專利名稱：鋸帶銑齒機收料搬運裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種搬運裝置，具體為一種鋸帶銑齒機收料搬運裝置。
背景技術(shù)：
長期以來銑齒機收料系統(tǒng)采用原始的人工抬上抬下的下 料方式，費時，費力，而且銑齒后的鋸條由于齒尖非常鋒利，在人工搬運過程中容易造成齒尖碰傷，影響鋸帶質(zhì)量，甚至造成人員手臂掛傷等安全事故；由于考慮到操作的力氣問題，鋸帶長度基本控制在工人勞動強度可接受的范圍內(nèi)，造成鋸帶料頭料尾浪費，材料成材率一直不高；在搬運過程中需要兩個操作者配合，由于每個操作者力氣大小不一樣，勞動時間過長，造成體能消耗過大，容易造成安全事故。而且由于兩個操作者配合不到位，容易造成產(chǎn)品齒尖損傷，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鋸帶銑齒機收料搬運裝置，操作省力，效率更高，大大減輕工人勞動強度，降低勞動生產(chǎn)力成本。本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種鋸帶銑齒機收料搬運裝置，包括主梁、用于夾持收料環(huán)的夾具和連接主梁與夾具的傳送機構(gòu)，所述主梁頂部設(shè)有可沿車間頂梁滑動的滑輪，所述夾具包括兩個可夾持收料環(huán)內(nèi)端面的鉤形夾持臂；該搬運裝置還包括控制夾具上下運動的氣動驅(qū)動裝置。所述夾持臂與收料環(huán)的接觸端設(shè)有行程開關(guān)。所述氣動驅(qū)動裝置包括用于凈化氣源的過濾器，過濾器經(jīng)增壓閥與儲氣罐連接，儲氣罐連接到分氣塊的輸入端，分氣塊的輸出端連接7條氣路，第一條氣路為伺服閥與主氣缸連接；第二條氣路為第一解壓控制閥經(jīng)A氣控閥連接到A控制閥的輸入端；第三條氣路為第二解壓控制閥經(jīng)B氣控閥后連接到B控制閥的輸入端；第四條氣路為第三解壓控制閥經(jīng)C氣控閥連接到A控制閥的輸入端汸控制閥的輸出端連接到B控制閥的輸入端；第五條氣路包括經(jīng)D氣控閥后分成的3條支路，第一條支路為第一精密減壓閥經(jīng)E氣控閥連接到C控制閥的輸入端；第二條支路為第二精密減壓閥經(jīng)F氣控閥連接到C控制閥的輸入端；第三條支路為第三精密減壓閥經(jīng)G氣控閥的輸入端，G氣控閥的輸出端與C控制閥的輸出端一并通過管路連入到B控制閥的輸入端，并在該管路上設(shè)有壓力表和指示燈；B控制閥的輸出端連接到伺服閥的輸入端；第六條氣路包括經(jīng)第一機械閥后分兩路連接到A氣控閥的輸入端和E氣控閥的輸入端；第七條氣路包括經(jīng)第二機械閥后分三路分別連接到B氣控閥3的輸入端、G氣控閥的輸入端和F氣控閥的輸入端。所述增壓閥與儲氣罐之間設(shè)有單向閥。所述儲氣罐與分氣塊之間設(shè)有第二過濾器。該氣動驅(qū)動裝置的原理為壓縮空氣通過增壓處理后經(jīng)過濾到達分氣塊，當(dāng)壓差大于預(yù)先設(shè)置的懸浮狀態(tài)的壓力值，機械臂會上升；當(dāng)壓差達到預(yù)先設(shè)置的懸浮狀態(tài)的壓力值，機械臂處于懸浮停頓狀態(tài)；當(dāng)壓差小于預(yù)先設(shè)置的懸浮狀態(tài)的壓力值，機械臂會下降。該裝置的操作過程為操作者將夾具牽引至負載處，按住夾取按鈕，夾具自動張開，卡住收料環(huán)內(nèi)圈，同時裝在夾持臂兩側(cè)的行程開關(guān)動作，夾具指示燈顯示綠色狀態(tài)，表示夾具進入懸浮狀態(tài)。操作者可以很輕松操作夾具將工件搬運至指定區(qū)域。將負載物牽引至指定位置后，操作者進行雙按鈕釋放功能釋放操作，即，先按住釋放按鈕后，點動夾取按鈕，即可釋放，此操作必須雙手進行，避免了誤操作，保證安全。而一旦夾具沒有完全夾好或者夾具 夾取不到位，這樣夾具兩側(cè)的行程開關(guān)不能同時工作，指示燈處于熄滅狀態(tài)，夾具不能處于懸浮狀態(tài)，以此保證操作者安全及被夾取對象安全，以免發(fā)生安全事故。操作者可以按釋放按鈕暫時夾具松開，調(diào)節(jié)夾具位置將工件重新夾具，行程開關(guān)同時動作，指示燈顯示綠色，表示能正常工作，同時整個夾具處于懸浮狀態(tài)，操作者可以機械搬運工件。夾具夾取工件原理說明如下操作者按夾具按鈕，夾具在氣缸的推動下，沿著直線導(dǎo)軌上水平地同時朝外側(cè)移動，直至與收料環(huán)內(nèi)圈貼合，此時裝在夾持臂內(nèi)側(cè)的兩個行程開關(guān)在與收料環(huán)內(nèi)側(cè)邊緣接觸，兩個行程開關(guān)必須同時動作，如果只有一個行程開關(guān)動作，證明夾具與收料環(huán)內(nèi)圈沒有完全貼合，證明夾取不正確，此時浮動系統(tǒng)沒有動作，需重新打開釋放按鈕再按夾具按鈕直至夾具兩側(cè)的兩個行程開關(guān)全部動作，浮動系統(tǒng)動作，可以非常輕松的將工件搬運至指定工位。本發(fā)明所述鋸帶銑齒機收料搬運裝置大大降低了勞動強度，提高勞動效率，節(jié)約勞動力成本；還可以提高材料利用率，降低產(chǎn)品成本；避免了操作者搬運過程中的安全事故，杜絕了產(chǎn)品在搬運過程中的碰傷，刮傷等事故，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。采用的氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護簡單；壓力等級低，故使用安全；工作介質(zhì)是取之不盡、用之不竭的空氣，空氣本身不花錢；排氣處理簡單，不污染環(huán)境，節(jié)能環(huán)保，成本低；輸出力及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易；氣缸動作速度一般為5(T500mm/S，比液壓和電氣方式的動作速度快；可靠性高，使用壽命長；電器元件的有效動作次數(shù)約為數(shù)百萬次，而SMC的一般氣動閥的壽命大于5000萬次，小型閥超過2億次；利用空氣的可壓縮性，可儲存能量，實現(xiàn)集中供氣；可短時間釋放能量，以獲得間歇運動中的高速響應(yīng)。可實現(xiàn)緩沖；對沖擊負載和過負載有較強的適應(yīng)能力；在一定條件下，可使氣動裝置有自保持能力；全氣動控制具有防火、防爆、耐潮的能力；與液壓方式相比，氣動方式可在高溫環(huán)境下使用；由于空氣流動損失小，壓縮空氣可集中供應(yīng)，遠距離輸送；節(jié)省人力，操作力只有1-3公斤，一名操作員即可輕松定位，單手牽弓I上升或下降運動，操作簡單輕巧。


圖I為本發(fā)明所述鋸帶銑齒機收料搬運裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明所述鋸帶銑齒機收料搬運裝置中夾具的結(jié)構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明所述鋸帶銑齒機收料搬運裝置中氣動驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖I所示，一種鋸帶銑齒機收料搬運裝置，包括主梁41、用于夾持收料環(huán)46的夾具和連接主梁41與夾具的傳送機構(gòu)44，其特征是，所述主梁41頂部設(shè)有可沿車間頂梁42滑動的滑輪43，所述夾具包括兩個可夾持收料環(huán)46內(nèi)端面的鉤形夾持臂45 ;該搬運裝置還包括控制夾具上下運動的氣動驅(qū)動裝置。如圖2所示，夾持臂45與收料環(huán)46的接觸端設(shè)有行程開關(guān)47。如圖3所示，所述氣動驅(qū)動裝置包括用于凈化氣源的過濾器1，過濾器I經(jīng)增壓閥37與儲氣罐38連接，儲氣罐38連接到分氣塊4的輸入端，分氣塊4的輸出端連接7條氣路，第一條氣路為伺服閥6與主氣缸7連接；第二條氣路為第一解壓控制閥17經(jīng)A氣控閥18連接到A控制閥19的輸入端；第三條氣路為第二解壓控制閥20經(jīng)B氣控閥30后連接到B控制閥35的輸入端；第四條氣路為第三解壓控制閥23經(jīng)C氣控閥24連接到A控制閥19的輸入端；A控制閥19的輸出端連接到B控制閥35的輸入端；第五條氣路包括經(jīng)D氣控閥36后分成的3條支路，第一條支路為第一精密減壓閥11經(jīng)E氣控閥12連接到C控制閥13的輸入端；第二條支路為第二精密減壓閥8經(jīng)F氣控閥9連接到C控制閥13的輸入端；第三條支路為第三精密減壓閥14經(jīng)G氣控閥15的輸入端，G氣控閥15的輸出端與C控制閥13的輸出端一并通過管路連入到B控制閥35的輸入端，并在該管路上設(shè)有壓力表22和 指示燈25 ；B控制閥35的輸出端連接到伺服閥6的輸入端；第六條氣路包括經(jīng)第一機械閥26后分兩路連接到A氣控閥18的輸入端和E氣控閥12的輸入端；第七條氣路包括經(jīng)第二機械閥29后分三路分別連接到B氣控閥30的輸入端、G氣控閥15的輸入端和F氣控閥9的輸入端。增壓閥37與儲氣罐38之間設(shè)有單向閥2，儲氣罐38與分氣塊4之間設(shè)有第二過濾器3。
權(quán)利要求
1.一種鋸帶銑齒機收料搬運裝置，包括主梁(41)、用于夾持收料環(huán)(46)的夾具和連接主梁(41)與夾具的傳送機構(gòu)(44)，其特征是，所述主梁(41)頂部設(shè)有可沿車間頂梁(42)滑動的滑輪(43)，所述夾具包括兩個可夾持收料環(huán)(46)內(nèi)端面的鉤形夾持臂(45);該搬運裝置還包括控制夾具上下運動的氣動驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述鋸帶銑齒機收料搬運裝置，其特征是，所述夾持臂(45)與收料環(huán)(46)的接觸端設(shè)有行程開關(guān)(47)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述鋸帶銑齒機收料搬運裝置，其特征是，所述氣動驅(qū)動裝置包括用于凈化氣源的過濾器(1)，過濾器(I)經(jīng)增壓閥(37)與儲氣罐(38)連接，儲氣罐(38)連接到分氣塊(4)的輸入端，分氣塊(4)的輸出端連接7條氣路，第一條氣路為伺服閥(6)與主氣缸(7)連接；第二條氣路為第一解壓控制閥(17)經(jīng)A氣控閥(18)連接到A控制閥(19)的輸入端；第三條氣路為第二解壓控制閥(20)經(jīng)B氣控閥(30)后連接到B控制閥(35)的輸入端；第四條氣路為第三解壓控制閥(23)經(jīng)C氣控閥(24)連接到A控制閥(19)的輸入端；A控制閥(19)的輸出端連接到B控制閥(35)的輸入端；第五條氣路包括經(jīng)D氣控閥(36)后分成的3條支路，第一條支路為第一精密減壓閥(11)經(jīng)E氣控閥(12)連接到C控制閥(13)的輸入端；第二條支路為第二精密減壓閥(8)經(jīng)F氣控閥(9)連接到C控制閥(13)的輸入端；第三條支路為第三精密減壓閥(14)經(jīng)G氣控閥(15)的輸入端，G氣控閥(15)的輸出端與C控制閥(13)的輸出端一并通過管路連入到B控制閥(35)的輸入端，并在該管路上設(shè)有壓力表(22)和指示燈(25) ;B控制閥(35)的輸出端連接到伺服閥(6)的輸入端；第六條氣路包括經(jīng)第一機械閥(26)后分兩路連接到A氣控閥(18)的輸入端和E氣控閥(12)的輸入端；第七條氣路包括經(jīng)第二機械閥(29)后分三路分別連接到B氣控閥(30)的輸入端、G氣控閥(15)的輸入端和F氣控閥(9)的輸入端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述鋸帶銑齒機收料搬運裝置，其特征是，所述增壓閥(37)與儲氣罐(38)之間設(shè)有單向閥(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述鋸帶銑齒機收料搬運裝置，其特征是，所述儲氣罐(38)與分氣塊(4)之間設(shè)有第二過濾器(3)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種搬運裝置，具體為一種鋸帶銑齒機收料系搬運裝置，包括主梁、用于夾持收料環(huán)的夾具和連接主梁與夾具的傳送機構(gòu)，所述主梁頂部設(shè)有可沿車間頂梁滑動的滑輪，所述夾具包括兩個可夾持收料環(huán)內(nèi)端面的鉤形夾持臂；該搬運裝置還包括控制夾具上下運動的氣動驅(qū)動裝置。本發(fā)明所述鋸帶銑齒機收料搬運裝置大大降低了勞動強度，提高勞動效率，節(jié)約勞動力成本；還可以提高材料利用率，降低產(chǎn)品成本；避免了操作者搬運過程中的安全事故，杜絕了產(chǎn)品在搬運過程中的碰傷，刮傷等事故，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號B23D65/04GK102922361SQ20121041181
公開日2013年2月13日 申請日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者李棟梁 申請人:湖南泰嘉新材料科技股份有限公司