專利名稱：橫隔裝配機抓取機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于橋梁用橫隔板加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種橋梁橫隔板加工的輔助抓取機構(gòu)，具體為橫隔裝配機抓取機構(gòu)。
背景技術(shù)：
橫隔板在橋梁建設(shè)中具有舉足輕重的作用，現(xiàn)有技術(shù)中，橫隔板裝配加工時，通常做法是采用人工搬運，人工定位、裝配，這種做法費時耗力、效率低，不能滿足現(xiàn)代化建設(shè)要求，同時人工定位裝配精度差，會嚴重影響橫隔板裝配質(zhì)量，很難滿足大批量生產(chǎn)的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、巧妙、合理的橫隔裝配機抓取機構(gòu)，安裝該抓取機構(gòu)的橫隔板裝配機可以實現(xiàn)橫隔板自動定位、裝配。 按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案橫隔裝配機抓取機構(gòu)，特征在于抓料機械手安裝在水平移動滑塊一端，垂直移動滑塊上安裝水平移動導(dǎo)軌，所述水平移動滑塊滑動設(shè)置在水平移動導(dǎo)軌上；移動小車上縱向設(shè)置垂直移動導(dǎo)軌，所述垂直移動滑塊滑動設(shè)置在垂直移動導(dǎo)軌上。作為本發(fā)明的進一步改進，所述水平移動滑塊另一端安裝水平移動電機，所述水平移動電機輸出端安裝水平移動齒輪，所述水平移動齒輪與設(shè)置在垂直移動滑塊上的水平移動齒條配合連接。作為本發(fā)明的進一步改進，所述垂直移動滑塊上端安裝垂直移動電機，所述垂直移動電機輸出端安裝垂直移動齒輪，所述垂直移動齒輪與設(shè)置在移動小車上的垂直移動齒條配合連接。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點在于本發(fā)明橫隔裝配機抓取機構(gòu)，可以實現(xiàn)橫隔板裝配的自動定位、裝配；該機構(gòu)在橫隔板裝配中的應(yīng)用，能大大提高橫隔板裝配質(zhì)量、效率，且具有制作簡單、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便等特點。


圖I是本發(fā)明使用狀態(tài)主視圖。圖2是本發(fā)明使用狀態(tài)右視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。如圖I、圖2所示,包括垂直移動電機I、垂直移動滑塊2、水平移動滑塊3、水平移動電機4、抓料機械手5、水平移動導(dǎo)軌6、水平移動齒條7、水平移動齒輪8、垂直移動齒條9、垂直移動導(dǎo)軌10、垂直移動齒輪11、移動小車12。如圖I、圖2所示，本發(fā)明橫隔裝配機抓取機構(gòu)，抓料機械手5安裝在水平移動滑塊3 —端，垂直移動滑塊2上安裝水平移動導(dǎo)軌6，所述水平移動滑塊3滑動設(shè)置在水平移動導(dǎo)軌6上；移動小車12上縱向設(shè)置垂直移動導(dǎo)軌10，所述垂直移動滑塊2滑動設(shè)置在垂直移動導(dǎo)軌10上。所述水平移動滑塊3另一端安裝水平移動電機4，所述水平移動電機4輸出端安裝水平移動齒輪8，所述水平移動齒輪8與設(shè)置在垂直移動滑塊2上的水平移動齒條7配合連接。所述垂直移動滑塊2上端安裝垂直移動電機1，所述垂直移動電機I輸出端安裝垂直移動齒輪11，所述垂直移動齒輪11與設(shè)置在移動小車12上的垂直移動齒條9配合連接。本發(fā)明工作過程移動小車12先根據(jù)橫隔板工件在裝配機的位置，移動到相應(yīng)的位置后，根據(jù)橫隔板工件的高度，垂直移動滑塊2在垂直移動電機I、垂直移動齒條9、垂直移動導(dǎo)軌10及垂直移動齒輪11等作用下，垂直移動滑塊2垂直移動，帶動水平移動滑塊3及抓料機械手5垂直運動，實現(xiàn)抓料機械手5的高度調(diào)節(jié)；再根據(jù)橫隔板工件的寬度，水平移動滑塊3在水平移動電機4、水平移動導(dǎo)軌6、水平移動齒條7及水平移動齒輪8的作用下，水平移動滑塊3水平移動，帶動抓料機械手5水平運動，實現(xiàn)抓料機械手5的寬度調(diào)整。抓料機械手5位置調(diào)整合適后，抓取橫隔板工件。最后移動小車12在裝配機移動、裝配機·在路軌上移動，把橫隔板工件送至需要安裝的位置，完成橫隔板的裝配。本發(fā)明橫隔裝配機抓取機構(gòu)，可以實現(xiàn)橫隔板裝配的自動定位、裝配；該機構(gòu)在橫隔板裝配中的應(yīng)用，能大大提高橫隔板裝配質(zhì)量、效率，且具有制作簡單、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便等特點。
權(quán)利要求
1.橫隔裝配機抓取機構(gòu)，其特征在于抓料機械手(5)安裝在水平移動滑塊(3)—端，垂直移動滑塊(2)上安裝水平移動導(dǎo)軌(6)，所述水平移動滑塊(3)設(shè)置在水平移動導(dǎo)軌(6)上；移動小車(12)上縱向設(shè)置垂直移動導(dǎo)軌(10)，所述垂直移動滑塊(2)設(shè)置在垂直移動導(dǎo)軌(10)上。
2.如權(quán)利要求I所述的橫隔裝配機抓取機構(gòu)，其特征在于所述水平移動滑塊(3)另一端安裝水平移動電機(4)，所述水平移動電機(4)輸出端安裝水平移動齒輪(8)，所述水平移動齒輪(8)與設(shè)置在垂直移動滑塊(2)上的水平移動齒條(7)配合連接。
3.如權(quán)利要求I所述的橫隔裝配機抓取機構(gòu)，其特征在于所述垂直移動滑塊(2)上端安裝垂直移動電機(I)，所述垂直移動電機(I)輸出端安裝垂直移動齒輪(11 )，所述垂直移動齒輪(11)與設(shè)置在移動小車(12)上的垂直移動齒條(9)配合連接。
全文摘要
本發(fā)明屬于橋梁用橫隔板加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種橋梁橫隔板加工的輔助抓取機構(gòu)，具體為橫隔裝配機抓取機構(gòu)，抓料機械手安裝在水平移動滑塊一端，垂直移動滑塊上安裝水平移動導(dǎo)軌，所述水平移動滑塊滑動設(shè)置在水平移動導(dǎo)軌上；移動小車上縱向設(shè)置垂直移動導(dǎo)軌，所述垂直移動滑塊滑動設(shè)置在垂直移動導(dǎo)軌上。本發(fā)明橫隔裝配機抓取機構(gòu)，可以實現(xiàn)橫隔板裝配的自動定位、裝配；該機構(gòu)在橫隔板裝配中的應(yīng)用，能大大提高橫隔板裝配質(zhì)量、效率，且具有制作簡單、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便等特點。
文檔編號B23P19/00GK102922250SQ201210435009
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月2日
發(fā)明者吳信保, 楊念記, 方長海, 張盛, 周軍記, 劉新立, 周洪根, 錢軍, 孫志明 申請人:無錫華聯(lián)科技集團有限公司