專利名稱：一種電風扇調節(jié)盒組件裝配裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及小家電制造領域，特別是涉及一種電風扇調節(jié)盒組件裝配裝置。
背景技術：
電風扇產(chǎn)品基本上每天都需要使用調節(jié)盒組件產(chǎn)品，所述調節(jié)盒組件用于調節(jié)電風扇轉向頭的轉向角度。其中，所述調節(jié)盒組件包括調節(jié)盒、密封膠墊、連接桿、鎖緊螺母和黃油?，F(xiàn)有的調節(jié)盒組件裝配工藝采用人工裝配的方式，其裝配過程如下，首先調節(jié)盒 上放置密封膠圈，然后組裝連接桿，再進行人工涂抹黃油，最后使用鎖緊螺母將整個調節(jié)盒組件產(chǎn)品鎖緊。由于在裝配過程中由人工涂抹黃油，每個調節(jié)盒組件上的黃油用量無法有效保證，黃油過多容易導致后續(xù)清潔困難，如果黃油過少會導致產(chǎn)品異響或者轉動不良，無形中增加后續(xù)加工或者維修成本，并且無法保證產(chǎn)品的質量。另外，每年使用調節(jié)盒組件的電風扇數(shù)以百萬計，以人工裝配的工藝計算每班需要至少4人才能滿足生產(chǎn)線的產(chǎn)能需求，并且工人熟練度不同所生產(chǎn)出的產(chǎn)品的合格率不同，導致人工成本高,穩(wěn)定性差。綜上所述，現(xiàn)有的人工裝配調節(jié)盒組件存在成本高，產(chǎn)品質量不穩(wěn)定的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供了一種電風扇調節(jié)盒組件裝配裝置，所述裝置能夠解決現(xiàn)有的人工裝配調節(jié)盒組件存在成本高，產(chǎn)品質量不穩(wěn)定的問題。本發(fā)明公開了一種電風扇調節(jié)盒組件裝配裝置，所述裝置包括控制機構、電機轉盤和依次架設在電機轉盤上并與所述控制機構相連的密封膠墊組裝機構、黃油涂抹機構、連接桿組裝機構、螺釘緊固機構和機械拾取機構；其中，電機轉盤上設有多個置物臺，所述置物臺用于放置調節(jié)盒和連接桿；控制機構，用于控制電機轉盤以固定的步距角轉動；在所述置物臺上放置調節(jié)盒和連接桿完成后，控制機構控制電機轉盤轉動，將所述置物臺傳送給密封膠墊組裝機構；密封膠墊組裝機構，用于在電機轉盤轉動一個步距角時檢測到置物臺后，在該置物臺上的調節(jié)盒上裝配密封膠墊；黃油涂抹結構，用于在電機轉盤轉動一個步距角時檢測到置物臺后，在該置物臺上的調節(jié)盒上的密封膠墊上涂抹黃油；連接桿組裝機構，用于在電機轉盤轉動一個步距角時檢測到置物臺后，將該置物臺上的連接桿放置到調節(jié)盒上；螺釘緊固機構，用于在電機轉盤轉動一個步距角時檢測到置物臺后，將該置物臺上的連接桿和調節(jié)盒緊固在一起形成調節(jié)盒組件；
機械拾取機構，用于在電機轉盤轉動一個步距角時檢測到置物臺后，將該置物臺上的調節(jié)盒組件拾取出來。在上述裝置中，所述電機轉盤上設有六個置物臺，該六個置物臺分布在電機轉盤的邊沿；所述密封膠墊組裝機構、黃油涂抹機構、連接桿組裝機構、螺釘緊固機構和機械拾取機構分別一一對應地架設在其中的五個置物臺的上方。在上述裝置中，所述密封膠墊組裝機構、黃油涂抹機構、連接桿組裝機構、螺釘緊固機構和機械拾取機構都設有光電解碼感應器；每個置物臺上都設有光電編碼條。在上述裝置中，所述置物臺上設有用于放置調節(jié)盒的第一凹槽和用于放置連接桿的第二凹槽，其中，第一凹槽的底部和第二凹槽的底部都設有光電探測器；所述光電探測器與控制機構相連。在上述裝置中，所述密封膠墊組裝機構包括所述密封膠墊組裝機構包括震動
桶、震動導軌、第一頂缸、第二頂缸和第一機械手；其中，所述震動桶的內壁上設有螺旋帶；所述螺旋帶在所述震動桶的開口處與所述震動導軌的一端相連；所述第一機械手與所述震動導軌的另一端相連；第一頂缸與所述第一機械手相連，用于控制第一機械手左右移動；第二頂缸與所述第一機械手相連，用于控制所述第一機械手上下移動；所述震動桶，用于通過震動的方式將密封膠墊送上震動導軌；所述第一機械手，用于將所述密封膠墊裝配在所述調節(jié)盒的指定位置。在上述裝置中，所述黃油涂抹機構包括加油嘴、儲油桶和氣缸；加油嘴設置在儲油桶的底部，氣缸設置在儲油桶的頂部；所述氣缸，用于將所述儲油桶內的黃油擠到加油嘴，所述加油嘴，用于將所述黃油涂抹到調節(jié)盒上。在上述裝置中，所述連接桿組裝機構包括第三頂缸、第四頂缸和第二機械手；所述第三頂缸與所述第二機械手相連，用于控制第二機械手左右移動；所述第四頂缸與所述第二機械手相連，用于控制第二機械手上下移動；所述第二機械手，用于將第二凹槽內的連接桿裝配到所述調節(jié)盒上。在上述裝置中，所述螺釘緊固機構包括所述螺釘緊固機構包括送螺釘氣嘴、第五頂缸和電批；所述第五頂缸與所述送螺釘氣嘴相連，所述送螺釘氣嘴，用于吸取緊固螺釘并將所述緊固螺釘裝配在所述調節(jié)盒的指定位置；所述第五頂缸，用于控制送螺釘氣嘴的左右移動；所述電批，用于將所述緊固螺釘旋緊。在上述裝置中，所述機械拾取機構包括第六頂缸和第三機械手；所述第六頂缸與第三機械手相連，用于控制第三機械手的左右移動；第三機械手，用于將置物臺上的調節(jié)盒組件拾取到指定位置。在上述裝置中，所述裝置還包括警報器；所述警報器與所述控制機構相連；在所述裝置中的密封膠墊組裝機構、黃油涂抹機構、連接桿組裝機構、螺釘緊固機構和機械拾取機構中的任何一個機構出現(xiàn)故障時，所述出現(xiàn)故障的機構向控制機構發(fā)送警報信號，控制機構根據(jù)所述警報信號控制警報器發(fā)出警報。綜上所述，本發(fā)明提供了一種電風扇調節(jié)盒組件裝配裝置，該裝置只需要I名操作人員即可完成電風扇調節(jié)盒組件的裝配工作。其中，裝配密封膠墊、涂抹黃油、組裝連接桿、緊固螺釘、取放產(chǎn)品都由本裝置中的各機構自動完成。不僅能夠節(jié)省多名裝配人員，節(jié)省黃油用量，還能使得所生產(chǎn)的產(chǎn)品的合格率大幅度提升。


圖I是本發(fā)明中一種電風扇調節(jié)盒組件裝配裝置的俯視圖；圖2是圖I中裝置的立體圖；圖3是圖I中裝置另一角度的立體圖；圖4是圖I中裝置的主視圖；圖5是圖I中裝置的右視圖。圖6是本發(fā)明中一種裝配電風扇調節(jié)盒組件的流程圖。
具體實施方式
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本發(fā)明的核心是通過控制機構控制電機轉盤的轉動，帶動置物臺上的調節(jié)盒和連接桿依次在經(jīng)歷密封膠墊組裝機構、黃油涂抹機構、連接桿組裝機構、螺釘緊固機構和機械拾取機構的相應操作，完成電風扇調節(jié)盒組件的裝配。本發(fā)明的主要原理是密封膠墊組裝機構、黃油涂抹機構、連接桿組裝機構、螺釘緊固機構和機械拾取機構均能夠自動檢測到置物臺是否轉動到位，并對轉動到位的置物臺上的零件進行相應的組裝操作，等組裝完成后，控制機構控制電機轉盤轉動，直到所有的工序都作完后，在通過機械拾取機構將裝配完成的調節(jié)盒組件拾取出來，放到相應的位置。本發(fā)明提供的轉向控制裝置不限于應用在調節(jié)盒組件的裝配，可以應用于其他相似組件的裝配過程。為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明實施方式作還地詳細描述。為達到上述目的本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的實施例一圖I是本發(fā)明中一種電風扇調節(jié)盒組件裝配裝置的俯視圖，圖2是圖I中裝置的立體圖，圖3是圖I中裝置另一角度的立體圖；圖4是圖I中裝置的主視圖；圖5是圖I中裝置的右視圖。如圖I、圖2、圖3、圖4和圖5所示，電風扇調節(jié)盒組件裝配裝置包括控制機構101、電機轉盤102和依次架設在電機轉盤上并與所述控制機構101相連的密封膠墊組裝機構103、黃油涂抹機構104、連接桿組裝機構105、螺釘緊固機構106和機械拾取機構107 ;其中，控制機構101與電機轉盤102相連。電機轉盤102上有設有多個置物臺1021，置物臺1021用于放置調節(jié)盒和連接桿；控制機構101，用于控制電機轉盤102以固定的步距角轉動；在所述置物臺1021上放置調節(jié)盒和連接桿完成后，控制機構101控制電機轉盤102轉動，將所述置物臺1021傳送給密封膠墊組裝機構103。密封膠墊組裝機構103，用于在電機轉盤102轉動一個步距角時檢測到置物臺1021后，在該置物臺1021上的調節(jié)盒上裝配密封膠墊。黃油涂抹結構104，用于在電機轉盤102轉動一個步距角時檢測到置物臺1021后，在該置物臺1021上的調節(jié)盒上的密封膠墊上涂抹黃油。連接桿組裝機構105，用于在電機轉盤102轉動一個步距角時檢測到置物臺1021后，將該置物臺1021上的連接桿放置到調節(jié)盒上。螺釘緊固機構106，用于在電機轉盤102轉動一個步距角時檢測到置物臺1021后，將該置物臺1021上的連接桿和調節(jié)盒緊固在一起形成調節(jié)盒組件。機械拾取機構107，用于在電機轉盤1021轉動一個步距角時檢測到置物臺1021后，將該置物臺1021上的調節(jié)盒組件拾取出來。在本實施例中，通過各獨立的機構依次實現(xiàn)對電風扇調節(jié)盒組件中各零件的裝配，并將裝配完成的調節(jié)盒組件取出；空置的置物臺再次放置調節(jié)盒和連接桿等零件，用于下一個調節(jié)盒組件的裝配。本發(fā)明提供的裝置除手動上料(在空置的置物臺上放置調節(jié)盒和連接桿)外，其他的裝配步驟由各機構獨立完成，不僅減少了人力成本，提高了生產(chǎn)效率，只需要一個人就能操作；還提高了產(chǎn)品的合格率，即涂抹黃油的步驟由黃油涂抹機構完成， 涂抹的黃油的量是一定的，不會因為過少導致的異響，也不會出現(xiàn)過多導致的清潔困難。實施例二本實施例除以下特征外同實施例一如圖I至圖5所示，電機轉盤102上設有六個置物臺1021，該六個置物臺1021分布在電機轉盤102的邊沿。密封膠墊組裝機構103、黃油涂抹機構104、連接桿組裝機構105、螺釘緊固機構106和機械拾取機構107分別一一對應地架設在其中的五個置物臺的上方。在本實施例中，為了保證電機轉盤102每轉動一次，其上的置物臺1021都能在各個機構的工作位置之下。具體為電機轉盤102上的置物臺1021，等分均勻的分布在電機轉盤102的邊緣，每個60°設置一個置物臺1021。相應的，每個置物臺上可以同時放置兩套零件，即可以同時放置調節(jié)盒和連接桿。同樣的，各個機構都需要檢測到置物臺是否轉動到位，只有在電機轉盤102轉動到位后，各個機構才能開始相應的裝配操作。各個機構依次排列，分別架設在電機轉盤102的上方，即各個機構的工作位置以相同的角度分布；當電機轉盤102轉動過一個步距角，各個機構可以同時檢測到置物臺1021，并同時開始相應的操作。其中，剩余的一個未架設機構的位置用于上料。實施例三本實施例除以下特征外同實施例二在本實施例中，為了識別置物臺1021是否轉動到位，各機構以及置物臺上設置有相應的識別部件。具體為，密封膠墊組裝機構103、黃油涂抹機構104、連接桿組裝機構105、螺釘緊固機構106和機械拾取機構107上分別都設有光電解碼感應器；每個置物臺上設有光電編碼條；密封膠墊組裝機構103、黃油涂抹機構104、連接桿組裝機構105、螺釘緊固機構106和機械拾取機構107分別通過自身的光電解碼感應器感應光電編碼條，檢測到置物臺。其中，光電解碼感應器和光電編碼條未在圖中標示。 在本實施例中，所述光電解碼感應器在指定位置才能感應到對應的光電編碼條，即當各個機構上的光電解碼感應器感應到光電編碼條時，就可以認為置物臺1021轉動到指定位置。各個機構可以開始相應的操作。 實施例四
本實施例除以下特征外同實施例三如圖I至圖3所示，所述置物臺上設有用于放置調節(jié)盒的第一凹槽1022和用于放置連接桿的第二凹槽1023，其中，第一凹槽1022和第二凹槽1023的底部都設有光電探測器，光電探測器通過發(fā)出的光電是否受阻來檢測是否放有物體，所述光電探測器與控制機構101相連。所述光電探測器用于檢測調節(jié)盒和連接桿的放置是否到位。例如第一凹槽內放置有調節(jié)盒時，第一凹槽底部的光電探測器發(fā)出的光電受阻，則向控制機構101發(fā)送信號，控制機構101根據(jù)所述信號確認 第一凹槽內的調節(jié)盒放置完畢。在本實施例中，當空置的置物臺1021轉動到上料位置，通過人工的方式將調節(jié)盒放置在置物臺1021的第一凹槽1022內，將連接桿放置在第二凹槽1023內。光電探測器能夠探測到調節(jié)盒以及連接桿的放置是否到位，當光電探測器探測到置物臺上的第一凹槽1022和第二凹槽1023內的零件都放置完畢后，向控制機構101發(fā)送信號，控制機構101根據(jù)所述信號控制電機轉盤102轉動。實施例五本實施例除以下特征外同實施例一在本實施例中，對密封膠墊組裝機構103進行詳細說明。密封膠墊組裝機構103包括震動桶1031、震動導軌1032、第一頂缸1033、第二頂缸1034和第一機械手1035 ;其中，震動桶1031的內壁上設有螺旋帶1036 ;螺旋帶1036在震動桶1031的開口處與震動導軌1032的一端相連；第一機械手1035與震動導軌1032的另一端相連；第一頂缸1033與第一機械手1035相連,用于控制第一機械手1035左右移動；第二頂缸1034與第一機械手1035相連,用于控制第一機械手1035上下移動；震動桶1031,用于通過震動的方式將密封膠墊送上震動導軌1032 ;第一機械手1035，用于將密封膠墊裝配在調節(jié)盒的指定位置。震動桶1031以一定的頻率震動同時自轉，桶內盛放的密封膠墊會因震動落在螺旋帶1036上，通過自轉將密封膠墊傳輸給震動導軌1032，通過震動導軌1032傳送到指定位置，由第一機械手1035拾取。其中，第一頂缸1033控制第一機械手1035的左右移動,通過第二頂缸1034控制第一機械手1035的上下移動。第一機械手1035將所述密封膠墊拾取后裝配到調節(jié)盒上的指定位置，所述指定位置為連接桿固定到調節(jié)盒上的位置。第一頂缸1033和第二頂缸1034都與控制機構101相連，由控制機構101控制第一頂缸1033和第二頂缸1034的頂桿的活動。具體為控制機構101控制第一頂缸1033和第二頂缸1034的氣壓開合，在置物臺轉動到位，感應到零件后，控制機構101控制通氣，氣壓推動第一頂缸1033和第二頂缸1034內的頂桿，第一頂缸1033的頂桿推動第一機械手1035左右活動，第二頂缸1034的頂桿推動第一機械手1035上下活動。結束后，控制機構101控制氣壓關閉，第一頂缸1033和第二頂缸1034內頂桿自動退回原位。實施例六本實施例除以下特征外同實施例一在本實施例中，對黃油涂抹機構104進行詳細說明。黃油涂抹機構104包括加油嘴1041、儲油桶1042和氣缸1043 ；加油嘴1041設置在儲油桶1042的底部，氣缸1043設置在儲油桶1042的頂部；力口油嘴1041與儲油桶1042相互連接并為一體結構，氣缸1043的出氣孔與儲油桶相接，氣缸1043排氣后，可以推動儲油桶1042內的黃油被擠出。黃油涂抹機構104檢測到置物臺后，控制機構101通過控制氣缸1043排氣，將儲油桶1042內的黃油擠到加油嘴1041，加油嘴1041將所述黃油涂抹到所述裝配了密封膠墊的調節(jié)盒上。在本實施例中，該黃油涂抹機構104使用密封氣壓送料的原理，采用氣壓將儲油桶1042內的黃油擠壓到加油嘴1041，再將所提取的黃油涂抹到指定位置。其中，控制機構101可以控制氣缸1042的排氣時間，以此來控制加油嘴1041涂抹的黃油的量。實施例七本實施例除以下特征外同實施例三連接桿組裝機構105包括第三頂缸1051、第四頂缸1052和第二機械手1053 ;第·三頂缸1051與第二機械手1053相連，用于控制第二機械手1053左右移動；第四頂缸1052與所述第二機械手1053相連，用于控制第二機械手1053上下移動；第二機械手1053，用于將第二凹槽1023內的連接桿裝配到所述調節(jié)盒上。在本實施例中，當置物臺1021轉動到連接桿組件機構時，所述調節(jié)盒上已經(jīng)放置了密封膠墊并涂抹了黃油。第二機械手1053拾取連接桿之后，由第三頂缸1051和第四頂缸1052控制第二機械手1053的移動，將所述連接桿裝配到調節(jié)盒上。即第二機械手1053將第二凹槽1023上的連接桿吸取后，裝配在所述裝配了密封膠墊并涂抹了黃油的調節(jié)盒上的指定位置。第三頂缸1051和第四頂缸1052都與控制機構101相連，由控制機構101控制第三頂缸1051和四頂缸1052的運動軌跡。第三頂缸1051和第四頂缸1052都與控制機構101相連，由控制機構101控制第三頂缸1051和第四頂缸1052頂桿的活動。具體為控制機構101控制第三頂缸1051和第四頂缸1052的氣壓開合，在置物臺轉動到位，感應到零件后，控制機構101控制通氣，氣壓推動第三頂缸1051和第四頂缸1052的頂桿，第三頂缸1051的頂桿推動第二機械手1053左右活動，第四頂缸1052的頂桿推動第二機械手1053上下活動。結束后，控制機構101控制氣壓關閉，第三頂缸1051和第四頂缸1052內頂桿自動退回原位。實施例八本實施例除以下特征外同實施例一在本實施例中對螺釘緊固機構106進行詳細說明。所述螺釘緊固機構106包括送螺釘氣嘴1061、第五頂缸1062和電批1063 ;第五頂缸1062與電批1063相連，用于控制電批1063的上下移動；送螺釘氣嘴1061與控制機構101相連，用于吸取緊固螺釘并將所述緊固螺釘裝配在所述調節(jié)盒的指定位置；在所述送螺釘氣嘴放置完成后，控制機構101控制第五頂缸1062將電批1063移動到送螺釘氣嘴1061所吸取的緊固螺釘處；啟動電批1063，將所述緊固螺釘旋緊。其中，螺釘緊固機構106中的螺釘同樣可以采用如密封膠墊裝配機構103中的采用震動桶和震動導軌配合的送料模式。在進行緊固的過程中，電批1063可以設置為轉動一定的圈數(shù)后停止；也可以設置成轉動后阻力達到一定的程度后停止。完成使用螺釘將連接桿緊固在調節(jié)盒上的操作。電批1063與控制機構101相連，由控制機構101控制電批的轉動。第五頂缸1062與控制機構101相連，由控制機構101控制第五頂缸1062的頂桿的活動。具體為控制機構101控制第五頂缸1062的氣壓開合，在置物臺轉動到位，感應到零件后，控制機構101控制通氣，氣壓推動第五頂缸1062的頂桿，第五頂缸1062的頂桿推動電批1063上下活動。結束后，控制機構101控制氣壓關閉，第五頂缸1062的頂桿自動退回原位。實施例九本實施例除以下特征外同實施例一本實施例對機械拾取機構107進行 說明。機械拾取機構107包括第六頂缸1071和第三機械手1072 ;第六頂缸1071與第三機械手相連1072，用于控制第三機械手1072的左右移動；第三機械手1072，用于將置物臺上的調節(jié)盒組件拾取到指定位置。具體為，第三機械手1072將轉動到位的置物臺1021上的已完成緊固操作的調節(jié)盒組件拾取后，第六頂缸1071控制第三機械手1072的左右移動，將所述調節(jié)盒組件轉移到指定位置。即機械拾取機構107將完成緊固操作的調節(jié)盒組件從置物臺1021拾取到出料口 108，再落入產(chǎn)品筐內。第六頂缸1071與控制機構101相連，由控制機構101控制第六頂缸1071的頂桿的活動。具體為控制機構101控制第六頂缸1071的氣壓開合，在置物臺轉動到位，感應到零件后，控制機構101控制通氣，氣壓推動第六頂缸1071的頂桿，第六頂缸1071的頂桿推動第三機械手1072左右活動。結束后，控制機構101控制氣壓關閉，第六頂缸1071的頂桿自動退回原位。在置物臺1021上的調節(jié)盒組件被拾取后，空置的置物臺從新轉動到上料的位置，進行下一輪的組裝過程。實施例十本實施例除以下特征外同實施例一具體為，所述裝置還包括警報器，所述警報器與控制機構101相連。當所述裝置中的密封膠墊組裝機構103、黃油涂抹機構104、連接桿組裝機構105、螺釘緊固機構106和機械拾取機構107中的任何一個機構出現(xiàn)故障時，出現(xiàn)故障的機構向控制機構101發(fā)送警報信號，控制機構101根據(jù)所述警報信號控制警報器發(fā)出警報。在本實施例中，只有當所有的機構都完成相應的操作后，控制機構101控制電機轉盤102轉動。如果在轉動過程中出現(xiàn)零件的丟失，或者裝配的過程中出現(xiàn)問題，警報器會發(fā)出相應的提示警報。較佳的，控制機構101還包括顯示屏，當其中某個機構出現(xiàn)問題時，向控制機構發(fā)送相應的出錯信號，控制機構根據(jù)所述出錯信號控制警報器報警，并通過所述顯示屏指示出錯的機構。以方便維修人員能夠及時維修，保證產(chǎn)量。其中，所述控制機構101的核心為單片機。另外，為了便于操作，本發(fā)明提供的電風扇調節(jié)盒組件裝配裝置設置在工作臺109上，工作臺109的底部設有輪滑便于移動。下面以具體實施步驟對本發(fā)明所述裝置的工作流程進行詳細說明。圖6是本發(fā)明中一種裝配電風扇調節(jié)盒組件的流程圖。步驟601，操作人員在上料位置將調節(jié)盒及連桿組件擺放到位。在本步驟中，需要人工上料，定員I人，工時2. 3S，所需零件為調節(jié)盒和連接桿，完成方式為人工完成。其中，置物臺上的第一凹槽底部和第二凹槽底部的光電探測器探測到有新的零件放置完成后，進入步驟602。步驟602，控制機構控制電機轉盤轉動，將所述置物臺轉動到密封膠墊組裝機構下，進行密封膠墊裝配工序。即自動旋轉將該置物臺轉動到密封膠墊組裝機構的裝配密封膠墊位置。在本步驟中，組裝方式為自動組裝，定員O人，所需零件為密封圈，采用封膠墊組裝機構完成。其中，通過光電解碼感應器感應到光電編碼條的方式，檢測置物臺是否旋轉到位后，當檢測到置物臺旋轉到位后立即將震動送料到位的密封圈裝配到位后。同時上料位置放好新的物料。步驟603，控制機構控制電機轉盤轉動，將所述置物臺轉動到黃油涂抹機構下，進行黃油涂抹工序。 在本步驟中，組裝方式為自動組裝，定員O人，所需零件為黃油，采用黃油涂抹機構完成。其中，黃油涂抹機構感應到置物臺旋轉到位后，控制機構控制氣缸的排氣時間，擠壓定量的黃油到加油嘴，加油嘴將所述黃油抹到裝配了密封膠墊的調節(jié)盒上。步驟604，控制機構控制電機轉盤轉動，將所述置物臺轉動到連接桿組裝機構下，進行連接桿組裝工序。在本步驟中，組裝方式為自動組裝，定員O人，所需零件為連接桿，采用連接桿組裝機構完成。其中，連接桿組裝機構在感應到置物臺到位后，通過機械手將連桿裝配到調節(jié)盒上。步驟605，控制機構控制電機轉盤轉動，將所述置物臺轉動到螺釘緊固機構下，進行螺釘緊固工序。在本步驟中，組裝方式為自動組裝，定員O人，所需零件為螺釘，采用螺釘緊固機構完成。螺釘緊固機構感應到置物臺旋轉到位后，將把震動送料的螺釘由送螺釘氣嘴吸取后放置到調節(jié)盒的指定位置，通過電批將所述螺釘緊固，即將所述連接桿緊固在調節(jié)盒上。步驟606，控制機構控制電機轉盤轉動，將所述置物臺轉動到機械拾取機構下，將裝配完成的調節(jié)盒組件拾取到產(chǎn)品筐中。在本步驟中，組裝方式為自動組裝，定員O人，所需零件為組裝完成的調節(jié)盒組件，采用機械拾取機構完成。其中，機械拾取機構感應到置物臺到位后，通過機械手將調節(jié)盒組件夾出放入產(chǎn)品筐中。并循環(huán)到起始位置，再次放入新的未裝配零件。以上流程都有控制系統(tǒng)嚴格管控，任何工位出現(xiàn)故障，控制機構都會控制警報器報警提示，方便維修人員及時維修，保證產(chǎn)量綜上所述，本發(fā)明提供了一種電風扇調節(jié)盒組件裝配裝置，該裝置只需要I名操作人員即可完成電風扇調節(jié)盒組件的裝配工作。其中，裝配密封膠墊、涂抹黃油、組裝連接桿、緊固螺釘、取放產(chǎn)品都由本裝置自動完成。不僅能夠節(jié)省多名裝配人員，節(jié)省黃油用量，還能使得所生產(chǎn)的產(chǎn)品的合格率大幅度提升。在實際的調節(jié)測試過程中，I名員工熟練操作后可以達到每小時1600件以上產(chǎn)量，達到產(chǎn)能需求。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發(fā)明的保護范圍內。
權利要求
1.一種電風扇調節(jié)盒組件裝配裝置，其特征在于，該裝置包括控制機構、電機轉盤和依次架設在電機轉盤上并與所述控制機構相連的密封膠墊組裝機構、黃油涂抹機構、連接桿組裝機構、螺釘緊固機構和機械拾取機構；其中， 電機轉盤上設有多個置物臺，所述置物臺用于放置調節(jié)盒和連接桿； 控制機構，用于控制電機轉盤以固定的步距角轉動； 在所述置物臺上放置調節(jié)盒和連接桿完成后，控制機構控制電機轉盤轉動，將所述置物臺傳送給密封膠墊組裝機構； 密封膠墊組裝機構，用于在電機轉盤轉動一個步距角時檢測到置物臺后，在該置物臺上的調節(jié)盒上裝配密封膠墊； 黃油涂抹結構，用于在電機轉盤轉動一個步距角時檢測到置物臺后，在該置物臺上的調節(jié)盒上的密封膠墊上涂抹黃油； 連接桿組裝機構，用于在電機轉盤轉動一個步距角時檢測到置物臺后，將該置物臺上的連接桿放置到調節(jié)盒上； 螺釘緊固機構，用于在電機轉盤轉動一個步距角時檢測到置物臺后，將該置物臺上的連接桿和調節(jié)盒緊固在一起形成調節(jié)盒組件； 機械拾取機構，用于在電機轉盤轉動一個步距角時檢測到置物臺后，將該置物臺上的調節(jié)盒組件拾取出來。
2.根據(jù)權利要求I所述的裝置，其特征在于， 所述電機轉盤上設有六個置物臺，該六個置物臺分布在電機轉盤的邊沿；所述密封膠墊組裝機構、黃油涂抹機構、連接桿組裝機構、螺釘緊固機構和機械拾取機構分別一一對應地架設在其中的五個置物臺的上方。
3.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其特征在于， 所述密封膠墊組裝機構、黃油涂抹機構、連接桿組裝機構、螺釘緊固機構和機械拾取機構都設有光電解碼感應器；每個置物臺上都設有光電編碼條。
4.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其特征在于， 所述置物臺上設有用于放置調節(jié)盒的第一凹槽和用于放置連接桿的第二凹槽，其中，第一凹槽的底部和第二凹槽的底部都設有光電探測器； 所述光電探測器與控制機構相連。
5.根據(jù)權利要求I所述的裝置，其特征在于，所述密封膠墊組裝機構包括震動桶、震動導軌、第一頂缸、第二頂缸和第一機械手；其中，所述震動桶的內壁上設有螺旋帶；所述螺旋帶在所述震動桶的開口處與所述震動導軌的一端相連；所述第一機械手與所述震動導軌的另一端相連；第一頂缸與所述第一機械手相連，用于控制第一機械手左右移動；第二頂缸與所述第一機械手相連，用于控制所述第一機械手上下移動； 所述震動桶，用于通過震動的方式將密封膠墊送上震動導軌； 所述第一機械手，用于將所述密封膠墊裝配在所述調節(jié)盒的指定位置。
6.根據(jù)權利要求I所述的裝置，其特征在于，所述黃油涂抹機構包括加油嘴、儲油桶和氣缸；加油嘴設置在儲油桶的底部，氣缸設置在儲油桶的頂部； 所述氣缸，用于將所述儲油桶內的黃油擠到加油嘴， 所述加油嘴，用于將所述黃油涂抹到調節(jié)盒上。
7.根據(jù)權利要求I所述的裝置，其特征在于，所述連接桿組裝機構包括第三頂缸、第四頂缸和第二機械手； 所述第三頂缸與所述第二機械手相連，用于控制第二機械手左右移動； 所述第四頂缸與所述第二機械手相連，用于控制第二機械手上下移動； 所述第二機械手，用于將第二凹槽內的連接桿裝配到所述調節(jié)盒上。
8.根據(jù)權利要求I所述的裝置，其特征在于，所述螺釘緊固機構包括送螺釘氣嘴、第五頂缸和電批；所述第五頂缸與所述送螺釘氣嘴相連， 所述送螺釘氣嘴，用于吸取緊固螺釘并將所述緊固螺釘裝配在所述調節(jié)盒的指定位置； 所述第五頂缸，用于控制送螺釘氣嘴的左右移動； 所述電批，用于將所述緊固螺釘旋緊。
9.根據(jù)權利要求I所述的裝置，其特征在于，所述機械拾取機構包括第六頂缸和第三機械手；所述第六頂缸與第三機械手相連，用于控制第三機械手的左右移動； 第三機械手，用于將置物臺上的調節(jié)盒組件拾取到指定位置。
10.根據(jù)權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括警報器；所述警報器與所述控制機構相連； 在所述裝置中的密封膠墊組裝機構、黃油涂抹機構、連接桿組裝機構、螺釘緊固機構和機械拾取機構中的任何一個機構出現(xiàn)故障時，所述出現(xiàn)故障的機構向控制機構發(fā)送警報信號，控制機構根據(jù)所述警報信號控制警報器發(fā)出警報。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電風扇調節(jié)盒組件裝配裝置。所述裝置包括控制機構、電機轉盤和依次架設在電機轉盤上并與所述控制機構相連的密封膠墊組裝機構、黃油涂抹機構、連接桿組裝機構、螺釘緊固機構和機械拾取機構；電機轉盤上設有多個置物臺；控制機構控制電機轉盤以固定的步距角轉動；密封膠墊組裝機構用于對調節(jié)盒上裝配密封膠墊；黃油涂抹機構用于對置物臺上的調節(jié)盒上的密封膠墊上涂抹黃油；連接桿組裝機構用于將置物臺上的連接桿放置到調節(jié)盒上；螺釘緊固機構用于將置物臺上連接桿和調節(jié)盒緊固在一起形成調節(jié)盒組件；機械拾取機構用于將置物臺上的調節(jié)盒組件拾取出來。本發(fā)明提供的裝置能夠解決人工裝配調節(jié)盒組件存在產(chǎn)品質量不穩(wěn)定的問題。
文檔編號B23P21/00GK102950462SQ20121042272
公開日2013年3月6日 申請日期2012年10月29日 優(yōu)先權日2012年10月29日
發(fā)明者張春, 資乙連, 周毅, 鄭躍東 申請人:格力電器(中山)小家電制造有限公司, 珠海格力電器股份有限公司