長u型銅管彎管機(jī)自動(dòng)集料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種長U型銅管彎管機(jī)自動(dòng)集料裝置，包括滑桿單元、集料單元、輸送單元；所述滑桿單元將U型銅管輸送至所述集料單元，所述輸送單元將所述集料單元內(nèi)的所述U型銅管輸出。本發(fā)明的長U型銅管彎管機(jī)自動(dòng)集料裝置，操作簡單，自動(dòng)化程度高，銅管擺放整齊，避免了因自由落體造成銅管變形，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專利說明】長U型銅管彎管機(jī)自動(dòng)集料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種集料裝置，特別是涉及一種長U型銅管彎管機(jī)自動(dòng)集料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的一種長U型銅管接料機(jī)構(gòu)是在彎管機(jī)下料位安裝一傳送帶，傳送帶一側(cè)設(shè)置可上、下移動(dòng)的接料架。接料機(jī)接好銅管后自動(dòng)下降將銅管放置在傳送帶上，傳送帶將銅管自動(dòng)輸送至一側(cè)的儲(chǔ)料槽內(nèi)。這種方法是銅管自動(dòng)落入儲(chǔ)料槽里，容易造成銅管變形，影響產(chǎn)品質(zhì)量，而且需要人工轉(zhuǎn)運(yùn)，難以實(shí)現(xiàn)兩器的一個(gè)流水生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單的長U型銅管彎管機(jī)自動(dòng)集料裝置，使銅管擺放整齊，避免了因自由落體造成銅管變形，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
[0004]一種長U型銅管彎管機(jī)自動(dòng)集料裝置，包括滑桿單元、集料單元、輸送單元；
[0005]所述滑桿單元將U型銅管輸送至所述集料單元，所述輸送單元將所述集料單元內(nèi)的所述U型銅管輸出。
[0006]較優(yōu)地，所述滑桿單元包括滑桿、推料裝置；
[0007]所述滑桿懸掛所述U型銅管，所述推料裝置推動(dòng)懸掛于所述滑桿上的所述U型銅
管滑動(dòng)。
[0008]較優(yōu)地，所述集料單元包括料盒和反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述料盒設(shè)置于所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述反正機(jī)構(gòu)用于使所述料盒在豎直和水平方向轉(zhuǎn)換；所述料盒在集料時(shí)處于豎直方向，在進(jìn)入所述輸送單元時(shí)處于水平方向。
[0009]較優(yōu)地，所述輸送單元包括滾筒流水線，所述滾筒流水線用于將所述料盒輸出。
[0010]較優(yōu)地，所述滑桿為折彎的角形結(jié)構(gòu)，折彎的夾角為120° ±5。。
[0011]較優(yōu)地，所述推料裝置為氣缸。
[0012]較優(yōu)地，所述集料單元還包括用于對(duì)所述料盒定位的定位裝置；
[0013]所述定位裝置包括電機(jī)、絲杠和導(dǎo)軌；
[0014]所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述絲杠連接所述反轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和電機(jī)，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠旋轉(zhuǎn)，所述絲杠用于帶動(dòng)所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在所述導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。
[0015]較優(yōu)地，所述料盒包括多個(gè)格柵，所述格柵用于盛放所述U型銅管；
[0016]所述格柵內(nèi)設(shè)有接料針，所述料針用于在所述料盒豎直放置時(shí)懸掛所述U型銅管。
[0017]較優(yōu)地，所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)框架、轉(zhuǎn)軸、第一氣缸和用于支撐所述轉(zhuǎn)軸的支撐架；
[0018]所述旋轉(zhuǎn)框架設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸上；
[0019]所述第一氣缸連接所述旋轉(zhuǎn)框架，驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)框架沿著所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。[0020]較優(yōu)地，所述旋轉(zhuǎn)框架上的與所述料盒接觸面設(shè)有無動(dòng)力滾筒。
[0021]較優(yōu)地，所述滑桿的上方還設(shè)有防止所述U型銅管跳躍的擋板，所述擋板與所述滑桿平行，所述擋板與所述滑桿之間設(shè)有間隙。
[0022]較優(yōu)地，所述推料裝置的與所述U型銅管接觸部分由尼龍或優(yōu)力膠材質(zhì)制成。
[0023]較優(yōu)地，所述輸送單元還包括卡板組件和無桿氣缸，所述卡板組件包括卡板和升降氣缸，所述卡板設(shè)置在所述升降氣缸上，所述卡板升起時(shí)用于阻擋所述料盒在水平放置時(shí)水平運(yùn)動(dòng)，所述無桿氣缸設(shè)置在所述滾筒流水線支架上，用于驅(qū)動(dòng)所述料盒至所述滾筒流水線。
[0024]本發(fā)明的有益效果是:
[0025]本發(fā)明的長U型銅管彎管機(jī)自動(dòng)集料裝置操作簡單，穩(wěn)定性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，銅管擺放整齊，避免了因自由落體造成銅管變形，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明的長U型銅管彎管機(jī)自動(dòng)集料裝置一實(shí)施例的主視圖；
[0027]圖2為本發(fā)明的長U型銅管彎管機(jī)自動(dòng)集料裝的滑桿單元立體示意圖；
[0028]圖3為圖2的主視圖；
[0029]圖4為圖2的左視圖；
[0030]圖5為圖2的后視圖；
[0031 ] 圖6為本發(fā)明的長U型銅管彎管機(jī)自動(dòng)集料裝置的集料單元與輸送單元配合主視圖；
[0032]圖7為圖6的俯視示意圖；
[0033]圖8為圖6所示的集料單元與輸送單元配合料盒處于水平狀態(tài)時(shí)的俯視圖；
[0034]圖9為本發(fā)明的長U型銅管彎管機(jī)自動(dòng)集料裝置的料盒位于輸送單元時(shí)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的長U型銅管彎管機(jī)自動(dòng)集料裝置進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明。
[0036]本發(fā)明的長U型銅管彎管機(jī)自動(dòng)集料裝置一實(shí)施例包括滑桿單元、集料單元、輸送單元；
[0037]所述滑桿單元用于將所述U型銅管輸送至所述集料單元，所述輸送單元用于將所述集料單元內(nèi)的U型銅管輸出；
[0038]參照?qǐng)D1至圖9，所述滑桿單元包括機(jī)架1、滑桿3、推料架4、下端推料架16和推料裝置，所述推料裝置為氣缸，所述氣缸可為上下兩個(gè)，分別為無桿氣缸一 18和無桿氣缸二 20，無桿氣缸一 18固定在安裝板15上，用于驅(qū)動(dòng)氣缸支架13，升降氣缸一 14設(shè)置在氣缸支架13上，推料架4設(shè)置在升降氣缸一 14上，可隨升降氣缸一 14自由升降，推料架4可隨氣缸支架13水平運(yùn)動(dòng)。
[0039]滑桿3的兩端設(shè)置在固定板21上，滑桿3用于懸掛所述U型銅管6，下端推料架16通過螺栓固定在組合氣缸12上，組合氣缸12通過過渡支架(未示出)與無桿氣缸二 20連接，無桿氣缸二 20固定在氣缸固定板一 19上，氣缸固定板一 19通過螺栓與機(jī)架固定；推料架4與下端推料架16同步動(dòng)作沿滑桿3水平方向推動(dòng)所述U型銅管6在所述滑桿3上滑動(dòng)，U型銅管6被推至料盒7內(nèi)；優(yōu)選的，推料架4和下端推料架16與U型銅管6接觸的部分采用優(yōu)力膠或者尼龍等材質(zhì)，防止劃傷銅管。優(yōu)選的，有機(jī)玻璃隔板17安裝在機(jī)架I上，用來將銅管的長U端隔開，即有機(jī)玻璃隔板17置于U型銅管6的U型中部，以防止銅管向內(nèi)彎曲，同時(shí)保證U型銅管6自動(dòng)滑落。
[0040]較優(yōu)地，作為一種可實(shí)施方式，所述滑桿3為折彎的角形結(jié)構(gòu)，折彎的夾角為120° ±5°，其中一段水平放置，另一段水平向上傾斜放置，滑桿3折彎處的半徑優(yōu)選RlOOmm0
[0041]進(jìn)一步地，所述滑桿3的上方還設(shè)有防止所述U型銅管6跳躍的擋板2，所述擋板2與所述滑桿3的水平向上傾斜的一段平行，所述擋板2與所述滑桿3之間設(shè)有間隙，方便所述U型銅管沿著所述滑桿3自由下滑；優(yōu)選的，在滑桿3的折彎處下方設(shè)置輔助推動(dòng)結(jié)構(gòu)，防止U型銅管6滑落不到位，所述輔助推動(dòng)結(jié)構(gòu)包括推料塊24、第二氣缸25，推料塊24固定在第二氣缸25上，第二氣缸25驅(qū)動(dòng)推料塊24水平推動(dòng)U型銅管6在滑桿3上移動(dòng)，第二氣缸25固定在氣缸固定板二 26上,氣缸固定板二 26設(shè)置在機(jī)架I上；
[0042]所述集料單元包括料盒7、反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于對(duì)所述料盒7定位的定位裝置，所述料盒7設(shè)置于所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于使所述料盒在豎直和水平方向轉(zhuǎn)換；所述料盒在集料時(shí)處于豎直方向放置，在進(jìn)入所述輸送單元時(shí)處于水平方向放置；
[0043]所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)框架22、轉(zhuǎn)軸11、帶座軸承一 29、第一氣缸10和用于支撐帶座軸承一 29的料盒支撐框28，旋轉(zhuǎn)框架22通過螺栓固定在轉(zhuǎn)軸11上，可隨所述轉(zhuǎn)軸11一起旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸11設(shè)置于帶座軸承一 29上，旋轉(zhuǎn)框架22可繞帶座軸承一 29旋轉(zhuǎn)90 °，所述第一氣缸10的一端連接所述旋轉(zhuǎn)框架22，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)框架22帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)，第一氣缸10的另一端固定在氣缸腳座23上，氣缸腳座23設(shè)置在料盒支撐框28的底座27上，料盒支撐框28采用鋁型材制作。
[0044]料盒7包括多個(gè)格柵71，所述格柵71用于盛放所述U型銅管6，所述格柵71內(nèi)設(shè)有接料針5，所述料針5用于在所述料盒7豎直放置時(shí)懸掛所述U型銅管6 ;料盒7在集料時(shí)豎直擺放，集料時(shí)，滑桿3的水平部分與料盒內(nèi)的接料針5同心，U型銅管6被自動(dòng)推動(dòng)至料盒7內(nèi)，從而所述U型銅管6被懸掛在所述接料針5上。
[0045]料盒7裝滿料后，其在第一氣缸10的驅(qū)動(dòng)下繞轉(zhuǎn)軸11的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)90度，將料盒7水平放置。料盒7放置在旋轉(zhuǎn)框架22上，隨旋轉(zhuǎn)框架22旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)水平和豎直擺放，旋轉(zhuǎn)框架22上的與所述料盒7接觸面設(shè)有無動(dòng)力滾筒39。
[0046]較優(yōu)地，作為一種可實(shí)施方式，所述集料單元還包括用于對(duì)所述料盒7定位的定位裝置，所述定位裝置包括電機(jī)35、絲杠36和導(dǎo)軌38，所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述導(dǎo)軌38上，所述絲杠36連接所述反轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和電機(jī)35，所述電機(jī)35驅(qū)動(dòng)所述絲杠36旋轉(zhuǎn)，所述絲杠36帶動(dòng)所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在所述導(dǎo)軌38上運(yùn)動(dòng)。
[0047]U型銅管6被懸掛在料盒7的接料針5上，循環(huán)以上動(dòng)作直至U型銅管6裝滿料盒7的一個(gè)格柵71，料盒7在電機(jī)35驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)一段距離(兩格柵間的中心距)，重復(fù)上述動(dòng)作，對(duì)另外一個(gè)格柵71進(jìn)行放置U型銅管6，料盒7內(nèi)的所有格柵71裝滿U型銅管6后，電機(jī)35驅(qū)動(dòng)料盒7移動(dòng)至料盒輸出位置，電機(jī)35通過電機(jī)安裝座34固定在底板31上，電機(jī)35通過聯(lián)軸器32與絲杠36連接，絲杠36設(shè)置在帶座軸承二 33上，絲杠36與旋轉(zhuǎn)框架22通過螺栓固定，導(dǎo)軌38固定在導(dǎo)軌調(diào)整板37上，導(dǎo)軌調(diào)整板37可方便在安裝導(dǎo)軌38時(shí)調(diào)整其水平度。
[0048]所述輸送單元包括滾筒流水線9、卡板組件和無桿氣缸三41，所述滾筒流水線9用于將所述料盒7輸出，所述卡板組件包括卡板40和升降氣缸二 (未示出)，所述卡板40設(shè)置在所述升降氣缸二上，所述卡板40隨所述升降氣缸二自由升降，卡板40升起時(shí)用于阻擋所述料盒7在水平放置時(shí)水平運(yùn)動(dòng)，所述無桿氣缸三41設(shè)置在滾筒流水線9的流水線支架8上，用于驅(qū)動(dòng)所述料盒7至所述滾筒流水線9。
[0049]卡板40安裝在升降氣缸二(未示出)上，所述升降氣缸二與無桿氣缸三41固定在滾筒流水線9的流水線支架8上，料盒7轉(zhuǎn)動(dòng)至水平放置位置后，所述升降氣缸二驅(qū)動(dòng)卡板40上升，卡住料盒7的開口槽(未示出)，料盒7被阻擋而停止運(yùn)動(dòng)，卡板40下降后，料盒7可在無桿氣缸三41驅(qū)動(dòng)下從滾筒流水線9上水平運(yùn)動(dòng)，無桿氣缸三41將料盒7輸出，在下料位人工將料盒7移至小車上，再配送至各個(gè)穿管工位。
[0050]長U型銅管彎管機(jī)自動(dòng)集料裝置操作簡單，穩(wěn)定性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，銅管擺放整齊，避免了因自由落體造成銅管變形，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0051]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種長U型銅管彎管機(jī)自動(dòng)集料裝置，其特征在于: 包括滑桿單元、集料單元、輸送單元； 所述滑桿單元將U型銅管輸送至所述集料單元，所述輸送單元將所述集料單元內(nèi)的所述U型銅管輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長U型銅管彎管機(jī)自動(dòng)集料裝置，其特征在于: 所述滑桿單元包括滑桿、推料裝置； 所述滑桿懸掛所述U型銅管，所述推料裝置推動(dòng)懸掛于所述滑桿上的所述U型銅管滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長U型銅管彎管機(jī)自動(dòng)集料裝置，其特征在于: 所述集料單元包括料盒和反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述料盒設(shè)置于所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述反正機(jī)構(gòu)用于使所述料盒在豎直和水平方向轉(zhuǎn)換；所述料盒在集料時(shí)處于豎直方向，在進(jìn)入所述輸送單兀時(shí)處于水平方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的長U型銅管彎管機(jī)自動(dòng)集料裝置，其特征在于: 所述輸送單 元包括滾筒流水線，所述滾筒流水線用于將所述料盒輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的長U型銅管彎管機(jī)自動(dòng)集料裝置，其特征在于: 所述滑桿為折彎的角形結(jié)構(gòu)，折彎的夾角為120° ±5°。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的長U型銅管彎管機(jī)自動(dòng)集料裝置，其特征在于: 所述推料裝置為氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的長U型銅管彎管機(jī)自動(dòng)集料裝置，其特征在于: 所述集料單元還包括用于對(duì)所述料盒定位的定位裝置； 所述定位裝置包括電機(jī)、絲杠和導(dǎo)軌； 所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述絲杠連接所述反轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和電機(jī)，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠旋轉(zhuǎn)，所述絲杠用于帶動(dòng)所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在所述導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的長U型銅管彎管機(jī)自動(dòng)集料裝置，其特征在于: 所述料盒包括多個(gè)格柵，所述格柵用于盛放所述U型銅管； 所述格柵內(nèi)設(shè)有接料針，所述料針用于在所述料盒豎直放置時(shí)懸掛所述U型銅管。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的長U型銅管彎管機(jī)自動(dòng)集料裝置，其特征在于: 所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)框架、轉(zhuǎn)軸、第一氣缸和用于支撐所述轉(zhuǎn)軸的支撐架； 所述旋轉(zhuǎn)框架設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸上； 所述第一氣缸連接所述旋轉(zhuǎn)框架，驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)框架沿著所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的長U型銅管彎管機(jī)自動(dòng)集料裝置，其特征在于: 所述旋轉(zhuǎn)框架上的與所述料盒接觸面設(shè)有無動(dòng)力滾筒。
11.根據(jù)權(quán)利要求2、5或6所述的長U型銅管彎管機(jī)自動(dòng)集料裝置，其特征在于: 所述滑桿的上方還設(shè)有防止所述U型銅管跳躍的擋板，所述擋板與所述滑桿平行，所述擋板與所述滑桿之間設(shè)有間隙。
12.根據(jù)權(quán)利要求2、5或6所述的長U型銅管彎管機(jī)自動(dòng)集料裝置，其特征在于: 所述推料裝置的與所述U型銅管接觸部分由尼龍或優(yōu)力膠材質(zhì)制成。
13.根據(jù)權(quán)利要求4所述的長U型銅管彎管機(jī)自動(dòng)集料裝置，其特征在于: 所述輸送單元還包括卡板組件和無桿氣缸，所述卡板組件包括卡板和升降氣缸，所述卡板設(shè)置在所述升降氣缸上，所述卡板升起時(shí)用于阻擋所述料盒在水平放置時(shí)水平運(yùn)動(dòng)，所述無桿氣缸設(shè)置 在所述滾筒流水線支架上，用于驅(qū)動(dòng)所述料盒至所述滾筒流水線。
【文檔編號(hào)】B21D43/20GK103769494SQ201210401971
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月19日
【發(fā)明者】白建文, 尹顯椿, 賴麗娟, 邱雄勝, 孫秋元, 楊雄, 黃澤楚, 郭源翔 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司