿
6、彈簧鉗拉桿41、彈簧鉗轉動支架43相互之間依次連接，形成以固定軸42為圓心擺動的轉動支架，轉動支架一端裝彈簧鉗鉗體44與彈簧鉗片45來實現取成品功能。沖模進出主凸輪7及沖模進出副凸輪10安裝在傳動軸3上，沖模進出雙凸輪擺桿8連接沖模進出連桿25，沖模進出連桿25上安裝有兩組滑輪，這兩組滑輪與沖模進出支架27上的“工”字型導軌形成上下可以相對移動、前后左右相對固定的連接，沖模進出支，27固定在沖床沖模上用來實現沖模隨沖床滑塊上下的同時進出工位的功能。送料機械手進出主凸輪15及送料機械手進出副凸輪16安裝在傳動軸3上，通過送料機械手進出雙凸輪擺桿14連接送料機械手進出連桿22、送料機械手支架23，該送料機械手支架23上安裝了可沿上下方向旋轉45度的送料機械手，該送料機械手由連桿36、鉗桿軸37、鉗桿38、鉗片39、滑套46、擺桿47及鉗拉桿48及殼體組成。擺桿47卡在滑套46槽中，滑套46與鉗拉桿48固定連接，鉗拉桿48和連桿36兩端經銷軸分別連接鉗拉桿48和鉗桿軸37，鉗桿軸37出軸連接鉗桿38，鉗片39固定在鉗桿38上。實現送料機械手進出工位的功能。機械手轉動主凸輪13及機械手轉動副凸輪17安裝在傳動軸3上，經機械手轉動雙凸輪擺桿9連接機械手轉動連桿11、送料機械手，從而實現送料機械手旋轉45度功能。機械手張閉主凸輪18及機械手張閉副凸輪19安裝在傳動軸3上，經機械手張閉 雙凸輪擺桿12連接機械手張閉連桿21、機械手張閉連桿21另一端連接擺桿47，該擺桿47依次經滑套46、鉗拉桿48、連桿36、鉗桿軸37、鉗桿38、鉗片39連接，實現機械手張閉功能。捅料凸輪28安裝在傳動軸3上，經連接的捅料凸輪傳動桿29及捅料長度調節(jié)架30、捅料推桿35，使得捅料推桿35推動沖床上的56捅料棒，實現把產品推出?？坠δ埽贿B桿32 —端與捅料凸輪傳動桿29連接，另一端與傳動滑塊33連接，在捅料凸輪傳動桿29轉動時使滑塊沿導桿31往復運動，經棘輪拉桿34、棘爪拉桿軸54、使棘爪52以鏈輪軸50為軸心旋轉，從而帶動棘輪51、鏈輪軸50、鏈輪49、安裝在鏈條上的用送料板40連接成的送料帶，做定長單向間隙運動，實現還料傳送功能；壓料檔桿55固定安裝沖床床身上，壓料桿24通過與沖模進出支架27上的圓型導軌連接形成上下可以相對移動前后左右相對固定的連接，壓料擺桿26安裝在沖模進出支架27上，壓料擺桿26 —端擋在壓料桿24下方，壓料擺桿轉動會脫離阻擋壓料桿24，經滑塊帶動沖模進出支架27、壓料桿24、壓料擺桿26上下運動，當壓料擺桿26向上運動碰到壓料檔桿55時轉動，使壓料桿24脫離阻擋在彈簧力的作用下向下運動，實現壓料功能。以下是本發(fā)明所述設備其所有機構功能經凸輪組順序細分可以實現的動作先后步驟流程完成進料——步進輸送坯料到送料口——機械手轉動并停到送料口——機械手閉合鉗住坯料一機械手送料一機械手轉動一把料壓入下?？滓粰C械手張開松開坯料——機械手轉動并停到送料口——沖床完成一次沖壓——把成品料從下?？淄背鲆欢巍獜椈摄Q接取成品料——把成品料從下?？淄背觥獜椈摄Q將成品料取出——彈簧鉗將成品料放入接料斗等整個循環(huán)過程，周而復始。根據上述本發(fā)明結構，該設備使用沖床原有的動力，經過鏈傳動機構傳遞到本設備作為源動力，不需額外添加動力源且工作的頻率隨沖床運動而定從而實現伺服功能；采用凸輪傳動對設備運動作細分，達到與沖床的嚴格同步，確保本設備在工作過程中和沖床不發(fā)生干涉；用雙凸輪傳動機構來實現本設備工作的準確穩(wěn)定和可靠性；運用杠桿機構解決工作行程；運用轉動與直動轉換機構以及棘輪棘爪傳動機構實現步進輸送坯料；用滑槽滑塊結構實現機械手的張鉗閉鉗功能；采用直線送料方式適應沖床的結構形狀；用彈簧鉗實現移取成品件動作；運用二次捅料工藝完成整個捅料過程；運用抄板式提升機作進料□。對超過沖床工作行程長度的坯料進行下料(以下簡稱“超程下料”)是本設備十分重要的環(huán)節(jié)，本設備通過翻轉機械手翻轉來實現超程下料，配合可移動沖?？捎糜诔L桿類頭部局部變形零件的加工。使沖床的使用范圍擴大，利用率極大提高?！俺虠U類零件直送沖床伺服機”的名稱也因此而來以下為本發(fā)明所述設備工作原理由鏈輪傳動機構從沖床得到同步的原動力，順序完成進料——步進輸送坯料到送料口一機械手轉動并停到送料口一機械手閉合鉗住坯料一機械手送料一機械手轉動一把料壓入下?？滓粰C械手張開松開坯料一機械手轉動并停到送料口一沖床完成一次沖壓——把成品料從下?？淄背鲆欢巍獜椈摄Q接取成品料——把成品料從 下模孔捅出——彈簧鉗將成品料取出——彈簧鉗將成品料放入接料斗等整個循環(huán)過程，周而復始。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求
1.超程桿類零件直送沖床伺服機，其特征在于，包括一通過鏈條連接從沖床轉軸輸入動力的傳動鏈輪；所述傳動鏈輪連接傳動軸； 所述傳動軸上安裝有用來連接取成品彈簧鉗雙凸輪擺桿的彈簧鉗主凸輪和彈簧鉗副凸輪，所述取成品彈簧鉗雙凸輪擺桿、彈簧鉗拉桿、彈簧鉗轉動支架相互之間依次連接，形成以固定軸為圓心擺動的轉動支架；所述轉動支架一端裝有彈簧鉗鉗體與彈簧鉗片； 所述傳動軸上安裝有用來連接沖模進出雙凸輪擺桿的沖模進出主凸輪和沖模進出副凸輪，所述沖模進出雙凸輪擺桿連接沖模進出連桿；所述沖模進出連桿上安裝有兩組滑輪，這兩組滑輪與沖模進出支架上的“工”字型導軌形成上下可以相對移動、前后左右相對固定的連接；所述沖模進出支架固定在沖床沖模上； 所述傳動軸上安裝有用來連接送料機械手進出雙凸輪擺桿的送料機械手進出主凸輪和送料機械手進出副凸輪，所述送料機械手進出雙凸輪擺桿、送料機械手進出連桿、送料機械手支架相互之間依次連接；所述送料機械手支架上安裝了可沿上下方向旋轉的送料機械手; 所述送料機械手由連桿、鉗桿軸、鉗桿、鉗片、滑套、擺桿、鉗拉桿及殼體組成；所述擺桿卡在滑套槽中，所述滑套與鉗拉桿固定連接，鉗拉桿與連桿兩端經銷軸分別連接鉗拉桿和鉗桿軸，鉗桿軸出軸連接鉗桿，所述鉗片固定在鉗桿上； 所述傳動軸上安裝有用來連接機械手轉動雙凸輪擺桿的機械手轉動主凸輪和機械手轉動副凸輪，所述機械手轉動雙凸輪擺桿、機械手轉動連桿、送料機械手相互之間依次連接，用以實現送料機械手45度旋轉； 所述傳動軸上安裝有用來連接機械手張閉雙凸輪擺桿的機械手張閉主凸輪和機械手張閉副凸輪，所述機械手張閉雙凸輪擺桿、機械手張閉連桿、擺桿相互之間依次連接，所述擺桿通過與滑套、鉗拉桿、連桿、鉗桿軸、鉗桿、鉗片相互之間依次連接來實現機械手張閉動作； 所述傳動軸上安裝有用來連接捅料凸輪傳動桿的捅料凸輪，所述捅料凸輪傳動桿、捅料長度調節(jié)架、捅料推桿相互之間依次連接，通過捅料推桿推動沖床上的捅料棒來實現把產品推出?？?； 所述捅料凸輪傳動桿與連桿一端連接，連桿的另一端與傳動滑塊連接，在捅料凸輪傳動桿轉動時使滑塊導桿往復運動，經棘輪拉桿、棘爪拉桿軸、使棘爪以鏈輪軸為軸心旋轉，從而帶動棘輪、鏈輪軸、鏈輪以及安裝在鏈條上的用送料板連接成的送料帶，做定長單向間隙運動來實現坯料傳送。
2.根據權利要求I的超程桿類零件直送沖床伺服機，其特征在于，所述設備還設有一壓料桿，該壓料桿通過與沖模進出支架上的圓型導軌連接，形成上下可以相對移動前后左右相對固定的連接；所述沖模進出支架上還安裝有壓料擺桿，該壓料擺桿一端擋在壓料桿下方，壓料擺桿轉動會脫離阻擋壓料桿，經滑塊依次帶動沖模進出支架、壓料桿、壓料擺桿上下運動。
3.根據權利要求I的超程桿類零件直送沖床伺服機，其特征在于，所述送料機械手支架上安裝了可沿上下方向旋轉45度的送料機械手。
4.根據權利要求I的超程桿類零件直送沖床伺服機，其特征在于，所述壓料檔桿固定安裝沖床床身上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種超程桿類零件直送沖床伺服機。它包括一通過鏈條連接從沖床轉軸輸入動力的傳動鏈輪；所述傳動鏈輪連接傳動軸；所述傳動軸上安裝有用來連接取成品彈簧鉗雙凸輪擺桿的彈簧鉗主凸輪和彈簧鉗副凸輪，所述傳動軸上安裝有用來連接沖模進出雙凸輪擺桿的沖模進出主凸輪和沖模進出副凸輪，所述傳動軸上安裝有用來連接送料機械手進出雙凸輪擺桿的送料機械手進出主凸輪和送料機械手進出副凸輪，所述傳動軸上安裝有用來連接機械手轉動雙凸輪擺桿的機械手轉動主凸輪和機械手轉動副凸輪，所述傳動軸上安裝有用來連接機械手張閉雙凸輪擺桿的機械手張閉主凸輪和機械手張閉副凸輪，所述傳動軸上安裝有用來連接捅料凸輪傳動桿的捅料凸輪。
文檔編號B21D37/10GK102909248SQ20121039886
公開日2013年2月6日 申請日期2012年10月18日 優(yōu)先權日2012年10月18日
發(fā)明者殷惠民 申請人:上海幫杰機電有限公司