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      用于龍門式數(shù)控鏜銑床的內(nèi)置式無級(jí)分度滑枕的制作方法

      文檔序號(hào):3208763閱讀:334來源:國知局
      專利名稱:用于龍門式數(shù)控鏜銑床的內(nèi)置式無級(jí)分度滑枕的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明主要涉及龍門式數(shù)控鏜銑床所使用的滑枕,具體的是一種用于龍門式數(shù)控鏜銑床的內(nèi)置式無級(jí)分度滑枕。
      背景技術(shù)
      滑枕部件是龍門式數(shù)控鏜銑床的重要部件。通過該部件機(jī)床實(shí)現(xiàn)主軸動(dòng)力的傳動(dòng)和輸出,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)床刀具切削的功能。主軸動(dòng)力通常由機(jī)床頂端的主電機(jī)和變速箱通過一根長軸傳遞到主軸端部,通過滑枕端部的特殊結(jié)構(gòu)可以配備不同的附件銑頭,以滿足不同工況下的加工需求。通過附件銑頭的C軸分度,機(jī)床可以實(shí)現(xiàn)不同角度的加工,通常直角附件銑頭的分度分為兩大類,一種是4X90°轉(zhuǎn)位分度,另一種是通過端齒盤實(shí)現(xiàn)多個(gè)角度的分度。分度的檢測(cè)元件是主軸 編碼器。這種結(jié)構(gòu)通常傳遞距離比較長、主軸慣量大,因而很難實(shí)現(xiàn)高的主軸轉(zhuǎn)速,另外機(jī)床附件銑頭的分度不是任意位置,加工范圍具有一定的局限性。主軸編碼器檢測(cè)的附件銑頭分度角度傳遞環(huán)節(jié)多,定位精度低。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明的目的是提供一種用于龍門式數(shù)控鏜銑床的內(nèi)置式無級(jí)分度滑枕,消除現(xiàn)有的龍門式鏜銑床的主軸傳動(dòng)距離長、C軸分度加工局限性和精度差的缺點(diǎn),從而實(shí)現(xiàn)提高機(jī)床轉(zhuǎn)速、C軸無級(jí)準(zhǔn)確分度。用于龍門式數(shù)控鏜銑床的內(nèi)置式無級(jí)分度滑枕,主電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)安裝在滑枕體內(nèi)的上部,其特征是將動(dòng)力傳遞給附件頭的主軸由主軸前軸承和主軸后軸承支撐,置于C軸套內(nèi),C軸套前半部通過C軸支撐后軸承和C軸支撐前軸承安裝在支撐體上,支撐體固定在滑枕體內(nèi),C軸套后端通過內(nèi)花鍵套連接內(nèi)外花鍵套;內(nèi)花鍵套外周安裝掛擋活塞、油缸體,油缸體與滑枕體內(nèi)壁接觸;支撐體前端內(nèi)壁固定C軸抱閘;鋼柵尺通過鋼柵支撐體固定在C軸套前端外周大徑臺(tái)上,測(cè)量尺頭固定在滑枕體的相對(duì)位置上,C軸套前端內(nèi)緣安裝定位端齒盤、C軸套前端面安置4個(gè)拉爪。該滑枕裝置通過主電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)構(gòu)造,縮短機(jī)床主傳動(dòng)長度,實(shí)現(xiàn)C軸任意角度的分度定位,并通過主軸前端的檢測(cè)元件直接檢測(cè)C軸的角度位置。


      圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖I的下部放大視圖。
      具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明如圖I及圖2所示,該用于龍門式數(shù)控鏜銑床的內(nèi)置式無級(jí)分度滑枕,包括C軸分度裝置及附件頭抓持裝置、主軸動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu),主電機(jī)I及減速機(jī)構(gòu)2安裝在滑枕體3內(nèi)的上部,其特征是將動(dòng)力傳遞給附件頭的主軸7由主軸前軸承9和主軸后軸承6支撐,置于C軸套8內(nèi),從而實(shí)現(xiàn)主軸動(dòng)力的輸出。C軸套8前半部通過C軸支撐后軸承15和C軸支撐前軸承18安裝在支撐體16上,支撐體16固定在滑枕體3內(nèi),C軸套8后端通過內(nèi)花鍵套5連接內(nèi)外花鍵套13 ;內(nèi)花鍵套5外周安裝掛擋活塞4、油缸體14,油缸體14與滑枕體3內(nèi)壁接觸;支撐體16前端內(nèi)壁固定C軸抱閘17 ;鋼柵尺11通過鋼柵支撐體12固定在C軸套8前端外周大徑臺(tái)上,測(cè)量尺頭10固定在滑枕體3的相對(duì)位置上,C軸套8前端內(nèi)緣安裝定位端齒盤19、C軸套8前端面安置4個(gè)拉爪20。機(jī)床的動(dòng)力由主電機(jī)I傳遞到減速機(jī)構(gòu)2,經(jīng)過內(nèi)外花鍵套13傳遞給主軸7或C軸套8來實(shí)現(xiàn)主軸7的旋轉(zhuǎn)或C軸套8的旋轉(zhuǎn)分度定位。C軸分度裝置及附件頭抓持裝置在滑枕體內(nèi)的下部,實(shí)現(xiàn)附件銑頭的抓持及分度定位功能,并通過位于C軸套前端的鋼柵尺測(cè)量元件實(shí)現(xiàn)檢測(cè)反饋并矯正。C軸可以實(shí)現(xiàn)任意角度的分度,C軸的分度動(dòng)力來自主軸,當(dāng)C軸套8需要旋轉(zhuǎn)分度時(shí),油缸體14的下端油 腔進(jìn)油,液壓油缸作用于主軸,將動(dòng)力傳遞到C軸套,驅(qū)動(dòng)C軸旋轉(zhuǎn),推動(dòng)掛擋活塞4帶動(dòng)內(nèi)花鍵套5向上運(yùn)動(dòng),從而使內(nèi)外花鍵套13的主軸動(dòng)力通過內(nèi)花鍵套5傳遞到C軸套8。當(dāng)C軸套8旋轉(zhuǎn)到需要的角度時(shí),通過向固定在支撐體16上的C軸抱閘17外側(cè)油腔注油,使C軸抱閘17產(chǎn)生一定的形變,從而將C軸套抱住,從而實(shí)現(xiàn)附件銑頭的定位和高剛性,使C軸在加工的條件下具有充分的剛度。附件頭抓持裝置通過C軸套端部的四個(gè)拉爪和定位端齒盤實(shí)現(xiàn)主軸頭的抓持。當(dāng)需要C軸套8脫離分度狀態(tài)時(shí),油缸體14的上油腔進(jìn)油,推動(dòng)掛擋活塞4帶動(dòng)內(nèi)花鍵套5向下運(yùn)動(dòng),從而使主軸動(dòng)力和C軸套8分開。需要說明的是當(dāng)C軸套8需要旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,C軸抱閘17的外側(cè)油腔內(nèi)是沒有壓力油的,這樣可以保證C軸抱閘17和C軸套8之間有適當(dāng)?shù)拈g隙,保證C軸套8自由的旋轉(zhuǎn)。C軸套8的旋轉(zhuǎn)角度由測(cè)量尺頭10、鋼柵尺11來測(cè)量并反饋給控制系統(tǒng),從而保證旋轉(zhuǎn)的精度。測(cè)量尺頭10通過讀取鋼柵尺11上的刻度辨別C軸套8的位置并反饋給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)反饋的位置信息矯正C軸套8的旋轉(zhuǎn)角度的精度。C軸套8和附件頭的結(jié)合和松開通過4個(gè)拉爪20的伸縮來實(shí)現(xiàn),附件頭的定心定位由定位端齒盤19來實(shí)現(xiàn)。通過上述結(jié)構(gòu),主電機(jī)I及減速機(jī)構(gòu)2、C軸分度機(jī)構(gòu)內(nèi)置于滑枕體3內(nèi),C軸可以利用主電機(jī)I的動(dòng)力旋轉(zhuǎn),因此主軸對(duì)C軸的傳動(dòng)距離大大縮小,C軸可以實(shí)現(xiàn)任意角度的定位,并可以通過鋼柵尺檢測(cè)元件將角度位置反饋給機(jī)床控制系統(tǒng)。這樣可以提升主軸的旋轉(zhuǎn)速度、使附件頭的定位更準(zhǔn)確,同時(shí)增加了附件頭加工應(yīng)用范圍。
      權(quán)利要求
      1 用于龍門式數(shù)控鏜銑床的內(nèi)置式無級(jí)分度滑枕,滑枕體(3)內(nèi)安裝主電機(jī)(I)、減速機(jī)構(gòu)(2)、內(nèi)外花鍵套(13)和C軸套(8),其特征是將動(dòng)力傳遞給附件頭的主軸(7)由主軸前軸承(9)和主軸后軸承(6)支撐,置于C軸套(8)內(nèi),C軸套(8)前半部通過C軸支撐后軸承(15)和C軸支撐前軸承(18)安裝在支撐體(16)上,支撐體(16)是固定在滑枕體(3)內(nèi),C軸套(8)后端通過內(nèi)花鍵套(5)連接內(nèi)外花鍵套(13);內(nèi)花鍵套(5)外周安裝掛擋活塞(4)、油缸體(14),油缸體(14)與滑枕體(3)內(nèi)壁接觸;支撐體(16)前端內(nèi)壁固定C軸抱閘(17);鋼柵尺(11)通過鋼柵支撐體(12)固定在C軸套(8)前端外周大徑臺(tái)上,測(cè)量尺頭(10)固定在滑枕體(3)的相對(duì)位置上,C軸套(8)前端內(nèi)緣安裝定位端齒盤(19)、C軸套(8)前端面安置4個(gè)拉爪(20)。
      全文摘要
      用于龍門式數(shù)控鏜銑床的內(nèi)置式無級(jí)分度滑枕,主電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)安裝在滑枕體內(nèi)的上部,其特征是將動(dòng)力傳遞給附件頭的主軸由主軸前軸承和主軸后軸承支撐,置于C軸套內(nèi),C軸套前半部通過C軸支撐后軸承和C軸支撐前軸承安裝在支撐體上,支撐體固定在滑枕體內(nèi),C軸套后端通過內(nèi)花鍵套連接內(nèi)外花鍵套;內(nèi)花鍵套外周安裝掛擋活塞、油缸體,油缸體與滑枕體內(nèi)壁接觸;支撐體前端內(nèi)壁固定C軸抱閘;鋼柵尺通過鋼柵支撐體固定在C軸套前端外周大徑臺(tái)上,測(cè)量尺頭固定在滑枕體的相對(duì)位置上,C軸套前端內(nèi)緣安裝定位端齒盤、C軸套前端面安置四個(gè)拉爪。該滑枕裝置縮短了機(jī)床主傳動(dòng)長度,實(shí)現(xiàn)C軸任意角度的分度定位,并通過主軸前端的檢測(cè)元件直接檢測(cè)C軸的角度位置。
      文檔編號(hào)B23Q16/06GK102909608SQ20121044734
      公開日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月9日
      發(fā)明者賀鑫元, 高長才, 孫中權(quán), 尹曉霞, 林鵬, 齊延男, 王慶新 申請(qǐng)人:中捷機(jī)床有限公司
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