專利名稱：自動(dòng)供釘萬(wàn)向型高速智能緊固機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高速智能自動(dòng)螺釘緊固機(jī)。
背景技術(shù)：
在螺釘緊固裝配的場(chǎng)合中，其中很多生產(chǎn)需要在被加工產(chǎn)品上進(jìn)行多次螺釘緊固作業(yè)，其中有很多產(chǎn)品因其需要必須采用橫向、斜向、從底到上等任意角度螺釘緊固方式，這類工作人工操作工作量大，且會(huì)出現(xiàn)漏釘現(xiàn)象，使得各行業(yè)急迫的需要提高自己生產(chǎn)線上橫向等的螺釘緊固效率及品質(zhì)，而隨著近年來(lái)信息電子行業(yè)的飛速發(fā)展，對(duì)于螺釘緊固裝配的要求也越來(lái)越高。
在螺釘緊固裝配的生產(chǎn)中，往往一個(gè)很小的產(chǎn)品就要進(jìn)行多次鎖釘，而不同的產(chǎn)品對(duì)于旋于其上的螺釘?shù)囊?guī)格的需求也不同，傳統(tǒng)的螺釘緊固裝配做法是用人工手?jǐn)y螺絲刀在旋緊螺釘前，采用永磁吸附的方式，利用磁力將螺釘吸起或者操作人員手工將螺釘放到裝配位置，進(jìn)而利用螺絲刀將螺釘旋緊，這種生產(chǎn)方式使得人工勞動(dòng)強(qiáng)度很大，生產(chǎn)效率很低，產(chǎn)品的質(zhì)量也無(wú)法得到保證。因此，需要設(shè)計(jì)一種設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)螺釘橫向等自動(dòng)緊固裝配，提高生產(chǎn)效率，保證橫向螺釘緊固裝配的品質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明不同于現(xiàn)有設(shè)備，在橫向等任意角度的螺釘緊固過(guò)程中并未采用操作人員手?jǐn)y式螺釘緊固機(jī)，而采用了一種先氣壓吹送再真空吸取螺釘?shù)姆绞?，即發(fā)明了一種萬(wàn)向型高速智能自動(dòng)螺釘鎖緊機(jī)構(gòu)，在螺釘供給過(guò)程中并未采用傳統(tǒng)的操作人員手工放置螺釘方式而采用吹送分配式分離螺釘供給的方式，即吹送分配式分離螺釘高速智能自動(dòng)供釘機(jī)構(gòu)，由此設(shè)計(jì)了本發(fā)明一種自動(dòng)供釘萬(wàn)向型高速智能緊固機(jī)，簡(jiǎn)化了設(shè)備的結(jié)構(gòu)和操作的難度，是對(duì)現(xiàn)有同類設(shè)備的極大改進(jìn)和發(fā)展。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是包括萬(wàn)向型高速智能自動(dòng)螺釘鎖緊機(jī)構(gòu)和吹送分配式分離螺釘高速智能自動(dòng)供釘機(jī)構(gòu)，所述的萬(wàn)向型高速智能自動(dòng)螺釘鎖緊機(jī)構(gòu)主要包括螺釘推送裝置、螺釘吸取裝置和螺釘緊固裝置三個(gè)部分，螺釘吸取裝置安裝在導(dǎo)軌上，螺釘推送裝置將經(jīng)軟料管吹送來(lái)的螺釘通過(guò)推送氣缸推送到真空吸管吸釘位置，再由螺釘吸取裝置的真空吸管將螺釘吸住，實(shí)現(xiàn)吸取上釘，螺釘緊固裝置待螺釘被吸住后，在螺刀驅(qū)動(dòng)氣缸作用下螺刀旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，進(jìn)行緊固；取螺釘氣缸控制真空吸管向螺釘方向移動(dòng)，同時(shí)真空發(fā)生器作用吸取螺釘，螺刀驅(qū)動(dòng)氣缸將螺絲刀頭帶到安裝螺釘?shù)奈恢?，螺刀旋轉(zhuǎn)并在螺刀驅(qū)動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下移向螺釘鎖緊位置，實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)木o固裝配；螺釘由相配合的吹送分配式分離螺釘高速智能自動(dòng)供釘機(jī)構(gòu)通過(guò)軟料管吹送到螺釘推送裝置的推送氣缸夾釘口內(nèi)，夾釘口夾著螺釘將其送到真空吸管吸釘位置；在螺絲刀頭附近設(shè)置螺釘有無(wú)確認(rèn)傳感器，導(dǎo)軌上安有限位器，限制真空吸管的行程，還設(shè)置緩沖器起緩沖定位作用，防止螺釘緊固裝著移動(dòng)速度過(guò)快，通過(guò)設(shè)置在導(dǎo)軌上的光電檢測(cè)裝置，檢測(cè)浮鎖；所述的吹送分配式分離螺釘高速智能自動(dòng)供釘機(jī)構(gòu)，整體安裝在架體上，其中滾動(dòng)料筒傾斜放置，微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)傾斜放置的滾動(dòng)料筒不斷旋轉(zhuǎn)，螺釘陣列裝置的料道前段伸到滾動(dòng)料筒內(nèi)，螺釘陣列裝置的料道設(shè)置壓電式直線振動(dòng)器，螺釘陣列裝置的料道另一端連接著螺釘分離裝置，螺釘分離裝置出口的料管連接著螺釘吹送裝置，螺釘吹送裝置末端通過(guò)軟料管連接與機(jī)構(gòu)配合的萬(wàn)向型高速智能自動(dòng)螺釘鎖緊機(jī)構(gòu)；螺釘吹送裝置還連接壓縮空氣管道。萬(wàn)向型高速智能自動(dòng)螺釘鎖緊機(jī)構(gòu)采用了先氣吹后真空吸取式的上釘方式，這樣的設(shè)計(jì)，解決了橫向等緊固作業(yè)中，螺釘凹處中心無(wú)法與螺絲刀頭中心相對(duì)準(zhǔn)的問(wèn)題，防止在螺釘緊固的工作中，出現(xiàn)螺釘鎖緊的偏斜或根本無(wú)法緊固的情況。機(jī)構(gòu)中螺釘吸取裝置安裝在導(dǎo)軌上，在氣缸作用下螺釘吸取裝置沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌末端安有限位器，保證了螺釘吸取裝置行程的精確性，而下端的緩沖器，螺釘緊固裝置向下行進(jìn)的時(shí)候起緩沖定位作用，在螺釘緊固裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)螺釘鎖緊的同時(shí)又不會(huì)損壞被加工的產(chǎn)品。機(jī)構(gòu)上安有光電檢測(cè)裝置，其作用可以自動(dòng)、精確的檢測(cè)出螺釘中的浮鎖現(xiàn)象，能夠檢測(cè)出O. 3-0.5的浮鎖問(wèn)題，從而不需要設(shè)立專門的檢測(cè)人員和工序。通過(guò)機(jī)構(gòu)中的螺釘有無(wú)確認(rèn)傳感器，機(jī)構(gòu)具有自
動(dòng)檢測(cè)供釘是否到位、有無(wú)螺釘?shù)墓δ?，?dāng)螺釘吸取裝置沒(méi)有吸取到螺釘?shù)臅r(shí)候，螺釘緊固裝置不動(dòng)作，確保加工產(chǎn)品不受到損害。由于機(jī)構(gòu)采取了真空吸引方式來(lái)吸取和鎖緊螺釘，可以吸取飛塵和螺釘上的鐵末，從而不需要設(shè)立專門的產(chǎn)品清潔人員和工序，達(dá)到提高工作效率作用。機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，占地面積小，適于在狹窄的位置工作，解決了橫向等螺釘鎖緊的問(wèn)題，操作方便，有利于生產(chǎn)線作業(yè)的簡(jiǎn)化。
吹送分配式分離螺釘高速智能自動(dòng)供釘機(jī)構(gòu)的螺釘陣列裝置采用旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)料筒及壓電式直線振動(dòng)器聯(lián)合供料方式，滾動(dòng)料筒內(nèi)送出的螺釘都能以正確的姿態(tài)擺放，螺釘分離裝置則保證了從螺釘陣列裝置穩(wěn)定配送螺釘?shù)墓ぷ?，將處于料道口的螺釘分離出來(lái)，并送到準(zhǔn)確位置，實(shí)現(xiàn)了向多個(gè)料管配送螺釘?shù)墓ぷ?，螺釘吹送裝置則完成了將料管中的螺釘吹送到與機(jī)構(gòu)相配合的螺釘緊固機(jī)構(gòu)中的工作。螺釘吹送裝置采用高壓氣體吹送的方式，將螺釘吹送至與本發(fā)明機(jī)構(gòu)相配合的螺釘緊固裝配機(jī)構(gòu)中，保證了供釘?shù)目焖傩院涂煽啃?。本發(fā)明機(jī)構(gòu)中的螺釘滾動(dòng)料筒旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及壓電式直線振動(dòng)器振動(dòng)，使得螺釘進(jìn)入料道，料道上傳感器感應(yīng)到一定數(shù)量螺釘，滾動(dòng)料筒就會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而中斷供給，料道上傳感器感應(yīng)不到螺釘時(shí)，滾動(dòng)料筒就會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)壓電式直線振動(dòng)器振動(dòng)來(lái)完成持續(xù)供給，以實(shí)現(xiàn)安全穩(wěn)定的供給狀態(tài)。機(jī)構(gòu)中的料道可根據(jù)需要調(diào)節(jié)大小，以提供所需的不同規(guī)格的螺釘。機(jī)構(gòu)供料時(shí)，螺釘由滾動(dòng)料筒通過(guò)壓電式直線振動(dòng)器振動(dòng)至準(zhǔn)確位置。對(duì)于異行螺釘頭的或帶有墊圈等特殊形狀的螺絲，都能實(shí)現(xiàn)順利供料。機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)成分簡(jiǎn)單、方便，可與多種相關(guān)裝置配合作業(yè)，應(yīng)用面廣泛。本發(fā)明的有益效果是萬(wàn)向型高速智能自動(dòng)螺釘鎖緊機(jī)構(gòu)可以橫向、斜向、從底向上等任意角度進(jìn)行連續(xù)準(zhǔn)確的螺釘緊固作業(yè)。螺釘由供釘機(jī)構(gòu)通過(guò)軟料管吹送到螺釘推送裝置中，以準(zhǔn)確姿態(tài)擺放，螺釘推送裝置送到準(zhǔn)確位置，螺釘吸取裝置中取螺釘吸取氣缸控制真空吸管向螺釘放置處移動(dòng)，同時(shí)真空發(fā)生器作用吸取螺釘，實(shí)現(xiàn)了吸取上釘，解決了橫向等緊固螺釘作業(yè)中螺釘凹處中心無(wú)法與螺絲刀頭中心相對(duì)準(zhǔn)，螺釘緊固發(fā)生偏斜，出現(xiàn)不良產(chǎn)品的問(wèn)題。待螺釘被吸取裝置吸住后，螺釘緊固裝置在螺刀驅(qū)動(dòng)氣缸的作用下向被加工產(chǎn)品方向移動(dòng)，螺刀旋轉(zhuǎn)鎖緊螺釘，完成作業(yè)，方便快捷，極大地提高了工作效率。本機(jī)構(gòu)的安全和檢測(cè)部分，是本機(jī)構(gòu)的一大特點(diǎn)，機(jī)構(gòu)中安設(shè)了限位塊和緩沖器，既能通過(guò)限位器來(lái)限定螺刀向被加工產(chǎn)品方向移動(dòng)的行程，又能通過(guò)緩沖器實(shí)現(xiàn)緩沖作用，防止螺刀移動(dòng)速度過(guò)快，損壞被加工產(chǎn)品，而機(jī)構(gòu)中的光電檢測(cè)裝置，則有效的檢測(cè)了螺釘緊固過(guò)程中的浮鎖現(xiàn)象，進(jìn)而防止不良產(chǎn)品流入下一工序和市場(chǎng)，并可對(duì)設(shè)備進(jìn)行及時(shí)的調(diào)試。吹送分配式分離螺釘高速智能自動(dòng)供釘機(jī)構(gòu)可為螺釘鎖緊機(jī)構(gòu)提供良好的供料環(huán)境，利用高效穩(wěn)定的送釘功能，實(shí)現(xiàn)提高打釘效率，保證打釘產(chǎn)品的質(zhì)量品質(zhì)。


下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。圖I為本發(fā)明吹送分配式分離螺釘高速智能自動(dòng)供釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖。圖2為本發(fā)明吹送分配式分離螺釘高速智能自動(dòng)供釘機(jī)構(gòu)的俯視圖?！?br> 圖3為本發(fā)明萬(wàn)向型高速智能自動(dòng)螺釘緊固機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)主視圖。圖4為本發(fā)明萬(wàn)向型高速智能自動(dòng)螺釘緊固機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。圖中，I.螺釘推送裝置，2.緩沖器，3.軟料管，4.限位器，5.光電檢測(cè)裝置，6.螺刀，7.螺絲刀頭，8.真空發(fā)生器，9.取螺釘氣缸，10.架體，11.滾動(dòng)料筒，12.螺釘陣列裝置，13.螺釘分離裝置，14.螺釘吹送裝置。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例具體說(shuō)明本發(fā)明。如圖2所示，萬(wàn)向型高速智能自動(dòng)螺釘鎖緊機(jī)構(gòu)，螺釘由軟料管3吹送進(jìn)入螺釘推送裝置I中，螺釘推送裝置I將其推送至準(zhǔn)確位置，取螺釘氣缸9控制真空吸管向螺釘方向移動(dòng)，同時(shí)真空發(fā)生器8作用吸取螺釘，螺刀驅(qū)動(dòng)氣缸將螺絲刀頭7帶到指定的安裝螺釘?shù)奈恢?，螺?旋轉(zhuǎn)并在氣缸的帶動(dòng)下移向螺釘鎖緊位置，實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)木o固裝配。設(shè)備在工作時(shí)，螺釘由相配合的螺釘供給機(jī)構(gòu)通過(guò)軟料管吹送到螺釘推送裝置中，取螺釘氣缸推動(dòng)真空吸管向其移動(dòng)，與此同時(shí)，真空發(fā)生器作用吸取螺釘，螺釘由真空吸管吸住，螺絲刀頭前端接觸到螺釘，確保螺絲刀頭的中心與螺釘凹處中心點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，待螺釘推送裝置退回后，螺釘有無(wú)確認(rèn)傳感器工作，當(dāng)傳感器未感應(yīng)到螺釘，螺釘供給機(jī)構(gòu)和螺釘吸取機(jī)構(gòu)再次工作，吸取螺釘，當(dāng)螺釘有無(wú)確認(rèn)傳感器再次檢測(cè)不出螺釘時(shí)，設(shè)備報(bào)警，停止工作，回到初始位置；當(dāng)傳感器感應(yīng)到螺釘時(shí)，螺刀開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸帶動(dòng)螺刀向前移動(dòng)旋緊螺釘，實(shí)現(xiàn)緊固裝配，如此循環(huán)往復(fù)作業(yè)。另外，導(dǎo)軌上安有限位器，限制真空吸管的行程，當(dāng)螺釘緊固裝置向前行進(jìn)時(shí)，緩沖器起緩沖定位作用，防止螺釘緊固機(jī)構(gòu)移動(dòng)速度過(guò)快。鎖緊螺釘?shù)耐瑫r(shí)，光電檢測(cè)裝置可檢測(cè)出螺釘中的浮鎖現(xiàn)象，如遇到浮鎖現(xiàn)象超過(guò)要求范圍，設(shè)備報(bào)警，以便及時(shí)取出不良產(chǎn)品。這樣的設(shè)計(jì)，使得該設(shè)備具有以下的優(yōu)點(diǎn)首先，機(jī)構(gòu)采用了先氣吹再吸取式的上釘方式，解決了橫向等螺釘緊固中，螺釘凹處中心點(diǎn)和螺絲刀頭中心難以對(duì)準(zhǔn)的問(wèn)題，防止了在螺釘緊固的工作中，出現(xiàn)螺釘?shù)木o固出現(xiàn)偏斜或根本無(wú)法緊固的情況，而螺釘吸取裝置巧妙的設(shè)計(jì)，減少了上螺釘?shù)臅r(shí)間，保證了上料的穩(wěn)定性，為后面的緊固工作做好了鋪墊。其次，導(dǎo)軌上的限位器，使得螺釘吸取裝置的行程更加準(zhǔn)確，既可以實(shí)現(xiàn)鎖緊，又不會(huì)損壞被加工產(chǎn)品，極大地提高了機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)性。緩沖器的安裝，使得螺釘緊固裝置向前行進(jìn)的過(guò)程中不會(huì)因?yàn)樗俣冗^(guò)快，損壞到被加工產(chǎn)品，保證了機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和安全性。最后，螺釘推送裝置的設(shè)計(jì)，可以在螺釘緊固裝置進(jìn)行螺釘?shù)逆i緊的同時(shí)，將下一次緊固所用的螺釘提前準(zhǔn)備好，為下一次的螺釘緊固工作做好鋪墊，這樣，極大的提高工作的效率，節(jié)省工作時(shí)間。如圖I所示，吹送分配式分離螺釘高速智能自動(dòng)供釘機(jī)構(gòu)安裝在架體10上，其中滾動(dòng)料筒11傾斜放置，螺釘陣列裝置12的料道前段伸到滾動(dòng)料筒11內(nèi)，螺釘陣列裝置12的料道另一端連接著螺釘分離裝置13，螺釘分離裝置前端出口的料管連接著螺釘吹送裝置14，螺釘吹送裝置14末端可連接多種與機(jī)構(gòu)配合的螺釘緊固裝置；螺釘吹送裝置14還連接壓縮空氣管道。設(shè)備在工作時(shí)，將散亂無(wú)序的緊固件裝入滾動(dòng)料筒11，微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)傾斜放置的滾動(dòng)料筒11不斷旋轉(zhuǎn)，滾動(dòng)料筒內(nèi)設(shè)有多個(gè)角度葉片，帶動(dòng)螺釘?shù)染o固件在滾動(dòng)料筒11中 滾動(dòng)，姿態(tài)準(zhǔn)確的螺釘進(jìn)入螺釘陣列裝置12的料道內(nèi)螺釘序列當(dāng)中，料道中的螺釘被壓電式直線振動(dòng)器輸送到螺釘分離裝置13，其作用是將螺釘分配到不同的料管當(dāng)中，螺釘分離裝置13連接壓縮空氣管道，在壓縮空氣的吹送下，螺釘分離裝置13分離出的螺釘經(jīng)料管到達(dá)與本機(jī)構(gòu)相配合的螺釘緊固機(jī)構(gòu)中，如此循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)持續(xù)不斷的供釘工作。這樣的設(shè)計(jì)，使得該設(shè)備具有以下的優(yōu)點(diǎn)首先，設(shè)備采用了吹送分配式分離螺釘供給的方式，保證了從螺釘陣列裝置穩(wěn)定配送螺釘?shù)墓ぷ鳎瑢臐L動(dòng)料筒中送出處于料道口的螺釘分離出來(lái)，推入料管，吹送到準(zhǔn)確位置，縮短了工作節(jié)拍，提高了工作效率。最后，螺釘由滾動(dòng)料筒通過(guò)壓電式直線振動(dòng)送至料道出口處，這樣，對(duì)于異形螺釘頭的或帶有雙層墊圈等特殊形狀的螺釘，都能實(shí)現(xiàn)順利供料，保證了本機(jī)構(gòu)的廣泛應(yīng)用性和實(shí)用性。本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例，任何在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)的等同構(gòu)思或者改變，均列為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)供釘萬(wàn)向型高速智能緊固機(jī)，包括萬(wàn)向型高速智能自動(dòng)螺釘鎖緊機(jī)構(gòu)和吹送分配式分離螺釘高速智能自動(dòng)供釘機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的萬(wàn)向型高速智能自動(dòng)螺釘鎖緊機(jī)構(gòu)主要包括螺釘推送裝置(I )、螺釘吸取裝置和螺釘緊固裝置三個(gè)部分，螺釘吸取裝置安裝在導(dǎo)軌上，螺釘推送裝置(I)將經(jīng)軟料管(3)吹送來(lái)的螺釘通過(guò)推送氣缸推送到真空吸管吸釘位置，再由螺釘吸取裝置的真空吸管將螺釘吸住，實(shí)現(xiàn)吸取上釘，螺釘緊固裝置待螺釘被吸住后，在螺刀驅(qū)動(dòng)氣缸作用下螺刀(6)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，進(jìn)行緊固；取螺釘氣缸(9)控制真空吸管向螺釘方向移動(dòng)，同時(shí)真空發(fā)生器(8)作用吸取螺釘，螺刀驅(qū)動(dòng)氣缸將螺絲刀頭(7)帶到安裝螺釘?shù)奈恢茫莸?6)旋轉(zhuǎn)并在螺刀驅(qū)動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下移向螺釘鎖緊位置，實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)木o固裝配；螺釘由相配合的吹送分配式分離螺釘高速智能自動(dòng)供釘機(jī)構(gòu)通過(guò)軟料管(3)吹送到螺釘推送裝置的推送氣缸夾釘口內(nèi)，夾釘口夾著螺釘將其送到真空吸管吸釘位置；在螺絲刀頭(7)附近設(shè)置螺釘有無(wú)確認(rèn)傳感器，導(dǎo)軌上安有限位器(4)，限制真空吸管的行程，還設(shè)置緩沖器(2)起緩沖定位作用，防止螺釘緊固裝著移動(dòng)速度過(guò)快，通過(guò)設(shè)置在導(dǎo)軌上的光電檢測(cè)裝置(5)，檢測(cè)浮鎖； 所述的吹送分配式分離螺釘高速智能自動(dòng)供釘機(jī)構(gòu)，整體安裝在架體(10)上，其中滾動(dòng)料筒(11)傾斜放置，微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)傾斜放置的滾動(dòng)料筒(11)不斷旋轉(zhuǎn)，螺釘陣列裝置(12)的料道前段伸到滾動(dòng)料筒(11)內(nèi)，螺釘陣列裝置(12)的料道設(shè)置壓電式直線振動(dòng)器，螺釘陣列裝置(12)的料道另一端連接著螺釘分離裝置(13)，螺釘分離裝置出口的料管連接著螺釘吹送裝置(14)，螺釘吹送裝置(14)末端通過(guò)軟料管連接與機(jī)構(gòu)配合的萬(wàn)向型高速智能自動(dòng)螺釘鎖緊機(jī)構(gòu)；螺釘吹送裝置(14)還連接壓縮空氣管道。
全文摘要
一種自動(dòng)供釘萬(wàn)向型高速智能緊固機(jī)，包括萬(wàn)向型高速智能自動(dòng)螺釘鎖緊機(jī)構(gòu)和吹送分配式分離螺釘高速智能自動(dòng)供釘機(jī)構(gòu)，萬(wàn)向型高速智能自動(dòng)螺釘鎖緊機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)可以橫向、斜向、從底向上等任意角度進(jìn)行連續(xù)準(zhǔn)確的螺釘緊固作業(yè)，機(jī)構(gòu)主要包括螺釘推送裝置、螺釘吸取裝置和螺釘緊固裝置三個(gè)部分。機(jī)構(gòu)解決了橫向等緊固螺釘作業(yè)中螺釘凹處中心無(wú)法與螺絲刀頭中心相對(duì)準(zhǔn)，螺釘緊固發(fā)生偏斜，出現(xiàn)不良產(chǎn)品的問(wèn)題，極大地提高了工作效率。吹送分配式分離螺釘高速智能自動(dòng)供釘機(jī)構(gòu)可為多種打釘裝置提供良好的供料環(huán)境，利用高效穩(wěn)定的送釘功能，實(shí)現(xiàn)提高打釘效率，保證打釘產(chǎn)品的質(zhì)量品質(zhì)。
文檔編號(hào)B23P19/06GK102935588SQ201210485040
公開(kāi)日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者王承剛, 田志濤, 崔永明 申請(qǐng)人:大連運(yùn)明自動(dòng)化技術(shù)有限公司