專利名稱：輪轂自動化生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種輪轂自動化生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
隨著技術(shù)改革步伐的加快，自動化的水平不斷提到，但是目前在我國不少產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中仍然存在著用人工進(jìn)行裝夾、上下料的情況，如在鋁合金輪轂的生產(chǎn)過程中，人工裝夾定心精度低，導(dǎo)致生產(chǎn)出來的鋁合金輪轂的動平衡性能不好，且人工操作，勞動強(qiáng)度大，產(chǎn)品性能不穩(wěn)定，效率低。因此需要設(shè)計(jì)一種輪轂自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)的輪轂性能穩(wěn)定，動平衡性能好，生產(chǎn)效率高，能將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于，提供一種輪轂自動化生產(chǎn)線，能夠自動完成輪轂的機(jī)加工及在機(jī)加工過程中的搬運(yùn)和精準(zhǔn)裝夾，降低工人的勞動強(qiáng)度，提高輪轂的動平衡性能和生產(chǎn)效率。有鑒于此，本發(fā)明提供了一種輪轂自動化生產(chǎn)線，用于對輪轂進(jìn)行鉆孔、車A面和車B面的加工，包括第一機(jī)床、第二機(jī)床、第三機(jī)床、龍門機(jī)器人、輥道線和輪轂翻轉(zhuǎn)裝置，所述龍門機(jī)器人包括龍門架、第一托板、第二托板和第三托板，所述第一托板可滑動地安裝在所述龍門架上，所述第二托板可滑動地安裝在所述第一托板上，所述第三托板可滑動地安裝在所述第二托板上，所述第一托板、第二托板和第三托板分別可沿X軸、Y軸和Z軸運(yùn)動，所述第一機(jī)床、第二機(jī)床和第三機(jī)床設(shè)置于所述龍門架下方并依次排列，設(shè)置在所述第三托板上的夾具可在所述輥道線、第一機(jī)床、第二機(jī)床、輪轂翻轉(zhuǎn)裝置和第三機(jī)床之間搬運(yùn)所述輪轂，所述輪轂翻轉(zhuǎn)裝置可對所述輪轂進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述輥道線可輸送輪轂毛坯和成品輪轂件，所述X軸與所述Y軸均位于水平面內(nèi)且互相垂直，所述Z軸垂直于水平面。本發(fā)明用三臺機(jī)床和龍門機(jī)器人組成輪轂自動化生產(chǎn)線，第一托板、第二托板和第三托板使輪轂可在X軸、Y軸、Z軸三個方向運(yùn)動，第三托板上的夾具能夠在輥道線、三臺機(jī)床和輪轂翻轉(zhuǎn)裝置之間搬運(yùn)大型輪轂，有效降低了工人的勞動強(qiáng)度，減少了安全事故的發(fā)生，提高了生產(chǎn)效率，產(chǎn)品性能穩(wěn)定，動平衡性好。在上述基礎(chǔ)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第三托板包括第一滑動臂和第二滑動臂，所述第一滑動臂的一端和所述第二滑動臂的一端均設(shè)置有所述夾具。第一滑動臂和第二滑動臂上均設(shè)置有夾具，這樣在運(yùn)輸?shù)倪^程中，一夾具可將機(jī)床加工好的輪轂取出，另一夾具將待加工的輪轂放在機(jī)床上進(jìn)行加工，這樣提高了設(shè)備的利用率和生產(chǎn)效率。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一機(jī)床和所述第三機(jī)床為立式車床，所述第二機(jī)床為立式加工中心，所述輪轂翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在所述第一機(jī)床和第二機(jī)床之間，所述第一機(jī)床、輪轂翻轉(zhuǎn)裝置、第二機(jī)床、第三機(jī)床可分別對所述輪轂進(jìn)行車A面、翻轉(zhuǎn)、鉆孔、車B面的加工。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一機(jī)床和所述第二機(jī)床為立式車床，所述第三機(jī)床為立式加工中心，所述輪轂翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在所述第一機(jī)床和第二機(jī)床之間，所述第一機(jī)床、輪轂翻轉(zhuǎn)裝置、第二機(jī)床、第三機(jī)床可分別對所述輪轂進(jìn)行車A面、翻轉(zhuǎn)、車B面、鉆孔的加工。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一機(jī)床、第二機(jī)床、第三機(jī)床均為加工中心，所述輪轂翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在所述第一機(jī)床和第二機(jī)床之間，所述第一機(jī)床、輪轂翻轉(zhuǎn)裝置、第二機(jī)床、第三機(jī)床可分別對所述輪轂進(jìn)行車A面、翻轉(zhuǎn)、鉆孔、車B面的加工。在上述三項(xiàng)技術(shù)方案中，夾具在三臺機(jī)床及輪轂翻轉(zhuǎn)裝置之間搬運(yùn)輪轂，兩臺機(jī)床對輪轂進(jìn)行車削加工，一臺機(jī)床在輪轂上鉆孔，并且在兩次車削之間翻轉(zhuǎn)輪轂，實(shí)現(xiàn)了輪轂生產(chǎn)的自動化，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，且產(chǎn)品的質(zhì)量得到了保證。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述第一機(jī)床和所述第二機(jī)床之間設(shè)置有第一清洗箱，和/或，在所述第二機(jī)床和所述第三機(jī)床之間設(shè)置有第二清洗箱。進(jìn)一步，優(yōu)選地，在所述第三機(jī)床遠(yuǎn)離所述第二機(jī)床的一側(cè)設(shè)置有第三清洗箱。對輪轂進(jìn)行清洗，可除去輪轂上的切削液和切屑，并為下一步的工序做準(zhǔn)備。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述輥道線包括上料架和下料架，所述上料架和下料架為上下兩層結(jié)構(gòu)且位于所述龍門架的一側(cè)，所述上料架位于下層，所述下料架位于上層，所述上料架靠近所述龍門架的一側(cè)比所述下料架突出至少一個所述輪轂的長度，和/或，所述上料架遠(yuǎn)離所述龍門架的一側(cè)比所述下料架突出至少一個所述輪轂的長度。上料架與下料架位于龍門架的一側(cè)，便于人工運(yùn)輸輪轂毛坯及成品輪轂件，節(jié)省了運(yùn)輸時間；上料架靠近龍門架的一側(cè)比下料架突出至少一個輪轂的長度，便于夾具夾取輪轂毛坯；上料架遠(yuǎn)離龍門架的一側(cè)比下料架突出至少一個輪轂的長度，便于將輪轂毛坯放置在上料架上。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述輥道線包括上料架和下料架，所述上料架和下料架分別位于所述龍門架的兩側(cè)。上料架與下料架分別位于龍門架的兩端，便于輪轂毛坯與成品輪轂件的放置，節(jié)省了運(yùn)輸次數(shù)，同時便于區(qū)分輪轂毛坯與成品輪轂件。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述輪轂自動化生產(chǎn)線還包括設(shè)置于所述上料架上的正位裝置，所述正位裝置可對所述輪轂的位置進(jìn)行校正。在機(jī)加工前對輪轂的位置進(jìn)行校正，利于后續(xù)加工的進(jìn)行。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述輪轂自動化生產(chǎn)線還包括對所述輪轂上的孔進(jìn)行檢測的孔位檢測裝置，所述孔位檢測裝置設(shè)置于所述第三機(jī)床和所述下料架之間。用孔位檢測裝置對輪轂上的孔進(jìn)行檢測，以確保輪轂的加工質(zhì)量。本發(fā)明還提供了另一種輪轂自動化生產(chǎn)線，用于對輪轂進(jìn)行鉆孔、車A面和車B面的加工，包括第一機(jī)床、第二機(jī)床、龍門機(jī)器人、輥道線和輪轂翻轉(zhuǎn)裝置，所述龍門機(jī)器人包括龍門架、第一托板、第二托板和第三托板，所述第一托板可滑動地安裝在所述龍門架上，所述第二托板可滑動地安裝在所述第一托板上，所述第三托板可滑動地安裝在所述第二托板上，所述第一托板、第二托板和第三托板分別可沿X軸、Y軸和Z軸運(yùn)動，所述第一機(jī)床為加工中心并可對所述輪轂進(jìn)行車A面和鉆孔的加工，所述第二機(jī)床對所述輪轂進(jìn)行車B面的加工，所述第一機(jī)床和第二機(jī)床設(shè)置于所述龍門架下方，設(shè)置在所述第三托板上的夾具可在所述輥道線、第一機(jī)床、輪轂翻轉(zhuǎn)裝置和第二機(jī)床之間搬運(yùn)所述輪轂，所述輪轂翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在所述第一機(jī)床和第二機(jī)床之間，并可對所述輪轂進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述輥道線可輸送所述輪轂毛坯和成品輪轂件，所述X軸與所述Y軸均位于水平面內(nèi)且互相垂直，所述Z軸垂直于水平面。本發(fā)明用兩臺機(jī)床、龍門機(jī)器人和輪轂翻轉(zhuǎn)裝置組成輪轂自動化生產(chǎn)線，能夠精確安全的搬運(yùn)大型輪轂，有效地降低了工人的勞動強(qiáng)度，減少了安全事故的發(fā)生，提高了生產(chǎn)效率，產(chǎn)品性能穩(wěn)定，且降低了生產(chǎn)成本。綜上所述，本發(fā)明提供的輪轂自動化生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了大型輪轂的自動化生產(chǎn)，降低了工人的勞動強(qiáng)度，減少了安全事故的發(fā)生，提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性及輪轂的動平衡性能，提聞了生廣效率。


圖1是根據(jù)本發(fā)明所述輪轂自動化生產(chǎn)線一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中所述龍門機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明所述上料架和下料架一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖1至圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為I第一機(jī)床2第二機(jī)床3第三機(jī)床4龍門機(jī)器人41第一托板42第二托板43龍門架44第一滑動臂45第二滑動臂5輪轂翻轉(zhuǎn)裝置61第一清洗箱62第二清洗箱7上料架8下料架9輪轂
具體實(shí)施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。如圖1所示，本發(fā)明提供了一種輪轂自動化生產(chǎn)線，用于對輪轂9進(jìn)行鉆孔、車A面和車B面的加工，包括第一機(jī)床1、第二機(jī)床2、第三機(jī)床3、龍門機(jī)器人4、輥道線和輪轂翻轉(zhuǎn)裝置5，所述龍門機(jī)器人4包括龍門架43、第一托板41、第二托板42和第三托板，所述第一托板41可滑動地安裝在所述龍門架43上，所述第二托板42可滑動地安裝在所述第一托板41上，所述第三托板可滑動地安裝在所述第二托板42上，所述第一托板41、第二托板42和第三托板分別可沿X軸、Y軸和Z軸運(yùn)動，所述第一機(jī)床1、第二機(jī)床2和第三機(jī)床3設(shè)置于所述龍門架43下方并依次排列，設(shè)置在所述第三托板上的夾具可在所述輥道線、第一機(jī)床1、第二機(jī)床2、輪轂翻轉(zhuǎn)裝置5和第三機(jī)床3之間搬運(yùn)所述輪轂9，所述輪轂翻轉(zhuǎn)裝置5可對所述輪轂9進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述輥道線可輸送輪轂毛坯和成平輪轂件，所述X軸與所述Y軸均位于水平面內(nèi)且互相垂直，所述Z軸垂直于水平面。
圖1中，虛線區(qū)域a表示輪轂毛坯上料及成品輪轂件下料區(qū)，即輥道線(上料架和下料架)的放置區(qū)域，上料架和下料架的具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。X軸、Y軸、Z軸的指向如圖2所示。在本實(shí)施例中，用三臺機(jī)床和龍門機(jī)器人組成輪轂自動化生產(chǎn)線，第一托板、第二托板和第三托板使輪轂可在X軸、Y軸、Z軸三個方向運(yùn)動，第三托板上的夾具，能夠在三臺機(jī)床間搬運(yùn)大型輪轂，有效降低了工人的勞動強(qiáng)度，減少了安全事故的發(fā)生，提高了生產(chǎn)效率，產(chǎn)品性能穩(wěn)定，動平衡性好。如圖2所示，在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述第三托板包括第一滑動臂44和第二滑動臂45，所述第一滑動臂44的一端和所述第二滑動臂45的一端均設(shè)置有所述夾具。第一滑動臂和第二滑動臂上均設(shè)置有夾具，這樣在運(yùn)輸?shù)倪^程中，一夾具可將機(jī)床加工好的輪轂取出，另一夾具將待加工的輪轂放在機(jī)床上進(jìn)行加工，這樣提高了設(shè)備的利用率和生產(chǎn)效率。如圖1所示，在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述第一機(jī)床I和所述第三機(jī)床3為立式車床，所述第二機(jī)床2為立式加工中心，所述輪轂翻轉(zhuǎn)裝置5設(shè)置在所述第一機(jī)床I和第二機(jī)床2之間，所述第一機(jī)床1、輪轂翻轉(zhuǎn)裝置5、第二機(jī)床2、第三機(jī)床3可分別對所述輪轂9進(jìn)行車A面、翻轉(zhuǎn)、鉆孔、車B面的加工。在另一實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述第一機(jī)床I和所述第二機(jī)床2為立式車床，所述第三機(jī)床3為立式加工中心，所述輪轂翻轉(zhuǎn)裝置5設(shè)置在所述第一機(jī)床I和第二機(jī)床2之間，所述第一機(jī)床1、輪轂翻轉(zhuǎn)裝置5、第二機(jī)床2、第三機(jī)床3可分別對所述輪轂9進(jìn)行車A面、翻轉(zhuǎn)、車B面、鉆孔的加工。在上述兩實(shí)施例中，立式加工中心對輪轂進(jìn)行鉆孔，鉆床也可實(shí)現(xiàn)鉆孔功能，將立式加工中心替換為鉆床的技術(shù)方案，也應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。在又一實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述第一機(jī)床1、第二機(jī)床2、第三機(jī)床3均為加工中心，所述輪轂翻轉(zhuǎn)裝置5設(shè)置在所述第一機(jī)床I和第二機(jī)床2之間，所述第一機(jī)床1、輪轂翻轉(zhuǎn)裝置5、第二機(jī)床2、第三機(jī)床3可分別對所述輪轂9進(jìn)行車A面、翻轉(zhuǎn)、鉆孔、車B面的加工。第一機(jī)床、第二機(jī)床、第三機(jī)床中，兩臺機(jī)床對輪轂進(jìn)行車削加工，一臺機(jī)床對輪轂進(jìn)行鉆孔加工，三臺機(jī)床的型號和排布順序可以有多種可能性，這些潛在的方案也均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍內(nèi)。在上述三個實(shí)施例中，夾具在三臺機(jī)床和輪轂翻轉(zhuǎn)裝置間搬運(yùn)輪轂，其中兩臺機(jī)床對輪轂進(jìn)行車削加工，一臺機(jī)床在輪轂上鉆孔，并且在兩次車削之間翻轉(zhuǎn)輪轂，實(shí)現(xiàn)了輪轂生產(chǎn)的自動化，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，且產(chǎn)品的質(zhì)量得到了保證。在一種優(yōu)選實(shí)施例中，在所述第一機(jī)床I和所述第二機(jī)床2之間設(shè)置有第一清洗箱61。在另一種優(yōu)選實(shí)施例中，在所述第二機(jī)床2和所述第三機(jī)床3之間設(shè)置有第二清洗箱62。在如圖1所示的實(shí)施例中，在所述第一機(jī)床I和所述第二機(jī)床2之間設(shè)置有第一清洗箱61，在所述第二機(jī)床2和所述第三機(jī)床3之間設(shè)置有第二清洗箱62。進(jìn)一步，優(yōu)選地，在所述第三機(jī)床3遠(yuǎn)離所述第二機(jī)床2的一側(cè)設(shè)置有第三清洗箱。對輪轂進(jìn)行清洗，可除去輪轂上的切削液和切屑，并為下一步的工序做準(zhǔn)備。
如圖3所示，在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述輥道線包括上料架7和下料架8，所述上料架7和下料架8為上下兩層結(jié)構(gòu)且位于所述龍門架43的一側(cè)，所述上料架7位于下層，所述下料架8位于上層，所述上料架7靠近所述龍門架43的一側(cè)比所述下料架8突出至少一個所述輪轂9的長度，所述上料架7遠(yuǎn)離所述龍門架43的一側(cè)比所述下料架8突出至少一個所述輪轂9的長度。當(dāng)然，上料架7只有一側(cè)比下料架8突出至少一個輪轂的長度的情況也應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。在本實(shí)施例中，上料架與下料架位于龍門架的一側(cè)，便于人工運(yùn)輸輪轂毛坯和成品輪轂件，節(jié)省了運(yùn)輸時間；上料架靠近龍門架的一側(cè)比下料架突出至少一個輪轂的長度，便于夾具夾取輪轂毛坯；上料架遠(yuǎn)離龍門架的一側(cè)比下料架突出至少一個輪轂的長度，便于將輪轂毛坯放置在上料架上。在另一種實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述輥道線包括上料架7和下料架8，所述上料架7和下料架8分別位于所述龍門架43的兩側(cè)。在本實(shí)施例中，上料架與下料架分別位于龍門架的兩端，便于輪轂毛坯與成品輪轂件的放置，節(jié)省了運(yùn)輸次數(shù)，同時便于區(qū)分輪轂毛坯與成品輪轂件。優(yōu)選地，所述輪轂自動化生產(chǎn)線還包括設(shè)置于所述上料架7上的正位裝置，所述正位裝置可對所述輪轂9的位置進(jìn)行校正。在機(jī)加工前對輪轂的位置進(jìn)行校正，利于后續(xù)加工的進(jìn)行。優(yōu)選地，所述輪轂自動化生產(chǎn)線還包括對所述輪轂9上的孔進(jìn)行檢測的孔位檢測裝置，所述孔位檢測裝置設(shè)置于所述第三機(jī)床3和所述下料架8之間。用孔位檢測裝置對輪轂上的孔進(jìn)行檢測，以確保輪轂的加工質(zhì)量。下面結(jié)合圖1對本發(fā)明所提供的輪轂自動化生產(chǎn)線的工作過程進(jìn)行說明 首先，位于虛線區(qū)域a的輥道線將輪轂毛坯輸送到位，然后正位裝置對輪轂9進(jìn)行正位，然后夾具從上料架7上夾取輪轂9，在第一機(jī)床I中對輪轂9的A面進(jìn)行車削，然后經(jīng)過第一清洗箱61的氣吹清洗，輪轂翻轉(zhuǎn)裝置5的翻轉(zhuǎn)后，在第二機(jī)床2中進(jìn)行鉆孔，再在第二清洗箱62中進(jìn)行氣吹清洗，最后第三機(jī)床3對輪轂9的B面進(jìn)行車削，最后用孔位檢測裝置對鉆孔的位置進(jìn)行檢測，合格后將成品輪轂件放入下料架8。本發(fā)明還提供了另一種輪轂自動化生產(chǎn)線，用于對輪轂9進(jìn)行鉆孔、車A面和車B面的加工，包括第一機(jī)床1、第二機(jī)床2、龍門機(jī)器人4、輥道線和輪轂翻轉(zhuǎn)裝置5，所述龍門機(jī)器人4包括龍門架43、第一托板41、第二托板42和第三托板，所述第一托板41可滑動地安裝在所述龍門架43上，所述第二托板42可滑動地安裝在所述第一托板41上，所述第三托板可滑動地安裝在所述第二托板42上，所述第一托板41、第二托板42和第三托板分別可沿X軸、Y軸和Z軸運(yùn)動，所述第一機(jī)床I為加工中心并可對所述輪轂9進(jìn)行車A面和鉆孔的加工，所述第二機(jī)床2對所述輪轂9進(jìn)行車B面的加工，所述第一機(jī)床I和第二機(jī)床2設(shè)置于所述龍門架43下方，設(shè)置在所述第三托板上的夾具可在所述輥道線、第一機(jī)床1、輪轂翻轉(zhuǎn)裝置5和第二機(jī)床2之間搬運(yùn)所述輪轂9，所述輪轂翻轉(zhuǎn)裝置5設(shè)置在所述第一機(jī)床I和第二機(jī)床2之間，并可對所述輪轂9進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述輥道線可輸送所述輪轂毛坯和成平輪轂件，所述X軸與所述Y軸均位于水平面內(nèi)且互相垂直，所述Z軸垂直于水平面。在本實(shí)施例中，用兩臺機(jī)床、龍門機(jī)器人和輪轂翻轉(zhuǎn)裝置組成輪轂自動化生產(chǎn)線，能夠精確安全的搬運(yùn)大型輪轂，有效地降低了工人的勞動強(qiáng)度，減少了安全事故的發(fā)生，提高了生產(chǎn)效率,產(chǎn)品性能穩(wěn)定,且降低了生產(chǎn)成本。優(yōu)選地，所述第二機(jī)床2為車床或加工中心。在該實(shí)施例中，第一機(jī)床對輪轂進(jìn)行車A面和鉆孔的加工，第二機(jī)床對輪轂進(jìn)行車B面的加工，所以第二機(jī)床可以為加工中心或車床。綜上所述，本發(fā)明提供的輪轂自動化生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了大型輪轂的自動化生產(chǎn)，降低了工人的勞動強(qiáng)度，減少了安全事故的發(fā)生，提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性及輪轂的動平衡性能，提聞了生廣效率。在本發(fā)明中，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性；除非另有明確的規(guī)定和限定。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種輪轂自動化生產(chǎn)線，用于對輪轂(9)進(jìn)行鉆孔、車A面和車B面的加工，其特征在于，包括第一機(jī)床(I)、第二機(jī)床(2)、第三機(jī)床(3)、龍門機(jī)器人(4)、輥道線和輪轂翻轉(zhuǎn)裝置(5)， 所述龍門機(jī)器人(4)包括龍門架(43)、第一托板(41)、第二托板(42)和第三托板，所述第一托板(41)可滑動地安裝在所述龍門架(43)上，所述第二托板(42)可滑動地安裝在所述第一托板(41)上，所述第三托板可滑動地安裝在所述第二托板(42)上，所述第一托板(41)、第二托板(42 )和第三托板分別可沿X軸、Y軸和Z軸運(yùn)動， 所述第一機(jī)床(I)、第二機(jī)床(2)和第三機(jī)床(3)設(shè)置于所述龍門架(43)下方并依次排列，設(shè)置在所述第三托板上的夾具可在所述輥道線、第一機(jī)床(I )、第二機(jī)床(2 )、輪轂翻轉(zhuǎn)裝置(5 )和第三機(jī)床(3 )之間搬運(yùn)所述輪轂(9 )， 所述輪轂翻轉(zhuǎn)裝置(5 )可對所述輪轂(9 )進(jìn)行翻轉(zhuǎn)， 所述輥道線可輸送輪轂毛坯和成品輪轂件， 所述X軸與所述Y軸均位于水平面內(nèi)且互相垂直，所述Z軸垂直于水平面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述第三托板包括第一滑動臂(44)和第二滑動臂(45)，所述第一滑動臂(44)的一端和所述第二滑動臂(45)的一端均設(shè)置有所述夾具。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪轂自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一機(jī)床(I)和所述第三機(jī)床(3)為立式車床，所述第二機(jī)床(2)為立式加工中心，所述輪轂翻轉(zhuǎn)裝置(5)設(shè)置在所述第一機(jī)床(I)和第二機(jī)床(2)之間，所述第一機(jī)床(I)、輪轂翻轉(zhuǎn)裝置(5)、第二機(jī)床(2)、第三機(jī)床(3)可分別對所述輪轂(9)進(jìn)行車A面、翻轉(zhuǎn)、鉆孔、車B面的加工。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪轂自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一機(jī)床(I)和所述第二機(jī)床(2)為立式車床，所述第三機(jī)床(3)為立式加工中心，所述輪轂翻轉(zhuǎn)裝置(5)設(shè)置在所述第一機(jī)床(I)和第二機(jī)床(2)之間，所述第一機(jī)床(I)、輪轂翻轉(zhuǎn)裝置(5)、第二機(jī)床(2)、第三機(jī)床(3)可分別對所述輪轂(9)進(jìn)行車A面、翻轉(zhuǎn)、車B面、鉆孔的加工。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪轂自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一機(jī)床(I)、第二機(jī)床(2)、第三機(jī)床(3)均為加工中心，所述輪轂翻轉(zhuǎn)裝置(5)設(shè)置在所述第一機(jī)床(I)和第二機(jī)床(2)之間，所述第一機(jī)床(I)、輪轂翻轉(zhuǎn)裝置(5)、第二機(jī)床(2)、第三機(jī)床(3)可分別對所述輪轂(9)進(jìn)行車A面、翻轉(zhuǎn)、鉆孔、車B面的加工。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的輪轂自動化生產(chǎn)線，其特征在于，在所述第一機(jī)床(I)和所述第二機(jī)床(2)之間設(shè)置有第一清洗箱(61)，和/或，在所述第二機(jī)床(2)和所述第三機(jī)床(3)之間設(shè)置有第二清洗箱(62)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪轂自動化生產(chǎn)線，其特征在于，在所述第三機(jī)床(3)遠(yuǎn)離所述第二機(jī)床(2)的一側(cè)設(shè)置有第三清洗箱。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述輥道線包括上料架(7)和下料架(8)，所述上料架(7)和下料架(8)為上下兩層結(jié)構(gòu)且位于所述龍門架(43)的一偵牝所述上料架(7)位于下層，所述下料架(8)位于上層，所述上料架(7)靠近所述龍門架(43)的一側(cè)比所述下料架(8)突出至少一個所述輪轂(9)的長度，和/或，所述上料架(7)遠(yuǎn)離所述龍門架(43)的一側(cè)比所述下料架(8)突出至少一個所述輪轂(9)的長度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述輥道線包括上料架(7)和下料架(8)，所述上料架(7)和下料架(8)分別位于所述龍門架(43)的兩側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輪轂自動化生產(chǎn)線，其特征在于，還包括設(shè)置于所述上料架(7)上的正位裝置，所述正位裝置可對所述輪轂(9)的位置進(jìn)行校正。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的輪轂自動化生產(chǎn)線，其特征在于，還包括對所述輪轂(9)上的孔進(jìn)行檢測的孔位檢測裝置，所述孔位檢測裝置設(shè)置于所述第三機(jī)床(3 )和所述下料架(8)之間。
12.—種輪轂自動化生產(chǎn)線，用于對輪轂(9)進(jìn)行鉆孔、車A面和車B面的加工，其特征在于，包括第一機(jī)床(I)、第二機(jī)床(2 )、龍門機(jī)器人(4)、輥道線和輪轂翻轉(zhuǎn)裝置(5 )， 所述龍門機(jī)器人(4)包括龍門架(43)、第一托板(41)、第二托板(42)和第三托板，所述第一托板(41)可滑動地安裝在所述龍門架(43 )上，所述第二托板(42 )可滑動地安裝在所述第一托板(41)上，所述第三托板可滑動地安裝在所述第二托板(42)上，所述第一托板(41)、第二托板(42)和第三托板分別可沿X軸、Y軸和Z軸運(yùn)動， 所述第一機(jī)床(I)為加工中心并可對所述輪轂(9)進(jìn)行車A面和鉆孔的加工，所述第二機(jī)床(2 )對所述輪轂(9 )進(jìn)行車B面的加工，所述第一機(jī)床(I)和第二機(jī)床(2 )設(shè)置于所述龍門架(43 )下方，設(shè)置在所述第三托板上的夾具可在所述輥道線、第一機(jī)床(I)、輪轂翻轉(zhuǎn)裝置(5 )和第二機(jī)床(2 )之間搬運(yùn)所述輪轂(9 )，所述輪轂翻轉(zhuǎn)裝置(5 )設(shè)置在所述第一機(jī)床(I)和第二機(jī)床(2 )之間，并可對所述輪轂(9)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)， 所述輥道線可輸送輪轂毛坯和成品輪轂件， 所述X軸與所述Y軸均位于水平面內(nèi)且互相垂直，所述Z軸垂直于水平面。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種輪轂自動化生產(chǎn)線，對輪轂進(jìn)行鉆孔、車A面和車B面的加工，包括三臺機(jī)床、龍門機(jī)器人、輥道線和輪轂翻轉(zhuǎn)裝置，龍門機(jī)器人包括龍門架、第一托板、第二托板和第三托板，第一托板可滑動地安裝在龍門架上，第二托板可滑動地安裝在第一托板上，第三托板可滑動地安裝在第二托板上，第一托板、第二托板和第三托板分別可沿X軸、Y軸和Z軸運(yùn)動，三臺機(jī)床設(shè)置于龍門架下方，設(shè)置在第三托板上的夾具可在輥道線、三臺機(jī)床和輪轂翻轉(zhuǎn)裝置之間搬運(yùn)輪轂。本發(fā)明還提供了另一種輪轂自動化生產(chǎn)線。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了輪轂的自動化生產(chǎn)，降低了工人的勞動強(qiáng)度，減少了事故的發(fā)生，提高了輪轂的動平衡性能和生產(chǎn)效率。
文檔編號B23Q7/14GK103056667SQ20121053948
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月12日
發(fā)明者葛炳灶, 葛礎(chǔ), 葉文安, 吳超平, 姚海濤, 徐麗笑 申請人:浙江今躍機(jī)械科技開發(fā)有限公司