專利名稱：多z軸數(shù)控機(jī)床的z向主軸輪動(dòng)驅(qū)動(dòng)配置方法及其系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多Z軸數(shù)控機(jī)床的Z向主軸輪動(dòng)驅(qū)動(dòng)配置方法及其系統(tǒng)，屬于數(shù)控機(jī)床多軸加工技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在現(xiàn)有數(shù)控技術(shù)中，最常用的是XYZ三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，對(duì)于某些工件，比如工藝木門，往往需要一次裝夾，采用多把成型刀具輪動(dòng)加工完成，每工序只用其中一把刀具加工，需要分別對(duì)每把刀具進(jìn)行對(duì)刀，非常麻煩，對(duì)數(shù)控機(jī)床的加工精度和效率都有一定影響，因此，需要設(shè)計(jì)一種多Z軸數(shù)控機(jī)床的Z向主軸輪動(dòng)驅(qū)動(dòng)配置方法及其系統(tǒng)，以提高其加工的精度和效率
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可實(shí)現(xiàn)多個(gè)Z向主軸在一個(gè)工件上輪流加工，完成同一工件的不同工序，節(jié)省換刀時(shí)間，從而提高加工的精度和效率的多Z軸數(shù)控機(jī)床的Z向主軸輪動(dòng)驅(qū)動(dòng)配置方法。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的多Z軸數(shù)控機(jī)床的Z向主軸輪動(dòng)驅(qū)動(dòng)配置方法的技術(shù)方案是一種多Z軸數(shù)控機(jī)床的Z向主軸輪動(dòng)驅(qū)動(dòng)配置方法，該方法的步驟如下
1)以其中一個(gè)Z向主軸作為基準(zhǔn)軸，測(cè)量其他Z向主軸上刀具刀尖在X向上相對(duì)基準(zhǔn)軸的偏置距離hX2，hX3……h(huán)Xn以及在Y向上相對(duì)基準(zhǔn)軸的偏置距離hY2，hY3……h(huán)Yn ；
2)進(jìn)行機(jī)械回零操作，機(jī)械坐標(biāo)自動(dòng)置零；
3)設(shè)定刀具固定安全點(diǎn)，通過(guò)多軸數(shù)控控制卡驅(qū)動(dòng)各主軸換刀氣缸控制Z向主軸到達(dá)刀具固定安全點(diǎn)；
4)通過(guò)多軸數(shù)控控制卡驅(qū)動(dòng)該主軸換刀氣缸使該基準(zhǔn)軸低速下降，并采用固定對(duì)刀儀對(duì)該基準(zhǔn)軸進(jìn)行對(duì)刀，記錄該基準(zhǔn)軸上的刀具刀尖觸發(fā)對(duì)刀到位信號(hào)時(shí)的Z向?qū)Φ稒C(jī)械坐標(biāo)值jZl及此時(shí)基準(zhǔn)軸對(duì)應(yīng)的X向機(jī)械坐標(biāo)值jXl和Y向機(jī)械坐標(biāo)值jYl，將jXl、jYl和jZl作為該基準(zhǔn)軸的工件原點(diǎn)值，通過(guò)多軸數(shù)控控制卡驅(qū)動(dòng)該主軸換刀氣缸使該基準(zhǔn)軸回退至刀具固定安全點(diǎn)；
5)根據(jù)步驟I)中測(cè)量的其他Z向主軸在X向上相對(duì)基準(zhǔn)軸的偏置距離hX2，hX3……h(huán)Xn以及在Y向上相對(duì)基準(zhǔn)軸的偏置距離hY2，hY3……h(huán)Yn，通過(guò)多軸數(shù)控控制卡移動(dòng)主軸支撐元件和工件裝夾元件，分別使其他Z向主軸上刀具刀尖的X向機(jī)械坐標(biāo)值為jXl和Y向機(jī)械坐標(biāo)值為jYl，并分別對(duì)其他Z向主軸采用步驟4)的方式，記錄其他Z向主軸的Z向?qū)Φ稒C(jī)械坐標(biāo)值jZ2，jZ3……jZn，將jXm、jYm和jZm作為其他Z向主軸的工件原點(diǎn)值，其中，其他Z向主軸的工件原點(diǎn)值jXm、jYm是根據(jù)基準(zhǔn)軸的工件原點(diǎn)jXl、jYl值以及其他Z向主軸相對(duì)基準(zhǔn)軸在X、Y向上的偏置距離hXn、hYn自動(dòng)計(jì)算獲取，JZm為該Z向主軸對(duì)應(yīng)的Z向?qū)Φ稒C(jī)械坐標(biāo)值jZ2，jZ3……jZn，對(duì)刀完畢。本發(fā)明還提供了一種多Z軸數(shù)控機(jī)床的輪動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該輪動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)方案是一種多Z軸數(shù)控機(jī)床的輪動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括用于支撐工件的工件裝夾元件；驅(qū)動(dòng)工件裝夾元件Y向移動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)元件；多個(gè)用于裝設(shè)刀具的Z向主軸；用于支撐各Z向主軸的主軸支撐元件；用于驅(qū)動(dòng)主軸支撐元件X向移動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)元件，還包括
與機(jī)械回零位置相對(duì)應(yīng)的零點(diǎn)開(kāi)關(guān)；驅(qū)動(dòng)主軸支撐元件Z向移動(dòng)的Z向驅(qū)動(dòng)元件；驅(qū)動(dòng)各Z向主軸Z向移動(dòng)的主軸換刀氣缸，并且每個(gè)Z向主軸對(duì)應(yīng)一個(gè)主軸換刀氣缸，各主軸換刀氣缸也安裝在主軸支撐元件上；用于對(duì)各Z向主軸上刀具對(duì)刀的固定對(duì)刀儀；
多軸數(shù)控控制卡，多軸數(shù)控控制卡分別與X向驅(qū)動(dòng)元件和Y向驅(qū)動(dòng)元件連接，多個(gè)主軸換刀氣缸分別通過(guò)氣缸升降開(kāi)關(guān)與多軸數(shù)控控制卡連接；用于對(duì)多軸數(shù)控控制卡人機(jī)操作的計(jì)算機(jī)。采用了上述技術(shù)方案后，可以實(shí)現(xiàn)多Z軸在一個(gè)工件上的輪動(dòng)加工，完成同一工件的不同工序加工，節(jié)省換刀時(shí)間，從而提高加工的精度和效率，因換工序換刀后，可以保證刀具加工點(diǎn)處于同一個(gè)位置，也就是切換后的刀具在其自身工件坐標(biāo)系中工件坐標(biāo)值不變，這樣能在同一工件上完成不同工序的加工，輪動(dòng)驅(qū)動(dòng)換刀時(shí)只需移動(dòng)后續(xù)工序刀具到前序刀具加工點(diǎn)，省略常規(guī)的換刀夾持操作，節(jié)省換刀時(shí)間，從而提高加工的精度和效率。


圖I為本發(fā)明的多Z軸數(shù)控機(jī)床的Z向主軸輪動(dòng)驅(qū)動(dòng)配置方法的換刀步驟流程 圖2為本發(fā)明的多Z軸數(shù)控機(jī)床的輪動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，
如圖I所示，一種多Z軸數(shù)控機(jī)床的Z向主軸輪動(dòng)驅(qū)動(dòng)配置方法，該方法的步驟如下
1)以其中一個(gè)Z向主軸3作為基準(zhǔn)軸，測(cè)量其他Z向主軸3上刀具刀尖在X向上相對(duì)基準(zhǔn)軸的偏置距離hX2，hX3……h(huán)Xn以及在Y向上相對(duì)基準(zhǔn)軸的偏置距離hY2，hY3……h(huán)Yn ；
2)進(jìn)行機(jī)械回零操作，機(jī)械坐標(biāo)自動(dòng)置零；
3)設(shè)定刀具固定安全點(diǎn)，通過(guò)多軸數(shù)控控制卡8驅(qū)動(dòng)各主軸換刀氣缸7控制Z向主軸3到達(dá)刀具固定安全點(diǎn)；
4)通過(guò)多軸數(shù)控控制卡8驅(qū)動(dòng)該主軸換刀氣缸7使該基準(zhǔn)軸低速下降，并采用固定對(duì)刀儀對(duì)該基準(zhǔn)軸進(jìn)行對(duì)刀，記錄該基準(zhǔn)軸上的刀具刀尖觸發(fā)對(duì)刀到位信號(hào)時(shí)的Z向?qū)Φ稒C(jī)械坐標(biāo)值jZl及此時(shí)基準(zhǔn)軸對(duì)應(yīng)的X向機(jī)械坐標(biāo)值jXl和Y向機(jī)械坐標(biāo)值jYl，將jXl、jYl和jZl作為該基準(zhǔn)軸的工件原點(diǎn)值，通過(guò)多軸數(shù)控控制卡8驅(qū)動(dòng)該主軸換刀氣缸7使該基準(zhǔn)軸回退至刀具固定安全點(diǎn)；·
5)根據(jù)步驟I)中測(cè)量的其他Z向主軸3在X向上相對(duì)基準(zhǔn)軸的偏置距離hX2，hX3……h(huán)Xn以及在Y向上相對(duì)基準(zhǔn)軸的偏置距離hY2，hY3……h(huán)Yn，通過(guò)多軸數(shù)控控制卡8移動(dòng)主軸支撐元件4和工件裝夾元件1，分別使其他Z向主軸3上刀具刀尖的X向機(jī)械坐標(biāo)值為jXl和Y向機(jī)械坐標(biāo)值為jYl，并分別對(duì)其他Z向主軸采用步驟4)的方式，記錄其他Z向主軸3的Z向?qū)Φ稒C(jī)械坐標(biāo)值jZ2，jZ3……jZn，將jXm、jYm和jZm作為其他Z向主軸3的工件原點(diǎn)值，其中，其他Z向主軸3的工件原點(diǎn)值jXm、jYm是根據(jù)基準(zhǔn)軸的工件原點(diǎn)jXl、jYl值以及其他Z向主軸3相對(duì)基準(zhǔn)軸在X、Y向上的偏置距離hXn、hYn自動(dòng)計(jì)算獲取，JZm為該Z向主軸3對(duì)應(yīng)的Z向?qū)Φ稒C(jī)械坐標(biāo)值jZ2，jZ3……jZn，對(duì)刀完畢。如圖2所示，一種多Z軸數(shù)控機(jī)床的輪動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括用于支撐工件的工件裝夾元件I ;驅(qū)動(dòng)工件裝夾元件IY向移動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)元件2 ;多個(gè)用于裝設(shè)刀具的Z向主軸3 ；用于支撐各Z向主軸3的主軸支撐元件4 ;用于驅(qū)動(dòng)主軸支撐元件4X向移動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)元件5,還包括與機(jī)械回零位置相對(duì)應(yīng)的零點(diǎn)開(kāi)關(guān)；驅(qū)動(dòng)主軸支撐元件4Z向移動(dòng)的Z向驅(qū)動(dòng)元件6 ;驅(qū)動(dòng)各Z向主軸3Z向移動(dòng)的主軸換刀氣缸7，并且每個(gè)Z向主軸3對(duì)應(yīng)一個(gè)主軸換刀氣缸7，各主軸換刀氣缸7也安裝在主軸支撐元件4上；用于對(duì)各Z向主軸3上刀具對(duì)刀的固定對(duì)刀儀；多軸數(shù)控控制卡8，多軸數(shù)控控制卡8分別與X向驅(qū)動(dòng)元件5和Y向驅(qū)動(dòng)元件2連接，多個(gè)主軸換刀氣缸7分別通過(guò)氣缸升降開(kāi)關(guān)9與多軸數(shù)控控制卡8連接；用于對(duì)多軸數(shù)控控制卡8人機(jī)操作的計(jì)算機(jī)10。多軸數(shù)控控制卡8是通過(guò)各氣缸升降開(kāi)關(guān)9的通斷來(lái)控制主軸換刀氣缸7的啟停，從而控制各Z向主軸3的運(yùn)轉(zhuǎn)。 主軸支撐元件4可在Z向上上下移動(dòng)，只用一個(gè)Z向驅(qū)動(dòng)元件6運(yùn)動(dòng)，通過(guò)主軸換刀氣缸7選擇其中一個(gè)Z向主軸3進(jìn)行加工，在某一時(shí)刻只有一個(gè)Z向主軸3加工，這樣可以實(shí)現(xiàn)多Z向主軸3在一個(gè)工件上的輪動(dòng)加工，即使同一工件不同工序，機(jī)床加工代碼也是以同一套工件坐標(biāo)為編程基準(zhǔn)，換刀后，必須保證刀具加工點(diǎn)處于同一個(gè)位置，即XYZ必須處于同一點(diǎn)，也就是切換后的刀具在其自身工件坐標(biāo)系中工件坐標(biāo)值不變，這樣才能在同一工件上完成不同工序的加工，輪流驅(qū)動(dòng)換刀時(shí)只需移動(dòng)后續(xù)工序刀具到前序刀具加工點(diǎn)，省略常規(guī)的換刀夾持操作，節(jié)省換刀時(shí)間，換刀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。機(jī)械回零操作是通過(guò)多軸數(shù)控控制卡8驅(qū)動(dòng)X向驅(qū)動(dòng)元件5、Y向驅(qū)動(dòng)元件2和Z向驅(qū)動(dòng)元件6來(lái)實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)加工代碼進(jìn)行輪流加工的換刀步驟如下
I)識(shí)別當(dāng)前加工代碼所表示的刀具，系統(tǒng)切換到相應(yīng)刀具，比如代碼TO代表主軸刀具Zl, Tl代表主軸刀具Ζ2，Τ2代表主軸刀具Ζ3。2)根據(jù)當(dāng)前刀具號(hào)和所需切換的刀具號(hào)，執(zhí)行切換刀具動(dòng)作，切換刀具動(dòng)作步驟
a、記錄當(dāng)前刀具在其工件坐標(biāo)系統(tǒng)中的工件坐標(biāo)值。b、當(dāng)前刀具回退至刀具固定安全點(diǎn)，關(guān)閉對(duì)應(yīng)的主軸換刀氣缸7使當(dāng)前刀具回縮到位。C、使能需切換的刀具的主軸換刀氣缸7使對(duì)應(yīng)刀具下壓到位，根據(jù)事先設(shè)置的當(dāng)前刀具以及需切換的刀具相對(duì)Zl在X、Y向上的偏置距離，計(jì)算換刀偏置移動(dòng)距離，移動(dòng)整個(gè)主軸支撐元件4，目的是使需切換的刀具刀尖對(duì)準(zhǔn)原來(lái)刀具刀尖所在的XY位置。d、取新的工件坐標(biāo)系，根據(jù)記錄的換刀前刀具在其工件坐標(biāo)系統(tǒng)中的工件坐標(biāo)值，計(jì)算新的刀具需移動(dòng)的距離，最終使切換后的刀具到達(dá)換刀前的刀尖點(diǎn)，工件坐標(biāo)值保持一致。e、按照新的工件坐標(biāo)系進(jìn)行數(shù)控加工，因加工代碼是以同一工件坐標(biāo)系進(jìn)行編程設(shè)計(jì)，因此，對(duì)于同一主軸支撐元件上并排的Z向主軸上刀具進(jìn)行換刀偏置后，實(shí)際加工點(diǎn)將保持一致，完成同一工件的不同工序加工。f、加工時(shí)刀具切換后，工件坐標(biāo)系也更換了，使得實(shí)際的機(jī)械坐標(biāo)產(chǎn)生偏移，如果以機(jī)械坐標(biāo)作為加工軌跡顯示，不同工序產(chǎn)生的圖形將產(chǎn)生偏置。而工件上的實(shí)際的加工點(diǎn)是以同一工件坐標(biāo)系為基準(zhǔn)的，因此顯示軌跡時(shí)，如果是非基準(zhǔn)軸的軌跡，需要在XYZ三維圖形上加一個(gè)反向的與工件原點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的偏置值，使不同工序的加工軌跡以基準(zhǔn)軸的工件坐標(biāo)加以顯示，即與實(shí)際加工的工件圖形保持一致。·假設(shè)該數(shù)控系統(tǒng)有三個(gè)Z向主軸，分別為Z1、Z2和Z3，當(dāng)前正在加工的Z向主軸為Z2，需切換到Z3，Z2相對(duì)Zl在X、Y向上的偏置距離事先設(shè)置為X21、Y21，Z3相對(duì)Zl在X、Y向上的偏置距離事先設(shè)置為X31、Y31，記錄的當(dāng)前刀具Z2工件坐標(biāo)為Xg2、Yg2、Zg2。首先當(dāng)前刀具Z2回退到固定安全點(diǎn)，關(guān)閉對(duì)應(yīng)的主軸換刀氣缸使當(dāng)前刀具回縮到位。然后使能Z3的主軸換刀氣缸使Z3下壓到位。計(jì)算需切換刀具與當(dāng)前刀具XY向偏置距離X向偏置距離為X31- X21，Y向偏置距離為Y31- Y21，如果結(jié)果為負(fù)，表明需負(fù)向偏置移動(dòng)，如果結(jié)果為正，表明需正向偏置移動(dòng)。經(jīng)過(guò)XY偏置移動(dòng)后，切換后的Z3刀的XY的實(shí)際位置將與換刀前的Z2刀的XY實(shí)際位置一致，在新的刀具工件坐標(biāo)系里工件坐標(biāo)XY與換刀前的工件坐標(biāo)系里的工件坐標(biāo)XY也將保持一致，即XY工件坐標(biāo)為Xg2、Yg2。切換至換刀后Z3的工件坐標(biāo)系，此時(shí)工件坐標(biāo)還未切換為Zg2，移動(dòng)Z3的Z向主軸，使工件坐標(biāo)在新的工件坐標(biāo)系里變?yōu)閆g2。然后按照新的工件坐標(biāo)系進(jìn)行數(shù)控加工，因加工代碼是以同一工件坐標(biāo)系進(jìn)行編程設(shè)計(jì)，因此，對(duì)于同一主軸支撐元件上并排的Z向主軸上刀具進(jìn)行換刀偏置后，實(shí)際加工點(diǎn)將保持一致，完成同一工件的不同工序加工。以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種多Z軸數(shù)控機(jī)床的Z向主軸輪動(dòng)驅(qū)動(dòng)配置方法，其特征在于該方法的步驟如下 1)以其中一個(gè)Z向主軸(3)作為基準(zhǔn)軸，測(cè)量其他Z向主軸(3)上刀具刀尖在X向上相對(duì)基準(zhǔn)軸的偏置距離hX2，hX3……h(huán)Xn以及在Y向上相對(duì)基準(zhǔn)軸的偏置距離hY2，hY3……h(huán)Yn ； 2)進(jìn)行機(jī)械回零操作，機(jī)械坐標(biāo)自動(dòng)置零； 3)設(shè)定刀具固定安全點(diǎn)，通過(guò)多軸數(shù)控控制卡(8)驅(qū)動(dòng)各主軸換刀氣缸(7)控制Z向主軸(3)到達(dá)刀具固定安全點(diǎn)； 4)通過(guò)多軸數(shù)控控制卡(8)驅(qū)動(dòng)該主軸換刀氣缸(7)使該基準(zhǔn)軸低速下降，并采用固定對(duì)刀儀對(duì)該基準(zhǔn)軸進(jìn)行對(duì)刀，記錄該基準(zhǔn)軸上的刀具刀尖觸發(fā)對(duì)刀到位信號(hào)時(shí)的Z向?qū)Φ稒C(jī)械坐標(biāo)值jZl及此時(shí)基準(zhǔn)軸對(duì)應(yīng)的X向機(jī)械坐標(biāo)值jXl和Y向機(jī)械坐標(biāo)值jYl，將jXl、jYl和jZl作為該基準(zhǔn)軸的工件原點(diǎn)值，通過(guò)多軸數(shù)控控制卡(8)驅(qū)動(dòng)該主軸換刀氣缸(7)使該基準(zhǔn)軸回退至刀具固定安全點(diǎn)； 5)根據(jù)步驟I)中測(cè)量的其他Z向主軸(3)在X向上相對(duì)基準(zhǔn)軸的偏置距離hX2，hX3……h(huán)Xn以及在Y向上相對(duì)基準(zhǔn)軸的偏置距離hY2，hY3……h(huán)Yn，通過(guò)多軸數(shù)控控制卡(8)移動(dòng)主軸支撐元件(4)和工件裝夾元件(I )，分別使其他Z向主軸(3)上刀具刀尖的X向機(jī)械坐標(biāo)值為jXl和Y向機(jī)械坐標(biāo)值為jYl，并分別對(duì)其他Z向主軸采用步驟4)的方式，記錄其他Z向主軸(3)的Z向?qū)Φ稒C(jī)械坐標(biāo)值jZ2，jZ3……jZn，將jXm、jYm和JZm作為其他Z向主軸(3)的工件原點(diǎn)值，其中，其他Z向主軸(3)的工件原點(diǎn)值jXm、jYm是根據(jù)基準(zhǔn)軸的工件原點(diǎn)jXl、jYl值以及其他Z向主軸(3)相對(duì)基準(zhǔn)軸在X、Y向上的偏置距離hXn、hYn自動(dòng)計(jì)算獲取，JZm為該Z向主軸(3)對(duì)應(yīng)的Z向?qū)Φ稒C(jī)械坐標(biāo)值jZ2，jZ3……jZn，對(duì)刀完畢。
2.一種如權(quán)利要求I所使用的多Z軸數(shù)控機(jī)床的輪動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括用于支撐工件的工件裝夾元件(I);驅(qū)動(dòng)工件裝夾元件(I) Y向移動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)元件(2);多個(gè)用于裝設(shè)刀具的Z向主軸(3);用于支撐各Z向主軸(3)的主軸支撐元件(4);用于驅(qū)動(dòng)主軸支撐元件(4)X向移動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)元件(5)，其特征在于，還包括 與機(jī)械回零位置相對(duì)應(yīng)的零點(diǎn)開(kāi)關(guān)； 驅(qū)動(dòng)主軸支撐元件(4) Z向移動(dòng)的Z向驅(qū)動(dòng)元件(6)； 驅(qū)動(dòng)各Z向主軸(3) Z向移動(dòng)的主軸換刀氣缸(7)，并且每個(gè)Z向主軸(3)對(duì)應(yīng)一個(gè)主軸換刀氣缸(7)，各主軸換刀氣缸(7)也安裝在主軸支撐元件(4)上； 用于對(duì)各Z向主軸(3)上刀具對(duì)刀的固定對(duì)刀儀； 多軸數(shù)控控制卡(8)，多軸數(shù)控控制卡(8)分別與X向驅(qū)動(dòng)元件(5)和Y向驅(qū)動(dòng)元件(2)連接，多個(gè)主軸換刀氣缸(7)分別通過(guò)氣缸升降開(kāi)關(guān)(9)與多軸數(shù)控控制卡(8)連接； 用于對(duì)多軸數(shù)控控制卡(8)人機(jī)操作的計(jì)算機(jī)(10)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種多Z軸數(shù)控機(jī)床的Z向主軸輪動(dòng)驅(qū)動(dòng)配置方法，該方法的步驟主要包括通過(guò)多軸數(shù)控控制卡驅(qū)動(dòng)該主軸換刀氣缸使該基準(zhǔn)軸低速下降，并采用固定對(duì)刀儀對(duì)該基準(zhǔn)軸進(jìn)行對(duì)刀，記錄該基準(zhǔn)軸上的刀具刀尖觸發(fā)對(duì)刀到位信號(hào)時(shí)的Z向?qū)Φ稒C(jī)械坐標(biāo)值jZ1及此時(shí)基準(zhǔn)軸對(duì)應(yīng)的X向機(jī)械坐標(biāo)值jX1和Y向機(jī)械坐標(biāo)值jY1，將jX1、jY1和jZ1作為該基準(zhǔn)軸的工件原點(diǎn)值，通過(guò)多軸數(shù)控控制卡驅(qū)動(dòng)該主軸換刀氣缸使該基準(zhǔn)軸回退至刀具固定安全點(diǎn)。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)多個(gè)Z向主軸在一個(gè)工件上輪流加工，完成同一工件的不同工序，節(jié)省換刀時(shí)間，從而提高加工的精度和效率。
文檔編號(hào)B23Q15/22GK102922369SQ20121047432
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月21日
發(fā)明者史中權(quán), 丁坤, 張明銀, 李小軍 申請(qǐng)人:常州市眾泰克自動(dòng)化科技有限公司