專利名稱：柔性冷插機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種適用于汽車進氣歧管、發(fā)動機缸蓋罩蓋、機油盤等產品塑料產品金屬套的過盈配合插接的焊接設備，屬于機械設備技術領域。
背景技術：
由于汽車行業(yè)技術發(fā)展，塑料產品被越來越多的用來替代汽車上的金屬部件，以便于降低車重，減少油耗，甚至某些特殊的塑料產品替代后有更好的提升整車性能的效果，例如發(fā)動機及其歧管部分。因此塑料替代產品行業(yè)開始蓬勃發(fā)展起來，青島亞拓非標設備有限公司是專門針對此類產品生產配套流水線非標設備的廠家。跟據我公司多年的研發(fā)生產經驗，目前我公司歧管生產設備研制水平已經在行業(yè)中處于國際領先水平。隨著國內汽車產量的總加，越來越多的企業(yè)加入到進氣歧管，發(fā)動機罩蓋、空濾器、油罐、液罐等發(fā)動機關鍵部件的生產行列當中，市場上對進氣歧管類的生產設備需求也越來越大，技術要求越 來越高。冷插機設備屬于塑料產品生產組裝過程中應用廣泛的一類設備，通常為實現塑料件的裝配功能，增強塑料件的安裝強度，需要在安裝孔位處嵌入金屬冷插套。傳統(tǒng)冷插機，僅僅是針對某一特定產品，不能插接不同產品。絕大多數為針對某一種特定型號產品。并且采用手動上料，增加了操作人員的勞動強度，減緩了產品生產效率。與本發(fā)明最相近的方案通常為具備漏件檢測，及壓力深度檢測，但無法實現自動上料及更換夾具適用不同產品的柔性功能?，F有的冷插機，雖然具備了精確的深度檢測及智能的漏件檢測功能，但是采用人工添加冷插套的技術，延長了工藝周期，工人操作疲累，同時也存在安全隱患。例如具有18甚至21個冷插套的機油盤產品，操作周期將會遠遠大于產品注塑周期，嚴重影響產品的生產節(jié)拍。并且，現有的冷插機，僅能實現一種產品的插接功能，對于產量小或者即將淘汰的產品類型占用了大量的場地，卻不能有相應的產值?，F有技術最好產品往往不能同時具備如下特點1.不可深度檢測；2.不可漏料檢測；3.不可自動上料；4.不可一機多用。

發(fā)明內容
針對現有技術存在的不足，本發(fā)明所要解決的技術問題是，提供一種實現自動供料、縮短工藝周期、能夠適應不同產品插接、有效降低操作人員勞動強度且提高生產效率的柔性冷插機。為解決上述技術問題，本發(fā)明所采取的技術方案是一種柔性冷插機，包括機架，所述機架上設置定位機構及與定位機構相對應的壓接機構，所述定位機構由底板、胎具、具有多個冷插套壓接孔的冷插套放置板以及驅動胎具沿底板橫向移動的位移系統(tǒng)組成，所述胎具設于底板上，冷插套放置板設于胎具上并與其固定連接，所述位移系統(tǒng)設于胎具與底板之間，其特征在于還包括一自動供料系統(tǒng)，所述自動供料系統(tǒng)與冷插套壓接孔連接。上述的柔性冷插機，所述自動供料系統(tǒng)包括供料架以及固定于供料架上的多根送料管，所述送料管的進料口通過分料裝置與供料裝置連接，送料管的出料口與冷插套壓接孔對應連接。
上述的柔性冷插機，所述分料裝置由一開設有多個上料口的分料轉盤、一繞分料轉盤旋轉任一角度時可與其中任一個上料口對應連通的儲料管以及驅動該儲料管旋轉的電機組成，各上料口分別與各送料管的進料口相對應連接。上述的柔性冷插機，所述供料裝置設置為可將冷插套吹入儲料管的振動篩，所述振動篩固定于底板的底部并與儲料管連通。述的柔性冷插機，所述分料轉盤的上料口與送料管的進料口之間設有一控制其開啟或關閉的鎖料板。上述的柔性冷插機，所述冷插套放置板底部設有與冷插套壓接孔相對應的漏件傳感器。上述的柔性冷插機，所述胎具與冷插套放置板之間設有一可驅動冷插套放置板升降的抬升氣缸。 上述的柔性冷插機，所述壓接機構由壓接支架、下壓氣缸以及具有多個壓頭的可更換插頭式夾具組成，所述下壓氣缸固定于壓接支架上部，下壓氣缸與可更換插頭式夾具相連，所述壓頭與冷插套壓接孔相對應，在可更換插頭式夾具上設有與報警機構相連的冷插套壓接深度檢測傳感器。上述的柔性冷插機，所述位移系統(tǒng)由沿底板寬度方向固定設置的直線滑軌、設于胎具底部與所述直線滑軌滑動配合的滑槽以及與該胎具相連的驅動其沿直線滑軌滑動的胎具位移氣缸組成。上述的柔性冷插機，所述送料管的出料口與固定在供料架上的具有多個落料孔的落料板相連，送料管通過落料板與供料架固定連接，所述各落料孔與各冷插套壓接孔對應連接。本發(fā)明柔性冷插機的優(yōu)點是我們所開發(fā)柔性冷插機的目的是為市場上提供一種適用性廣泛的，高效率的，標準化的自動化裝備。這必然會為廣大的生產商大大節(jié)約制造成本，節(jié)省制造空間。所以我們在多年設計制造經驗的基礎上研發(fā)了該套系統(tǒng)。并努力使該設備系統(tǒng)更加先進可靠。本發(fā)明集合了多種先進經驗技術，包括冷插套自動上料機構，冷插套漏裝檢測系統(tǒng)，冷插套壓接深度檢測報警機構。以及可更換夾具式冷插機主體結構即柔性冷插機主體。而采用柔性技術的冷插機，可以一機多用，針對不同類型的產品，例如歧管，罩蓋，機油盤可以適用于一系列產品的生產，大大節(jié)約了項目投資成本。本發(fā)明采用了自動上料系統(tǒng)及柔性插接技術，實現了設備高效、可靠、節(jié)能等等的實用效果。同時本發(fā)明首創(chuàng)了自動供料系統(tǒng)，更加高效，智能。


圖I為本發(fā)明的整體結構示意圖；圖2為定位機構、壓接機構以及自動供料系統(tǒng)的裝配示意圖；圖3為定位機構的結構示意圖；圖4為壓接機構的結構示意圖；圖5為自動供料系統(tǒng)的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖及具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明；如圖1、2、3、4所示，一種柔性冷插機，包括機架1，在機架I上設置定位機構2及與定位機構2相對應的壓接機構3，定位機構2由底板21、胎具22、具有多個冷插套壓接孔23的冷插套放置板24以及驅動胎具22沿底板21橫向移動的位移系統(tǒng)25組成，該移系統(tǒng)25由沿底板21的寬度方向固定設置的直線滑軌251、設于胎具22的底部與直線滑軌251滑動配合的滑槽252以及與該胎具22相連的并驅動該胎具22沿直線滑軌251滑動的胎具位移氣缸253組成。其中，胎具22設于底板21上，冷插套放置板24設于胎具22上表面并與胎具22固定連接，位移系統(tǒng)25設于胎具22與底板21之間，在機架I上還設置有一與定位機構2相連的自動供料系統(tǒng)4，自動供料系統(tǒng)4與定位機構2中的冷插套壓接孔23連接。自動供料系統(tǒng)4包括供料架41以及固定于供料架41上的多根送料管42，該送料管42的進料口通過分料裝置5與供料裝置6連接，送料管42的出料口與冷插套壓接孔23對應連接。分料裝置5由一開設有多個上料口 51的分料轉盤52、一繞分料轉盤52旋轉任一角度時可與其中任一個上料口 51對應連通的儲料管53以及驅動該儲料管53旋轉的電機54組成，各上料口 51分別與各送料管42的進料口相對應連接。供料裝置6設置為可將冷插套吹入儲料管53的振動篩61，該振動篩61固定于底板21的底部并與儲料管53連通。分料轉盤 52的上料口與送料管42的進料口之間設有一控制其開啟或關閉的鎖料板7。在冷插套放置板24的底部設有與冷插套壓接孔23相對應的漏件傳感器8。為便于取放，在胎具22與冷插套放置板24之間設有一可驅動冷插套放置板24升降的抬升氣缸9。該壓接機構3由壓接支架31、下壓氣缸32以及具有多個壓頭33的可更換插頭式夾具34組成，下壓氣缸32固定于壓接支架31的上部，下壓氣缸32與可更換插頭式夾具34相連，壓頭33與冷插套壓接孔23相對應，在可更換插頭式夾具34上設有與報警機構相連的冷插套壓接深度檢測傳感器35。送料管42的出料口與固定在供料架41上的具有多個落料孔的落料板10相連，送料管42通過落料板10與供料架41固定連接，各落料孔與各冷插套壓接孔23對應連接。該發(fā)明動作流程解釋如下I.根據當前生產的產品類型操作人員更換合適的壓頭夾具及胎具。2.操作人員手動將塑料產品放置到胎具型腔當中。3.操作人員雙手按下啟動按鈕。胎具位移氣缸將有工件胎具送入后方，震動篩動作將冷插套一個一個的吹入分料轉盤上方儲料管中，驅動電機轉動分料轉管，將冷插套均勻排布到一個圓周內的所有孔位當中。4.鎖料板回撤，所有冷插套落下。落到放置板中，胎具位移氣缸帶動胎具及放置板回到初始位置。5.下壓氣缸帶動可更換夾具壓頭動作，將冷插套壓入產品當中，壓頭上部的位移氣缸可以判斷每個插套的壓入深度是否滿足要求。同時漏件檢測傳感器判斷是否有冷插套漏裝。6.判斷合格則所有氣缸回撤，工人取出工件。該發(fā)明僅列舉了機油盤結構的方案、另外根據客戶產能要求，可以改造為進氣歧管及發(fā)動機罩蓋等不同產品。當然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員，在本發(fā)明的實質范圍內，作出的變化、改型、添加或替換，都應屬于本發(fā)明的保護范 圍。
權利要求
1.一種柔性冷插機，包括機架，所述機架上設置定位機構及與定位機構相對應的壓接機構，所述定位機構由底板、胎具、具有多個冷插套壓接孔的冷插套放置板以及驅動胎具沿底板橫向移動的位移系統(tǒng)組成，所述胎具設于底板上，冷插套放置板設于胎具上并與其固定連接，所述位移系統(tǒng)設于胎具與底板之間，其特征在于還包括一自動供料系統(tǒng)，所述自動供料系統(tǒng)與冷插套壓接孔連接。
2.根據權利要求I所述的柔性冷插機，其特征是所述自動供料系統(tǒng)包括供料架以及固定于供料架上的多根送料管，所述送料管的進料口通過分料裝置與供料裝置連接，送料管的出料口與冷插套壓接孔對應連接。
3.根據權利要求2所述的柔性冷插機，其特征是所述分料裝置由一開設有多個上料口的分料轉盤、一繞分料轉盤旋轉任一角度時可與其中任一個上料口對應連通的儲料管以及驅動該儲料管旋轉的電機組成，各上料口分別與各送料管的進料口相對應連接。
4.根據權利要求3所述的柔性冷插機，其特征是所述供料裝置設置為可將冷插套吹入儲料管的振動篩，所述振動篩固定于底板的底部并與儲料管連通。
5.根據權利要求4所述的柔性冷插機，其特征是所述分料轉盤的上料口與送料管的進料口之間設有一控制其開啟或關閉的鎖料板。
6.根據權利要求5所述的柔性冷插機，其特征是所述冷插套放置板底部設有與冷插套壓接孔相對應的漏件傳感器。
7.根據權利要求6所述的柔性冷插機，其特征是所述胎具與冷插套放置板之間設有一可驅動冷插套放置板升降的抬升氣缸。
8.根據權利要求7所述的柔性冷插機，其特征是所述壓接機構由壓接支架、下壓氣缸以及具有多個壓頭的可更換插頭式夾具組成，所述下壓氣缸固定于壓接支架上部，下壓氣缸與可更換插頭式夾具相連，所述壓頭與冷插套壓接孔相對應，在可更換插頭式夾具上設有與報警機構相連的冷插套壓接深度檢測傳感器。
9.根據權利要求8所述的柔性冷插機，其特征是所述位移系統(tǒng)由沿底板寬度方向固定設置的直線滑軌、設于胎具底部與所述直線滑軌滑動配合的滑槽以及與該胎具相連的驅動其沿直線滑軌滑動的胎具位移氣缸組成。
10.根據權利要求9所述的柔性冷插機，其特征是所述送料管的出料口與固定在供料架上的具有多個落料孔的落料板相連，送料管通過落料板與供料架固定連接，所述各落料孔與各冷插套壓接孔對應連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種柔性冷插機，包括機架，所述機架上設置定位機構及與定位機構相對應的壓接機構，所述定位機構由底板、胎具、具有多個冷插套壓接孔的冷插套放置板以及驅動胎具沿底板橫向移動的位移系統(tǒng)組成，所述胎具設于底板上，冷插套放置板設于胎具上并與其固定連接，所述位移系統(tǒng)設于胎具與底板之間，還包括一自動供料系統(tǒng)，所述自動供料系統(tǒng)與冷插套壓接孔連接。本發(fā)明采用了自動上料系統(tǒng)及柔性插接技術，實現了設備高效、可靠、節(jié)能等等的實用效果。
文檔編號B23P19/027GK102922263SQ20121045556
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月14日 優(yōu)先權日2012年11月14日
發(fā)明者王曉龍 申請人:王曉龍