專利名稱：火車閘瓦鋼背自動(dòng)焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及火車閘瓦用鋼背技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種火車閘瓦鋼背的自動(dòng)焊接裝置。
背景技術(shù)：
閘瓦是用合成摩擦材料制成的瓦狀制動(dòng)塊，在制動(dòng)時(shí)抱緊車輪踏面，通過(guò)兩者之間的摩擦力使車輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。鋼背是制造閘瓦過(guò)程中必不可少的部件，由于其特殊的使用要求，需要在鋼背上焊接6根獨(dú)立的加強(qiáng)筋起到支撐和握裹的作用，避免合成摩擦材料與鋼背分離脫落。這6根加強(qiáng)筋中，4根呈圓弧狀，與鋼背上的圓弧相適配，另外2根呈直線狀，每根加強(qiáng)筋上呈三角形焊接3個(gè)焊點(diǎn)，起到較好的固定作用?，F(xiàn)有技術(shù)中，這6根加強(qiáng)筋都是通過(guò)人工焊接的方式操作的，一般都是先將鋼背固定，然后將6根加強(qiáng)筋一一進(jìn)行單獨(dú)焊接。由于人工操作的過(guò)程中難免會(huì)有一定的誤差，長(zhǎng)時(shí)間工作后也會(huì)產(chǎn)生操作疲勞，很容易出現(xiàn)加強(qiáng)筋擺放歪斜、偏離規(guī)定的位置、加強(qiáng)筋圓弧和鋼背圓弧不一致等現(xiàn)象，鋼背的合格率都在60%左右，產(chǎn)品質(zhì)量一直提高不上去，而且人工操作的工作量特別大，最大焊接能力在300件/班左右，工作效率也很難得到提高，不能滿足市場(chǎng)日益擴(kuò)大的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種火車閘瓦鋼背自動(dòng)焊接裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中鋼背焊接合格率較低、工作效率低的問(wèn)題。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的火車閘瓦鋼背自動(dòng)焊接裝置，包括工作站、工作臺(tái)、上料裝置和焊接裝置。所述工作站用于盛放鋼背、加強(qiáng)筋；所述工作臺(tái)用于承托鋼背、加強(qiáng)筋，所述工作臺(tái)上設(shè)有用于固定鋼背的鋼背定位裝置、用于固定加強(qiáng)筋的加強(qiáng)筋定位裝置；所述上料裝置用于將鋼背、加強(qiáng)筋從所述工作站轉(zhuǎn)移至所述工作臺(tái)上；所述焊接裝置用于對(duì)所述工作臺(tái)上的鋼背、加強(qiáng)筋進(jìn)行焊接固定。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述鋼背定位裝置包括底部安裝座，所述底部安裝座固定于所述工作臺(tái)上、與鋼背相適配，所述工作臺(tái)上固定有位于所述底部安裝座周邊的鋼背壓緊裝置，所述底部安裝座寬度方向的一側(cè)固定有定位塊，另一側(cè)設(shè)有推料裝置。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述鋼背壓緊裝置為四個(gè)，對(duì)稱安裝于所述底部安裝座的兩側(cè)，所述鋼背壓緊裝置包括豎直設(shè)置的壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活塞桿頂端設(shè)有鋼背壓緊部；所述推料裝置包括水平固定于所述工作臺(tái)上的推料氣缸，所述推料氣缸的活塞桿端部固定有鋼背推料部。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述加強(qiáng)筋包括圓弧加強(qiáng)筋和直線加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋定位裝置包括第一氣動(dòng)壓鉗和第二氣動(dòng)壓鉗，所述第一氣動(dòng)壓鉗設(shè)置于所述底部安裝座長(zhǎng)度方向的兩端，所述第一氣動(dòng)壓鉗上鉸接有連接桿，所述連接桿的端部鉸接有“工”型的圓弧加強(qiáng)筋壓緊部；所述第二氣動(dòng)壓鉗設(shè)置于所述底部安裝座寬度方向的一側(cè)，所述第二氣動(dòng)壓鉗上鉸接有直線加強(qiáng)筋壓緊部。作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述工作臺(tái)為旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的底部安裝有變位機(jī)，所述變位機(jī)由PLC控制旋轉(zhuǎn)角度；所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上對(duì)稱固定有兩個(gè)長(zhǎng)方形工作臺(tái)，每個(gè)所述的長(zhǎng)方形工作臺(tái)上分別固定有兩個(gè)底部安裝座。采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是該裝置通過(guò)上料裝置將工作站上的鋼背、加強(qiáng)筋轉(zhuǎn)移至工作臺(tái)上進(jìn)行固定，然后利用焊接裝置將鋼背與加強(qiáng)筋焊接固定在一起，從而代替了人工焊接的方式，不僅焊接質(zhì)量有了很大的提高，而且減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。該裝置首先通過(guò)上卸料機(jī)器人將工作臺(tái)上的鋼背轉(zhuǎn)移至底部安裝座上，通過(guò)固定在推料氣缸活塞桿端部的鋼背推料部將鋼背推動(dòng)到定位塊上，實(shí)現(xiàn)鋼背寬度方向上的固定；然后通過(guò)設(shè)置在壓緊氣缸活塞桿頂端的鋼背壓緊部下降實(shí)現(xiàn)鋼背上下方向上的固定，這樣，就實(shí)現(xiàn)了鋼背的固定。之后，再通過(guò)上卸料機(jī)器人將工作臺(tái)上的4根圓弧加強(qiáng)筋、2根直線加強(qiáng)筋轉(zhuǎn)移至鋼背上，通過(guò)設(shè)置在第一氣動(dòng)壓鉗上的“工”型的圓弧加強(qiáng)筋壓緊部實(shí)現(xiàn)對(duì)4根圓弧加強(qiáng)筋的固定，同時(shí)通過(guò)設(shè)置在第二氣動(dòng)壓鉗上的直線加強(qiáng)筋壓緊部實(shí)現(xiàn)對(duì)2根直線加強(qiáng)筋的固定，這樣，就實(shí)現(xiàn)了加強(qiáng)筋的固定。最后，通過(guò)焊接機(jī)器人將固定好的鋼背、加強(qiáng)筋焊接固定在一起即可，在焊接完成后，松開(kāi)各個(gè)固定裝置，通過(guò)上卸料機(jī)器人將焊接好的鋼背取下即可。整套裝置的關(guān)鍵點(diǎn)在于鋼背與加強(qiáng)筋的固定方式，其他機(jī)構(gòu)(例如上卸料機(jī)器人、焊接機(jī)器人等均是現(xiàn)有技術(shù)，直接購(gòu)買現(xiàn)有設(shè)備即可)。該裝置的工作臺(tái)采用旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上對(duì)稱固定有兩個(gè)長(zhǎng)方形工作臺(tái)，每個(gè)長(zhǎng)方形工作臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)底部安裝座，同時(shí)焊接機(jī)器人的數(shù)量為兩臺(tái)，這樣在對(duì)兩套固定好的鋼背、加強(qiáng)筋進(jìn)行焊接的同時(shí)，可同時(shí)利用上卸料機(jī)器人對(duì)另外一個(gè)長(zhǎng)方形工作臺(tái)進(jìn)行上料，在焊接、上料都完成后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)180°，上卸料機(jī)器人將焊接好的鋼背取下，繼續(xù)上料，同時(shí)焊接機(jī)器人繼續(xù)進(jìn)行焊接，這樣可以有效地提高焊接的效率。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為鋼背與加強(qiáng)筋的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中A-A處的剖視示意圖；圖3為本發(fā)明火車閘瓦鋼背的自動(dòng)焊接裝置一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為長(zhǎng)方形工作臺(tái)上未放置鋼背時(shí)的狀態(tài)示意圖；圖5為圖4中M處的局部放大示意圖；圖6為圖4中I處的局部放大示意圖；圖7為長(zhǎng)方形工作臺(tái)上固定鋼背和加強(qiáng)筋后的狀態(tài)示意圖；圖8為圖7中N處的局部放大示意圖；圖中1-鋼背；11_自動(dòng)上料工作站；12-震動(dòng)篩選工作站；2_旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)；3-上卸料機(jī)器人；4_焊接機(jī)器人；51_底部安裝座；521_壓緊氣缸；522_鋼背壓緊部；531_定位塊；532_推料氣缸；533_鋼背推料部；61_圓弧加強(qiáng)筋；62_直線加強(qiáng)筋；71_第一氣動(dòng)壓鉗；72_連接桿；73_圓弧加強(qiáng)筋壓緊部；74_第二氣動(dòng)壓鉗；75_直線加強(qiáng)筋壓緊部；8_長(zhǎng)方形工作臺(tái)。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖I所示，為鋼背與加強(qiáng)筋的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖I中A-A處的剖視示意圖，圖I所示的鋼背是制造火車閘瓦必不可少的部件，在現(xiàn)有技術(shù)中較為常見(jiàn)。其中，鋼背I的整體形狀呈弧形，在鋼背I的弧面處對(duì)稱焊接固定有4根圓弧加強(qiáng)筋61，同時(shí)在鋼背I的平面處還對(duì)稱焊接固定有2根直線加強(qiáng)筋62?，F(xiàn)有技術(shù)在焊接這4根圓弧加強(qiáng)筋61和2根直線加強(qiáng)筋62時(shí)都是通過(guò)人工焊接，本裝置的目的是實(shí)現(xiàn)機(jī)械化自動(dòng)焊接，提高焊接的合格率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。如圖3所示，為本發(fā)明火車閘瓦鋼背的自動(dòng)焊接裝置一種實(shí)施例，整體包括工作站、工作臺(tái)、上料裝置和焊接裝置。其中，工作站是用于盛放鋼背和加強(qiáng)筋的部件，工作臺(tái)用于承托、固定鋼背和加強(qiáng)筋的部件，上料裝置是將鋼背、加強(qiáng)筋從工作站轉(zhuǎn)移至工作臺(tái)上的部件，焊接裝置是對(duì)固定在工作臺(tái)上的鋼背、加強(qiáng)筋進(jìn)行直接焊接的部件。該實(shí)施例中的工作站包括一個(gè)自動(dòng)上料工作站11和兩個(gè)震動(dòng)篩選工作站12，其中，自動(dòng)上料工作站11上只盛放鋼背I，震動(dòng)篩選工作站12上盛放圓弧加強(qiáng)筋61和直線加強(qiáng)筋62。自動(dòng)上料工作站11獨(dú)立安裝在上料裝置的工作范圍內(nèi)，包括一個(gè)圓形工作臺(tái)面，該工作臺(tái)面的中心垂直焊接一個(gè)無(wú)縫管，無(wú)縫管最底下是法蘭盤(pán)，通過(guò)膨脹螺栓安裝在地面上。在工作臺(tái)面下方無(wú)縫管的一側(cè)安裝一個(gè)液壓泵站，靠近上料裝置的另一側(cè)垂直安裝一個(gè)頂升油缸，油缸正上方對(duì)應(yīng)位置切割一直徑60mm的通孔，通孔上面放置碼放好的鋼背若干件，并在對(duì)應(yīng)高度的位置正對(duì)著鋼背處安裝一個(gè)感應(yīng)探測(cè)頭，感應(yīng)探測(cè)頭根據(jù)感應(yīng)相應(yīng)位置物體情況，發(fā)送指令至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再發(fā)送指令至液壓泵站，來(lái)控制油缸的頂升時(shí)間和頂升距離，從而能將放置在工作臺(tái)面的鋼背逐步提升到指定位置。這種結(jié)構(gòu)的自動(dòng)上料工作站11并不是本發(fā)明的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)所在，只是一種優(yōu)選的實(shí)施方式，其所有部件均可直接購(gòu)買得到，在此不再贅述。震動(dòng)篩選工作站12同樣安裝在上料裝置的工作范圍內(nèi)，包括一個(gè)震動(dòng)臺(tái)，在震動(dòng)臺(tái)下方通過(guò)定位銷安裝有若干彈簧，在震動(dòng)臺(tái)的中心設(shè)有一個(gè)震動(dòng)電機(jī)，最上端是兩個(gè)料斗，用來(lái)盛放雜亂無(wú)序的加強(qiáng)筋，料斗中間有一個(gè)攪拌橫臂，安裝在料斗中間的轉(zhuǎn)軸上，料斗側(cè)面焊接一滑道，攪拌橫臂通過(guò)減速機(jī)、聯(lián)軸器由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)震動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)料斗一起震動(dòng)，在震動(dòng)和攪拌的共同作用下，滑道接受符合順序的加強(qiáng)筋順利滑下，滑行到指定位置，而不符合條件的加強(qiáng)筋則繼續(xù)在料斗內(nèi)等待再次被篩選使用。這種結(jié)構(gòu)的震動(dòng)篩選工作站12是本領(lǐng)域的公知技術(shù)，也可直接在市場(chǎng)上購(gòu)買得到。該實(shí)施例中的上料裝置為上卸料機(jī)器人3，其工作范圍不僅覆蓋自動(dòng)上料工作站11和震動(dòng)篩選工作站12，而且還覆蓋工作臺(tái)，這個(gè)上卸料機(jī)器人3也可直接從市場(chǎng)上購(gòu)買，在安裝時(shí)將其獨(dú)立安裝在地面上即可，其作用不僅是將自動(dòng)上料工作站11上的鋼背I、震動(dòng)篩選工作站12上的加強(qiáng)筋分別轉(zhuǎn)移至工作臺(tái)上進(jìn)行焊接固定，還能夠?qū)⒑附庸潭ê玫匿摫硰墓ぷ髋_(tái)上取下，起到上料、卸料的雙重作用。該實(shí)施例中的工作臺(tái)部分是本發(fā)明的關(guān)鍵點(diǎn)，在工作臺(tái)上設(shè)有鋼背定位裝置和加強(qiáng)筋定位裝置，其功能是固定鋼背與加強(qiáng)筋，便于下一步的焊接固定。如圖4、圖5所示，鋼背定位裝置包括固定在工作臺(tái)上的底部安裝座51，該底部安裝座51的形狀與鋼背I的形狀相適配，中間按照鋼背I瓦鼻子外形尺寸加工成型，用來(lái)定位鋼背I長(zhǎng)度方向位置不偏移。在底部安裝座51的周邊設(shè)有固定在工作臺(tái)上的多個(gè)鋼背壓緊裝置，用于將鋼背I牢固壓在底部安裝座51上，圖中示出的鋼背壓緊裝置為四個(gè)，對(duì)稱固定在底部安裝座51的兩側(cè)，每個(gè)鋼背壓緊裝置包括一個(gè)垂直設(shè)置的壓緊氣缸521，壓緊氣缸521的活塞桿頂端設(shè)有鋼背壓緊部522，當(dāng)鋼背I在底部安裝座51上的位置固定后，控制系統(tǒng)控制壓緊氣缸521的活塞桿下降即可通過(guò)鋼背壓緊部522壓緊鋼背I。如圖5、圖7、圖8所示，在底部安裝座51的寬度方向一側(cè)固定有定位塊531，另一側(cè)設(shè)有推料裝置，推料裝置包括水平固定在工作臺(tái)上的推料氣缸532，推料氣缸532的活塞桿頂端設(shè)有事先經(jīng)淬火處理的鋼背推料部533，通過(guò)推料氣缸532的活塞桿伸長(zhǎng)，將鋼背I牢固夾持在鋼背推料部533與定位塊531之間，使鋼背I在其寬度方向上牢固固定。如圖4、圖5和圖6所示，加強(qiáng)筋定位裝置包括設(shè)置在底部安裝座51長(zhǎng)度方向兩端的第一氣動(dòng)壓鉗71，第一氣動(dòng)壓鉗71上鉸接有連接桿72，連接桿72的端部鉸接有“工”型的圓弧加強(qiáng)筋壓緊部73，這種雙重鉸接的結(jié)構(gòu)方式能夠使圓弧加強(qiáng)筋壓緊部73自由調(diào)節(jié)角度緊緊壓住4根圓弧加強(qiáng)筋61。如圖5所示，在底部安裝座51寬度方向一側(cè)還設(shè)有第二氣動(dòng)壓鉗74，在第二氣動(dòng)壓鉗74上鉸接有直線加強(qiáng)筋壓緊部75，其結(jié)構(gòu)方式與第一氣動(dòng)壓鉗71處的結(jié)構(gòu)方式大致相同，通過(guò)直線加強(qiáng)筋壓緊部75可緊緊壓住2根直線加強(qiáng)筋62。上述的第一氣動(dòng)壓鉗71和第二氣動(dòng)壓鉗74均為本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的公知技術(shù)，在此不再贅述。另外，該實(shí)施例中的工作臺(tái)可采用旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2，其控制方式可在工作臺(tái)的底部安裝一個(gè)變位機(jī)，通過(guò)PLC來(lái)控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2的旋轉(zhuǎn)角度。在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2上對(duì)稱固定有兩個(gè)長(zhǎng)方形工作臺(tái)8，每個(gè)長(zhǎng)方形工作臺(tái)8上均固定有兩個(gè)底部安裝座51。也就是說(shuō)，在一個(gè)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2上對(duì)稱固定有四個(gè)底部安裝座51。如圖3所示，為了配合旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2的工作，該實(shí)施例中的焊接裝置為兩臺(tái)焊接機(jī)器人4，可分別對(duì)同一個(gè)長(zhǎng)方形工作臺(tái)8上的鋼背進(jìn)行焊接。下面就該實(shí)施例的火車閘瓦鋼背自動(dòng)焊接裝置的工作過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明(為便于說(shuō)明，將旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2上的兩個(gè)長(zhǎng)方形工作臺(tái)8區(qū)分為一號(hào)長(zhǎng)方形工作臺(tái)和二號(hào)長(zhǎng)方形工作臺(tái))第一步，長(zhǎng)方形工作臺(tái)8上的各個(gè)部件處于圖4所示狀態(tài)，即各個(gè)壓緊裝置均位于打開(kāi)狀態(tài)。工人將鋼背I按照特定的順序碼在自動(dòng)上料工作站11上，將兩種加強(qiáng)筋分別倒入兩個(gè)料斗內(nèi)，自動(dòng)上料工作站11按照指令將鋼背I依次頂升至指定位置，震動(dòng)篩選工作站12將兩種加強(qiáng)筋按照特定的順序排列好并送至指定位置。
第二步，上卸料機(jī)器人3先將兩個(gè)鋼背I分別抓取放置在一號(hào)長(zhǎng)方形工作臺(tái)上的兩個(gè)底部安裝座51上。一號(hào)長(zhǎng)方形工作臺(tái)上的兩個(gè)推料氣缸532啟動(dòng)，通過(guò)鋼背推料部533將鋼背I頂在定位塊531上，在寬度方向上固定鋼背I。同時(shí)一號(hào)長(zhǎng)方形工作臺(tái)上的八個(gè)壓緊氣缸521啟動(dòng)，通過(guò)鋼背壓緊部522將鋼背I牢牢壓在底部安裝座51上，在上下方向上固定鋼背I。第三步，上卸料機(jī)器人3將對(duì)應(yīng)數(shù)量的圓弧加強(qiáng)筋61、直線加強(qiáng)筋62分別抓取放置在一號(hào)長(zhǎng)方形工作臺(tái)上的兩個(gè)鋼背I上。一號(hào)長(zhǎng)方形工作臺(tái)上的四個(gè)第一氣動(dòng)壓鉗71啟動(dòng)，通過(guò)圓弧加強(qiáng)筋壓緊部73將圓弧加強(qiáng)筋61固定在鋼背I上；一號(hào)長(zhǎng)方形工作臺(tái)上的兩個(gè)第二氣動(dòng)壓鉗74啟動(dòng)，通過(guò)直線加強(qiáng)筋壓緊部75將直線加強(qiáng)筋62固定在鋼背I上。第四步，通過(guò)PLC控制變位機(jī)、變位機(jī)控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)180°，將一號(hào)長(zhǎng)方形工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至焊接機(jī)器人4 一側(cè)，二號(hào)長(zhǎng)方形工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至上卸料機(jī)器人3—側(cè)，兩臺(tái)焊接機(jī)器人4開(kāi)始對(duì)一號(hào)長(zhǎng)方形工作臺(tái)上的鋼背、加強(qiáng)筋進(jìn)行焊接，同時(shí)上卸料機(jī)器人3將兩個(gè)鋼背I分別抓取放置在二號(hào)長(zhǎng)方形工作臺(tái)上的兩個(gè)底部安裝座51上，重復(fù)第二步與第三步的過(guò)程。第五步，通過(guò)PLC控制變位機(jī)、變位機(jī)控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2再次轉(zhuǎn)動(dòng)180°，將一號(hào)長(zhǎng)方形工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至上卸料機(jī)器人3 —側(cè)，二號(hào)長(zhǎng)方形工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至焊接機(jī)器人4 一側(cè)。上卸料機(jī)器人3將一號(hào)長(zhǎng)方形工作臺(tái)上焊接好的鋼背取下，繼續(xù)上料；兩臺(tái)焊接機(jī)器人4對(duì)二號(hào)長(zhǎng)方形工作臺(tái)上的鋼背、加強(qiáng)筋進(jìn)行焊接。如此周而反復(fù)，上料與焊接同時(shí)進(jìn)行，即可提高產(chǎn)品的合格率，又可有效地提高生產(chǎn)效率。經(jīng)實(shí)際生產(chǎn)檢驗(yàn)，生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品完全一致，產(chǎn)品質(zhì)量合格率達(dá)到99%，合格率提高了 40% ;該裝置的生產(chǎn)速度為20秒/件，按照3班/天，設(shè)備開(kāi)動(dòng)率90%計(jì)算，2人每天可生產(chǎn)3800件，相當(dāng)于12-13人人工焊接的工作量，工作效率有了明顯的提升。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.火車閘瓦鋼背自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，包括 盛放鋼背、加強(qiáng)筋的工作站； 承托鋼背、加強(qiáng)筋的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有用于固定鋼背的鋼背定位裝置、用于固定加強(qiáng)筋的加強(qiáng)筋定位裝置； 上料裝置，將鋼背、加強(qiáng)筋從所述工作站轉(zhuǎn)移至所述工作臺(tái)上； 焊接裝置，對(duì)所述工作臺(tái)上的鋼背、加強(qiáng)筋進(jìn)行焊接固定。
2.如權(quán)利要求I所述的火車閘瓦鋼背自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述鋼背定位裝置包括 固定于所述工作臺(tái)上、與鋼背相適配的底部安裝座； 固定于所述工作臺(tái)上、位于所述底部安裝座周邊的鋼背壓緊裝置； 固定于所述底部安裝座寬度方向一側(cè)的定位塊，設(shè)置于所述底部安裝座寬度方向另一側(cè)的推料裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的火車閘瓦鋼背自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述鋼背壓緊裝置為四個(gè)，對(duì)稱安裝于所述底部安裝座的兩側(cè)，所述鋼背壓緊裝置包括豎直設(shè)置的壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活塞桿頂端設(shè)有鋼背壓緊部； 所述推料裝置包括水平固定于所述工作臺(tái)上的推料氣缸，所述推料氣缸的活塞桿端部固定有鋼背推料部。
4.如權(quán)利要求2或3所述的火車閘瓦鋼背自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述加強(qiáng)筋包括圓弧加強(qiáng)筋和直線加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋定位裝置包括 設(shè)置于所述底部安裝座長(zhǎng)度方向兩端的第一氣動(dòng)壓鉗，所述第一氣動(dòng)壓鉗上鉸接有連接桿，所述連接桿的端部鉸接有“工”型的圓弧加強(qiáng)筋壓緊部； 設(shè)置于所述底部安裝座寬度方向一側(cè)的第二氣動(dòng)壓鉗，所述第二氣動(dòng)壓鉗上鉸接有直線加強(qiáng)筋壓緊部。
5.如權(quán)利要求2所述的火車閘瓦鋼背自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述工作臺(tái)為旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的底部安裝有變位機(jī)，所述變位機(jī)由PLC控制旋轉(zhuǎn)角度； 所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上對(duì)稱固定有兩個(gè)長(zhǎng)方形工作臺(tái)，每個(gè)所述的長(zhǎng)方形工作臺(tái)上分別固定有兩個(gè)底部安裝座。
6.如權(quán)利要求5所述的火車閘瓦鋼背自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述上料裝置為上卸料機(jī)器人，用于將鋼背、加強(qiáng)筋從所述工作站轉(zhuǎn)移至所述底部安裝座上，同時(shí)將焊接固定好的鋼背、加強(qiáng)筋從所述底部安裝座上拿取下來(lái)。
7.如權(quán)利要求5所述的火車閘瓦鋼背自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述焊接裝置為兩臺(tái)焊接機(jī)器人，用于對(duì)所述長(zhǎng)方形工作臺(tái)上的兩個(gè)鋼背、加強(qiáng)筋同時(shí)進(jìn)行焊接。
8.如權(quán)利要求I所述的火車閘瓦鋼背自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述工作站包括盛放鋼背的自動(dòng)上料工作站和盛放加強(qiáng)筋的震動(dòng)篩選工作站。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種火車閘瓦鋼背自動(dòng)焊接裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中鋼背焊接合格率較低、工作效率低的問(wèn)題。該裝置包括工作站、工作臺(tái)、上料裝置和焊接裝置，工作站用于盛放鋼背、加強(qiáng)筋，工作臺(tái)用于承托鋼背、加強(qiáng)筋，工作臺(tái)上設(shè)有用于固定鋼背的鋼背定位裝置、用于固定加強(qiáng)筋的加強(qiáng)筋定位裝置，上料裝置用于將鋼背、加強(qiáng)筋從工作站轉(zhuǎn)移至工作臺(tái)上，焊接裝置用于對(duì)工作臺(tái)上的鋼背、加強(qiáng)筋進(jìn)行焊接固定。該裝置通過(guò)上料裝置將工作站上的鋼背、加強(qiáng)筋轉(zhuǎn)移至工作臺(tái)上進(jìn)行固定，然后利用焊接裝置將鋼背與加強(qiáng)筋焊接固定在一起，從而代替了人工焊接的方式，不僅焊接質(zhì)量有了很大的提高，而且減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23K37/00GK102922160SQ20121046214
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
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