專利名稱：電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)子加工領(lǐng)域，尤其是一種用于焊接轉(zhuǎn)子掛鉤的電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接方法及裝置。
背景技術(shù)：
電機(jī)轉(zhuǎn)子的換向器繞線掛鉤在完成繞線后需要進(jìn)行焊接操作，如圖1所示，換向器31不同分度上的掛鉤32的繞線33根數(shù)不同，因此在不同分度上掛鉤的焊接狀態(tài)各不相同，所需的焊接熱量就有所差異，焊接熱量所對應(yīng)的焊接時間及焊接參數(shù)(功率、電流、電壓)也不盡相同，這些都難以通過現(xiàn)有的焊接設(shè)備完成，人工操作費(fèi)時費(fèi)力，效率低且質(zhì)量無法得到保證，容易導(dǎo)致缺焊漏焊或過焊的現(xiàn)象，大大影響轉(zhuǎn)子的焊接質(zhì)量。而本發(fā)明的焊接裝置可以根據(jù)掛鉤的實際狀態(tài)在焊接中切換不同焊接參數(shù)的焊接模式，方便有效地解決了換向器繞線掛鉤的焊接問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種智能化的用于焊接轉(zhuǎn)子換向器掛鉤的電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接方法及裝置。為實現(xiàn)上述技術(shù)效果，本發(fā)明公開了一種電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接方法，所述方法包括以下步驟a、通過一轉(zhuǎn)子上下料機(jī)構(gòu)將一待焊接的轉(zhuǎn)子上料至一轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)夾住所述待焊接的轉(zhuǎn)子；b、所述轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)帶動所述待焊接的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動至焊接位置并將分度到位的信號反饋至一 PLC控制器；C、所述PLC控制器收到所述分度到位的信號后打開一視頻檢測設(shè)備，將所述待焊接的轉(zhuǎn)子的換向器掛鉤狀態(tài)值與預(yù)存的換向器掛鉤狀態(tài)值進(jìn)行比對，找出相同的換向器掛鉤狀態(tài)值所對應(yīng)的對比信號，并將所述對比信號返回至所述PLC控制器；d、根據(jù)所述對比信號，所述PLC控制器選擇對應(yīng)的焊接程序號，并將所述焊接程序號發(fā)送至一焊接控制器；e、所述焊接控制器收到所述焊接程序號，進(jìn)行切換，采用所述焊接程序號的相關(guān)參數(shù)對所述待焊接的轉(zhuǎn)子在所述焊接位置上的換向器掛鉤進(jìn)行焊接；f、完成焊接，所述焊接控制器將焊接完成的信號反饋至所述PLC控制器；g、所述PLC控制器控制所述轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動所述待焊接的轉(zhuǎn)子，重復(fù)步驟ITg,直至完成整根轉(zhuǎn)子的換向器掛鉤的焊接；h、松開所述轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)，通過所述轉(zhuǎn)子上下料機(jī)構(gòu)更換所述已焊接完成的轉(zhuǎn)子，重復(fù)步驟a h，直至完成所有轉(zhuǎn)子的焊接。所述方法進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述PLC控制器收到所述分度到位的信號后控制一視頻檢測系統(tǒng)控制器打開一視頻拍攝裝置，記錄所述待焊接的轉(zhuǎn)子的換向器掛鉤狀態(tài)值，將所述待焊接的轉(zhuǎn)子的換向器掛鉤狀態(tài)值反饋至所述PLC控制器，與預(yù)存的換向器掛鉤狀態(tài)值進(jìn)行比對，得出相同的換向器掛鉤狀態(tài)值所對應(yīng)的對比信號。本發(fā)明還公開了一種電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接裝置，一焊接設(shè)備，所述焊接設(shè)備包括一轉(zhuǎn)子上下料機(jī)構(gòu)、一轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)和一焊接機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子置于所述轉(zhuǎn)子上下料機(jī)構(gòu)上，一搬送機(jī)構(gòu)控制器控制連接所述轉(zhuǎn)子上下料機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)在焊接時夾持住所述轉(zhuǎn)子，一分度機(jī)構(gòu)控制器控制連接所述轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于所述轉(zhuǎn)子的換向器掛鉤處，一焊接控制器控制連接所述焊接機(jī)構(gòu)；一視頻檢測設(shè)備，所述視頻檢測設(shè)備包括一視頻拍攝裝置和一視頻檢測系統(tǒng)控制器，所述視頻檢測系統(tǒng)控制器控制連接所述視頻拍攝裝置，所述視頻拍攝裝置架設(shè)于所述焊接設(shè)備的上方；一 PLC控制器，所述PLC控制器控制連接所述搬送機(jī)構(gòu)控制器、所述分度機(jī)構(gòu)控制器、所述焊接控制器和所述視頻檢測系統(tǒng)控制器。所述裝置進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有一分度轉(zhuǎn)軸，所述分度轉(zhuǎn)軸連接所述轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)的夾持部，所述分度機(jī)構(gòu)控制器控制連接所述分度轉(zhuǎn)軸。本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，使其具有以下有益效果是本發(fā)明全程采用PLC控制器智能控制，帶有分度功能的轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，利用視頻檢測設(shè)備拍攝焊接掛鉤的狀態(tài)圖像，并與預(yù)存于系統(tǒng)內(nèi)的狀態(tài)圖像進(jìn)行比對，再根據(jù)比對結(jié)果選擇相應(yīng)的焊接參數(shù)，控制焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的焊接，方便有效地解決了用一臺裝置對不同分度上不同掛鉤狀態(tài)的焊接。


圖1是一轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接裝置焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接方法的模塊結(jié)構(gòu)簡圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。參閱圖2和圖3所示，本發(fā)明的電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接裝置包括一焊接設(shè)備10，焊接設(shè)備10包括一轉(zhuǎn)子上下料機(jī)構(gòu)11、一轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)12和一焊接機(jī)構(gòu)13，轉(zhuǎn)子14置于轉(zhuǎn)子上下料機(jī)構(gòu)11上，轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)12的夾持部在焊接時夾持住轉(zhuǎn)子14，轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)12帶有分度功能，轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)12內(nèi)設(shè)有一分度轉(zhuǎn)軸15，分度轉(zhuǎn)軸15連接轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)12的夾持部，可帶動轉(zhuǎn)子14轉(zhuǎn)動至不同的分度位置進(jìn)行焊接，焊接機(jī)構(gòu)13位于轉(zhuǎn)子14的換向器掛鉤處，用于焊接換向器掛鉤。本發(fā)明的電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接裝置I還包括一視頻檢測設(shè)備，配合圖4所示，該視頻檢測設(shè)備作為被發(fā)明的創(chuàng)新點，包括一視頻拍攝裝置16和一視頻檢測系統(tǒng)控制器17，視頻檢測系統(tǒng)控制器17控制連接視頻拍攝裝置16，視頻拍攝裝置16架設(shè)于焊接設(shè)備10的上方，并且視頻拍攝裝置16的攝像頭對準(zhǔn)轉(zhuǎn)子14的焊接點。一搬送機(jī)構(gòu)控制器18控制連接轉(zhuǎn)子上下料機(jī)構(gòu)11，負(fù)責(zé)控制轉(zhuǎn)子上下料機(jī)構(gòu)11的上下料操作。一分度機(jī)構(gòu)控制器19控制連接轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)12及分度轉(zhuǎn)軸15，負(fù)責(zé)控制轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)12的夾持操作、控制分度轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動和判斷分度轉(zhuǎn)軸15是否分度到位。一焊接控制器20控制連接焊接機(jī)構(gòu)13，其內(nèi)部存儲若干個焊接程序號，可通過輸入焊接程序號的方式選擇相應(yīng)的焊接參數(shù)，進(jìn)行焊接，并且給出焊接完成程度。本發(fā)明全程采用一 PLC控制器21智能控制，PLC控制器21作為總控制器，控制連接搬送機(jī)構(gòu)控制器18、分度機(jī)構(gòu)控制器19、焊接控制器20和視頻檢測系統(tǒng)控制器17，是各控制器之間的聯(lián)絡(luò)員，負(fù)責(zé)接收來自各控制器的反饋信號，和向各控制器輸送命令，使得整個裝置得以穩(wěn)定的連續(xù)工作。本發(fā)明電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接方法的具體操作流程如下搬送機(jī)構(gòu)控制器18控制轉(zhuǎn)子上下料機(jī)構(gòu)11將一待焊接的轉(zhuǎn)子14上料至轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)12，轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)12夾住待焊接的轉(zhuǎn)子14 ；分度機(jī)構(gòu)控制器19控制分度轉(zhuǎn)軸15連同轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)12轉(zhuǎn)動，帶動待焊接的轉(zhuǎn)子14轉(zhuǎn)動至焊接位置并將分度到位的信號反饋至PLC控制器21，PLC控制器21接收該分度到位的信號后控制視頻檢測系統(tǒng)控制器17打開視頻拍攝裝置16，記錄待焊接的轉(zhuǎn)子14換向器掛鉤狀態(tài)值，將待焊接的轉(zhuǎn)子的換向器掛鉤狀態(tài)值反饋至PLC控制器21，與預(yù)存的換向器掛鉤狀態(tài)值進(jìn)行比對，得出相同的換向器掛鉤狀態(tài)值所對應(yīng)的對比信號，PLC控制器21再根據(jù)該對比信號，選擇對應(yīng)的焊接程序號，將該焊接程序號發(fā)送至焊接控制器20 ；焊接控制器20收到該焊接程序號，并進(jìn)行切換，采用該焊接程序號的相關(guān)參數(shù)對待焊接的轉(zhuǎn)子14在該焊接位置上的換向器掛鉤進(jìn)行焊接；完成該焊接位置上的換向器掛鉤的焊接，焊接控制器20將焊接完成的信號反饋至PLC控制器21 ；PLC控制器21控制分度機(jī)構(gòu)控制器19轉(zhuǎn)動分度轉(zhuǎn)軸15，并依照流程完成后續(xù)掛鉤的焊接，直至完成整根轉(zhuǎn)子14的換向器掛鉤的焊接；松開轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)12，通過轉(zhuǎn)子上下料機(jī)構(gòu)11更換已焊接完成的轉(zhuǎn)子14，繼續(xù)后續(xù)轉(zhuǎn)子焊接，直至完成所有轉(zhuǎn)子的焊接。以上結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說明對本發(fā)明做出種種變化例。因而，實施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對本發(fā)明的限定，本發(fā)明將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接方法，其特征在于所述方法包括以下步驟a、通過一轉(zhuǎn)子上下料機(jī)構(gòu)將一待焊接的轉(zhuǎn)子上料至一轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)夾住所述待焊接的轉(zhuǎn)子；b、所述轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)帶動所述待焊接的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動至焊接位置并將分度到位的信號反饋至一 PLC控制器；C、所述PLC控制器收到所述分度到位的信號后打開一視頻檢測設(shè)備，將所述待焊接的轉(zhuǎn)子的換向器掛鉤狀態(tài)值與預(yù)存的換向器掛鉤狀態(tài)值進(jìn)行比對，找出相同的換向器掛鉤狀態(tài)值所對應(yīng)的對比信號，并將所述對比信號返回至所述PLC控制器；d、根據(jù)所述對比信號，所述PLC控制器選擇對應(yīng)的焊接程序號，并將所述焊接程序號發(fā)送至一焊接控制器；e、所述焊接控制器收到所述焊接程序號，進(jìn)行切換，采用所述焊接程序號的相關(guān)參數(shù)對所述待焊接的轉(zhuǎn)子在所述焊接位置上的換向器掛鉤進(jìn)行焊接；f、完成焊接，所述焊接控制器將焊接完成的信號反饋至所述PLC控制器；g、所述PLC控制器控制所述轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動所述待焊接的轉(zhuǎn)子，重復(fù)步驟ITg,直至完成整根轉(zhuǎn)子的換向器掛鉤的焊接；h、松開所述轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)，通過所述轉(zhuǎn)子上下料機(jī)構(gòu)更換所述已焊接完成的轉(zhuǎn)子，重復(fù)步驟al，直至完成所有轉(zhuǎn)子的焊接。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述PLC控制器收到所述分度到位的信號后控制一視頻檢測系統(tǒng)控制器打開一視頻拍攝裝置，記錄所述待焊接的轉(zhuǎn)子的換向器掛鉤狀態(tài)值，將所述待焊接的轉(zhuǎn)子的換向器掛鉤狀態(tài)值反饋至所述PLC控制器，與預(yù)存的換向器掛鉤狀態(tài)值進(jìn)行比對，得出相同的換向器掛鉤狀態(tài)值所對應(yīng)的對比信號。
3.一種電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接裝置，其特征在于所述裝置包括一焊接設(shè)備，所述焊接設(shè)備包括一轉(zhuǎn)子上下料機(jī)構(gòu)、一轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)和一焊接機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子置于所述轉(zhuǎn)子上下料機(jī)構(gòu)上，一搬送機(jī)構(gòu)控制器控制連接所述轉(zhuǎn)子上下料機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)在焊接時夾持住所述轉(zhuǎn)子，一分度機(jī)構(gòu)控制器控制連接所述轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于所述轉(zhuǎn)子的換向器掛鉤處，一焊接控制器控制連接所述焊接機(jī)構(gòu)；一視頻檢測設(shè)備，所述視頻檢測設(shè)備包括一視頻拍攝裝置和一視頻檢測系統(tǒng)控制器，所述視頻檢測系統(tǒng)控制器控制連接所述視頻拍攝裝置，所述視頻拍攝裝置架設(shè)于所述焊接設(shè)備的上方；一 PLC控制器，所述PLC控制器控制連接所述搬送機(jī)構(gòu)控制器、所述分度機(jī)構(gòu)控制器、所述焊接控制器和所述視頻檢測系統(tǒng)控制器。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有一分度轉(zhuǎn)軸，所述分度轉(zhuǎn)軸連接所述轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)的夾持部，所述分度機(jī)構(gòu)控制器控制連接所述分度轉(zhuǎn)軸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接方法及裝置，所述裝置包括一焊接設(shè)備、一視頻檢測設(shè)備和一PLC控制器，所述PLC控制器控制連接所示焊接設(shè)備和所述視頻檢測設(shè)備。本發(fā)明全程采用PLC控制器智能控制，帶有分度功能的轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，利用視頻檢測設(shè)備拍攝焊接掛鉤的狀態(tài)圖像，并與預(yù)存于系統(tǒng)內(nèi)的狀態(tài)圖像進(jìn)行比對，再根據(jù)比對結(jié)果選擇相應(yīng)的焊接參數(shù)，控制焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的焊接，方便有效地解決了用一臺裝置對不同分度上不同掛鉤狀態(tài)的焊接。
文檔編號B23K31/02GK103028857SQ20121055640
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者俞英浩, 盛晟, 唐海萍, 糜震東, 李俊 申請人:上海博澤電機(jī)有限公司