專利名稱：醫(yī)用管止流夾的插料翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)用管止流夾的插料翻轉(zhuǎn)裝置，屬于醫(yī)療機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)生活水平的提高，注射、輸液等作為一種重要的治療方式更加廣泛的應(yīng)用于各種臨床病例中。注射器、輸液器作為注射、輸液治療的工具對(duì)病人的治療效果有較大的影響，不潔的醫(yī)療器械不僅會(huì)使藥物的藥效減弱，更可能會(huì)導(dǎo)致交叉感染，極大的損害病人的健康。因此保證醫(yī)療器械的潔凈度有著重要的意義。中國(guó)專利號(hào)為CN200920036565.X的專利文件公開的醫(yī)用導(dǎo)管管路止流夾，在目前醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用的相當(dāng)廣泛。但目前醫(yī)用(輸液)管與止流夾均通過(guò)人工裝配，人工操作的最大缺點(diǎn)是容易染上病菌，造成產(chǎn)品衛(wèi)生要求不合格。為了克服上述缺陷，往往要對(duì)生產(chǎn)工人進(jìn)行嚴(yán)格的消毒處理，同時(shí)要在巨大的無(wú)菌凈化車間內(nèi)進(jìn)行操作，需消耗巨大能源和生產(chǎn)空間。而且這種裝配方式的效率極低。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明為醫(yī)用管止流夾的自動(dòng)上料提供了一種止流夾的移料裝置，為實(shí)現(xiàn)醫(yī)用管與止流夾的自動(dòng)裝配奠定了基礎(chǔ)。為達(dá)到上述發(fā)明目的本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是
醫(yī)用管止流夾的插料翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于包括支架和氣缸座，所述支架和氣缸座上安裝有從擱料座上插取止流夾的取料機(jī)構(gòu)、將上述取料機(jī)構(gòu)插取的止流夾輸送至與醫(yī)用管對(duì)接的位置的翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、以及將上述與醫(yī)用管對(duì)接的止流夾移動(dòng)到醫(yī)用管上的移料機(jī)構(gòu)。作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述取料機(jī)構(gòu)包括固定在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)主板上的滑板氣缸，所述旋轉(zhuǎn)主板上還設(shè)有滑板，所述滑板由所述滑板氣缸的活塞桿帶動(dòng)前后滑動(dòng)，所述滑板上固定有第二導(dǎo)向座，所述第二導(dǎo)向座上安裝有插桿。作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述滑板氣缸的活塞桿上安裝有滑板氣缸推塊，所述滑板氣缸推塊與所述滑板固定。作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述滑板與所述旋轉(zhuǎn)主板之間設(shè)有第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定在所述滑板下表面的第三導(dǎo)滑塊以及固定在所述旋轉(zhuǎn)主板上表面的第三導(dǎo)軌，所述第三導(dǎo)滑塊與所述第三導(dǎo)軌相配合。作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)包括安裝在所述支架上的旋轉(zhuǎn)主板連接軸和安裝在所述氣缸座上的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)主板固定在所述旋轉(zhuǎn)主板連接軸與所述旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)軸的同側(cè)。作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述移料機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)向座以及帶動(dòng)所述第一導(dǎo)向座移動(dòng)的導(dǎo)向氣缸，所述第一導(dǎo)向座和所述導(dǎo)向氣缸分別位于所述第二導(dǎo)向座的兩側(cè)，所述導(dǎo)向氣缸固定在所述滑板上；所述第一導(dǎo)向座內(nèi)制有軸孔，安裝在所述第二導(dǎo)向座上的插桿貫穿所述第一導(dǎo)向座內(nèi)的軸孔。作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述移料機(jī)構(gòu)還包括接桿，所述接桿的一端固定在所述第一導(dǎo)向座上，所述接桿的另一端穿過(guò)所述第二導(dǎo)向座與所述導(dǎo)向氣缸的活塞桿固定連接。作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述第一導(dǎo)向座內(nèi)的軸孔上安裝有襯套，所述插桿穿過(guò)所述襯套的中心孔。本發(fā)明公開了一種醫(yī)用管止流夾的插料翻轉(zhuǎn)裝置，為醫(yī)用管和止流夾實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配提供了一種重要機(jī)構(gòu)；由自動(dòng)操作代替人工操作后，醫(yī)用管和止流夾基本上不會(huì)受到污染，保證了產(chǎn)品的潔凈度；也不需要消耗巨大能源和生產(chǎn)空間，大幅降低了制造成本。而且還提高了裝配效率。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式做進(jìn)一步說(shuō)明。


圖I是本發(fā)明一種較佳實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖I的右視 圖3是圖I的俯視 圖4是與本發(fā)明配套使用構(gòu)成醫(yī)用管止流夾上料系統(tǒng)的移料裝置。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明公開了一種醫(yī)用管止流夾的上料系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了醫(yī)用管和止流夾自動(dòng)化裝配過(guò)程中的自動(dòng)上料。該上料系統(tǒng)由醫(yī)用管止流夾的移料裝置和醫(yī)用管止流夾的插料翻轉(zhuǎn)裝置兩部分構(gòu)成。其中的醫(yī)用管止流夾的移料裝置，如圖3所示，包括固定在工作平臺(tái)上的第一支架1，所述第一支架I上設(shè)有用于抓取止流夾17并能進(jìn)行上下移動(dòng)的的升降機(jī)構(gòu)，所述第一支架I上還設(shè)有將上述升降機(jī)構(gòu)抓取的止流夾17輸送至擱料座16的橫移機(jī)構(gòu)。其中的止流夾17排列在貯料機(jī)構(gòu)101上，而擱料座16安裝在第二支架15上，第二支架15也固定在工作平臺(tái)上。上述的橫移機(jī)構(gòu)包括氣缸座2,氣缸座2固定在所述第一支架I上。所述氣缸座2的上表面安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸3，所述驅(qū)動(dòng)氣缸3的活塞桿上固定有氣缸推塊4，所述氣缸推塊4上固定有移動(dòng)主板5,所述移動(dòng)主板5與所述第一支架I之間設(shè)有第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。其中的第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定在所述第一支架I上的第一導(dǎo)軌6，以及固定在所述移動(dòng)主板5底面的第一導(dǎo)滑塊7，所述第一導(dǎo)滑塊7與所述第一導(dǎo)軌6相配合。該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使得第一導(dǎo)滑塊7在第一導(dǎo)軌6上滑動(dòng)時(shí)，有助于保持整個(gè)裝置的穩(wěn)定性。作為該機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單變形，還可以在移動(dòng)主板5的底面安裝與所述第一導(dǎo)軌6配合的滾輪。通過(guò)滾輪在第一導(dǎo)軌6上的滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向功能。上述的升降機(jī)構(gòu)包括安裝在所述移動(dòng)主板5端面的提升氣缸8，所述提升氣缸8的活塞桿上固定有提升主板10，所述提升主板10上安裝有機(jī)械手氣缸9，所述機(jī)械手氣缸9上安裝有機(jī)械手14。機(jī)械手14受機(jī)械手氣缸9控制用于抓取止流夾17。
上述的提升主板10與所述移動(dòng)主板5之間設(shè)置有第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。其中第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定在所述移動(dòng)主板5下表面的立板13，所述立板13上固定有第二導(dǎo)軌12，所述提升主板10上固定有第二導(dǎo)滑塊11，所述第二導(dǎo)軌12與所述第二導(dǎo)滑塊11相配合。該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用與第一該導(dǎo)向機(jī)相同，保持整個(gè)裝置的穩(wěn)定性。
其中的醫(yī)用管止流夾的插料翻轉(zhuǎn)裝置，如圖I和圖2所示，包括支架20和氣缸座19，所述支架20和氣缸座19上安裝有從擱料座16上插取止流夾17的取料機(jī)構(gòu)、將上述取料機(jī)構(gòu)插取的止流夾17輸送至與醫(yī)用管對(duì)接的位置的翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、以及將上述與醫(yī)用管對(duì)接的止流夾17移動(dòng)到醫(yī)用管上的移料機(jī)構(gòu)。上述的取料機(jī)構(gòu)包括固定在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)主板30上的滑板氣缸31，所述旋轉(zhuǎn)主板30上還設(shè)有滑板27，其中滑板氣缸31的活塞桿上安裝有滑板氣缸推塊32，所述滑板氣缸推塊32與所述滑板27固定，所述滑板氣缸31的活塞桿通過(guò)滑板氣缸推塊32帶動(dòng)所述滑板27進(jìn)行前后滑動(dòng)。所述滑板27上固定有第二導(dǎo)向座23，所述第二導(dǎo)向座23上安裝有插桿26。所述滑板27與所述旋轉(zhuǎn)主板30之間設(shè)有第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。其中第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定在所述滑板27下表面的第三導(dǎo)滑塊28以及固定在所述旋轉(zhuǎn)主板30上表面的第三導(dǎo)軌29，所述第三導(dǎo)滑塊28與所述第三導(dǎo)軌29相配合。與上述的第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)類似，作為等同實(shí)施方式，第三導(dǎo)滑塊28也可以用滾輪代替。所述翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)包括安裝在所述支架20上的旋轉(zhuǎn)主板連接軸34和安裝在所述氣缸座19上的旋轉(zhuǎn)氣缸18，上述旋轉(zhuǎn)主板30固定在所述旋轉(zhuǎn)主板連接軸34與所述旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)軸33的同側(cè)。所述移料機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)向座22以及帶動(dòng)所述第一導(dǎo)向座22移動(dòng)的導(dǎo)向氣缸21,所述第一導(dǎo)向座22和所述導(dǎo)向氣缸21分別位于所述第二導(dǎo)向座23的兩側(cè),所述導(dǎo)向氣缸21固定在所述滑板27上；所述第一導(dǎo)向座22內(nèi)制有軸孔，安裝在所述第二導(dǎo)向座23上的插桿26貫穿所述第一導(dǎo)向座22內(nèi)的軸孔。所述移料機(jī)構(gòu)還包括接桿24，所述接桿24的一端固定在所述第一導(dǎo)向座22上，所述接桿24的另一端穿過(guò)所述第二導(dǎo)向座23與所述導(dǎo)向氣缸21的活塞桿固定連接。導(dǎo)向氣缸21通過(guò)接桿24帶動(dòng)所述第一導(dǎo)向座22移動(dòng)。為了加強(qiáng)移料機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，在所述第二導(dǎo)向座23內(nèi)安裝了直線軸承36，在所述第一導(dǎo)向座22上固定安裝了導(dǎo)向軸35，所述導(dǎo)向軸35穿過(guò)所述第二導(dǎo)向座23并能在所述直線軸承36內(nèi)滑動(dòng)。所述第一導(dǎo)向座22內(nèi)的軸孔上安裝有襯套25，所述插桿26穿過(guò)所述襯套25的中心孔。由于插桿26與第一導(dǎo)向座22相互移動(dòng)過(guò)程中，在接觸部位容易發(fā)生磨損，因此安裝襯套25的目的是方便更換，降低維護(hù)成本。本上料系統(tǒng)的工作過(guò)程包括
一、醫(yī)用管止流夾的移料裝置的工作過(guò)程
I.初始狀態(tài)如圖3所示，提升氣缸8的活塞桿伸出，機(jī)械手氣缸9的夾爪打開，驅(qū)動(dòng)氣缸3的活塞桿收縮。
2.止流夾17通過(guò)貯料機(jī)構(gòu)101有序地排列在移動(dòng)主板5的下方，機(jī)械手氣缸9的夾爪閉合，機(jī)械手14夾住止流夾17。提升氣缸8的活塞桿收縮，帶動(dòng)提升主板10上升，止流夾17脫離貯料機(jī)構(gòu)101。3.止流夾17脫離貯料機(jī)構(gòu)101后，驅(qū)動(dòng)氣缸3的活塞桿伸出，移動(dòng)主板5向前滑動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械手14移動(dòng)到擱料座16的正上方，提升氣缸8的活塞桿伸出，機(jī)械手氣缸9的夾爪打開，止流夾17進(jìn)入擱料座16的凹槽。4.提升氣缸8的活塞桿收縮，驅(qū)動(dòng)氣缸3的活塞桿收縮，提升氣缸8的活塞桿伸出，機(jī)械手14回到初始位置。二、醫(yī)用管止流夾的插料翻轉(zhuǎn)裝置的工作過(guò)程
I.初始狀態(tài)如圖I所示，滑板氣缸31的活塞桿收縮，導(dǎo)向氣缸21的活塞桿收縮，插桿26在旋轉(zhuǎn)主板30的上方。2.當(dāng)止流夾17被移動(dòng)到擱料座16上后，滑板氣缸31的活塞桿伸出，推動(dòng)滑板氣缸推塊32，帶動(dòng)滑板27滑動(dòng)，插桿26穿過(guò)止流夾17的圓孔，將止流夾17穿在插桿26上，即完成取料機(jī)構(gòu)的插取止流夾17動(dòng)作。3.旋轉(zhuǎn)氣缸18工作，旋轉(zhuǎn)主板30旋轉(zhuǎn)，當(dāng)止流夾17脫離擱料座16后，滑板氣缸31的活塞桿收縮，旋轉(zhuǎn)氣缸18繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至水平位置(相對(duì)于初始狀態(tài)旋轉(zhuǎn)了 180° )，滑板氣缸31的活塞桿再次伸出，推動(dòng)滑板氣缸推塊32，帶動(dòng)滑板27、第二導(dǎo)向座23滑動(dòng)，直至插桿26插入醫(yī)用管的內(nèi)孔。其中醫(yī)用管位于如專利號(hào)為CN200810063758. 4公開的導(dǎo)管輸送裝置上。4.導(dǎo)向氣缸21的活塞桿伸出，推動(dòng)第一導(dǎo)向座22向外移動(dòng)，使得止流夾17沿插桿26移動(dòng)到醫(yī)用管上。5.導(dǎo)向氣缸21的活塞桿收縮,滑板氣缸31的活塞桿收縮。此時(shí),旋轉(zhuǎn)氣缸18也回轉(zhuǎn)180°到水平位置。以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.醫(yī)用管止流夾的插料翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于包括支架(20)和氣缸座(19)，所述支架(20)和氣缸座(19)上安裝有從擱料座(16)上插取止流夾(17)的取料機(jī)構(gòu)、將上述取料機(jī)構(gòu)插取的止流夾(17)輸送至與醫(yī)用管對(duì)接的位置的翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、以及將上述與醫(yī)用管對(duì)接的止流夾(17)移動(dòng)到醫(yī)用管上的移料機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)用管止流夾的插料翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述取料機(jī)構(gòu)包括固定在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)主板(30)上的滑板氣缸(31)，所述旋轉(zhuǎn)主板(30)上還設(shè)有滑板(27)，所述滑板(27)由所述滑板氣缸(31)的活塞桿帶動(dòng)前后滑動(dòng)，所述滑板(27)上固定有第二導(dǎo)向座(23)，所述第二導(dǎo)向座(23)上安裝有插桿(26)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用管止流夾的插料翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述滑板氣缸(31)的活塞桿上安裝有滑板氣缸推塊(32)，所述滑板氣缸推塊(32)與所述滑板(27)固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)用管止流夾的插料翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述滑板(27)與所述旋轉(zhuǎn)主板(30)之間設(shè)有第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)用管止流夾的插料翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定在所述滑板(27)下表面的第三導(dǎo)滑塊(28)以及固定在所述旋轉(zhuǎn)主板(30)上表面的第三導(dǎo)軌(29 )，所述第三導(dǎo)滑塊(28 )與所述第三導(dǎo)軌(29 )相配合。
6.根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的醫(yī)用管止流夾的插料翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)包括安裝在所述支架(20)上的旋轉(zhuǎn)主板連接軸(34)和安裝在所述氣缸座(19)上的旋轉(zhuǎn)氣缸(18)，旋轉(zhuǎn)主板(30)固定在所述旋轉(zhuǎn)主板連接軸(34)與所述旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)軸(33)的同側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)用管止流夾的插料翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述移料機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)向座(22)以及帶動(dòng)所述第一導(dǎo)向座(22)移動(dòng)的導(dǎo)向氣缸(21),所述第一導(dǎo)向座(22)和所述導(dǎo)向氣缸(21)分別位于所述第二導(dǎo)向座(23)的兩側(cè),所述導(dǎo)向氣缸(21)固定在所述滑板(27)上；所述第一導(dǎo)向座(22)內(nèi)制有軸孔，安裝在所述第二導(dǎo)向座(23)上的插桿(26)貫穿所述第一導(dǎo)向座(22)內(nèi)的軸孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)用管止流夾的插料翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述移料機(jī)構(gòu)還包括接桿(24)，所述接桿(24)的一端固定在所述第一導(dǎo)向座(22)上，所述接桿(24)的另一端穿過(guò)所述第二導(dǎo)向座(23)與所述導(dǎo)向氣缸(21)的活塞桿固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)用管止流夾的插料翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述第一導(dǎo)向座(22)內(nèi)的軸孔上安裝有襯套(25)，所述插桿(26)穿過(guò)所述襯套(25)的中心孔。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種醫(yī)用管止流夾的插料翻轉(zhuǎn)裝置，包括支架和氣缸座，支架和氣缸座上安裝有從擱料座上插取止流夾的取料機(jī)構(gòu)、將上述取料機(jī)構(gòu)插取的止流夾輸送至與醫(yī)用管對(duì)接的位置的翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、以及將上述與醫(yī)用管對(duì)接的止流夾移動(dòng)到醫(yī)用管上的移料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明為醫(yī)用管和止流夾實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配提供了一種重要機(jī)構(gòu)；由自動(dòng)操作代替人工操作后，醫(yī)用管和止流夾基本上不會(huì)受到污染，保證了產(chǎn)品的潔凈度；也不需要消耗巨大能源和生產(chǎn)空間，大幅降低了制造成本。而且還提高了裝配效率。
文檔編號(hào)B23P19/00GK102974998SQ201210544969
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者梁?jiǎn)⒚?申請(qǐng)人:梁?jiǎn)⒚?br>