專利名稱：自動間歇循環(huán)工作臺的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機械自動化循環(huán)裝置，特別是一種利用氣缸推拉結合輸送滑臺，并控制滑臺位置的間歇自動化循環(huán)裝置。
背景技術：
現(xiàn)有的機械自動化間歇循環(huán)裝置，大都使用等分分度的回轉(zhuǎn)圓盤。有凸輪、連桿、液壓、氣動、帶減速器的伺服或步進電機等多種機構，結構形式大都是圍繞一個中心軸，在一個圓盤平面上每旋轉(zhuǎn)一個固定等分角度，停下一段時間，進行作業(yè)，然后又再旋轉(zhuǎn)一個相同的角度，再停下一段相同的時間，周而復始進行作業(yè)。這種結構的缺陷在于等分分度角是定值，分度精度要求高，無法調(diào)整，在較大工件多工位作業(yè)時，圓盤相應直徑也需要較大，難于制造，轉(zhuǎn)位精度也難于保證，工作位置空間受限，相鄰工位工作時常會發(fā)生互相干涉，在一定程度上，限制了使用范圍。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述缺陷，不用圓盤回轉(zhuǎn)結構，提供一種利用氣缸推拉結合，輸送滑臺，并控制滑臺位置的自動間歇循環(huán)裝置，并可以切換成單工作臺獨立循環(huán)工作的裝置。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的一種自動間歇循環(huán)工作臺，其特征在于包括構成一組的至少兩臺導軌與滑臺組合裝置、與其配套設置的氣動拉動和推動裝置總成和工作滑臺移動限位裝置，所述氣動拉動和推動裝置總成安裝在導軌與滑臺組合裝置的下方，用于控制滑臺在導軌上的移動；所述工作滑臺移動限位裝置安裝于導軌與滑臺組合裝置的下方，用于控制滑臺在導軌上移動至工作位時的限位。所述自動間歇循環(huán)工作臺，還可以包括滑臺回位裝置和上下軌道運行裝置，所述導軌與滑臺組合裝置位于滑臺回位裝置的上方并與其相平行設置，它們的兩端分別設有與其相對接的上下軌道運行裝置以形成上下循環(huán)回轉(zhuǎn)軌道，所述上下軌道運行裝置包括升降滑臺與導軌組合裝置和副導軌裝置，所述升降滑臺與導軌組合裝置的上平面固定安裝有副導軌裝置。所述自動間歇循環(huán)工作臺，還可以采用偶數(shù)對相互平行設置的導軌與滑臺組合裝置、安裝在導軌與滑臺組合裝置的下方的氣動拉動和推動裝置總成和工作滑臺移動限位裝置共同組成橫向軌道裝置，所述橫向軌道的兩端還分別連接有設有可與其相對接的豎向軌道裝置以形成對接的水平循環(huán)回轉(zhuǎn)軌道，所述豎向軌道裝置包括橫向滑臺與導軌輸送裝置和副導軌裝置，在橫向滑臺與導軌輸送裝置上平面固定安裝有副導軌裝置。所述導軌與滑臺組合裝置整體安裝在大底板上，包括支座、導軌和滑臺，所述支座成間距排列，支座上平行安裝固定有導軌，所述滑臺配置在平行導軌上；所述滑臺包括滑臺面板、兩個滑臺側板、固定滑座和調(diào)節(jié)滑座，所述兩個滑臺側板分別固定在滑臺面板的兩側邊，其中一個滑臺側板的內(nèi)側面與固定滑座相固定連接，另一個滑臺側板的內(nèi)側面與調(diào)節(jié)滑座相固定連接，所述固定滑座和調(diào)節(jié)滑座均與導軌相適配，所述調(diào)節(jié)滑座與滑臺側板之間裝有彈簧，每臺滑臺兩側的滑臺側板兩端都固定安裝有定位擋塊。所述氣動拉動和推動裝置總成包括拉動裝置、推動裝置及其相對應的兩只氣缸，所述拉動裝置和推動裝置組成一對，將每兩臺導軌與滑臺組合裝置串聯(lián)對接排列設為一組，且每臺導軌與滑臺組合裝置對應裝有一對氣動拉動和推動裝置總成，第二臺導軌與滑臺組合裝置上安裝有拉動裝置，對第一臺滑臺起拉動作用，第一臺導軌與滑臺組合裝置上安裝有推動裝置，對第二臺滑臺起推動作用；所述的兩只氣缸分設于同一組內(nèi)相鄰的兩臺導軌與滑臺組合裝置上，并且固定在大底板上，兩只氣缸的桿頭上分別擰合固定有朝向相對的拉動裝置和推動裝置，分別安裝在各自對應的導軌與滑臺組合裝置滑臺的兩側；所述的拉動裝置包括活動座、拉動塊、銷釘、彈簧、固定塊和螺釘，所述活動座的一側有一長槽與固定在大底板上的支座底板一側凸起的矩形筋條活動配合起導向作用，所述的銷釘與拉動塊動配合、與活動座靜配合，穿過活動座和拉動塊上的銷釘孔把拉動塊安裝在活動座上，拉動塊沿著銷釘軸心在活動座上的一定范圍內(nèi)可活動，拉動塊面向著活動座一側壓裝著彈簧，彈簧位于銷釘和固定塊之間，所述的固定塊是一個中間帶槽、左右對稱且中心有一螺釘孔的L型零件，槽的寬度剛好能插入滑臺上的定位擋塊，螺釘穿過固定塊上的螺釘孔把固定塊固定在活動座上；所述的推動裝置，包括活動座、推動塊、銷釘、彈簧、固定塊、螺釘，其結構與拉動裝置一致，不同之處在于推動塊與拉動塊的安裝朝向相反，且氣動推動裝置的彈簧安裝在銷釘?shù)牧硪粋?，即遠離固定塊那一側。所述工作滑臺移動限位裝置包括限位桿、限位氣缸、氣缸支承板、限位擺塊、限位螺釘和螺母、搖臂、氣缸桿接頭、緩沖彈簧座、緩沖彈簧、固定螺釘、墊片、銷釘和動限位擺塊機構，所述的動限位擺塊機構包括動限位擺塊、連桿、連桿銷釘、連桿座、動擺塊固定座和限位螺釘和螺母；所述的限位桿為一副兩支，系圓柱狀，其兩端頭部設有臺階軸和扁平位，中心有螺紋孔，穿過各支座上的圓孔并與支座上的圓孔成動配合，兩端臺階軸上各套裝有兩塊氣缸支承板，兩端各兩塊的氣缸支承板下方各固定裝有限位氣缸，且兩塊氣缸支承板之間都有形成固定間距與限位桿的扁平位對應，所述的搖臂每兩只組成一對，搖臂上有一扁槽位卡裝在限位桿的扁平位上，兩只搖臂的另一端都設有銷釘孔，并和銷釘外徑成動配合，所述的氣缸桿接頭一端成螺紋軸狀，抒合在限位氣缸的氣缸桿桿頭上，另一端成扁平狀，側向有一銷釘孔，與銷釘外徑成靜配合；所述的限位擺塊上有一斜面，側向有一圓孔，套合固定在限位桿上，側向還有一螺紋孔與該圓孔平行，擰合并緊裝有限位螺釘和螺母；所述的動限位擺塊上有一斜面，側向有一圓孔，和安裝限位擺塊一樣，套合在同一根限位桿上，在限位桿上能靈活轉(zhuǎn)動，側向還有一螺紋孔和銷釘孔與該圓孔平行，螺紋孔內(nèi)擰合并緊裝有限位螺釘和螺母，銷釘孔與銷釘靜配合；所述的動擺塊固定座為一副兩個，中心有一圓孔，套合固定在動限位擺塊兩側的限位桿上；所述的連桿座，中心有一圓孔，對應動限位擺塊的位置，套合固定在另一只限位桿上，在中心圓孔旁邊設有銷釘孔，與中心圓孔平行，與銷釘靜配合；所述的連桿，兩端頭部各有一銷釘孔和銷釘成動配合，銷釘在一個機構上有兩支，把動限位擺塊、連桿和連桿座連在一起，每一臺工作臺安裝限位擺塊和動限位擺塊的那根限位桿，始終與該工作臺的氣動拉動或推動裝置處在同一邊；每一臺工作臺的第一個支座上都設有兩個圓孔，分別套合固定裝有緩沖彈簧座，所述的緩沖彈簧座為一個內(nèi)為臺階孔，夕卜形為臺階軸的零件，緩沖彈簧座對著氣缸支承板一向，和氣缸支承板之間有一段距離，緩沖彈簧壓縮套裝在緩沖彈簧座和氣缸支承板之間；所述的固定螺釘和墊片擰合在限位桿兩端的中心螺紋孔上，壓住兩端氣缸支承板的外向，把工作滑臺移動限位裝置上的各零件組合成一個整體。所述滑臺回位裝置包括每一臺大底板的兩端下面固定裝有的兩塊底板支承板，通過固定在底板支承板上的若干吊桿吊裝有回位支承底板，回位支承底板上固定裝有支座、回位導軌和回位氣動拉動和推動裝置總成；所述的吊桿系兩端頭部帶臺階，臺階處有外螺紋的圓柱桿，一端擰合固定在底板支承板上的螺紋孔內(nèi)，另一端擰合穿過螺母，再穿過回位支承底板上對應的孔后，再擰合鎖緊另一螺母，把回位支承底板固定在吊桿的螺紋處，夾在兩螺母之間；所述的回位氣動拉動和推動裝置總成按輸送滑臺回位的方向安裝。所述升降滑臺與導軌組合裝置設在導軌與滑臺裝置的兩端，是一對沿上下方向結構相同但安裝朝向不同的裝置，包括升降導軌上支座、升降導軌下支座、升降導軌、升降氣缸支承板、升降氣缸、輔助推送氣缸、升降滑臺支架、圓柱桿、升降滑臺輔助板和升降滑臺，所述的升降導軌上支座通過螺釘固定在底板支承板的下平面，所述的升降導軌下支座側向有兩個通孔，兩只螺釘穿過該通孔，擰合在回位支承底板的側向螺紋孔，把升降導軌下支座固定在回位支承底板上，所述的升降導軌通過螺釘分別與上、下支座固定聯(lián)接，升降導軌下端固定連接有升降氣桿支承板，且升降氣桿支承板與工作臺床身固定連接，所述的升降氣缸通過螺釘固定在升降氣桿支承板上，升降氣缸的氣缸桿頭部固定連著升降滑臺支架，所述的升降滑臺支架與固定在升降滑臺兩側的圓柱桿固定連接；所述的升降滑臺上平面固定安裝有副導軌裝置，升降滑臺遠離工作臺導軌一側固定裝有升降滑臺輔助板，輔助推送氣缸固定在升降滑臺輔助板上，氣缸的中心方向?qū)χ_面板的側向中心。所述橫向滑臺與導軌輸送裝置設在導軌與滑臺組合裝置的兩端，是一對在平面上結構相同但安裝朝向不同的裝置，包括橫向?qū)к?、橫向?qū)к壍装?、橫向?qū)к壷ёo桿氣缸、橫向輔助推送氣缸、橫向滑臺輔助板和橫向滑臺，所述的無桿氣缸兩端固定在橫向?qū)к壍装迳?，無桿氣缸的滑塊固定在橫向滑臺底部的平面上；所述的橫向?qū)к壷ё纳隙酥虚g有一用于無桿氣缸的滑塊滑動時能穿過的槽，所述的橫向滑臺輔助板固定在橫向滑臺上，位于遠離導軌與滑臺組合裝置的一側，橫向輔助推送氣缸固定在橫向滑臺輔助板上，氣缸的中心方向?qū)χ_面板的側向中心，所述的橫向滑臺上平面固定安裝有副導軌裝置，無桿氣缸47的滑塊連著橫向滑臺前進到位時，副導軌裝置上的導軌一端和導軌與滑臺組合裝置的其中一列的相鄰的導軌成對接狀態(tài)，后退到位時，則與另一列導軌與滑臺組合裝置相鄰的導軌成對接狀態(tài)。所述的副導軌裝置共有兩個，包括固定在副導軌支座底板上的支座和固定安裝支座上的平行導軌，其結構與導軌與滑臺組合裝置中的導軌一樣，且副導軌裝置的導軌、導軌與滑臺組合裝置、橫向滑臺與導軌輸送裝置、滑臺回位裝置以及升降滑臺與導軌組合裝置上的各導軌均能形成對接。本發(fā)明可根據(jù)需要延長或減短工作臺數(shù)，自由調(diào)整定位且操作簡單，通用性強，自動循環(huán)，減少勞動力；可按需切換成單工作臺獨立循環(huán)工作，適用性強，在多個行業(yè)均能使用。


下面參照附圖結合實施例對本發(fā)明作進一步的說明。圖1是導軌與滑臺組合裝置圖。圖2是滑臺圖。圖3是導軌與滑臺示意圖。圖4是安裝在工作臺上的氣動拉動和推動裝置總成圖。圖5是圖4的局部隱藏圖。圖6是圖5的A-A剖切圖。圖7是氣動拉動裝置圖。圖8是氣動推動裝置圖。圖9是工作滑臺移動限位裝置圖。圖10是圖9的局部隱藏圖。圖11是副導軌裝置圖。圖12是滑臺回位裝置圖。圖13是升降滑臺與導軌組合裝置圖。。圖14是自動間歇循環(huán)工作臺為上下循環(huán)結構總圖。圖15是自動間歇循環(huán)工作臺為橫向滑臺與導軌輸送裝置圖。圖16是圖15的局部圖。圖17是自動間歇循環(huán)工作臺為單工作臺獨立循環(huán)工作時的裝置圖。圖18是工作原理示例圖。圖19是自動間歇循環(huán)工作臺為上下循環(huán)結構時用作自動鉆孔示例圖。圖20是自動間歇循環(huán)工作臺為平面循環(huán)結構時用作自動鉆孔示例圖。圖21是自動間歇循環(huán)工作臺為單工作臺獨立循環(huán)工作時用作自動鉆孔示例圖。
具體實施例方式實施例1 :
如圖19，是本發(fā)明所述的自動間歇循環(huán)工作臺，該自動間歇循環(huán)工作臺為上下循環(huán)結
構，
包括導軌與滑臺組合裝置100、氣動拉動和推動裝置總成200、工作滑臺移動限位裝置300、滑臺回位裝置400和上下軌道運行裝置500，每一臺的導軌與滑臺組合裝置100均配套設置有氣動拉動和推動裝置總成200和工作滑臺移動限位裝置300，所述氣動拉動和推動裝置總成200用于控制導軌與滑臺組合裝置100的滑臺在導軌上的移動；所述工作滑臺移動限位裝置300用于控制導軌與滑臺組合裝置100的滑臺在導軌上移動至工作位時的限位；所述導軌與滑臺組合裝置100位于滑臺回位裝置400的上方并與其相平行設置，它們的兩端分別設有與其相對接的上下軌道運行裝置500以形成上下循環(huán)回轉(zhuǎn)軌道，所述上下軌道運行裝置500包括升降滑臺與導軌組合裝置501和副導軌裝置502，所述升降滑臺與導軌組合裝置501的上平面固定安裝有副導軌裝置502。如圖1，是所述的導軌與滑臺組合裝置的結構圖，其整體安裝在大底板I上，每一臺工作臺的導軌與滑臺裝置結構均一樣。所述的導軌與滑臺組合裝置100包括固定在支座底板2上的多個支座3成間距排列，支座3上平行安裝固定有導軌4，形成一個導軌整體及配置于平行導軌上的滑臺。如圖2、3，是滑臺圖及導軌與滑臺示意圖，所述的滑臺包括滑臺面板5、滑臺側板6，固定滑座7和調(diào)節(jié)滑座8，固定滑座7與滑臺側板6固定聯(lián)接。固定在調(diào)節(jié)滑座8上的導桿9與滑臺側板6上的孔滑動配合，調(diào)節(jié)滑座8與滑臺側板6之間裝有彈簧10，每臺滑臺兩側的滑臺側板6兩端都固定安裝有定位擋塊11。所述的導軌與滑臺組合裝置可以是一臺，也可以兩臺、三臺或更多臺組合使用，每一臺導軌的尺寸一致，成直線串聯(lián)排列時，在前后兩端的導軌和相鄰的導軌也成對接排列的情況下，滑臺可以移動到另一臺工作臺上。本實施例中采用4臺連接為例進行說明。如圖4、5、6，是安裝在工作臺上的氣動拉動和推動裝置總成圖，所述的氣動拉動和推動裝置200總成分為拉動裝置和推動裝置，組成一對，每兩臺串聯(lián)對接排列的導軌與滑臺組合裝置100設為一組，都對應裝有一對氣動拉動和推動裝置總成200，按滑臺的運行方向順序編號，第二臺導軌與滑臺組合裝置上安裝有拉動裝置，對第一臺滑臺起拉動作用，第一臺導軌與滑臺組合裝置上安裝有推動裝置，對第二臺滑臺起推動作用。所述的氣動拉動和推動裝置總成，包括分設于同一組內(nèi)相鄰的兩臺導軌與滑臺組合裝置上的兩只氣缸12，固定在大底板I上，兩只氣缸12桿頭上分別擰合固定有拉動裝置和推動裝置，朝向相對，一只安裝在對應的導軌與滑臺組合裝置滑臺的一側，另一只安裝在對應的另一臺導軌與滑臺組合裝置滑臺的另一側。如圖7,是氣動拉動裝置圖,所述的氣動拉動裝置包括活動座13、拉動塊14、銷釘15、彈簧16、固定塊17、螺釘18。所述的活動座13 —側有一長槽與固定在大底板I上的支座底板2 —側凸起的矩形筋條活動配合(如圖6)，起導向作用。所述的銷釘15與拉動塊14動配合、與活動座13靜配合,穿過活動座13和拉動塊14上的銷釘孔把拉動塊14安裝在活動座13上,拉動塊14沿著銷釘15軸心在活動座13上的一定范圍內(nèi)可活動,拉動塊14面向著活動座13—向，壓裝著彈簧16，彈簧16位于銷釘15和固定塊17之間。所述的固定塊17是一個中間帶槽，槽的寬度剛好能插入滑臺上的定位擋塊11，左右對稱，中心有一螺釘孔的L型零件，螺釘18穿過固定塊17上的螺釘孔把固定塊17固定在活動座13上。非單工作臺獨立循環(huán)工作時，固定塊17的槽位于下方，固定塊17不起作用，當需要切換成單工作臺獨立循環(huán)工作時，該固定塊17要沿螺釘孔中心翻轉(zhuǎn)180度，重新安裝，讓固定塊17的槽位于上方，固定在活動座13上。如圖8，是氣動推動裝置圖，所述的氣動推動裝置包括活動座、推動塊19、銷釘、彈簧、固定塊、螺釘。結構與氣動拉動裝置一致，不同之處在于推動塊19與拉動塊14形狀雖然雷同，但安裝的朝向相反，氣動推動裝置的彈簧安裝在銷釘?shù)牧硪粋?，即遠離固定塊那一側。所述的氣動拉動裝置向滑臺方向前進時，拉動塊14與活動座13形成的斜面碰到滑臺的定位擋塊11側邊時，受力下壓，拉動塊14沿銷釘15軸心旋轉(zhuǎn)使彈簧16壓縮，直至拉動塊14越過滑臺的定位擋塊11，彈簧16回位，氣動拉動裝置回到初始狀態(tài)。當越過定位擋塊11的拉動塊14后退移動時，拉動塊14與活動座13形成的直角那一面碰到滑臺的定位擋塊11的平面時，能拉著滑臺一起后退移動。所述的氣動推動裝置運行原理與氣動拉動裝置一致。如圖9、10，是工作滑臺移動限位裝置圖，每一臺導軌與滑臺組合裝置都帶有工作滑臺移動限位裝置300，限位裝置只對滑臺向一個方向移動時起到限位作用。所述的工作滑臺移動限位裝置包括限位桿20、限位氣缸21、氣缸支承板22、限位擺塊23、限位螺釘和螺母24、搖臂25、氣缸桿接頭26、緩沖彈簧座27、緩沖彈簧28、固定螺釘、墊片29、銷釘30和動限位擺塊機構。所述的動限位擺塊機構包括動限位擺塊50、連桿51、連桿銷釘52、連桿座53、動擺塊固定座54和限位螺釘和螺母55。所述的限位桿20，一副兩支，系圓柱狀，兩端頭部設有臺階軸和扁平位，中心有螺紋孔，穿過各支座上的圓孔并與支座上的圓孔成動配合，兩端臺階軸上各套裝有兩塊氣缸支承板22，兩端各兩塊的氣缸支承板22下方，各固定裝有限位氣缸21，且兩塊氣缸支承板22之間都有形成固定間距與限位桿20的扁平位對應。所述的搖臂25每兩只組成一對，搖臂25上有一扁槽位卡裝在限位桿20的扁平位上，兩只搖臂25的另一端都設有銷釘孔，并和銷釘30外徑成動配合。所述的氣缸桿接頭26 —端成螺紋軸狀,抒合在限位氣缸21的氣缸桿桿頭上,另一端成扁平狀，側向有一銷釘孔，與銷釘30外徑成靜配合。所述的限位擺塊23，上有一斜面，(如圖17)側向有一圓孔，套合固定在限位桿20上，側向還有一螺紋孔與該圓孔平行，擰合并緊裝有限位螺釘和螺母24。所述的動限位擺塊50，上有一斜面，側向有一圓孔，和安裝限位擺塊23 —樣，套合在同一根限位桿20上，在限位桿20上能靈活轉(zhuǎn)動，側向還有一螺紋孔和銷釘孔與該圓孔平行，螺紋孔內(nèi)擰合并緊裝有限位螺釘和螺母55，銷釘孔與銷釘52靜配合。所述的動擺塊固定座54，一副兩個，中心有一圓孔，套合固定在動限位擺塊50兩側的限位桿20上。所述的連桿座53，中心有一圓孔，對應動限位擺塊50的位置，套合固定在另一只限位桿20上。在中心圓孔旁邊設有銷釘孔，與中心圓孔平行，與銷釘52靜配合。所述的連桿51，兩端頭部各有一銷釘孔和銷釘52成動配合，銷釘52在一個機構上有兩支，把動限位擺塊50、連桿51和連桿座53連在一起。每一臺工作臺安裝限位擺塊23和動限位擺塊50的那根限位桿20，始終與該工作臺的氣動拉動或推動裝置處在同一邊。按滑臺的運行方向順序計，每一臺工作臺的第一個支座3上都設有兩個圓孔，分別套合固定裝有緩沖彈簧座27。所述的緩沖彈簧座27，系一個內(nèi)為臺階孔，外形為臺階軸的零件。緩沖彈簧座27對著氣缸支承板22 —向，和氣缸支承板22之間有一段距離，緩沖彈簧28壓縮套裝在緩沖彈簧座27和氣缸支承板22之間。所述的固定螺釘和墊片29擰合在限位桿20兩端的中心螺紋孔上，壓住兩端氣缸支承板22的外向，把工作滑臺移動限位裝置上的各零件組合成一個整體。受緩沖彈簧28影響，每一臺工作臺的最后一個支座3，對著氣缸支承板22 —向，常態(tài)下始終貼著氣缸支承板22。所述的緩沖彈簧座27和緩沖彈簧28，可以被一個標準的緩沖器替代，同樣固定在每一臺工作臺的第一個支座3上。所述的工作滑臺移動限位裝置，當滑臺前進，滑臺上的定位擋塊11碰到限位擺塊23上的限位螺釘24，或碰到動限位擺塊50上的限位螺釘55時，受力整體后退，緩沖彈簧28受壓縮，起到減少沖擊的阻尼作用，直到氣缸支承板22碰到緩沖彈簧座27為止，滑臺到位停止。所述的工作滑臺移動限位裝置，由于安裝朝向相反的兩只搖臂25上都有一扁槽，分別卡裝在兩只不同的限位桿20的扁平位上，限位氣缸21伸縮時，通過氣缸桿接頭26、銷釘30和搖臂25控制著兩只限位桿20朝不同的方向轉(zhuǎn)動，限位氣缸21的行程控制著兩只限位桿20轉(zhuǎn)動的角度，而限位擺塊23和動限位擺塊50雖然套在同一只限位桿20上，但限位擺塊23是固定連接，動限位擺塊50是動配合套裝，控制動限位擺塊50沿該限位桿中心轉(zhuǎn)動方向的是固定在另一只限位桿20上的連桿座53，連桿座53隨限位桿20轉(zhuǎn)動時，通過連桿銷釘52和連桿51控制著動限位擺塊50做同步轉(zhuǎn)動。工作時，兩只限位桿20朝不同的方向轉(zhuǎn)動，帶動限位擺塊23和動限位擺塊50沿限位桿20中心朝不同的方向轉(zhuǎn)動。即相對于滑臺上的定位擋塊11，限位擺塊23初始設定位于阻擋位置時，動限位擺塊50初始設定位于開通位置，當初始設定位于收縮的限位氣缸21伸出時，限位擺塊23從阻擋位置轉(zhuǎn)動到開通位置，動限位擺塊50從開通位置轉(zhuǎn)動到阻擋位置。所述的工作滑臺移動限位裝置，在一個工作臺內(nèi)，限位擺塊23和動限位擺塊機構交替安裝，起始時可以先安裝限位擺塊23，也可以先安裝動限位擺塊機構。如圖11，是副導軌裝置圖，所述的副導軌裝置在整臺機組內(nèi)共有兩個，包括固定在副導軌支座底板34上的支座和支座上固定安裝的平行導軌，其結構與導軌與滑臺組合裝置中的導軌一樣。所述的副導軌裝置，整體移動到位時，導軌朝向工作臺一端和導軌與滑臺組合裝置上相鄰的導軌，或和回位導軌與滑臺組合裝置上相鄰的導軌能成對接。如圖12，是滑臺回位裝置圖，所述的滑臺回位裝置包括每一臺大底板I的兩端下面固定裝有的兩塊底板支承板31，通過固定在底板支承板31上的每臺4只吊桿32，吊裝有每臺兩塊回位支承底板33，回位支承底板33上固定裝有支座、回位導軌和回位氣動拉動和推動裝置總成。所述的吊桿32系兩端頭部帶臺階，臺階處有外螺紋的圓柱桿，一端擰合固定在底板支承板31上的螺紋孔內(nèi)，另一端擰合穿過螺母，再穿過回位支承底板33上對應的孔后，再擰合鎖緊另一螺母，把回位支承底板33固定在吊桿的螺紋處，夾在兩螺母之間。所述的支座和回位導軌與上述的導軌與滑臺組合裝置中的支座和導軌結構一樣。同樣，每一組回位導軌的前后兩端和相鄰的回位導軌安裝時成對接排列。所述的回位氣動拉動和推動裝置總成與上述的氣動拉動和推動裝置總成結構一致，不同之處在于，整體按輸送滑臺回位的方向安裝。如圖13，是升降滑臺與導軌組合裝置圖，所述的升降滑臺與導軌組合裝置設在排成直線的多臺導軌與滑臺裝置的兩端，是一對豎著工作，結構相同，安裝朝向不同的導軌與滑臺裝置，其結構與上述的導軌與滑臺組合裝置一致。所述的升降滑臺與導軌組合裝置501包括升降導軌上支座35、升降導軌下支座36、升降導軌37、升降氣缸支承板38、升降氣缸39、輔助推送氣缸40、升降滑臺支架41、圓柱桿42、升降滑臺輔助板43和升降滑臺。所述的升降導軌上支座35系板狀，通過螺釘固定在底板支承板31的下平面。所述的升降導軌下支座36側向有兩個通孔，兩只螺釘穿過該通孔，擰合在回位支承底板33的側向螺紋孔，把升降導軌下支座36固定在回位支承底板33上。所述的升降導軌37通過螺釘分別與上、下支座固定聯(lián)接。升降導軌37下端固定連接有升降氣桿支承板38，且升降氣桿支承板38與工作臺床身固定連接。所述的升降氣缸39通過螺釘固定在升降氣桿支承板38上，升降氣缸39的氣缸桿頭部固定連著升降滑臺支架41。所述的升降滑臺支架41系板狀零件，與固定在升降滑臺兩側的圓柱桿42固定連接。所述的升降滑臺上平面固定安裝有副導軌裝置502。升降滑臺遠離工作臺導軌一側固定裝有升降滑臺輔助板43，輔助推送氣缸40固定在升降滑臺輔助板43上，氣缸的中心方向?qū)χ_面板5的側向中心。所述的升降滑臺與導軌組合裝置，當升降氣缸39伸到位時，固定在升降滑臺上面的副導軌裝置的副導軌一端，和相鄰的導軌與滑臺組合裝置上的導軌4成對接狀態(tài)，當升降氣缸39收縮到位時，則和回位導軌與滑臺組合裝置上的導軌成對接狀態(tài)。實施例2
如圖15，是本發(fā)明所述的自動間歇循環(huán)工作臺的另一種方案，該自動間歇循環(huán)工作臺為平面循環(huán)結構，采用偶數(shù)對相互平行設置的導軌與滑臺組合裝置100、安裝在導軌與滑臺組合裝置100的下方氣動拉動和推動裝置總成200和工作滑臺移動限位裝置300共同組成橫向軌道裝置，所述橫向軌道裝置的兩端還分別連接有設有可與其相對接的豎向軌道裝置600以形成對接的水平循環(huán)回轉(zhuǎn)軌道，所述豎向軌道裝置包括橫向滑臺與導軌輸送裝置601和副導軌裝置602，在橫向滑臺與導軌輸送裝置601上平面固定安裝有副導軌裝置602。所述的自動間歇循環(huán)工作臺為平面循環(huán)結構時，首先，導軌與滑臺組合裝置的組數(shù)要成偶數(shù)，平均分成兩列且平行對齊排列，每臺導軌前后兩端和相鄰的導軌成對接排列，分別安裝在兩列導軌與滑臺組合裝置上的氣動拉動和推動裝置總成，整體安裝方向相反。如圖16，所述的橫向滑臺與導軌輸送裝置，設在排成兩列的導軌與滑臺組合裝置的兩端，是一對在平面上，結構相同，安裝朝向不同的導軌與滑臺輸送裝置，與排成兩列的導軌與滑臺組合裝置連成一個長方形整體。其結構與上述的導軌與滑臺組合裝置一致。所述的橫向滑臺與導軌輸送裝置，包括橫向?qū)к?4、橫向?qū)к壍装?5、橫向?qū)к壷ё?6、無桿氣缸47、橫向輔助推送氣缸48、橫向滑臺輔助板49和橫向滑臺。所述的橫向?qū)к壍装?5，系長方形板狀，固定在機臺床架上。所述的無桿氣缸47兩端固定在橫向?qū)к壍装?5上，無桿氣缸47的滑塊固定在橫向滑臺底部的平面上。所述的橫向?qū)к壷ё?6，上端中間有一槽，當無桿氣缸47的滑塊帶動滑臺運行時，無桿氣缸47的滑塊能穿過此槽，不受干涉，其它結構與多組導軌與滑臺組合裝置上的支座3結構一致。所述的橫向滑臺輔助板49固定在橫向滑臺上，位于遠離導軌與滑臺組合裝置的一側，橫向輔助推送氣缸48固定在橫向滑臺輔助板49上,氣缸的中心方向?qū)χ_面板5的側向中心。所述的橫向滑臺上平面固定安裝有副導軌裝置，無桿氣缸47的滑塊連著橫向滑臺前進到位時，副導軌裝置上的導軌一端和導軌與滑臺組合裝置的其中一列的相鄰的導軌成對接狀態(tài)，后退到位時，則與另一列導軌與滑臺組合裝置相鄰的導軌成對接狀態(tài)。實施例3
如圖17和21，是本發(fā)明所述的自動間歇循環(huán)工作臺的另一種方案，所述的自動間歇循環(huán)工作臺為單工作臺獨立循環(huán)工作時的裝置，可以采用若干組的導軌與滑臺組合裝置100、氣動拉動和推動裝置總成200、工作滑臺移動限位裝置300組成，其中導軌與滑臺組合裝置100、氣動拉動和推動裝置總成200、工作滑臺移動限位裝置300基本相同，不同之處在于要先確認氣動拉動和推動裝置總成上的固定塊17的槽，安裝時位于上方，再把處在該固定塊17同一邊的滑臺上拆下一個靠近氣缸12的定位擋塊11，該定位擋塊11用作限位的凸出部分，面朝滑臺方向，有一個斜面，該斜面與大底板I的平面成銳角。把該定位擋塊11插入固定塊17的槽，移動滑臺，重新把定位擋塊11固定在滑臺上。拆下與固定塊17處在同一邊的另一個滑臺定位擋塊11不用。這時，氣動拉動和推動裝置總成上的拉動塊14、推動塊19和銷釘、彈簧都不起作用，由于氣缸12的氣缸桿頭上擰合固定有活動座13，連帶著固定塊17、定位擋塊11和滑臺，氣缸12能直接控制滑臺進退移動。如圖18，本發(fā)明所述的自動間歇循環(huán)工作臺其工作原理如下1、當自動間歇循環(huán)工作臺為上下循環(huán)結構時
下面以兩組工作臺串連，每一臺工作臺有2個工作位，組成自動間歇循環(huán)工作臺，上下循環(huán)，(如圖19)用作機械加工中的自動鉆孔為例說明原理
開機前，所有滑臺上安裝一樣的夾具，而且在滑臺上的位置也要相同。所有的自動鉆孔動力頭安裝調(diào)整到位。每一組導軌與滑臺組合裝置的滑臺預先設置在兩個工作臺之間，兩組之間，滑臺預先設置在后一組的最前端，起始位置的滑臺預先設在副導軌上。每臺限位裝置上的第一個限位擺塊23設在阻擋位置，后一個動限位擺塊50設在開通位置。如一臺工作臺有多個工作位，則就有多個限位，限位擺塊23和動限位擺塊50呈 交替設置，依次也是阻擋一開通一阻擋一開通一阻擋……交替設置。所有的氣缸停留在收縮位置，加裝一個一樣的滑臺和夾具在末端副導軌上，兩端副導軌停留在和回位導軌與滑臺組合裝置上的導軌成對接狀態(tài)。由于沒有通電供氣時，起始位置的升降滑臺，設置在壓迫起始位置的升降行程開關上，開機時，通電供氣后，起始位置的升降行程開關接通，控制著起始位置的兩根升降氣缸39同時進氣，推著升降滑臺和固定在上面的副導軌裝置上升，當副導軌裝置上的導軌一端與導軌與滑臺組合裝置中第一臺的導軌成對接排列時，行程到位(如圖19)，工作原理(如圖18中的I)。進入工作狀態(tài)，步驟如下
一、在起始位置的滑臺(A)的夾具上裝好待加工零件，按啟動開關，聯(lián)動外部電器，包括外部時間繼電器I開始計時。受外部電器控制同時工作的有1、起始位置的輔助推送氣缸40進氣，推動滑臺(A)向第一臺導軌與滑臺組合裝置前進(如圖18中的2)。2、末端位置的輔助推送氣缸40進氣，推動滑臺(E)向第一臺回位導軌與滑臺組合裝置前進(如圖18中的6.1)。3、氣動拉動裝置總成上的氣缸12同步進氣伸出，帶著拉動裝置(LA/LC)前進，拉動裝置(LA/LC)的拉動塊14斜面分別碰到滑臺(A/C)的定位擋塊11，彈簧16壓縮，拉動塊14越過滑臺(A/C)的定位擋塊11，分別進入滑臺(A/C)前后兩個定位擋塊11之間(如圖18中的2)。4、氣動推動裝置總成上的氣缸12同步進氣伸出，帶著推動裝置(TB/TD)前進，由于初始設定時推動裝置(TB/TD)的推動塊19就在滑臺(B/D)前后兩個定位擋塊11之間，推動裝置(TB/TD)前進時，碰到滑臺(B/D)的定位擋塊11后，推著滑臺(B/D)同時前進，當滑臺(B/D)的定位擋塊11碰到工作滑臺移動限位裝置上的限位螺釘24時，受壓力工作滑臺移動限位裝置整體后退，緩沖彈簧28受壓縮，起到減少沖擊的阻尼作用，直到氣缸支承板22碰到緩沖彈簧座27為止，滑臺到位停止。(如圖18中的3)。5、回位氣動拉動裝置的第一個氣缸同步進氣伸出，帶著回位拉動裝置(HEl)前進，同樣，回位拉動裝置(HEl)的拉動塊進入滑臺(E)前后兩個定位擋塊11之間后到位(如圖18 中的 6.1)。二、當兩端的輔助推送氣缸40、氣動拉動裝置(LA/LC)和回位氣動拉動裝置(HEl)的氣缸全部伸出到位時，時間繼電器I到時，聯(lián)動外部電器，包括聯(lián)動外部時間繼電器2開始計時。受外部電器控制同時工作的有1、兩端的輔助推送氣缸40反向進氣，回到初始位置。2、氣動拉動裝置(LA/LC)上的氣缸12反向進氣，收縮，帶著氣動拉動裝置(LA/LC),分別拉著滑臺(A/C)前進，當滑臺(A/C)的定位擋塊11碰到工作滑臺移動限位裝置上的限位螺釘24時，受壓力，工作滑臺移動限位裝置整體后退，緩沖彈簧28受壓縮，起到減少沖擊的阻尼作用，直到氣缸支承板22碰到緩沖彈簧座27為止，滑臺到位停止。(如圖18中的3)。3、控制回位氣動拉動裝置(HEl)的氣缸反向進氣，收縮，帶著回位氣動拉動裝置(HEl )，拉著滑臺(E)前進。三、當滑臺(A/B/C/D)都到位，停止前進時，外部時間繼電器2到時，聯(lián)動外部電器。受外部電器控制同時工作的有
1、所有的滑臺上方位置的自動鉆孔動力頭開始工作。剛開始只有第一個滑臺上有零件被加工，其它滑臺上方位置的自動鉆孔動力頭空進，不影響后續(xù)加工。不在滑臺上方位置的自動鉆孔動力頭不工作；
2、起始位置的兩根升降氣缸39同時反向進氣，帶動副導軌裝置下降到初始位置。四、當回位氣動拉動裝置(HEl)的氣缸收縮到位，觸動回位行程開關1，控制著末端位置的兩根升降氣缸39同時進氣，推著末端的升降滑臺和固定在上面的副導軌裝置上升到位。同時，聯(lián)動外部回位時間繼電器I開始計時，控制回位氣動拉動裝置(HEl)的氣缸反向進氣，伸出，當回位氣動拉動裝置(HEl)的拉動塊14斜面碰到滑臺(E)的定位擋塊11時，彈簧16壓縮，處在滑臺(E)兩個定位擋塊11之間的拉動塊14越過滑臺處在末端方向的定位擋塊11后，外部回位時間繼電器I到時，聯(lián)動外部電器控制回位氣動拉動裝置(HEl)的氣缸再反向進氣，拉著滑臺(E)前進，使滑臺(E)的一個定位擋塊11越過停留在氣缸收縮位置的回位氣動推動裝置(HE2)，觸動回位行程開關2，(如圖18中的6. 2)回位氣動推動裝置(HE2)的氣缸進氣，推著滑臺(E)前進到位，觸動回位行程開關3，回位氣動推動裝置(HE2)的氣缸反向進氣，同時，回位時間繼電器2開始計時，當回位氣動推動裝置(HE2)的氣缸收縮到推動塊19處在滑臺(E)前進方向的后面，回位時間繼電器2到時，控制回位氣動推動裝置(HE2)的氣缸再反向進氣，推著滑臺(E)前進，使滑臺(E)的一個定位擋塊11越過停留在氣缸收縮位置的回位氣動拉動裝置(HE3)，(如圖18中的6. 3)氣動推動裝置(HE2)的氣缸再反向進氣回到初始位置。后面的回位原理與以上一致(如圖18中的6. 4 18中的6. 5)。回位氣動拉動和推動裝置各氣缸通過接力輸送滑臺(E)，把滑臺(E)推到早已停留在那里的起始位置升降滑臺副導軌上時，觸動升降行程開關，氣動推動裝置(HE4)的氣缸反向進氣回到初始位置，起始位置的兩根升降氣缸39同時進氣，推著升降滑臺和停留在副導軌裝置上的滑臺(E)，上升到位，這時的滑臺(E)就是停留在起始時原先滑臺(A)停留的位置，同樣，在滑臺(E)的夾具上裝好待加工零件。五、當自動鉆孔動力頭陸續(xù)加工結束回位時，觸動自動鉆孔動力頭上的停止行程開關，(如圖18中的3)聯(lián)動外部電器，包括聯(lián)動各自獨立的外部時間繼電器3開始計時。
受外部電器控制同步工作的有
1、氣動拉動和推動裝置總成上的所有氣缸反向進氣，處在滑臺(A/B/C/D)前后兩個定位擋塊之間的氣動拉動和推動裝置(LA/TB/LC/TD)，向起始方向前進，越過定位擋塊；
2、每一臺滑臺移動限位裝置上的兩個限位氣缸21同時進氣伸出，帶動限位桿20轉(zhuǎn)動，造成限位擺塊23從阻擋位置轉(zhuǎn)動到開通位置，動限位擺塊50從開通位置轉(zhuǎn)動到阻擋位置。六、當氣動拉動和推動裝置(LA/TB/LC/TD )，越過定位擋塊后，而且每一臺滑臺移動限位裝置上的動限位擺塊50從開通位置轉(zhuǎn)動到阻擋位置時，各自獨立的外部時間繼電器3陸續(xù)到時，聯(lián)動外部電器，包括聯(lián)動各自獨立的外部時間繼電器4開始計時。受外部電器控制工作的氣動拉動和推動裝置總成上的所有氣缸12再反向進氣，帶著氣動拉動和推動裝置(LA/TB/LCTD)拉動或推動著滑臺(A/B/C/D)向動限位擺塊50方向前進，當滑臺(A/B/C/D)的定位擋塊碰到動限位擺塊50上的限位螺釘55時(如圖18中的4)，受壓力，工作滑臺移動限位裝置整體后退，緩沖彈簧28受壓縮，起到減少沖擊的阻尼作用，直到氣缸支承板22碰到緩沖彈簧座27為止，滑臺到位停止。此時，外部時間繼電器4到時，聯(lián)動外部電器，控制著所有的滑臺上方的自動鉆孔動力頭開始工作。七、當自動鉆孔動力頭加工最慢一臺加工結束回位時，觸動自動鉆孔動力頭上的停止行程開關，聯(lián)動外部電器，包括聯(lián)動外部時間繼電器5開始計時。受外部電器控制同步工作的有
1、氣動拉動和推動裝置總成上的所有氣缸泄氣，氣動拉動和推動裝置作用在滑臺上的推力或拉力消失；
2、每一臺滑臺移動限位裝置上的兩個限位氣缸21同時反向進氣，氣缸桿收縮，帶動限位桿20轉(zhuǎn)動，造成動限位擺塊50從阻擋位置轉(zhuǎn)動到開通位置，限位擺塊23從開通位置轉(zhuǎn)動回到阻擋位置。八、當每一臺工作滑臺移動限位裝置上的動限位擺塊50從阻擋位置轉(zhuǎn)動到開通位置時，外部時間繼電器5到時，聯(lián)動外部電器，包括聯(lián)動外部時間繼電器6開始計時。受外部電器控制工作的氣動拉動和推動裝置總成上的所有氣缸12再向控制滑臺前進方向進氣，即氣動拉動裝置上的氣缸12收縮，氣動推動裝置的氣缸12伸出，帶動滑臺前進(如圖18中的5)，氣動拉動裝置(LA)把滑臺(A)拉到起始時滑臺(B)所在的位置。氣動推動裝置(TB)把滑臺(B)推到起始時滑臺(C)所在的位置。氣動拉動裝置(LC)把滑臺(C)拉到起始時滑臺(D)所在的位置。氣動推動裝置(TD)把滑臺(D)推到早已停留在那里的末端位置的升降滑臺副導軌上。九、當氣動拉動和推動裝置總成上的所有氣缸12的氣缸桿伸出或收縮到位時，夕卜部時間繼電器6到時，聯(lián)動外部電器，控制著氣動推動裝置的氣缸12反向進氣，帶著推動裝置(TB/TD)后退，推動塊19進入滑臺(A/C)前后兩個定位擋塊11之間。同時，控制著末端位置的兩根升降氣缸39反向進氣，帶著升降滑臺和停留在副導軌裝置上的滑臺(D)，下降到起始時滑臺(E)所在的位置。(如圖18中的6. O)這時，一個工作周期結束。十、當末端位置的升降滑臺下降到起始時的位置時，觸動行程開關，該行程開關與啟動開關串連連接，這兩個開關其中一個沒有被觸動，下一個工作周期都不能進行。所以，當滑臺(E)運行到起始位置，就是原先滑臺(A)停留的位置時，其它滑臺的工作程序還沒有結束，可以先在滑臺(E)的夾具上裝好待加工零件，直接按啟動開關，待末端位置的升降滑臺下降到起始時位置時，觸動行程開關，自動進入下一個工作周期運行。這樣可以節(jié)省等待時間，做到不間斷運行。當起始位置的滑臺循環(huán)一周回到起始位置時，滑臺上的零件已經(jīng)經(jīng)歷過每一道鉆孔程序，完成了加工程序。這樣，循環(huán)運行時，只要在起始位置不斷取下已加工零件，更換一個新零件后，每次都按一下啟動開關，自動間歇循環(huán)工作臺自動鉆孔就能連續(xù)運行。2、當自動間歇循環(huán)工作臺為平面循環(huán)結構時
下面以四臺工作臺平行排成兩列，每列兩臺串連，每一臺工作臺有2個工作位，組成自動間歇循環(huán)工作臺，平面循環(huán)，(如圖20)用作機械加工中的自動鉆孔為例說明原理
開機前，與上下循環(huán)工作臺不一樣的地方時，無需加裝一個滑臺，兩端的副導軌分別停留在兩列工作臺的對角上，和工作臺導軌成對接狀態(tài)，副導軌上分別裝有工作滑臺，其他的滑臺預先設置的位置與上下循環(huán)工作臺預先設置的位置一樣。開機時，通電供氣，在起始位置副導軌上的滑臺夾具上裝好待加工零件，按啟動開關，這相當于兩組沒有回位機構的上下循環(huán)結構的自動間歇循環(huán)工作臺同時運行，一開始，起始和對角位置的輔助推送氣缸40進氣，推動著起始和對角位置副導軌上的滑臺向各自的第一臺導軌與滑臺組合裝置前進，當兩端副導軌上的滑臺進入第一個工作位后，受外部電器控制的兩端橫向?qū)к壟c滑臺裝置上的無桿氣缸47進氣，由于無桿氣缸47的滑塊固定在橫向滑臺上，滑塊前進帶動橫向滑臺上的副導軌與另一列的工作臺導軌對接，接下來的運行與上下循環(huán)結構的自動間歇循環(huán)工作臺一致，直到兩組的循環(huán)工作臺最后一個氣動推動裝置把滑臺推到橫向滑臺的副導軌裝置上，回位后，受外部電器控制的兩端橫向?qū)к壟c滑臺裝置上的無桿氣缸47反向進氣，帶動橫向滑臺上的副導軌回到初始位置，一個工作周期結束。3、當自動間歇循環(huán)工作臺為單工作臺獨立循環(huán)工作時的裝置
自動間歇循環(huán)工作臺為上下循環(huán)或平面循環(huán)時都可以切換成單工作臺獨立循環(huán)工作。下面以其中一組工作臺，一臺工作臺有3個工作位，用作機械加工中的自動鉆孔為例說明自動間歇循環(huán)工作臺原理(如圖21)開機前，滑臺上安裝好夾具，自動鉆孔動力頭安裝調(diào)整到位。在一組兩臺的工作臺內(nèi)，一臺是氣動拉動裝置連接著的滑臺和另一臺是氣動推動裝置連接著的滑臺，在各自的工作臺上來回循環(huán)，各自安裝有啟動開關，相當于兩臺單臺的工作臺分別獨自工作，可以分別安裝不同的零件進行加工。兩臺一致在限位裝置上的第一個限位擺塊23設在開通位置，后一個動限位擺塊50設在阻擋位置，再后一個限位擺塊23又設在開通位置。控制氣動拉動裝置的氣缸12帶著滑臺預先設置在伸出極限位置，控制氣動推動裝置的氣缸12帶著滑臺預先設置在收縮位置。氣動拉動裝置連接著的滑臺單工作臺獨立循環(huán)工作原理
開機時，通電供氣，在滑臺上裝好待加工零件，按啟動開關，聯(lián)動外部電器控制的氣缸12氣缸桿收縮，帶著滑臺前進，同時，滑臺移動限位裝置上的限位氣缸21進氣伸出，帶動限位桿20轉(zhuǎn)動，固定在限位桿20上的第一個限位擺塊23從開通位置，轉(zhuǎn)動到阻擋位置，當滑臺的定位擋塊11碰到限位擺塊23上的限位螺釘24時，受壓力，工作滑臺移動限位裝置整體后退，緩沖彈簧28受壓縮，直到氣缸支承板22碰到緩沖彈簧座27為止，滑臺到位停止。運行控制和上述的氣動拉動裝置帶著滑臺前進是一樣的，直到第三個也就是最后一個工位的自動鉆孔動力頭加工結束，觸動自動鉆孔動力頭上的停止行程開關，此時，限位擺塊23不動，受外部電器控制的氣缸12反向進氣，直接帶著滑臺回位，同時，兩端的限位氣缸21泄壓并通大氣。當滑臺回位越過中間一個設在開通位置的動限位擺塊50，向處在阻擋位置的第一個限位擺塊23前進，滑臺的固定滑座7或調(diào)節(jié)滑座8和定位擋塊11，撞壓向該限位擺塊23的斜面(如圖17)，定位擋塊11上也有與該限位擺塊23上的斜面對應的斜面，由于此時兩端的限位氣缸21泄壓后并通大氣，限位氣缸21連著外界的氣缸桿，受壓力或拉力可以自由伸縮，且又和限位擺塊23聯(lián)動，斜面撞壓限位擺塊23形成的向下水平分力，使限位擺塊23從阻擋位置轉(zhuǎn)動到開通位置，滑臺繼續(xù)前進，直至氣缸12的氣缸桿停留在伸出極限位置，即滑臺回到初始時預先設置的位置。一個工作周期結束，更換零件后，按啟動開關，第二個工作周期開始。氣動推動裝置連接著的滑臺單工作臺獨立循環(huán)工作原理與氣動拉動裝置連接著的滑臺單工作臺獨立循環(huán)工作原理一致，不同之處是由于氣缸12安裝的朝向相反，運行時，靠伸出氣缸桿推動滑臺前進作業(yè)，回位時則收縮氣缸桿。
權利要求
1.一種自動間歇循環(huán)工作臺，其特征在于包括構成一組的至少兩臺導軌與滑臺組合裝置、與其配套設置的氣動拉動和推動裝置總成和工作滑臺移動限位裝置，所述氣動拉動和推動裝置總成安裝在導軌與滑臺組合裝置的下方，用于控制滑臺在導軌上的移動；所述工作滑臺移動限位裝置安裝于導軌與滑臺組合裝置的下方，用于控制滑臺在導軌上移動至工作位時的限位。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動間歇循環(huán)工作臺，其特征在于還包括滑臺回位裝置和上下軌道運行裝置，所述導軌與滑臺組合裝置位于滑臺回位裝置的上方并與其相平行設置，它們的兩端分別設有與其相對接的上下軌道運行裝置以形成上下循環(huán)回轉(zhuǎn)軌道，所述上下軌道運行裝置包括升降滑臺與導軌組合裝置和副導軌裝置，所述升降滑臺與導軌組合裝置的上平面固定安裝有副導軌裝置。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動間歇循環(huán)工作臺，其特征在于采用偶數(shù)對相互平行設置的導軌與滑臺組合裝置、安裝在導軌與滑臺組合裝置的下方的氣動拉動和推動裝置總成和工作滑臺移動限位裝置共同組成橫向軌道裝置，所述橫向軌道的兩端還分別連接有設有可與其相對接的豎向軌道裝置以形成對接的水平循環(huán)回轉(zhuǎn)軌道，所述豎向軌道裝置包括橫向滑臺與導軌輸送裝置和副導軌裝置，在橫向滑臺與導軌輸送裝置上平面固定安裝有副導軌裝置。
4.根據(jù)權利要求1、2或3任一所述的自動間歇循環(huán)工作臺，其特征在于所述導軌與滑臺組合裝置整體安裝在大底板上，包括支座、導軌和滑臺，所述支座成間距排列，支座上平行安裝固定有導軌，所述滑臺配置在平行導軌上；所述滑臺包括滑臺面板、兩個滑臺側板、固定滑座和調(diào)節(jié)滑座，所述兩個滑臺側板分別固定在滑臺面板的兩側邊，其中一個滑臺側板的內(nèi)側面與固定滑座相固定連接，另一個滑臺側板的內(nèi)側面與調(diào)節(jié)滑座相固定連接， 所述固定滑座和調(diào)節(jié)滑座均與導軌相適配，所述調(diào)節(jié)滑座與滑臺側板之間裝有彈簧，每臺滑臺兩側的滑臺側板兩端都固定安裝有定位擋塊。
5.根據(jù)權利要求1、2或3任一所述的自動間歇循環(huán)工作臺，其特征在于所述氣動拉動和推動裝置總成包括拉動裝置、推動裝置及其相對應的兩只氣缸，所述拉動裝置和推動裝置組成一對，將每兩臺導軌與滑臺組合裝置串聯(lián)對接排列設為一組，且每臺導軌與滑臺組合裝置對應裝有一對氣動拉動和推動裝置總成，第二臺導軌與滑臺組合裝置上安裝有拉動裝置，對第一臺滑臺起拉動作用，第一臺導軌與滑臺組合裝置上安裝有推動裝置，對第二臺滑臺起推動作用；所述的兩只氣缸分設于同一組內(nèi)相鄰的兩臺導軌與滑臺組合裝置上， 并且固定在大底板上，兩只氣缸的桿頭上分別擰合固定有朝向相對的拉動裝置和推動裝置，分別安裝在各自對應的導軌與滑臺組合裝置滑臺的兩側；所述的拉動裝置包括活動座、 拉動塊、銷釘、彈簧、固定塊和螺釘，所述活動座的一側有一長槽與固定在大底板上的支座底板一側凸起的矩形筋條活動配合起導向作用，所述的銷釘與拉動塊動配合、與活動座靜配合，穿過活動座和拉動塊上的銷釘孔把拉動塊安裝在活動座上，拉動塊沿著銷釘軸心在活動座上的一定范圍內(nèi)可活動，拉動塊面向著活動座一側壓裝著彈簧，彈簧位于銷釘和固定塊之間，所述的固定塊是一個中間帶槽、左右對稱且中心有一螺釘孔的L型零件，槽的寬度剛好能插入滑臺上的定位擋塊，螺釘穿過固定塊上的螺釘孔把固定塊固定在活動座上； 所述的推動裝置，包括活動座、推動塊、銷釘、彈簧、固定塊、螺釘，其結構與拉動裝置一致， 不同之處在于推動塊與拉動塊的安裝朝向相反，且氣動推動裝置的彈簧安裝在銷釘?shù)牧硪粋申蚣催h離固定塊那一側。
6.根據(jù)權利要求1、2或3任一所述的自動間歇循環(huán)工作臺，其特征在于所述工作滑臺移動限位裝置包括限位桿、限位氣缸、氣缸支承板、限位擺塊、限位螺釘和螺母、搖臂、氣缸桿接頭、緩沖彈簧座、緩沖彈簧、固定螺釘、墊片、銷釘和動限位擺塊機構，所述的動限位擺塊機構包括動限位擺塊、連桿、連桿銷釘、連桿座、動擺塊固定座和限位螺釘和螺母；所述的限位桿為一副兩支，系圓柱狀，其兩端頭部設有臺階軸和扁平位，中心有螺紋孔，穿過各支座上的圓孔并與支座上的圓孔成動配合，兩端臺階軸上各套裝有兩塊氣缸支承板，兩端各兩塊的氣缸支承板下方各固定裝有限位氣缸，且兩塊氣缸支承板之間都有形成固定間距與限位桿的扁平位對應，所述的搖臂每兩只組成一對，搖臂上有一扁槽位卡裝在限位桿的扁平位上，兩只搖臂的另一端都設有銷釘孔，并和銷釘外徑成動配合，所述的氣缸桿接頭一端成螺紋軸狀，抒合在限位氣缸的氣缸桿桿頭上，另一端成扁平狀，側向有一銷釘孔，與銷釘外徑成靜配合；所述的限位擺塊上有一斜面，側向有一圓孔，套合固定在限位桿上，側向還有一螺紋孔與該圓孔平行，擰合并緊裝有限位螺釘和螺母；所述的動限位擺塊上有一斜面，側向有一圓孔，和安裝限位擺塊一樣，套合在同一根限位桿上，在限位桿上能靈活轉(zhuǎn)動， 偵響還有一螺紋孔和銷釘孔與該圓孔平行，螺紋孔內(nèi)擰合并緊裝有限位螺釘和螺母，銷釘孔與銷釘靜配合；所述的動擺塊固定座為一副兩個，中心有一圓孔，套合固定在動限位擺塊兩側的限位桿上；所述的連桿座，中心有一圓孔，對應動限位擺塊的位置，套合固定在另一只限位桿上，在中心圓孔旁邊設有銷釘孔，與中心圓孔平行，與銷釘靜配合；所述的連桿，兩端頭部各有一銷釘孔和銷釘成動配合，銷釘在一個機構上有兩支，把動限位擺塊、連桿和連桿座連在一起，每一臺工作臺安裝限位擺塊和動限位擺塊的那根限位桿，始終與該工作臺的氣動拉動或推動裝置處在同一邊；每一臺工作臺的第一個支座上都設有兩個圓孔，分別套合固定裝有緩沖彈簧座，所述的緩沖彈簧座為一個內(nèi)為臺階孔，外形為臺階軸的零件，緩沖彈簧座對著氣缸支承板一向，和氣缸支承板之間有一段距離，緩沖彈簧壓縮套裝在緩沖彈簧座和氣缸支承板之間；所述的固定螺釘和墊片擰合在限位桿兩端的中心螺紋孔上，壓住兩端氣缸支承板的外向，把工作滑臺移動限位裝置上的各零件組合成一個整體。
7.根據(jù)權利要求2所述的自動間歇循環(huán)工作臺，其特征在于所述滑臺回位裝置包括 每一臺大底板的兩端下面固定裝有的兩塊底板支承板，通過固定在底板支承板上的若干吊桿吊裝有回位支承底板，回位支承底板上固定裝有支座、回位導軌和回位氣動拉動和推動裝置總成；所述的吊桿系兩端頭部帶臺階，臺階處有外螺紋的圓柱桿，一端擰合固定在底板支承板上的螺紋孔內(nèi)，另一端擰合穿過螺母，再穿過回位支承底板上對應的孔后，再擰合鎖緊另一螺母，把回位支承底板固定在吊桿的螺紋處，夾在兩螺母之間；所述的回位氣動拉動和推動裝置總成按輸送滑臺回位的方向安裝。
8.根據(jù)權利要求2所述的自動間歇循環(huán)工作臺，其特征在于所述升降滑臺與導軌組合裝置設在導軌與滑臺裝置的兩端，是一對沿上下方向結構相同但安裝朝向不同的裝置， 包括升降導軌上支座、升降導軌下支座、升降導軌、升降氣缸支承板、升降氣缸、輔助推送氣缸、升降滑臺支架、圓柱桿、升降滑臺輔助板和升降滑臺，所述的升降導軌上支座通過螺釘固定在底板支承板的下平面，所述的升降導軌下支座側向有兩個通孔，兩只螺釘穿過該通孔，擰合在回位支承底板的側向螺紋孔，把升降導軌下支座固定在回位支承底板上，所述的升降導軌通過螺釘分別與上、下支座固定聯(lián)接，升降導軌下端固定連接有升降氣桿支承板，且升降氣桿支承板與工作臺床身固定連接，所述的升降氣缸通過螺釘固定在升降氣桿支承板上，升降氣缸的氣缸桿頭部固定連著升降滑臺支架，所述的升降滑臺支架與固定在升降滑臺兩側的圓柱桿固定連接；所述的升降滑臺上平面固定安裝有副導軌裝置，升降滑臺遠離工作臺導軌一側固定裝有升降滑臺輔助板，輔助推送氣缸固定在升降滑臺輔助板上，氣缸的中心方向?qū)χ_面板的側向中心。
9.根據(jù)權利要求3所述的自動間歇循環(huán)工作臺，其特征在于所述橫向滑臺與導軌輸送裝置設在導軌與滑臺組合裝置的兩端，是一對在平面上結構相同但安裝朝向不同的裝置，包括橫向?qū)к?、橫向?qū)к壍装?、橫向?qū)к壷ё?、無桿氣缸、橫向輔助推送氣缸、橫向滑臺輔助板和橫向滑臺，所述的無桿氣缸兩端固定在橫向?qū)к壍装迳?，無桿氣缸的滑塊固定在橫向滑臺底部的平面上；所述的橫向?qū)к壷ё纳隙酥虚g有一用于無桿氣缸的滑塊滑動時能穿過的槽，所述的橫向滑臺輔助板固定在橫向滑臺上，位于遠離導軌與滑臺組合裝置的一側，橫向輔助推送氣缸固定在橫向滑臺輔助板上，氣缸的中心方向?qū)χ_面板的側向中心，所述的橫向滑臺上平面固定安裝有副導軌裝置，無桿氣缸47的滑塊連著橫向滑臺前進到位時，副導軌裝置上的導軌一端和導軌與滑臺組合裝置的其中一列的相鄰的導軌成對接狀態(tài)，后退到位時，則與另一列導軌與滑臺組合裝置相鄰的導軌成對接狀態(tài)。
10.根據(jù)權利要求2或3所述的自動間歇循環(huán)工作臺，其特征在于所述的副導軌裝置共有兩個，包括固定在副導軌支座底板上的支座和固定安裝支座上的平行導軌，其結構與導軌與滑臺組合裝置中的導軌一樣，且副導軌裝置的導軌、導軌與滑臺組合裝置、橫向滑臺與導軌輸送裝置、滑臺回位裝置以及升降滑臺與導軌組合裝置上的各導軌均能形成對接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動間歇循環(huán)工作臺，包括構成一組的至少兩臺導軌與滑臺組合裝置、與其配套設置的氣動拉動和推動裝置總成和工作滑臺移動限位裝置，所述氣動拉動和推動裝置總成安裝在導軌與滑臺組合裝置的下方，用于控制滑臺在導軌上的移動；所述工作滑臺移動限位裝置安裝于導軌與滑臺組合裝置的下方，用于控制滑臺在導軌上移動至工作位時的限位。本發(fā)明可根據(jù)需要延長或減短工作臺數(shù)，自由調(diào)整定位且操作簡單，通用性強，自動循環(huán)，減少勞動力；可按需切換成單工作臺獨立循環(huán)工作，適用性強，在多個行業(yè)均能使用。
文檔編號B23Q1/26GK103009073SQ20121055256
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月19日 優(yōu)先權日2012年12月19日
發(fā)明者林雄 申請人:林雄