磁卡磁頭的磁芯組合方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種磁卡磁頭的磁芯組合方法及磁芯組合系統(tǒng)，其中，上述磁芯組合方法包括:將散裝磁芯自動(dòng)送入排料軌道，排列整齊；按照預(yù)定數(shù)量對(duì)所述磁芯進(jìn)行分組；將分組后的磁芯組進(jìn)行激光焊接；將焊接完的磁芯組合推入卸料軌道。在本發(fā)明提供的磁芯組合方法中，在將磁芯組合嵌入夾持器前，采用激光焊接技術(shù)對(duì)磁芯組合進(jìn)行激光焊接，有效杜絕了薄而小的磁芯組合在一起時(shí)易產(chǎn)生的散片、錯(cuò)位等不良現(xiàn)象，保證了理想的良品率。另外，整個(gè)工序?yàn)槿詣?dòng)化作業(yè)，不僅有效節(jié)約了人力成本，而且大力提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】磁卡磁頭的磁芯組合方法和系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及磁記錄【技術(shù)領(lǐng)域】，特別地，涉及一種磁卡磁頭的磁芯組合方法和系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]磁卡磁頭是磁卡機(jī)的關(guān)鍵部件，它擔(dān)負(fù)系統(tǒng)磁卡間信息記錄和取出的最重要的轉(zhuǎn)換作用。目前，磁卡磁頭在各行各業(yè)均有應(yīng)用:磁卡電話、銀行系統(tǒng)的存取磁卡、考勤系統(tǒng)、門監(jiān)系統(tǒng)、加油系統(tǒng)、密碼鎖、地鐵自動(dòng)售標(biāo)票系統(tǒng)等等。
[0003]參照?qǐng)D1所示的磁卡磁頭的結(jié)構(gòu)示意圖，磁卡磁頭結(jié)構(gòu)為:散片磁芯疊成若干磁芯組12，固定于夾持器11形成的槽內(nèi)，線包13和間隙片14分別裝配在夾持器11的上、下部，形成類變壓器結(jié)構(gòu)的磁頭組，然后被屏蔽殼15套住，頂絲穿過(guò)屏蔽殼的側(cè)面的頂絲孔17起固定作用，屏蔽殼15內(nèi)剩余空間使用樹(shù)脂填充，線包13上外露端子16。
[0004]磁芯組作為磁卡磁頭的最關(guān)鍵部件，其組裝過(guò)程是影響磁卡磁頭產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的關(guān)鍵工序。
[0005]傳統(tǒng)的磁芯組合工序包括:a、排片，震動(dòng)排片機(jī)采用諧振方式將散片磁芯整齊排列在導(dǎo)軌上；b、入槽，作業(yè)員工用鑷子將固定數(shù)量的散片磁芯夾住，然后放入夾持器的磁芯槽內(nèi)；c、壓緊，作業(yè)員工使用壓緊機(jī)械將磁芯在夾持器中壓緊；d、點(diǎn)膠，作業(yè)員工將膠滴在磁芯面上，然后放置晾干。參照?qǐng)D2，示出了按照傳統(tǒng)組合工序組裝后的磁芯組，三個(gè)磁芯組12組裝在夾持器11中，膠滴于點(diǎn)膠位置18處。
[0006]但是，傳統(tǒng)的磁芯組合技術(shù)存在以下不足之處:首先，整個(gè)過(guò)程人工操作較多，尤其是人工數(shù)片、入槽工序，需要大量的工作人員手工操作，勞動(dòng)成本較高且工作效率低下。其次，現(xiàn)有工序在壓緊之前，多片芯片只是疊放在一起，相互沒(méi)有相結(jié)合的作用力，所以在壓緊到夾持器中時(shí) 會(huì)出現(xiàn)散片、錯(cuò)位等不良現(xiàn)象，最終影響整個(gè)磁芯組的電磁性能，導(dǎo)致磁頭廣品的良品率不聞。
[0007]總之，需要本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題就是:如何能夠杜絕生產(chǎn)中磁芯散片和錯(cuò)位等不良現(xiàn)象的發(fā)生，提聞良品率，減少人工操作，提聞生廣效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種磁卡磁頭的磁芯組合方法和系統(tǒng)，能夠有效杜絕薄而小的磁芯組合在一起后出現(xiàn)散片、錯(cuò)位現(xiàn)象，有效提高磁芯組合的良品率。
[0009]為了解決上述問(wèn)題，一方面提供了一種磁卡磁頭的磁芯組合方法，包括:
將散裝磁芯自動(dòng)送入排料軌道，排列整齊；按照預(yù)定數(shù)量對(duì)所述磁芯進(jìn)行分組；將分組后的磁芯組進(jìn)行激光焊接；將焊接完的磁芯組合推入卸料軌道。
[0010]優(yōu)選的，上述磁卡磁頭的磁芯組合方法還包括:將磁芯組擠壓整齊。
[0011]優(yōu)選的，所述將分組后的磁芯組進(jìn)行激光焊接；具體為:采用至少兩個(gè)激光焊頭對(duì)所述磁芯組進(jìn)行焊接。
[0012]優(yōu)選的，所述按照預(yù)定數(shù)量對(duì)所述磁芯進(jìn)行分組步驟，具體為:采用光學(xué)檢測(cè)裝置或機(jī)械傳感裝置按照預(yù)定數(shù)量對(duì)所述磁芯進(jìn)行分組。
[0013]優(yōu)選的，所述將分組后的磁芯組進(jìn)行激光焊接的步驟，具體為:采用激光脈沖對(duì)磁芯縫隙焊接，步距設(shè)定為單個(gè)磁芯的厚度。
[0014]對(duì)應(yīng)上述磁卡磁頭的磁芯組合方法，本發(fā)明還提供了 一種磁卡磁頭的磁芯組合系統(tǒng)，包括:排料裝置，用于將散裝磁芯自動(dòng)送入排料軌道，排列整齊；壓料機(jī)械手，用于將磁芯擠壓整齊；光學(xué)檢測(cè)裝置，用于準(zhǔn)確分辨磁芯數(shù)量；激光焊接裝置，采用激光焊接技術(shù)對(duì)磁芯組進(jìn)行激光焊接；推料塊，用于將焊接完的磁芯組合推入卸料軌道；自動(dòng)化控制裝置，用于控制上述各裝置進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)。
[0015]優(yōu)選的，所述光學(xué)檢測(cè)裝置具體為CCD光學(xué)檢測(cè)裝置或光柵計(jì)數(shù)裝置。
[0016]優(yōu)選的，所述CXD光學(xué)檢測(cè)裝置還用于檢測(cè)激光焊接時(shí)磁芯的焊接狀態(tài)。
[0017]優(yōu)選的，所述激光焊接裝置至少包括兩個(gè)激光焊頭。
[0018]優(yōu)選的，所述激光焊接裝置采用脈沖激光進(jìn)行焊接，焊接步距為磁芯厚度。
[0019]優(yōu)選的，所述脈沖激光的輸出功率密度不小于lOw/cm2，脈沖寬度范圍為:5?15ms。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)或有益效果:本發(fā)明提供的磁卡磁頭的磁芯組合方法采用激光焊接技術(shù)對(duì)磁芯組合進(jìn)行激光焊接，有效杜絕了薄而小的磁芯組合在一起時(shí)易產(chǎn)生的散片、錯(cuò)位等不良現(xiàn)象，保證了理想的良品率。另夕卜，整個(gè)工序?yàn)槿詣?dòng)化作業(yè)，不僅有效節(jié)約了人力成本，而且大力提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是現(xiàn)有技術(shù)磁卡磁頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是現(xiàn)有技術(shù)按照傳統(tǒng)組合工序組裝后的磁芯組；
圖3是本發(fā)明磁卡磁頭的磁芯組合方法實(shí)施例的流程圖；
圖4-1示出了本發(fā)明磁芯激光焊接的位置示意圖；
圖4-2示出了本發(fā)明激光焊接后的磁芯組合的示意圖；
圖5是本發(fā)明磁芯組合方法另一實(shí)施例的流程圖；
圖6是本發(fā)明磁芯組合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
圖7是本發(fā)明CCD光學(xué)檢測(cè)裝置的工作流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0023]一個(gè)磁卡磁頭一般需要2飛個(gè)磁芯組，每個(gè)磁芯組由數(shù)個(gè)散片磁芯組成，具體數(shù)量由磁芯的形狀、厚度以及產(chǎn)品型號(hào)而定。散片磁芯為薄片零件，尺寸較小，如果通過(guò)人工操作進(jìn)行組合，既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。然而，磁芯的組合工藝又是磁卡磁頭生產(chǎn)過(guò)程中的關(guān)鍵工藝。為此，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)化的磁卡磁頭的磁芯組合方法和組合系統(tǒng)。首先介紹本發(fā)明提供的磁卡磁頭的磁芯組合方法，參照?qǐng)D3，示出了本發(fā)明磁卡磁頭的磁芯組合方法實(shí)施例的流程圖，包括:
步驟31、將散片磁芯自動(dòng)送入排料軌道，排列整齊。[0024]步驟31為排料步驟，具體為:將散片磁芯倒入震盤(pán)內(nèi)，震盤(pán)通過(guò)諧振，不斷的將磁芯送入排料導(dǎo)軌，整齊排列在導(dǎo)軌上，然后通過(guò)推料槽和推料機(jī)械手將磁芯推送到設(shè)計(jì)位置。其中，排料的速度可以通過(guò)調(diào)整諧振頻率來(lái)控制。另外，諧振頻率設(shè)定值也可根據(jù)磁芯形狀不同人為調(diào)整。上述指定位置可以是激光焊接工序的設(shè)計(jì)位置，也可以是擠壓整形工序的設(shè)計(jì)位置。
[0025]本發(fā)明實(shí)施例中，采用雙導(dǎo)軌震動(dòng)排料機(jī)進(jìn)行排料，即磁芯排料采用雙導(dǎo)軌設(shè)計(jì)。推料槽設(shè)置有左右兩個(gè)凹槽，當(dāng)其中一個(gè)凹槽與導(dǎo)軌對(duì)接，在排料機(jī)的驅(qū)動(dòng)下將導(dǎo)軌上的芯片推入推料槽中，即完成一側(cè)的進(jìn)料工序。上述推料槽默認(rèn)處在中間位置，可左右移動(dòng)。當(dāng)推料槽左側(cè)進(jìn)料時(shí)，推料機(jī)械手可以將右側(cè)推料槽中的磁芯推到指定位置；當(dāng)推料槽右側(cè)進(jìn)料時(shí)，推料機(jī)械手可將左側(cè)推料槽中的磁芯推到指定位置。
[0026]步驟33、按照預(yù)定數(shù)量對(duì)磁芯進(jìn)行分組。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例中，以7個(gè)磁芯為一組為例進(jìn)行分組。具體步驟為:采用光學(xué)檢測(cè)裝置進(jìn)行視覺(jué)監(jiān)控，準(zhǔn)確分辨磁芯數(shù)量。本步驟也可以采用機(jī)械傳感裝置進(jìn)行分組，分組后，機(jī)械手將相應(yīng)數(shù)量的磁芯搬運(yùn)到焊接工裝的設(shè)計(jì)位置。
[0028]本發(fā)明可采用光學(xué)檢測(cè)裝置按照預(yù)定數(shù)量對(duì)所述磁芯進(jìn)行分組，上述光學(xué)檢測(cè)裝置可以是COKCharge Coupled Device,電荷f禹合兀件)檢測(cè)裝置,也可以是光柵計(jì)數(shù)裝置。其中，CCD檢測(cè)裝置的工作原理為:利用光電轉(zhuǎn)換原理采集磁芯數(shù)量和位置的數(shù)據(jù)，然后傳遞給處理器終端，處理器經(jīng)過(guò)計(jì)算，給出下一步操作指令。為保證數(shù)據(jù)抓取準(zhǔn)確，需要選擇像素38萬(wàn)以上、靈敏度2?3Lux的CXD，并且周圍有良好光源。
[0029]步驟35、將分組后的磁芯組進(jìn)行激光焊接。
[0030]具體為:機(jī)械手將分組后磁芯組推送到設(shè)計(jì)位置，在上述設(shè)計(jì)位置，激光焊頭對(duì)上述磁芯組實(shí)施激光焊接。
[0031]本發(fā)明實(shí)施例對(duì)磁芯組實(shí)施激光焊接時(shí)，至少采用兩個(gè)激光焊頭對(duì)上述磁芯組進(jìn)行縫隙焊接，步距設(shè)定為單個(gè)磁芯的厚度。激光焊接的原理是將高強(qiáng)度的激光束輻射至金屬表面，通過(guò)激光與金屬的相互作用，金屬吸收激光轉(zhuǎn)化為熱能使金屬熔化，冷卻結(jié)晶形成焊接點(diǎn)。圖4-1示出了磁芯激光焊接的位置示意圖，本發(fā)明實(shí)施例中，選擇在磁芯的A、B、C三個(gè)位置進(jìn)行激光焊接。圖4-2示出了激光焊接后的磁芯組合的示意圖，本發(fā)明實(shí)施例中，7個(gè)磁芯為一組進(jìn)行焊接，組合成一個(gè)磁芯組。
[0032]本設(shè)計(jì)方案中使用的激光器可以是大功率CO2激光器,也可以是大功率YAG激光器或其他激光器，激光焊頭輸出的激光功率密度不小于lOw/cm2，脈沖寬度為5?15ms，根據(jù)磁芯形狀不同確定最優(yōu)值。激光焊接也可以采用連續(xù)激光，光斑直徑范圍為0.2mnT2mm。
[0033]激光焊接時(shí)，具體要求如下:
①各片整齊排列，錯(cuò)位不超過(guò)0.015_。
[0034]②位置偏移不超過(guò)0.1mm。
[0035]③光束焦斑數(shù)量至少2個(gè)，并且位置選擇不妨礙后工序裝配。
[0036]④磁芯之間的結(jié)合力不低于5N。
[0037]另外，需要說(shuō)明的是，在CXD檢測(cè)裝置的監(jiān)控下，步驟33和步驟35是同時(shí)進(jìn)行的，即在實(shí)現(xiàn)焊接的同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了芯片分組的功能。此處以7片磁芯組成一組為例進(jìn)行具體說(shuō)明，在激光焊接工裝上，三個(gè)激光焊頭在程序的控制下自動(dòng)走位，每相鄰兩片之間通過(guò)3個(gè)激光焊接點(diǎn)結(jié)合在一起，激光焊頭連續(xù)縫隙焊接6次后，跳過(guò)一個(gè)步距，進(jìn)行下一組焊接。因此，在實(shí)施磁芯焊接的同時(shí)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)磁芯分組。
[0038]另外，CXD檢測(cè)裝置同時(shí)還可以用于監(jiān)控磁芯的焊接狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)焊接不良，可以及時(shí)報(bào)警。
[0039]步驟37、將焊接完的磁芯組合推入卸料軌道。
[0040]具體為:推料塊將焊接完成的磁芯組合推入卸料軌道，然后磁芯組合滑入接收容器內(nèi)。
[0041]參照?qǐng)D5,示出了本發(fā)明磁芯組合方法另一實(shí)施例的示意圖,在圖3所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在步驟33和35之間，增加了步驟34:將磁芯組擠壓整齊。
[0042]步驟34具體為:壓料組件將推送到設(shè)計(jì)位置的磁芯組擠壓整齊，確保芯片間緊密接觸。步驟34的增加，進(jìn)一步保證了磁芯組合在焊接之前排列整齊，沒(méi)有錯(cuò)位。
[0043]對(duì)于CXD檢測(cè)裝置監(jiān)控下的激光焊接，因激光焊接的同時(shí)完成了磁芯分組，故擠壓整形步驟34設(shè)置在步驟33之前，即對(duì)分組前的整體磁芯進(jìn)行擠壓整形。
[0044]綜上所述，本發(fā)明提供的磁卡磁頭的磁芯組合方法，通過(guò)采用激光焊接技術(shù)將磁芯組合焊接在一起，有效杜絕了薄而小的磁芯在傳統(tǒng)磁芯組合工序中易出現(xiàn)的散片、錯(cuò)位等不良現(xiàn)象的出現(xiàn)。在后續(xù)的工序中，將焊接后的磁芯組合嵌入夾持器中，使得磁芯的電磁性能得到徹底釋放，提高產(chǎn)品的良品率。另外，本發(fā)明提供的磁芯組合方法的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)全自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，不僅節(jié)省了大量人力資源，而且有效提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
[0045]對(duì)于前述的各方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說(shuō)明書(shū)中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。
[0046]對(duì)應(yīng)上述磁卡磁頭的磁芯組合方法，本發(fā)明還提供了一種磁卡磁頭的磁芯組合系統(tǒng)，參照?qǐng)D6所示的本發(fā)明磁芯組合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，包括:
排料裝置61，用于將散裝磁芯自動(dòng)送入排料軌道，排列整齊；
本實(shí)施中，排料裝置可以包括震盤(pán)、磁芯排料機(jī)、推料槽、推料機(jī)械手。
[0047]排料裝置61用于自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)排料工序，其工作過(guò)程為:散片磁芯倒入震盤(pán)內(nèi)，震盤(pán)通過(guò)諧振，不斷將磁芯送入排料導(dǎo)軌，排列整齊。磁芯排料機(jī)采用雙導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，推料槽也為雙槽設(shè)計(jì)，可左右移動(dòng)。當(dāng)推料槽的左側(cè)槽與左側(cè)導(dǎo)軌對(duì)接進(jìn)料時(shí)，推料機(jī)械手可以將推料槽右側(cè)槽中的磁芯推到指定位置；當(dāng)推料槽的右側(cè)槽與右側(cè)導(dǎo)軌對(duì)接進(jìn)料時(shí)，推料機(jī)械手可將推料槽的左側(cè)槽中的磁芯推到指定位置。上述指定位置可以是實(shí)施定位整形的設(shè)計(jì)位置，也可以是實(shí)施激光焊接的設(shè)計(jì)位置。采用排料裝置61中的雙排料導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，推料槽左右轉(zhuǎn)換，推料機(jī)械手如此循環(huán)，始終保持連續(xù)工作狀態(tài)，排料無(wú)需等待?？梢怨?jié)約排料時(shí)間，提聞排料效率。
[0048]壓料機(jī)械手62，用于將磁芯擠壓整齊。
[0049]其工作過(guò)程為:當(dāng)磁芯被推送到設(shè)計(jì)位置時(shí)，自動(dòng)化控制裝置給壓料機(jī)械手發(fā)出指令進(jìn)行擠壓整形作業(yè)。
[0050]上述設(shè)計(jì)位置為進(jìn)行擠壓整形工序?qū)ｉT設(shè)計(jì)的位置。在整個(gè)自動(dòng)化操作系統(tǒng)中，磁芯組只有處于這個(gè)位置，自動(dòng)化控制裝置才會(huì)給壓料機(jī)械手發(fā)出指令進(jìn)行擠壓整形作業(yè)。
[0051]光學(xué)檢測(cè)裝置63，用于磁芯分組時(shí)準(zhǔn)確分辨磁芯數(shù)量。
[0052]上述光學(xué)檢測(cè)裝置可以是CXD檢測(cè)裝置或光柵計(jì)數(shù)裝置等。
[0053]CCD檢測(cè)裝置利用光電轉(zhuǎn)換原理采集磁芯數(shù)量和位置的數(shù)據(jù)，然后傳遞給自動(dòng)化控制裝置的處理器，處理器經(jīng)過(guò)計(jì)算，給出下一步操作指令。為保證數(shù)據(jù)抓取準(zhǔn)確，需要選擇38萬(wàn)以上像素、靈敏度2?3LuX或更好的(XD，并且周圍有良好光源。
[0054]激光焊接裝置64，采用激光焊接技術(shù)對(duì)磁芯組進(jìn)行激光焊接。
[0055]上述激光焊接裝置至少包括兩個(gè)激光焊頭，激光焊接裝置采用脈沖激光焊接或連續(xù)激光焊接。焊接步距設(shè)置為一個(gè)磁芯的厚度。其中，脈沖激光焊頭的輸出功率密度不小于lOw/cm2，輸出的脈沖寬度范圍為:5?15ms。連續(xù)激光焊接時(shí)，光斑的直徑范圍選擇在
0.2?2mm之間。
[0056]本發(fā)明實(shí)施例中，激光焊接裝置64采用三個(gè)激光焊頭同時(shí)對(duì)磁芯組合進(jìn)行焊接，步距為磁芯厚度，每焊接6次，跳過(guò)一個(gè)步距，以此形成一個(gè)個(gè)由7個(gè)磁芯組成的磁芯組。
[0057]推料塊65，用于將焊接完的磁芯組合推入卸料軌道。
[0058]自動(dòng)化控制裝置66，用于控制上述各裝置進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)。
[0059]自動(dòng)化控制裝置66與上述各裝置通訊，監(jiān)控各裝置的工作狀態(tài)并向各裝置發(fā)出控制指令，觸發(fā)各裝置按設(shè)置程序工作。
[0060]上述磁卡磁頭的磁芯組合系統(tǒng)的工作過(guò)程為:在自動(dòng)化控制裝置66的控制下，排料裝置61采用震動(dòng)盤(pán)不斷將磁芯送入排料軌道，整齊排列。壓料機(jī)械手62將磁芯推送到設(shè)計(jì)位置并擠壓整齊，確保磁芯排列整齊并緊密接觸。在光學(xué)檢測(cè)裝置63的視覺(jué)監(jiān)控下，準(zhǔn)確分辨磁芯數(shù)量，激光焊接裝置64對(duì)磁芯進(jìn)行激光焊接，先后或者同時(shí)完成磁芯的分組和組合工序。推料塊65將焊接完成的磁芯組合推入卸料軌道，然后磁芯組合滑入接收容器內(nèi)。
[0061]在本發(fā)明磁卡磁頭的磁芯組合系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，上述C⑶檢測(cè)裝置還用于檢測(cè)磁芯的激光焊接狀態(tài)。圖7示出了本實(shí)施例中CCD檢測(cè)裝置的工作流程示意圖:
CCD檢測(cè)裝置監(jiān)控分組后的磁芯數(shù)量，如果磁芯數(shù)量準(zhǔn)確，發(fā)信號(hào)給自動(dòng)化控制裝置，使其指示激光焊接裝置對(duì)磁芯組進(jìn)行激光焊接。如果發(fā)現(xiàn)磁芯數(shù)量不對(duì)，則觸發(fā)自動(dòng)化控制裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)。在激光焊接過(guò)程中，監(jiān)測(cè)激光焊接質(zhì)量，如果焊接質(zhì)量合格，則發(fā)信號(hào)給自動(dòng)化控制裝置，指示下一步作業(yè)。如果發(fā)現(xiàn)焊接質(zhì)量不合格，則觸發(fā)自動(dòng)化控制裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0062]可見(jiàn)，CXD檢測(cè)裝置不僅保證了磁芯分組的精確，同時(shí)還保證了激光焊接的質(zhì)量，確保廣品理想的良品率。
[0063]總之，采用本發(fā)明提供的磁卡磁頭的磁芯組合系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)磁芯組合的全自動(dòng)化操作，有效節(jié)約了人力資源，降低了勞動(dòng)成本，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。采用激光焊接裝置將磁芯組焊接在一起，確保各磁芯緊密接觸，有效避免了磁芯組的錯(cuò)位、散片，提高了產(chǎn)品的良品率。
[0064]本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。
[0065]以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種磁卡磁頭的磁芯組合方法，以及一種磁卡磁頭的磁芯組合系統(tǒng)，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種磁卡磁頭的磁芯組合方法，其特征在于，包括: 將散裝磁芯自動(dòng)送入排料軌道，排列整齊； 按照預(yù)定數(shù)量對(duì)所述磁芯進(jìn)行分組； 將分組后的磁芯組進(jìn)行激光焊接； 將焊接完的磁芯組合推入卸料軌道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁芯組合方法，其特征在于，還包括:將磁芯組擠壓整齊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁芯組合方法，其特征在于，所述將分組后的磁芯組進(jìn)行激光焊接；具體為:采用至少兩個(gè)激光焊頭對(duì)所述磁芯組進(jìn)行焊接；和/或，所述按照預(yù)定數(shù)量對(duì)所述磁芯進(jìn)行分組步驟，具體為:采用光學(xué)檢測(cè)裝置或機(jī)械傳感裝置按照預(yù)定數(shù)量對(duì)所述磁芯進(jìn)行分組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁芯組合方法，其特征在于，所述將分組后的磁芯組進(jìn)行激光焊接的步驟，具體為:采用激光脈沖對(duì)磁芯縫隙焊接，步距設(shè)定為單個(gè)磁芯的厚度。
5.一種磁卡磁頭的磁芯組合系統(tǒng),其特征在于,包括: 排料裝置，用于將散裝磁芯自動(dòng)送入排料軌道，排列整齊； 壓料機(jī)械手，用于將磁芯擠壓整齊； 光學(xué)檢測(cè)裝置，用于準(zhǔn)確分辨磁芯數(shù)量； 激光焊接裝置，采用激光焊接技術(shù)對(duì)磁芯組進(jìn)行激光焊接； 推料塊，用于將焊接完的磁芯組合推入卸料軌道； 自動(dòng)化控制裝置，用于控制上述各裝置進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁卡磁頭的磁芯組合系統(tǒng)，其特征在于，所述光學(xué)檢測(cè)裝置具體為CCD光學(xué)檢測(cè)裝置或光柵計(jì)數(shù)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁卡磁頭的磁芯組合系統(tǒng)，其特征在于，所述CCD光學(xué)檢測(cè)裝置還用于檢測(cè)激光焊接時(shí)磁芯的焊接狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁卡磁頭的磁芯組合系統(tǒng)，其特征在于，所述激光焊接裝置至少包括兩個(gè)激光焊頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁卡磁頭的磁芯組合系統(tǒng)，其特征在于，所述激光焊接裝置采用脈沖激光進(jìn)行焊接，焊接步距為磁芯厚度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的磁卡磁頭的磁芯組合系統(tǒng)，其特征在于，所述脈沖激光的輸出功率密度不小于lOw/cm2，脈沖寬度范圍為:5?15ms。
【文檔編號(hào)】B23K26/03GK103846548SQ201210493620
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月28日
【發(fā)明者】堀口昌男, 高瑞寧 申請(qǐng)人:北京泰和磁記錄制品有限公司