專利名稱：一種恒流恒壓復(fù)合的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明應(yīng)用于大重型數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的軸向支承系統(tǒng)，屬于先進(jìn)制造與自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。具體涉及一種恒流恒壓復(fù)合的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌及其控制方法。
背景技術(shù)：
2013年度“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)將“齒輪車削滾齒復(fù)合加工機(jī)床”和“大型、高精度數(shù)控成形磨齒機(jī)”列為研究?jī)?nèi)容，高低速數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)也因此成為一種重要的分度功能部件。齒輪外圓、內(nèi)孔和端面的車削、磨削需要轉(zhuǎn)臺(tái)高速回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速l(T50r/min ;齒輪的展成滾削和成形磨削需要轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行低速連續(xù)高精度分度，轉(zhuǎn)速(T5rpm。小規(guī)格的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)軸向支承通常采用機(jī)械式滾動(dòng)軸承，高低速時(shí)承載剛度和回轉(zhuǎn)阻尼比較合適。對(duì)于大重型轉(zhuǎn)臺(tái)，在低速高精度分度過程中需要比較高的動(dòng)靜態(tài)支承剛性，一般采用滑動(dòng)卸荷導(dǎo)軌或者靜壓導(dǎo)軌，靜壓導(dǎo)軌浮起量0. 02、. 04mm ;高速回轉(zhuǎn)過程中的油膜阻力較大，靜壓導(dǎo)軌浮起量0. 05、. 10_，在轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時(shí)動(dòng)壓效應(yīng)能夠保證轉(zhuǎn)臺(tái)的軸向支承剛性。目前，對(duì)于大重型數(shù)控裝備，普通的導(dǎo)軌支承方式無(wú)法同時(shí)滿足轉(zhuǎn)臺(tái)的高低速分度功能。本發(fā)明的恒流恒壓復(fù)合的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌及其控制方法就是為解決上述問題而提出的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要針對(duì)大重型數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的高速回轉(zhuǎn)和低速高精度分度功能，提出一種恒流恒壓復(fù)合的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌及其控制方法，屬于機(jī)械工程學(xué)科、先進(jìn)制造與自動(dòng)化領(lǐng)域。本發(fā)明的一種恒流恒壓復(fù)合的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌及其控制方法，旨在滿足大重型數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的高低速運(yùn)動(dòng)要求。車滾復(fù)合機(jī)床、齒輪和端面外圓磨削的復(fù)合機(jī)床要求數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)能夠具備低速高精度分度和高速回轉(zhuǎn)功能。本發(fā)明的恒流恒壓復(fù)合的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌及其控制方法，旨在闡述具備高低速分度功能的大重型數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)軸向支承方式，屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。突出優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方法可靠，通過恒流恒壓導(dǎo)軌進(jìn)行復(fù)合承載，實(shí)現(xiàn)了高低速分度過程中支承形式的功能復(fù)合，既提高了轉(zhuǎn)臺(tái)低速高精度分度時(shí)的支承剛度，又能夠保證轉(zhuǎn)臺(tái)高速回轉(zhuǎn)時(shí)具備合適的阻尼；從而滿足“齒輪車削滾齒復(fù)合加工機(jī)床”和“大型、高精度數(shù)控成形磨齒機(jī)”等復(fù)合機(jī)床的工藝要求。本發(fā)明的技術(shù)方案如下—種恒流恒壓復(fù)合的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌，包括主導(dǎo)軌1、反向預(yù)載導(dǎo)軌2、底座3和工作臺(tái)面4，所述主導(dǎo)軌I和反向預(yù)載導(dǎo)軌2構(gòu)成的閉式靜壓導(dǎo)軌進(jìn)行支承，主導(dǎo)軌I為恒流靜壓導(dǎo)軌，由動(dòng)導(dǎo)軌和靜導(dǎo)軌組成，工作臺(tái)面4上的主導(dǎo)軌I為動(dòng)導(dǎo)軌、底座3上的主導(dǎo)軌I為靜導(dǎo)軌。反向預(yù)載導(dǎo)軌2為恒流恒壓復(fù)合的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌。恒壓靜壓系統(tǒng)25控制反向預(yù)載大小，恒流系統(tǒng)控制反向預(yù)載的恒壓腔12的油膜厚度。所述主導(dǎo)軌I包括主導(dǎo)軌的深油腔6和主導(dǎo)軌的淺油腔7，主導(dǎo)軌的淺油腔7分布于主導(dǎo)軌的深油腔6的兩側(cè)，主導(dǎo)軌的淺油腔7的油腔深度為主導(dǎo)軌的深油腔6的1/2，且主導(dǎo)軌的淺油腔7和主導(dǎo)軌的深油腔6分布于主導(dǎo)軌I運(yùn)動(dòng)的圓周方向上。所述主導(dǎo)軌的深油腔6內(nèi)設(shè)有主導(dǎo)軌的進(jìn)油孔5，主導(dǎo)軌的淺油腔7的一側(cè)設(shè)有主導(dǎo)軌的封油邊8。所述反向預(yù)載導(dǎo)軌2由反向預(yù)載導(dǎo)軌的壓板9、反向預(yù)載的恒壓系統(tǒng)進(jìn)油口 10和恒流系統(tǒng)的進(jìn)油塊13組成；反向預(yù)載導(dǎo)軌2為浮動(dòng)式結(jié)構(gòu)，且保證導(dǎo)軌副之間沒有金屬接觸，反向預(yù)載導(dǎo)軌的壓板9與底座3固定，浮動(dòng)塊11與反向預(yù)載導(dǎo)軌的壓板9為間隙配合，浮動(dòng)塊11的端面和周向分別由浮動(dòng)塊的端面密封圈17和浮動(dòng)塊的周向密封圈18進(jìn)行密封，端面間隙0. 20mm左右，周向間隙0.1Omm左右；所述浮動(dòng)塊11上布有兩個(gè)對(duì)稱的反向預(yù)載的恒流腔15，浮動(dòng)塊11與進(jìn)油塊13固定，且由進(jìn)油塊13的進(jìn)油塊的密封圈16進(jìn)行密封，保證進(jìn)油塊13的進(jìn)油塊的進(jìn)油口 14與浮動(dòng)塊的進(jìn)油口 19無(wú)泄漏連接。所述主導(dǎo)軌I上均布6個(gè)油腔，反向預(yù)載導(dǎo)軌2均布4個(gè)恒流恒壓復(fù)合油腔，主導(dǎo)軌I的6個(gè)油腔由大流量多頭泵20和小流量多頭泵21混合供油，大流量多頭泵20和小流量多頭泵21共用一個(gè)多頭泵的前給泵24，驅(qū)動(dòng)大流量多頭泵20的驅(qū)動(dòng)大流量多頭泵的交流變頻電機(jī)22由變頻器23控制。一種如權(quán)利要求1至5所述的恒流恒壓復(fù)合的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌的控制方法，包括以下步驟當(dāng)被恒流恒壓 復(fù)合的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌支撐的轉(zhuǎn)臺(tái)低速分度(n < n0)時(shí)，主導(dǎo)軌I由小流量多頭泵21供油，浮起量0. 02、. 04mm ；反向預(yù)載導(dǎo)軌2由小流量多頭泵21、恒壓靜壓系統(tǒng)25進(jìn)行恒流恒壓系統(tǒng)混合供油，浮動(dòng)塊11與工作臺(tái)面4之間的油膜間隙0. 02、. 04mm ；當(dāng)被恒流恒壓復(fù)合的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌支撐的轉(zhuǎn)臺(tái)高速分度(n ^ nO)時(shí)，主導(dǎo)軌I和反向預(yù)載導(dǎo)軌2均由小流量多頭泵21和大流量多頭泵20混合供油，浮起量0. 05、. 10mm。當(dāng)被恒流恒壓復(fù)合的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌支撐的轉(zhuǎn)臺(tái)高低速分度過程中，針對(duì)不同的轉(zhuǎn)臺(tái)負(fù)載，以主導(dǎo)軌I的深油腔6壓力作為反饋信號(hào)，借助變頻器23調(diào)節(jié)大流量多頭泵20的流量，以滿足主導(dǎo)軌I浮起量要求。本發(fā)明的恒流恒壓復(fù)合的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌及其控制方法針對(duì)高低速回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的軸向支承方式，闡述油腔結(jié)構(gòu)及其控制方法；本發(fā)明的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方法方便，滿足了轉(zhuǎn)臺(tái)的高低速分度要求。主導(dǎo)軌I為深淺式油腔組成的靜壓導(dǎo)軌、反向預(yù)載導(dǎo)軌2為浮動(dòng)式靜壓導(dǎo)軌，由恒流恒壓系統(tǒng)復(fù)合供油，恒壓油腔控制反向預(yù)載的大小，并提供浮動(dòng)空間，與恒流靜壓系統(tǒng)相互獨(dú)立。浮動(dòng)塊11軸向浮動(dòng)，滿足高低速回轉(zhuǎn)對(duì)支承導(dǎo)軌的要求；浮動(dòng)塊11上的2個(gè)恒流靜壓油腔能夠保證浮動(dòng)塊11與工作臺(tái)面4上的反向預(yù)載導(dǎo)軌浮起均勻，避免金屬接觸。一種恒流恒壓復(fù)合的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌及其控制方法，主要針對(duì)大重型數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的軸向支承方式進(jìn)行控制。本發(fā)明的轉(zhuǎn)臺(tái)軸向支承導(dǎo)軌由3大部件組成恒流靜壓供油的主導(dǎo)軌、恒壓供油的反向預(yù)載油腔、恒流供油的浮動(dòng)導(dǎo)軌。本發(fā)明的恒流恒壓復(fù)合的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述的轉(zhuǎn)臺(tái)高低速分度時(shí)主導(dǎo)軌供油方式的切換算法。轉(zhuǎn)臺(tái)低速分度時(shí)，主導(dǎo)軌為小流量多頭泵供油的恒流靜壓導(dǎo)軌，浮起量0. 02、. 04mm ;轉(zhuǎn)臺(tái)高速分度時(shí)，主導(dǎo)軌為小流量多頭泵和大流量多頭泵混合供油的恒流靜壓導(dǎo)軌，浮起量0.05、. 10_。主導(dǎo)軌為為深淺結(jié)構(gòu)的油腔，滿足動(dòng)靜壓要求；以主導(dǎo)軌油腔壓力作為反饋信號(hào)，變頻器調(diào)節(jié)大流量多頭泵的流量，滿足轉(zhuǎn)臺(tái)不同承載情況下主導(dǎo)軌的浮起量。本發(fā)明的恒流恒壓復(fù)合的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述的轉(zhuǎn)臺(tái)高低速分度時(shí)反向預(yù)載方式的切換算法。反向預(yù)載導(dǎo)軌為恒流恒壓復(fù)合供油的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌；轉(zhuǎn)臺(tái)低速分度時(shí)，恒壓系統(tǒng)正常供油，恒流油腔由小流量多頭泵供油，浮動(dòng)塊與工作臺(tái)面之間的油膜間隙0. 02、. 04mm ;轉(zhuǎn)臺(tái)高速分度時(shí)，恒壓系統(tǒng)不供油，恒流油腔由小流量多頭泵和大流量多頭泵混合供油，浮動(dòng)塊與轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面之間的油膜間隙0. 05、.1Omm ;反向預(yù)載導(dǎo)軌的預(yù)載大小由恒壓系統(tǒng)的壓力決定，與恒流靜壓系統(tǒng)之間相互獨(dú)立。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的靜壓導(dǎo)軌在保證導(dǎo)軌正常浮起量的基礎(chǔ)上，在工作臺(tái)面上添加反向預(yù)載，提高導(dǎo)軌的承載剛性。主支承導(dǎo)軌為恒流型導(dǎo)軌，油腔采用深淺腔結(jié)構(gòu)，由大流量多頭泵和小流量多頭泵混合供油，其中大流量多頭泵的交流變頻電機(jī)由變頻器控制；反向預(yù)載導(dǎo)軌為恒流恒壓復(fù)合供油的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌，其中，恒流油腔由大流量多頭泵和小流量的多頭泵進(jìn)行混合供油，控制導(dǎo)軌面之間的油膜間隙；恒壓腔控制反向預(yù)載大小。恒流恒壓供油系統(tǒng)相互獨(dú)立，保證了導(dǎo)軌浮起量和反向?qū)к夘A(yù)載之間沒有干涉。轉(zhuǎn)臺(tái)低速高精度分度時(shí)，反向預(yù)載導(dǎo)軌的浮起量0. 02、. 04mm，轉(zhuǎn)臺(tái)高速回轉(zhuǎn)時(shí)，反向預(yù)載導(dǎo)軌的浮起量0. 05^0. 10mnin本發(fā)明的恒流恒壓復(fù)合的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌能夠滿足轉(zhuǎn)臺(tái)的高低速分度功能，裝配工藝和控制方法簡(jiǎn)單可靠。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌及其控制方法能夠滿足轉(zhuǎn)臺(tái)低速高精度分度和高速回轉(zhuǎn)的支承 要求。恒流恒壓復(fù)合供油的方法能夠保證轉(zhuǎn)臺(tái)低速高精度分度時(shí)的高剛度、高速回轉(zhuǎn)的速度能夠達(dá)到10飛0 r/min，為“齒輪車削滾齒復(fù)合加工機(jī)床”和“大型、高精度數(shù)控成形磨齒機(jī)”提供合格的功能部件。本發(fā)明的控制方法簡(jiǎn)單可靠，靜壓導(dǎo)軌副之間完全由油膜隔開，精度保持性高。


圖1為本發(fā)明的軸向支承導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明的主導(dǎo)軌深淺式油腔結(jié)構(gòu)示意圖，圖2A為圖2中沿A— A方向剖視圖。圖2B為圖2中沿B— B方向剖視圖。圖3為本發(fā)明的反向預(yù)載導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本發(fā)明的恒流恒壓復(fù)合供油的液壓原理圖，圖5為本發(fā)明的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌的控制方法；圖中部件說明1_主導(dǎo)軌，2-反向預(yù)載導(dǎo)軌，3-底座，4-工作臺(tái)面，5-主導(dǎo)軌的進(jìn)油孔，6-主導(dǎo)軌的深油腔，7-主導(dǎo)軌的淺油腔，8-主導(dǎo)軌的封油邊，9-反向預(yù)載導(dǎo)軌的壓板，10-反向預(yù)載的恒壓系統(tǒng)進(jìn)油口，11-浮動(dòng)塊，12-反向預(yù)載的恒壓腔，13-恒流系統(tǒng)的進(jìn)油塊，14-進(jìn)油塊的進(jìn)油口，15-反向預(yù)載的恒流腔，16-進(jìn)油塊的密封圈，17-浮動(dòng)塊的端面密封圈，18-浮動(dòng)塊的周向密封圈，19-浮動(dòng)塊的進(jìn)油口，20-大流量多頭泵，21-小流量多頭泵，22-驅(qū)動(dòng)大流量多頭泵的交流變頻電機(jī)，23-變頻器，24-多頭泵的前給泵，25-恒壓靜壓系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)內(nèi)容作說明如圖1，轉(zhuǎn)臺(tái)軸向依靠主導(dǎo)軌1、反向預(yù)載導(dǎo)軌2構(gòu)成的閉式靜壓導(dǎo)軌進(jìn)行支承。主導(dǎo)軌I為恒流靜壓導(dǎo)軌，由動(dòng)導(dǎo)軌和靜導(dǎo)軌組成，工作臺(tái)面4上的主導(dǎo)軌為動(dòng)導(dǎo)軌、底座3上的主導(dǎo)軌為靜導(dǎo)軌。反向預(yù)載導(dǎo)軌2為恒流恒壓復(fù)合的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌，恒壓系統(tǒng)控制反向預(yù)載大小，恒流系統(tǒng)控制油膜厚度。如圖2、圖2A、圖2B，主導(dǎo)軌的靜導(dǎo)軌為深淺油腔結(jié)構(gòu)，淺油腔7分布于深油腔6的兩側(cè)，淺油腔7的油腔深度為深油腔6的1/2，且淺油腔7和深油腔6分布于主導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的圓周方向上，油腔進(jìn)油口 5，油腔封油邊8，滿足轉(zhuǎn)臺(tái)高低速運(yùn)行過程中主導(dǎo)軌的動(dòng)靜壓要求。如圖3，反向預(yù)載導(dǎo)軌2由壓板9、浮動(dòng)塊11和恒流系統(tǒng)的進(jìn)油塊13組成；反向預(yù)載導(dǎo)軌2為浮動(dòng)式結(jié)構(gòu)，反向預(yù)載能夠在轉(zhuǎn)臺(tái)低速高精度分度過程中提高軸向承載剛度，且保證導(dǎo)軌副之間沒有金屬接觸。壓板9與底座3固定，浮動(dòng)塊11與壓板9為間隙配合，浮動(dòng)塊11的端面和周向分別由密封圈17和密封圈18進(jìn)行密封,端面間隙0. 20mm左右,周向間隙0.1Omm左右，以滿足浮動(dòng)塊的浮動(dòng)功能。浮動(dòng)塊11浮動(dòng)的含義有兩點(diǎn)第一，轉(zhuǎn)臺(tái)承載和高低速運(yùn)行引起的主導(dǎo)軌I浮起量的變化不會(huì)影響反向預(yù)載導(dǎo)軌2的油膜厚度；第二，浮動(dòng)塊11上布有兩個(gè)對(duì)稱的恒流油腔15，在反向預(yù)載導(dǎo)軌與主導(dǎo)軌存在平行度誤差的情況下，保證反向預(yù)載導(dǎo)軌2的浮起量均勻，并避免導(dǎo)軌的金屬接觸。浮動(dòng)塊11與進(jìn)油塊13固定，且由進(jìn)油塊的密封圈16進(jìn)行密封，保證進(jìn)油塊的進(jìn)油口 14與浮動(dòng)塊的進(jìn)油口 19無(wú)泄漏連接。`圖4為本發(fā)明的恒流恒壓復(fù)合供油的液壓原理圖主導(dǎo)軌上均布6個(gè)油腔，反向預(yù)載導(dǎo)軌均布4個(gè)恒流恒壓復(fù)合油腔。主導(dǎo)軌I的6個(gè)油腔由大流量多頭泵20和小流量多頭泵21混合供油，反向預(yù)載導(dǎo)軌2的4個(gè)復(fù)合油腔由大流量多頭泵20、小流量多頭泵21以及恒壓靜壓系統(tǒng)25混合供油。其中，大流量多頭泵20和小流量多頭泵21共用一個(gè)前給泵24，驅(qū)動(dòng)大流量多頭泵20的交流變頻電機(jī)22由變頻器23控制，在轉(zhuǎn)臺(tái)承載變化的情況下，通過深油腔6的壓力進(jìn)行反饋，控制主導(dǎo)軌I的浮起量 。圖5為本發(fā)明的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌的控制方法轉(zhuǎn)臺(tái)低速分度(n < nO)時(shí)，主導(dǎo)軌I由小流量多頭泵21供油，浮起量0. 02、. 04_ ;反向預(yù)載導(dǎo)軌2由小流量多頭泵21、恒壓靜壓系統(tǒng)25進(jìn)行恒流恒壓系統(tǒng)混合供油，浮動(dòng)塊11與工作臺(tái)面4之間的油膜間隙
0.02、. 04_。轉(zhuǎn)臺(tái)高速分度(n彡nO)時(shí)，主導(dǎo)軌I和反向預(yù)載導(dǎo)軌2均由小流量多頭泵21和大流量多頭泵20混合供油，浮起量0. 05、. 10mm。上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
權(quán)利要求
1.一種恒流恒壓復(fù)合的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌，其特征是包括主導(dǎo)軌(I)、反向預(yù)載導(dǎo)軌(2)、 底座(3)和工作臺(tái)面(4)，所述主導(dǎo)軌(I)和反向預(yù)載導(dǎo)軌(2)構(gòu)成的閉式靜壓導(dǎo)軌進(jìn)行支承，主導(dǎo)軌(I)為恒流靜壓導(dǎo)軌，由動(dòng)導(dǎo)軌和靜導(dǎo)軌組成，工作臺(tái)面4上的主導(dǎo)軌(I)為動(dòng)導(dǎo)軌、底座(3)上的主導(dǎo)軌(I)為靜導(dǎo)軌。反向預(yù)載導(dǎo)軌(2)為恒流恒壓復(fù)合的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒流恒壓復(fù)合的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌，其特征是所述主導(dǎo)軌(I)包括主導(dǎo)軌的深油腔(6)和主導(dǎo)軌的淺油腔(7)，主導(dǎo)軌的淺油腔(7)分布于主導(dǎo)軌的深油腔(6)的兩側(cè)，主導(dǎo)軌的淺油腔(7)的油腔深度為主導(dǎo)軌的深油腔(6)的1/2，且主導(dǎo)軌的淺油腔(7)和主導(dǎo)軌的深油腔(6)分布于主導(dǎo)軌(I)運(yùn)動(dòng)的圓周方向上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的恒流恒壓復(fù)合的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌，其特征是所述主導(dǎo)軌的深油腔(6)內(nèi)設(shè)有主導(dǎo)軌的進(jìn)油孔(5)，主導(dǎo)軌的淺油腔(7)的一側(cè)設(shè)有主導(dǎo)軌的封油邊(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒流恒壓復(fù)合的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌，其特征是所述反向預(yù)載導(dǎo)軌(2)由反向預(yù)載導(dǎo)軌的壓板(9)、反向預(yù)載的恒壓系統(tǒng)進(jìn)油口(10)和恒流系統(tǒng)的進(jìn)油塊 (13)組成；反向預(yù)載導(dǎo)軌(2)為浮動(dòng)式結(jié)構(gòu)，且保證導(dǎo)軌副之間沒有金屬接觸，反向預(yù)載導(dǎo)軌的壓板(9)與底座(3)固定，浮動(dòng)塊(11)與反向預(yù)載導(dǎo)軌的壓板(9)為間隙配合，浮動(dòng)塊(11)的端面和周向分別由浮動(dòng)塊的端面密封圈(17)和浮動(dòng)塊的周向密封圈(18)進(jìn)行密封，端面間隙O. 20mm左右，周向間隙O.1Omm左右；所述浮動(dòng)塊(11)上布有兩個(gè)對(duì)稱的反向預(yù)載的恒流腔(15)，浮動(dòng)塊(11)與進(jìn)油塊(13)固定，且由進(jìn)油塊(13)的進(jìn)油塊的密封圈 (16)進(jìn)行密封，保證進(jìn)油塊(13)的進(jìn)油塊的進(jìn)油口( 14)與浮動(dòng)塊的進(jìn)油口( 19)無(wú)泄漏連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒流恒壓復(fù)合的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌，其特征是所述主導(dǎo)軌(I)上均布6個(gè)油腔，反向預(yù)載導(dǎo)軌(2)均布4個(gè)恒流恒壓復(fù)合油腔，主導(dǎo)軌(I)的6個(gè)油腔由大流量多頭泵(20)和小流量多頭泵(21)混合供油，大流量多頭泵(20)和小流量多頭泵(21) 共用一個(gè)多頭泵的前給泵(24)，驅(qū)動(dòng)大流量多頭泵(20)的驅(qū)動(dòng)大流量多頭泵的交流變頻電機(jī)(22)由變頻器(23)控制。
6.一種如權(quán)利要求1至5所述的恒流恒壓復(fù)合的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌的控制方法，其特征是包括以下步驟當(dāng)被恒流恒壓復(fù)合的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌支撐的轉(zhuǎn)臺(tái)低速分度(η<η0)時(shí)，主導(dǎo)軌(I)由小流量多頭泵21供油，浮起量O. 02、. 04mm ；反向預(yù)載導(dǎo)軌(2)由小流量多頭泵(21)、恒壓靜壓系統(tǒng)(25)進(jìn)行恒流恒壓系統(tǒng)混合供油，浮動(dòng)塊(11)與工作臺(tái)面(4)之間的油膜間隙O. 02、. 04mm ；當(dāng)被恒流恒壓復(fù)合的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌支撐的轉(zhuǎn)臺(tái)高速分度(n SnO)時(shí)，主導(dǎo)軌(I) 和反向預(yù)載導(dǎo)軌(2)均由小流量多頭泵(21)和大流量多頭泵(20)混合供油，浮起量O.05^0. 10mnin
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征是所述當(dāng)被恒流恒壓復(fù)合的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌支撐的轉(zhuǎn)臺(tái)高低速分度過程中，針對(duì)不同的轉(zhuǎn)臺(tái)負(fù)載，以主導(dǎo)軌I的深油腔6壓力作為反饋信號(hào)，借助變頻器23調(diào)節(jié)大流量多頭泵20的流量， 以滿足主導(dǎo)軌I浮起量要求。
全文摘要
一種恒流恒壓復(fù)合的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌，包括主導(dǎo)軌(1)、反向預(yù)載導(dǎo)軌(2)、底座(3)和工作臺(tái)面(4)，所述主導(dǎo)軌(1)和反向預(yù)載導(dǎo)軌(2)構(gòu)成的閉式靜壓導(dǎo)軌進(jìn)行支承，主導(dǎo)軌(1)為恒流靜壓導(dǎo)軌，由動(dòng)導(dǎo)軌和靜導(dǎo)軌組成，工作臺(tái)面4上的主導(dǎo)軌(1)為動(dòng)導(dǎo)軌、底座(3)上的主導(dǎo)軌(1)為靜導(dǎo)軌。反向預(yù)載導(dǎo)軌(2)為恒流恒壓復(fù)合的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌。本發(fā)明的恒流恒壓復(fù)合的浮動(dòng)靜壓導(dǎo)軌能夠滿足轉(zhuǎn)臺(tái)的高低速分度功能，裝配工藝和控制方法簡(jiǎn)單可靠。
文檔編號(hào)B23Q1/38GK103028954SQ20121050940
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月4日
發(fā)明者黃筱調(diào), 洪榮晶, 于春建, 方成剛 申請(qǐng)人:南京工大數(shù)控科技有限公司