一種刀位自動(dòng)調(diào)整式自動(dòng)換刀用回轉(zhuǎn)刀架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種刀位自動(dòng)調(diào)整式自動(dòng)換刀用回轉(zhuǎn)刀架，包括刀位自動(dòng)調(diào)整裝置、水平支座、豎向旋轉(zhuǎn)立桿和安裝在豎向旋轉(zhuǎn)立桿上的正多邊形刀架，正多邊形刀架下方設(shè)置有帶動(dòng)需調(diào)整刀具360°旋轉(zhuǎn)的圓形旋轉(zhuǎn)刀架，圓形旋轉(zhuǎn)刀架所在的圓為正多邊形刀架所在正多邊形的外接圓；圓形旋轉(zhuǎn)刀架固定在可升降支架上，可升降支架安裝在水平電動(dòng)旋轉(zhuǎn)支座上；刀位自動(dòng)調(diào)整裝置包括控制器、旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元一、升降高度檢測(cè)單元、角度輸入單元和刀具型號(hào)輸入單元；圓形旋轉(zhuǎn)刀架上設(shè)置有換移刀具的機(jī)械手。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、使用效果好，能根據(jù)當(dāng)前所加工工件的加工工序自動(dòng)調(diào)整各刀具的安裝位置，省時(shí)省力。
【專利說(shuō)明】—種刀位自動(dòng)調(diào)整式自動(dòng)換刀用回轉(zhuǎn)刀架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)刀架，尤其是涉及一種刀位自動(dòng)調(diào)整式自動(dòng)換刀用回轉(zhuǎn)刀架。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控加工中心是帶有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，其中自動(dòng)換刀裝置是數(shù)控機(jī)床的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的形式多種多樣，目前常見(jiàn)的有回轉(zhuǎn)刀架換刀、排式刀架換刀、更換主軸頭換刀和帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)。實(shí)際加工過(guò)程中，自動(dòng)換刀裝置可幫助數(shù)控機(jī)床節(jié)省輔助時(shí)間，并滿足在一次安裝中完成多工序、多工步加工要求?；剞D(zhuǎn)刀架是比較簡(jiǎn)單的自動(dòng)換刀裝置，常用的回轉(zhuǎn)刀架主要有四方刀架和六角刀架，即在其刀架上裝有四把或六把刀具。實(shí)際進(jìn)行加工過(guò)程中，回轉(zhuǎn)刀架上所安裝的刀具一般均由技術(shù)人員提前進(jìn)行安裝，且對(duì)刀具進(jìn)行安裝時(shí)，通常均按照刀具實(shí)際使用時(shí)的先后順序依次進(jìn)行安裝，以滿足快速回轉(zhuǎn)到位的使用需求。但是，實(shí)際加工時(shí)，若采用同一回轉(zhuǎn)刀架不同工件進(jìn)行加工或當(dāng)前所加工工件的加工工序發(fā)生調(diào)整時(shí)，均需技術(shù)人員再對(duì)回轉(zhuǎn)刀架上所安裝刀具的安裝位進(jìn)行調(diào)整，因而實(shí)際使用操作不便，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。因而，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、使用效果好的刀位自動(dòng)調(diào)整式自動(dòng)換刀用回轉(zhuǎn)刀架，其能根據(jù)當(dāng)前所加工工件的加工工序自動(dòng)調(diào)整各刀具的安裝位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種刀位自動(dòng)調(diào)整式自動(dòng)換刀用回轉(zhuǎn)刀架，其本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、使用效果好，能根據(jù)當(dāng)前所加工工件的加工工序自動(dòng)調(diào)整各刀具的安裝位置，省時(shí)省力。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種刀位自動(dòng)調(diào)整式自動(dòng)換刀用回轉(zhuǎn)刀架，其特征在于:包括刀位自動(dòng)調(diào)整裝置、水平支座、安裝在所述水平支座上的豎向旋轉(zhuǎn)立桿和安裝在所述豎向旋轉(zhuǎn)立桿上且呈水平布設(shè)的正多邊形刀架，所述正多邊形刀架下方設(shè)置有帶動(dòng)需調(diào)整刀具沿圓周方向進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的圓形旋轉(zhuǎn)刀架，所述圓形旋轉(zhuǎn)刀架所在的圓為正多邊形刀架所在正多邊形的外接圓，所述正多邊形刀架的各頂點(diǎn)上均設(shè)置有一個(gè)刀具安裝位；所述圓形旋轉(zhuǎn)刀架固定在可升降支架上，所述可升降支架安裝在水平電動(dòng)旋轉(zhuǎn)支座上，所述可升降支架由電動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與電動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述水平電動(dòng)旋轉(zhuǎn)支座由電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述刀位自動(dòng)調(diào)整裝置包括控制器、對(duì)圓形旋轉(zhuǎn)刀架的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元一、對(duì)圓形旋轉(zhuǎn)刀架的升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的升降高度檢測(cè)單元、用于輸入所述正多邊形刀架上前后相鄰兩個(gè)刀具安裝位之間夾角的角度輸入單元和用于輸入正多邊形刀架上各刀具安裝位上所安裝刀具型號(hào)的刀具型號(hào)輸入單元，所述旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元一、升降高度檢測(cè)單元、角度輸入單元和刀具型號(hào)輸入單元均與控制器相接；所述電動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一均由控制器進(jìn)行控制且二者均與控制器相接；所述圓形旋轉(zhuǎn)刀架上設(shè)置有換移刀具的機(jī)械手，所述機(jī)械手由機(jī)械手電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述機(jī)械手電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由所述控制器進(jìn)行控制且其與控制器相接。
[0005]上述一種刀位自動(dòng)調(diào)整式自動(dòng)換刀用回轉(zhuǎn)刀架，其特征是:所述機(jī)械手的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)。
[0006]上述一種刀位自動(dòng)調(diào)整式自動(dòng)換刀用回轉(zhuǎn)刀架，其特征是:所述豎向旋轉(zhuǎn)立桿由電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二由控制器進(jìn)行控制且其與控制器相接。
[0007]上述一種刀位自動(dòng)調(diào)整式自動(dòng)換刀用回轉(zhuǎn)刀架，其特征是:所述刀位自動(dòng)調(diào)整裝置還包括對(duì)正多邊形刀架的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元二，所述旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元二與控制器相接。
[0008]上述一種刀位自動(dòng)調(diào)整式自動(dòng)換刀用回轉(zhuǎn)刀架，其特征是:所述刀位自動(dòng)調(diào)整裝置還包括由控制器進(jìn)行控制的調(diào)整完成提示單元，所述調(diào)整完成提示單元與控制器相接。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0010]1、設(shè)計(jì)合理、成本低且安裝布設(shè)方便。
[0011]2、電路簡(jiǎn)單且接線方便。
[0012]3、使用操作簡(jiǎn)單、智能化程度高且顯示效果直觀。
[0013]4、使用效果好、實(shí)現(xiàn)方便且實(shí)用價(jià)值高，能根據(jù)當(dāng)前所加工工件的加工工序自動(dòng)調(diào)整各刀具的安裝位置。
[0014]5、適用面廣，推廣應(yīng)用前景廣泛，能有效推廣適用至各類數(shù)控機(jī)床中。
[0015]綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、使用效果好，能根據(jù)當(dāng)前所加工工件的加工工序自動(dòng)調(diào)整各刀具的安裝位置，省時(shí)省力。
[0016]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0018]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0019]I 一正多邊形刀架； 2—豎向旋轉(zhuǎn)立桿； 3—圓形旋轉(zhuǎn)刀架；
[0020]4 一可升降支架；5—水平電動(dòng)旋轉(zhuǎn)支座；
[0021]6 —電動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；7—電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一；
[0022]8—刀位自動(dòng)調(diào)整裝置； 8-1—控制器；
[0023]8-2—旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元一 ；8-3—升降高度檢測(cè)單元；
[0024]8-4—角度輸入單元；8-5—刀具型號(hào)輸入單元；
[0025]8-6一旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單兀二 ； 8-7—調(diào)整完成提不單兀；
[0026]9一機(jī)械手電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；10—電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1所示，本發(fā)明包括刀位自動(dòng)調(diào)整裝置8、水平支座、安裝在所述水平支座上的豎向旋轉(zhuǎn)立桿2和安裝在所述豎向旋轉(zhuǎn)立桿2上且呈水平布設(shè)的正多邊形刀架1，所述正多邊形刀架I下方設(shè)置有帶動(dòng)需調(diào)整刀具沿圓周方向進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的圓形旋轉(zhuǎn)刀架3，所述圓形旋轉(zhuǎn)刀架3所在的圓為正多邊形刀架I所在正多邊形的外接圓，所述正多邊形刀架I的各頂點(diǎn)上均設(shè)置有一個(gè)刀具安裝位。所述圓形旋轉(zhuǎn)刀架3固定在可升降支架4上，所述可升降支架4安裝在水平電動(dòng)旋轉(zhuǎn)支座5上，所述可升降支架4由電動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與電動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述水平電動(dòng)旋轉(zhuǎn)支座5由電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 7進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 7之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二進(jìn)行傳動(dòng)連接。所述刀位自動(dòng)調(diào)整裝置包括控制器8-1、對(duì)圓形旋轉(zhuǎn)刀架3的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元一 8-2、對(duì)圓形旋轉(zhuǎn)刀架3的升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的升降高度檢測(cè)單元8-3、用于輸入所述正多邊形刀架I上前后相鄰兩個(gè)刀具安裝位之間夾角的角度輸入單元8-4和用于輸入正多邊形刀架I上各刀具安裝位上所安裝刀具型號(hào)的刀具型號(hào)輸入單元8-5，所述旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元一 8-2、升降高度檢測(cè)單元8-3、角度輸入單元8-4和刀具型號(hào)輸入單元8-5均與控制器8-1相接。所述電動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6和電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 7均由控制器8-1進(jìn)行控制且二者均與控制器8-1相接。所述圓形旋轉(zhuǎn)刀架3上設(shè)置有換移刀具的機(jī)械手，所述機(jī)械手由機(jī)械手電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述機(jī)械手電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9由所述控制器8-1進(jìn)行控制且其與控制器8-1相接。
[0028]本實(shí)施例中，所述機(jī)械手的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)。
[0029]本實(shí)施例中，所述豎向旋轉(zhuǎn)立桿2由電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二 10進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二 10之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二進(jìn)行傳動(dòng)連接,所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二 10由控制器8-1進(jìn)行控制且其與控制器8-1相接。
[0030]同時(shí)，所述刀位自動(dòng)調(diào)整裝置還包括對(duì)正多邊形刀架I的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元二 8-6，所述旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元二 8-6與控制器8-1相接。
[0031]本實(shí)施例中，所述刀位自動(dòng)調(diào)整裝置還包括由控制器8-1進(jìn)行控制的調(diào)整完成提示單元8-7,所述調(diào)整完成提示單元8-7與控制器8-1相接。
[0032]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種刀位自動(dòng)調(diào)整式自動(dòng)換刀用回轉(zhuǎn)刀架，其特征在于:包括刀位自動(dòng)調(diào)整裝置(8)、水平支座、安裝在所述水平支座上的豎向旋轉(zhuǎn)立桿(2)和安裝在所述豎向旋轉(zhuǎn)立桿(2)上且呈水平布設(shè)的正多邊形刀架(I )，所述正多邊形刀架(I)下方設(shè)置有帶動(dòng)需調(diào)整刀具沿圓周方向進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的圓形旋轉(zhuǎn)刀架(3)，所述圓形旋轉(zhuǎn)刀架(3)所在的圓為正多邊形刀架(I)所在正多邊形的外接圓，所述正多邊形刀架(I)的各頂點(diǎn)上均設(shè)置有一個(gè)刀具安裝位；所述圓形旋轉(zhuǎn)刀架(3)固定在可升降支架(4)上，所述可升降支架(4)安裝在水平電動(dòng)旋轉(zhuǎn)支座(5)上，所述可升降支架(4)由電動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與電動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一進(jìn)行傳動(dòng)連接,所述水平電動(dòng)旋轉(zhuǎn)支座(5)由電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一(7 )進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一(7 )之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述刀位自動(dòng)調(diào)整裝置包括控制器(8-1)、對(duì)圓形旋轉(zhuǎn)刀架(3)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元一(8-2)、對(duì)圓形旋轉(zhuǎn)刀架(3)的升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的升降高度檢測(cè)單(8-3)、用于輸入所述正多邊形刀架(I)上前后相鄰兩個(gè)刀具安裝位之間夾角的角度輸入單元(8-4)和用于輸入正多邊形刀架(I)上各刀具安裝位上所安裝刀具型號(hào)的刀具型號(hào)輸入單元(8-5)，所述旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元一(8-2)、升降高度檢測(cè)單元(8-3)、角度輸入單元(8-4)和刀具型號(hào)輸入單(8-5)均與控制器(8-1)相接；所述電動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)和電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一(7)均由控制器(8-1)進(jìn)行控制且二者均與控制器(8-1)相接；所述圓形旋轉(zhuǎn)刀架(3)上設(shè)置有換移刀具的機(jī)械手，所述機(jī)械手由機(jī)械手電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9 )進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述機(jī)械手電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9 )由所述控制器(8-1)進(jìn)行控制且其與控制器(8-1)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種刀位自動(dòng)調(diào)整式自動(dòng)換刀用回轉(zhuǎn)刀架，其特征在于:所述機(jī)械手的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種刀位自動(dòng)調(diào)整式自動(dòng)換刀用回轉(zhuǎn)刀架，其特征在于:所述豎向旋轉(zhuǎn)立桿(2)由電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二(10)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二(10)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二( 10)由控制器(8-1)進(jìn)行控制且其與控制器(8-1)相接。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種刀位自動(dòng)調(diào)整式自動(dòng)換刀用回轉(zhuǎn)刀架，其特征在于:所述刀位自動(dòng)調(diào)整裝置還包括對(duì)正多邊形刀架(I)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元二(8-6)，所述旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元二(8-6)與控制器(8-1)相接。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種刀位自動(dòng)調(diào)整式自動(dòng)換刀用回轉(zhuǎn)刀架，其特征在于:所述刀位自動(dòng)調(diào)整裝置還包括由控制器(8-1)進(jìn)行控制的調(diào)整完成提示單元(8-7)，所述調(diào)整完成提示單(8-7)與控制器(8-1)相接。
【文檔編號(hào)】B23B21/00GK103801713SQ201210442008
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2012年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月7日
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