專利名稱：一種圓柱形端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種對(duì)圓柱形端子接頭，如DC頭自動(dòng)焊接系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的連接線焊接雖然可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，例如中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)為CN101913005A的連接線與端子自動(dòng)焊接裝置和公開(kāi)號(hào)為CN202333409U的連接線自動(dòng)焊接裝置，上述兩文獻(xiàn)開(kāi)公的技術(shù)內(nèi)容主要是針對(duì)焊接點(diǎn)位于同一平面的，可以采用的是一次性對(duì)多個(gè)焊點(diǎn)進(jìn)行焊接，例如將連接線與USB端子進(jìn)行焊接時(shí)。但對(duì)于圓柱形端子而言，如手提電腦配適電源DC頭等，其焊接端位于內(nèi)層的電導(dǎo)體裸露在外，使得圓柱狀端子焊接端形成缺口，在
自動(dòng)送料裝置將DC頭輸送到焊接工位時(shí)，每個(gè)DC頭的位置和角度不盡相同，而焊接點(diǎn)的位置是相對(duì)固定，因此現(xiàn)有對(duì)此類端子進(jìn)行焊接時(shí)，主要還是通過(guò)人工手動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)，一方面焊接的效率低，另一方面焊接的質(zhì)量隨工人的焊水平和技能有關(guān)，無(wú)法使每次焊接質(zhì)量都致性，焊接的質(zhì)量不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種圓柱形端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)，該圓柱形端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)可以對(duì)圓柱狀端子焊接，提高焊接效率和焊接精度，同時(shí)可以保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種圓柱形端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)，該圓柱形端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)包括連接線輸送裝置、端子輸送裝置、焊錫絲輸送裝置和端子分離定位裝置，以及控制連接線輸送裝置、端子輸送裝置、焊錫絲輸送裝置和端子分離定位裝置氣動(dòng)部件和電動(dòng)部件協(xié)調(diào)工作的控制器，其中所述端子分離定位裝置端子分離機(jī)構(gòu)和端子定位機(jī)構(gòu)，該端子分離機(jī)構(gòu)包括設(shè)于分料座的送料通道和設(shè)于送料通道末端且與送料通道平滑連接的分離塊，在分離塊一側(cè)設(shè)有用于固定端子的固定塊，該固定塊上設(shè)有與分離塊上的分料槽配合的固定槽和與固定槽配合的檔板，所述分離塊上設(shè)有與固定塊上的限位開(kāi)啟部件配合的限位結(jié)構(gòu)，所述分離塊與設(shè)于分料座的分離汽缸輸出端連接；
所述端子定位機(jī)構(gòu)包括分別與控制器連接的尋位裝置和與尋位裝置配合的限位固定裝置，該述尋位裝置包括設(shè)于尋位座的電機(jī)和與電機(jī)傳動(dòng)連接的端子夾汽缸，該端子夾汽缸輸出端與設(shè)于尋位座的端子夾持結(jié)構(gòu)配合；所述限位固定裝置包括設(shè)于限位座的端子固定結(jié)構(gòu)和與圓柱狀端子緊密接觸的端子限位結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地說(shuō)，所述端子固定結(jié)構(gòu)包括與限位座轉(zhuǎn)動(dòng)配合的兩夾手；所述端子限位結(jié)構(gòu)包括與限位座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的限位塊，該限位塊與限位座之間設(shè)有使限位塊與端子緊密接觸的彈性部件。進(jìn)一步地說(shuō)，所述限位塊設(shè)有與圓柱狀端子焊接位對(duì)應(yīng)的限位凸起。進(jìn)一步地說(shuō)，位于限位塊一側(cè)的限位固定裝置設(shè)有對(duì)圓柱狀端子進(jìn)行長(zhǎng)度方向限位的檔板。進(jìn)一步地說(shuō)，所述端子夾持結(jié)構(gòu)包括與尋位座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的端子夾持座，該端子夾持座夾持端設(shè)有兩個(gè)活動(dòng)夾手，在兩個(gè)活動(dòng)夾手之間設(shè)有使活動(dòng)夾手保持閉合狀態(tài)的彈性部件，該彈性部件位于活動(dòng)夾手與端子夾持座連接旋轉(zhuǎn)位置的外側(cè)，在兩活動(dòng)夾手一端相對(duì)設(shè)有與端子夾汽缸配合的楔形口。進(jìn)一步地說(shuō)，所述尋位座與底座上導(dǎo)向條配合，設(shè)于底座的平移汽缸輸出端與尋位座連接。進(jìn)一步地說(shuō)，所述圓柱狀端子自動(dòng)焊接定位裝置還包括與控制器電連接用于檢測(cè)電機(jī)輸出扭力的扭力檢測(cè)單元或用于檢測(cè)端子旋轉(zhuǎn)角速度的角速度檢測(cè)單元。
進(jìn)一步地說(shuō)，所述限位結(jié)構(gòu)包括與分離塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接呈L形的限位塊，在該限位塊與分離塊之間設(shè)有使限位塊能緊密接觸分離塊的彈性部件。進(jìn)一步地說(shuō)，所述彈性部件包括扭力彈簧、伸縮彈簧或彈片。進(jìn)一步地說(shuō)，所述分離塊上設(shè)有與分料座上的導(dǎo)向條配合的限位導(dǎo)槽。進(jìn)一步地說(shuō)，所述固定槽的長(zhǎng)度小于端子的長(zhǎng)度，分料槽的深度小于端子最大直徑。進(jìn)一步地說(shuō),所述分尚塊上設(shè)有與部分分料槽配合的蓋板。進(jìn)一步地說(shuō)，在所述檔板或固定座上設(shè)有緩沖墊。進(jìn)一步地說(shuō)，所述連接線輸送裝置包括多個(gè)鏈連接的線材固定機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)該線材固定機(jī)構(gòu)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該線材固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)有固定槽的線材固定塊，在該固定槽一側(cè)設(shè)有壓線塊和與該壓線塊配合的彈簧或彈片，所述線材固定塊一側(cè)設(shè)有與控制器連接的線材感應(yīng)模塊。進(jìn)一步地說(shuō)，所述剝線裝置包括設(shè)于剝線架的剝線汽缸，該剝線汽缸輸出端設(shè)有與撮線座配合的撮線刀和壓緊連接的壓頭，該撮線座與撮線平移汽缸的輸出端連接，該撮線平移汽缸與剝線架固定。進(jìn)一步地說(shuō)，所述圓柱形端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)還包括受控制器控制并對(duì)端子焊接部位進(jìn)行打磨的打磨裝置，該打磨裝置包括設(shè)于打磨座的打磨電機(jī)和與該打磨電機(jī)傳動(dòng)連接的打磨箱，該打磨箱內(nèi)設(shè)有主動(dòng)輪和分別與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接的兩被動(dòng)輪，同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)的兩被動(dòng)輪上分別設(shè)有打磨刀。進(jìn)一步地說(shuō)，所述打磨刀主圓柱狀，在沿其軸向外側(cè)均勻設(shè)有多個(gè)刀槽。
本發(fā)明圓柱形端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)，包括連接線輸送裝置、端子輸送裝置、焊錫絲輸送裝置、連接線分開(kāi)裝置、端子分離定位裝置，以及控制連接線輸送裝置、端子輸送裝置、焊錫絲輸送裝置和端子分離定位裝置氣動(dòng)部件和電動(dòng)部件協(xié)調(diào)工作的控制器，所述端子分離定位裝置端子分離機(jī)構(gòu)和端子定位機(jī)構(gòu)，該端子分離機(jī)構(gòu)包括設(shè)于分料座的送料通道和設(shè)于送料通道末端且與送料通道平滑連接的分離塊，在分離塊一側(cè)設(shè)有用于固定端子的固定塊，該固定塊上設(shè)有與分離塊上的分料槽配合的固定槽和與固定槽配合的檔板，所述分離塊上設(shè)有與固定塊上的限位開(kāi)啟部件配合的限位結(jié)構(gòu)，所述分離塊與設(shè)于分料座的分離汽缸輸出端連接；所述端子定位機(jī)構(gòu)包括分別與控制器連接的尋位裝置和與尋位裝置配合的限位固定裝置，該述尋位裝置包括設(shè)于尋位座的電機(jī)和與電機(jī)傳動(dòng)連接的端子夾汽缸，該端子夾汽缸輸出端與設(shè)于尋位座的端子夾持結(jié)構(gòu)配合；所述限位固定裝置包括設(shè)于限位座的端子固定結(jié)構(gòu)和與圓柱狀端子緊密接觸的端子限位結(jié)構(gòu)。工作時(shí)，由所述端子分離定位裝置對(duì)將圓柱形端子與送料通道中的端子分離，并對(duì)分離開(kāi)的圓柱形端子進(jìn)行定位，使圓柱形端子焊接位置與焊槍的位置對(duì)應(yīng)，更好對(duì)圓柱形端子，如DC端子進(jìn)行焊接，提高焊接效率，同時(shí)可以保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單介紹，顯面易見(jiàn)地，面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。圖I是本發(fā)明圓柱狀端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明圓柱狀端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)實(shí)施例另一角度結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明端子分離機(jī)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意 圖4是端子與端子分離機(jī)構(gòu)實(shí)配合時(shí)結(jié)構(gòu)示意 圖5是端子分離機(jī)構(gòu)分離時(shí)的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意 圖6是端子定位機(jī)構(gòu)中找位結(jié)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意 圖7是端子定位機(jī)構(gòu)中定位結(jié)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意 圖8是本發(fā)明連接線輸送裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意 圖9是圖8中J部分結(jié)構(gòu)放大示意 圖10是連接線輸送裝置中的連接線固定機(jī)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意 圖11是連接線固定機(jī)構(gòu)實(shí)施例另一角度結(jié)構(gòu)示意 圖12是本發(fā)明連接線分離接直裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意 圖13是連接線分離接直裝置實(shí)施例另一角度結(jié)構(gòu)示意 圖14是圖12中K部分結(jié)構(gòu)放大示意 圖15為本發(fā)明焊點(diǎn)打磨裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意 圖16為圖15中M部分結(jié)構(gòu)放大示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使要發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖I和圖2所示，本發(fā)明提出一種圓柱形端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)實(shí)施例。該圓柱形端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)包括連接線輸送裝置E、端子輸送裝置C、焊錫絲輸送裝置B和端子分離定位裝置(附圖未標(biāo)示)，以及控制連接線輸送裝置、端子輸送裝置、焊錫絲輸送裝置和端子分離定位裝置氣動(dòng)部件和電動(dòng)部件協(xié)調(diào)工作的控制器D。所述焊錫絲輸送裝置和扭線裝置等可以采用現(xiàn)有技術(shù)。如圖3、圖4和圖5所示，所述端子分離定位裝置端子分離機(jī)構(gòu)和端子定位機(jī)構(gòu)，該端子分離機(jī)構(gòu)包括與送料通道平滑連接的分離塊2，在分離塊2外側(cè)設(shè)有用于固定端子的固定塊3，該固定塊3上設(shè)有與分離塊2上的分料槽21配合的固定槽31和與固定槽31配合的檔板32，所述分離塊2上設(shè)有與固定塊3上的限位開(kāi)啟部件35配合的限位結(jié)構(gòu)，所述分離塊2與設(shè)于分料座I的分離汽缸23輸出端連接。所述送料通道設(shè)于分料座I和設(shè)于送料通道末端且與送料通道平滑連接的分離塊2。所述限位結(jié)構(gòu)包括與分離塊2轉(zhuǎn)動(dòng)連接的限位塊22，在該限位塊22與分離塊2之間設(shè)有使限位塊2能緊密接觸分離塊的彈性部件25，即當(dāng)分料槽21對(duì)應(yīng)位置有端子A時(shí)候，在彈性部件25的作用下限位塊2能對(duì)端子A保持一定的壓力，可以暫時(shí)限制端子A沿分料槽21向前移動(dòng)。該限位塊22呈L形，所述彈性部件25包括扭力彈簧、伸縮彈簧或彈片。所述固定槽31的長(zhǎng)度小于端子A的長(zhǎng)度，在端子A與分離塊2分開(kāi)后，可以方便將端子A移位進(jìn)行后序焊接。所述分料槽21的深度小于端子A最大直徑，當(dāng)與限位塊22對(duì)應(yīng)位置的端子A最高處位于分料槽21，即端子的外表面部·分露在分料槽21的外部，使限位塊22在彈性部件25作用下發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)能對(duì)端子A施加一定壓力。初始狀態(tài)時(shí)，所述分離塊與固定塊之間處于接觸或間隙較小的狀態(tài)，此時(shí)所述限位開(kāi)啟部件在限位結(jié)構(gòu)配合下其與水平設(shè)置的分離塊垂直狀態(tài)，即限位結(jié)構(gòu)與端子之間不接觸。需要將末端子與送料通道上的端子分離時(shí)，在控制器的控制下分離汽缸將固定塊與分離塊分開(kāi)或間隙變大，此時(shí)限位結(jié)構(gòu)與限位結(jié)構(gòu)也處于分離狀態(tài)，該限位結(jié)構(gòu)在彈性部件的作用下發(fā)生偏轉(zhuǎn)，限位結(jié)構(gòu)與送料通道中的端子接觸。通過(guò)適當(dāng)設(shè)置可以使端子暫時(shí)限定在送料通道中。該分離裝置可以巧妙將送料通道中的末端端子與次位端子分開(kāi)，在末端端子移走后次端子也不發(fā)生脫落，方便后序?qū)缸雍附印Ｋ鰴n板32可以與固定座3 —體結(jié)構(gòu)。所述分離塊2上設(shè)有與分料座I上的導(dǎo)向條11配合的限位導(dǎo)槽(附圖未標(biāo)示)，通過(guò)該導(dǎo)向條11與限位導(dǎo)槽相互配合，可以使分離座2在分離動(dòng)作過(guò)程中分離更平穩(wěn)。所述分離塊2上設(shè)有與部分分料槽21配合的蓋板24，在蓋板24與分料槽21配合位置形成一個(gè)可以使端子A自由移動(dòng)的分料通道，通過(guò)該蓋板24的作用可以避免位于分離塊2的端子A與末端端子A發(fā)生脫落。根據(jù)需要還可以在所述檔板32或固定座3上設(shè)有緩沖墊33，在分離塊2通過(guò)分離汽缸與固定塊3接觸時(shí)減少相互剛性碰撞。如圖6和圖7所示，尋位裝置I'和與尋位裝置I'配合的限位固定裝置2'，以及協(xié)調(diào)所述尋位裝置I'和限位固定裝置2'工作的控制器(附圖未標(biāo)示)，其中所述尋位裝置I'包括設(shè)于尋位座11'的電機(jī)15'和與電機(jī)15'傳動(dòng)連接的端子夾汽缸12'，該端子夾汽缸12'輸出端與設(shè)于尋位座11'的端子夾持結(jié)構(gòu)配合；所述限位固定裝置2包括設(shè)于限位座21，的端子固定結(jié)構(gòu)和與圓柱狀端子A緊密接觸的端子限位結(jié)構(gòu)。具體地說(shuō),所述端子夾持結(jié)構(gòu)包括與尋位座11'轉(zhuǎn)動(dòng)連接的端子夾持座13',該端子夾持座13'夾持端設(shè)有兩個(gè)活動(dòng)夾指14'，在兩個(gè)活動(dòng)夾指14'之間設(shè)有使活動(dòng)夾手保持閉合狀態(tài)的彈性部件(附圖未標(biāo)示)，該彈性部件位于活動(dòng)夾指14'與端子夾持座13'連接旋轉(zhuǎn)位置的外側(cè)，即位于活動(dòng)夾手14活動(dòng)轉(zhuǎn)軸靠近活動(dòng)夾指14'的夾持端。在兩活動(dòng)夾指14 一端相對(duì)設(shè)有與端子夾汽缸輸出端配合的楔形口，當(dāng)端子夾汽缸12'工作時(shí)，端子夾汽缸輸出端向活動(dòng)夾指14'方向移動(dòng)，由于兩活動(dòng)夾指14'與端子夾汽缸輸出端配合為楔形口，在向楔形口方向移動(dòng)時(shí)，兩活動(dòng)夾指14'的夾持端向外移動(dòng)，即兩活動(dòng)夾夾指14'的夾持端處于張開(kāi)狀態(tài)。所述電機(jī)15'通過(guò)傳動(dòng)部件，如通過(guò)皮帶等方式與端子夾持座13'連接。所述端子固 定結(jié)構(gòu)包括與限位座21'轉(zhuǎn)動(dòng)配合的兩夾手22';所述端子限位結(jié)構(gòu)包括與限位座21'轉(zhuǎn)動(dòng)連接的限位塊23'，該限位塊23'與限位座21'之間設(shè)有使限位塊23'與端子A緊密接觸的彈性部件(附圖未標(biāo)示)，該彈性部件包括扭力彈簧、伸縮彈簧或彈片等，在該彈性部件的作用下，使所述限位塊能始終與端子A'保護(hù)緊密接觸。所述限位塊23'設(shè)有與圓柱狀端子A焊接位(或缺口)對(duì)應(yīng)的限位凸起。工作時(shí)，由所述端子夾汽缸12'將兩活動(dòng)夾指14'打開(kāi)后夾住固定在所述端子固定結(jié)構(gòu)上兩夾手22的端子A。再由所述電機(jī)15通過(guò)皮帶帶動(dòng)端子夾持座13'轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)應(yīng)當(dāng)?shù)脑O(shè)置，使得夾指14'與端子A之間扭力大于夾手22'與端子A之間的摩擦力，此時(shí)端子A與夾指14'同步轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)端子A'轉(zhuǎn)動(dòng)至限位凸起與焊接位(或缺口)相同位置時(shí)，在彈性部件的作用下，所述限位塊23上限位凸起落在焊接位(或缺口)位置，使得端子A無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。由于尋位裝置和和限位固定裝置位置是固定的，經(jīng)過(guò)尋位裝置和和限位固定裝置調(diào)協(xié)定位后的每個(gè)端子角度相同，實(shí)現(xiàn)精確定位，方便后序?qū)Χ俗雍附印８鶕?jù)需要在位于限位塊23' —側(cè)的限位座21'設(shè)有對(duì)圓柱狀端子A進(jìn)行長(zhǎng)度方向限位的檔板24'，該檔板24'可以使放入限位固定裝置的端子在端子長(zhǎng)度方向的位置一致，更好保證限位塊23能與焊接位(或缺口)位置對(duì)應(yīng)，提高定位的效率。所述尋位座11'與底座16'上導(dǎo)向條18'配合，設(shè)于底座16'的平移汽缸17'輸出端與尋位座11'連接，由于尋位座11'可以在平移汽缸17'作用下平穩(wěn)移動(dòng)，可以更好適應(yīng)不同長(zhǎng)度的端子，方便對(duì)不同的端子進(jìn)行夾持尋位。所述圓柱狀端子自動(dòng)焊接定位裝置還包括與控制器電連接用于檢測(cè)電機(jī)輸出扭力的扭力檢測(cè)單元(附圖未標(biāo)示)或用于檢測(cè)端子旋轉(zhuǎn)角速度的角速度檢測(cè)單元(附圖未標(biāo)示)，當(dāng)所述端子與限位塊23'配合固定時(shí)，端子無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的扭力較大，且此時(shí)不需要電機(jī)工作；當(dāng)未與限位塊23'，配合時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的扭力較小。通過(guò)應(yīng)當(dāng)設(shè)置，當(dāng)扭力大于一定值時(shí)，由扭力檢測(cè)單元根據(jù)電機(jī)的扭力大小來(lái)控制電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。也可以通過(guò)角速度檢測(cè)單元來(lái)檢測(cè)端子或電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，當(dāng)端子或電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)為零時(shí)或小于設(shè)定的值時(shí)，由控制器控制電機(jī)停止工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述定位裝置的智能化。所述端子定位機(jī)構(gòu)包括分別與控制器連接的尋位裝置和與尋位裝置配合的限位固定裝置，該述尋位裝置包括設(shè)于尋位座的電機(jī)和與電機(jī)傳動(dòng)連接的端子夾汽缸，該端子夾汽缸輸出端與設(shè)于尋位座的端子夾持結(jié)構(gòu)配合；所述限位固定裝置包括設(shè)于限位座的端子固定結(jié)構(gòu)和與圓柱狀端子緊密接觸的端子限位結(jié)構(gòu)。如圖8、圖9、圖10和圖11所示，所述連接線輸送裝置包括多個(gè)鏈連接的線材固定機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)該線材固定機(jī)構(gòu)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)34，該線材固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)有固定槽40的線材固定塊39，在該固定槽40 —側(cè)設(shè)有壓線塊47和與該壓線塊47配合的彈簧或彈片35，所述線材固定塊39 —側(cè)設(shè)有與控制器連接的線材感應(yīng)模塊38。當(dāng)連接線I放置在所述固定槽40后，在彈簧或彈片35的作用下壓線塊47將連接線I壓緊固定在固定槽40內(nèi)。所述線材感應(yīng)模塊38檢測(cè)到有連接線在線材固定機(jī)構(gòu)上后將線材移動(dòng)至端子焊接位置等待與定位的端子進(jìn)行焊接。如圖12-14所示，所述圓柱形端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)還包括剝線裝置，該剝線裝置包括設(shè)于剝線架42的剝線汽缸41，該剝線汽缸41輸出端設(shè)有與撮線座46配合的撮線刀45和壓緊連接的壓頭44，該撮線座46與撮線平移汽缸47的輸出端連接，該撮線平移汽缸47與剝線架41固定。當(dāng)剝線汽缸41向下移動(dòng)后，在其上的撮線刀45和壓頭44的配合下將連接線外皮切剝開(kāi)，再由撮線平移汽缸47平移，使得被撮部分外皮與連接線主體分離分。本發(fā)明圓柱形端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)，由所述端子分離定位裝置對(duì)將圓柱形端子與送料通道中的端子分離，并對(duì)分離開(kāi)的圓柱形端子進(jìn)行定位，使圓柱形端子焊接位置與焊槍 的位置對(duì)應(yīng)，更好對(duì)圓柱形端子，如DC端子進(jìn)行焊接，提高焊接效率，同時(shí)可以保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。如圖15和圖16所示，所述圓柱形端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)還包括對(duì)端子焊接部位進(jìn)行打磨的打磨裝置包括設(shè)于打磨座49的打磨電機(jī)50和與該打磨電機(jī)50傳動(dòng)連接的打磨箱51，該打磨箱內(nèi)設(shè)有主動(dòng)輪(附圖未標(biāo)示)和分別與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接的兩被動(dòng)輪(附圖未標(biāo)示)，該兩被動(dòng)輪軸向分別設(shè)有打磨刀53。具體地說(shuō)，當(dāng)上述圓柱形端子焊接前，在所述打磨電機(jī)50的帶動(dòng)下,使與被動(dòng)輪軸軸向連接的兩打磨刀53同步轉(zhuǎn)動(dòng),在圓柱形端子靠近打磨位置時(shí)打磨刀53可以在端子焊接點(diǎn)位置進(jìn)行打磨，方便后序焊接作業(yè)，減少虛焊。所述打磨刀53呈圓柱狀，在沿其軸向外側(cè)均勻設(shè)有多個(gè)刀槽55，該打磨刀53可以采用硬度較大的合金，如合金鋼。
以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種圓柱形端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)，包括連接線輸送裝置、剝線裝置、端子輸送裝置、焊錫絲輸送裝置和端子分離定位裝置，以及控制連接線輸送裝置、剝線裝置、端子輸送裝置、焊錫絲輸送裝置和端子分離定位裝置氣動(dòng)部件和電動(dòng)部件協(xié)調(diào)工作的控制器，其特征在于: 所述端子分離定位裝置端子分離機(jī)構(gòu)和端子定位機(jī)構(gòu)，該端子分離機(jī)構(gòu)包括設(shè)于分料座的送料通道和設(shè)于送料通道末端且與送料通道平滑連接的分離塊，在分離塊一側(cè)設(shè)有用于固定端子的固定塊，該固定塊上設(shè)有與分離塊上的分料槽配合的固定槽和與固定槽配合的檔板，所述分離塊上設(shè)有與固定塊上的限位開(kāi)啟部件配合的限位結(jié)構(gòu)，所述分離塊與設(shè)于分料座的分尚汽缸輸出端連接； 所述端子定位機(jī)構(gòu)包括分別與控制器連接的尋位裝置和與尋位裝置配合的限位固定裝置，該述尋位裝置包括設(shè)于尋位座的尋位電機(jī)和與尋位電機(jī)傳動(dòng)連接的端子夾汽缸，該端子夾汽缸輸出端與設(shè)于尋位座的端子夾持結(jié)構(gòu)配合；所述限位固定裝置包括設(shè)于限位座的端子固定結(jié)構(gòu)和與圓柱狀端子緊密接觸的端子限位結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圓柱形端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于 所述端子固定結(jié)構(gòu)包括與限位座轉(zhuǎn)動(dòng)配合的兩夾手；所述端子限位結(jié)構(gòu)包括與限位座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的限位塊，該限位塊與限位座之間設(shè)有使限位塊與端子緊密接觸的彈性部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓柱形端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于 所述限位塊設(shè)有與圓柱狀端子焊接位對(duì)應(yīng)的限位凸起。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓柱形端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于 位于限位塊一側(cè)的限位固定裝置設(shè)有對(duì)圓柱狀端子進(jìn)行長(zhǎng)度方向限位的檔板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓柱形端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于 所述端子夾持結(jié)構(gòu)包括與尋位座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的端子夾持座，該端子夾持座夾持端設(shè)有兩個(gè)活動(dòng)夾手，在兩個(gè)活動(dòng)夾手之間設(shè)有使活動(dòng)夾手保持閉合狀態(tài)的彈性部件，該彈性部件位于活動(dòng)夾手與端子夾持座連接旋轉(zhuǎn)位置的外側(cè)，在兩活動(dòng)夾手一端相對(duì)設(shè)有與端子夾汽缸配合的楔形口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓柱形端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于 所述尋位座與底座上導(dǎo)向條配合，設(shè)于底座的平移汽缸輸出端與尋位座連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圓柱形端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于 所述圓柱狀端子自動(dòng)焊接定位裝置還包括與控制器電連接用于檢測(cè)電機(jī)輸出扭力的扭力檢測(cè)單元或用于檢測(cè)端子旋轉(zhuǎn)角速度的角速度檢測(cè)單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圓柱形端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于 所述限位結(jié)構(gòu)包括與分離塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接呈L形的限位塊，在該限位塊與分離塊之間設(shè)有使限位塊能緊密接觸分離塊的彈性部件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8或所述的圓柱形端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于 所述彈性部件包括扭力彈簧、伸縮彈簧或彈片。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圓柱形端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于 所述分離塊上設(shè)有與分料座上的導(dǎo)向條配合的限位導(dǎo)槽。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓柱形端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于 所述固定槽的長(zhǎng)度小于端子的長(zhǎng)度，分料槽的深度小于端子最大直徑。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圓柱形端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于 所述分離塊上設(shè)有與部分分料槽配合的蓋板。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的圓柱形端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于 在所述檔板或固定座上設(shè)有緩沖墊。
14.根據(jù)權(quán)利要求5或8所述的圓柱形端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于 所述連接線輸送裝置包括多個(gè)鏈連接的線材固定機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)該線材固定機(jī)構(gòu)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該線材固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)有固定槽的線材固定塊，在該固定槽一側(cè)設(shè)有壓線塊和與該壓線塊配合的彈簧或彈片，所述線材固定塊一側(cè)設(shè)有與控制器連接的線材感應(yīng)模塊。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的圓柱形端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于 所述剝線裝置包括設(shè)于剝線架的剝線汽缸，該剝線汽缸輸出端設(shè)有與撮線座配合的撮線刀和壓緊連接的壓頭，該撮線座與撮線平移汽缸的輸出端連接，該撮線平移汽缸與剝線架固定。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的圓柱形端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于 所述圓柱形端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)還包括受控制器控制并對(duì)端子焊接部位進(jìn)行打磨的打磨裝置包括設(shè)于打磨座的打磨電機(jī)和與該打磨電機(jī)傳動(dòng)連接的打磨箱，該打磨箱內(nèi)設(shè)有主動(dòng)輪和分別與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接的兩被動(dòng)輪，同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)的兩被動(dòng)輪上分別設(shè)有打磨刀。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的圓柱形端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于 所述打磨刀主圓柱狀，在沿其軸向外側(cè)均勻設(shè)有多個(gè)刀槽。
全文摘要
本發(fā)明涉及自動(dòng)焊接技術(shù)。本發(fā)明公開(kāi)一種圓柱形端子自動(dòng)焊接系統(tǒng)，包括連接線輸送裝置、端子輸送裝置和端子分離定位裝置，以及控制各裝置氣動(dòng)部件和電動(dòng)部件協(xié)調(diào)工作的控制器，所述端子分離定位裝置包括端子分離機(jī)構(gòu)和與端子分離機(jī)構(gòu)協(xié)議工作的端子定位機(jī)構(gòu)。工作時(shí)，由所述端子分離定位裝置對(duì)將圓柱形端子與送料通道中的端子分離，并對(duì)分離開(kāi)的圓柱形端子進(jìn)行定位，使圓柱形端子焊接位置與焊槍的位置對(duì)應(yīng)，更好對(duì)圓柱形端子，如DC端子進(jìn)行焊接，與現(xiàn)有技術(shù)相比可以對(duì)圓柱形端子進(jìn)行焊接，提高焊接效率，同時(shí)可以保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B23K3/06GK102950354SQ20121041661
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月28日
發(fā)明者劉光輝 申請(qǐng)人:劉光輝