專利名稱：雙鉗側(cè)擺整體滾動(dòng)式大型件180度翻轉(zhuǎn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種重型機(jī)器制造的大型輔助機(jī)械設(shè)備，特別是用于大型重載零件在工藝需要時(shí)進(jìn)行90度與180度翻轉(zhuǎn)的機(jī)械裝置。
背景技術(shù)：
重型裝備制造中的極端尺寸和大噸位等特殊工況的大型重載零件，在其機(jī)械加工過(guò)程中需要多次翻轉(zhuǎn)，目前一般是利用車(chē)間的兩臺(tái)天車(chē)，并借助鋼絲繩實(shí)現(xiàn)180度翻轉(zhuǎn)，但這些大型鑄鍛件或零件外形尺寸較大，可達(dá)6米，單重從10噸-250噸不等，由于其尺寸規(guī)格大、重量大，故翻轉(zhuǎn)過(guò)程中因慣性會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊，存在著很大的生產(chǎn)安全隱患，曾經(jīng)出現(xiàn)傷人事故、碰壞周?chē)O(shè)備等事故，并且翻轉(zhuǎn)時(shí)易將工件劃傷，難以保證工件表面質(zhì)量。經(jīng)對(duì)現(xiàn)有文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，目前關(guān)于翻轉(zhuǎn)機(jī)的技術(shù)資料主要集中在中、小型翻轉(zhuǎn)機(jī)，而對(duì)大型重載翻轉(zhuǎn)機(jī)的文獻(xiàn)或技術(shù)資料較少。中國(guó)專利200920139557. 8公開(kāi)一種180度翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括機(jī)座、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、PLC控制器、感應(yīng)電刷和定位氣缸。中國(guó)專利200920059148. 7公開(kāi)一種180板材度翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括底座和由電機(jī)帶動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)的支架，其能夠配合各種板材加工設(shè)備。對(duì)比分析發(fā)現(xiàn)，以上公開(kāi)的能夠?qū)崿F(xiàn)180度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)，有一個(gè)共同的不足就是其結(jié)構(gòu)或驅(qū)動(dòng)型式不能較好應(yīng)用于大型重載零件的翻轉(zhuǎn)機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種生產(chǎn)效率高、安全平穩(wěn)、可用于大型重載零件的雙鉗側(cè)擺整體滾動(dòng)式大型件180度翻轉(zhuǎn)機(jī)。本發(fā)明主要包括底座和翻轉(zhuǎn)機(jī)體。其中，翻轉(zhuǎn)機(jī)體主要包括有滾動(dòng)輪架、橫板、卡爪、擺動(dòng)油缸、卡緊油缸、固定V型鐵、移動(dòng)V型鐵、下液壓件和下移動(dòng)擋鐵。其中，圓盤(pán)形滾動(dòng)輪架為兩個(gè)，它們的周面上設(shè)有直齒，端面上設(shè)有通孔。上述兩個(gè)輪架分別垂直固定在一塊橫板的兩端，并且該橫板的中心線過(guò)兩輪架的圓心，橫板的寬度略小于輪架外徑。橫板中部設(shè)有放置工件的通孔，在該通孔內(nèi)設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的并以橫板的中心線為對(duì)稱的V型鐵，其固定V型鐵后部固定在橫板通孔的內(nèi)周邊上，其移動(dòng)V型鐵后部與液壓件的活塞桿一端相連，液壓件活塞桿放置于橫板上部，活塞桿的另一端與輪架固聯(lián)。在與兩滾動(dòng)輪架相鄰的橫板兩側(cè)分別設(shè)有兩對(duì)卡爪，該卡爪是由兩段平行的桿和一段將它們連為一體的連桿構(gòu)成的之字形桿，其中一段置于橫板上的平行桿為固定桿，其上設(shè)有通孔，穿過(guò)該通孔的鉸接件固定軸將卡爪活動(dòng)連接在橫板上，并可以其為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。上述每對(duì)卡爪的兩固定桿的端部分別與一個(gè)擺動(dòng)油缸的兩端相連?？ㄗΦ牧硪欢纹叫袟U為活動(dòng)桿，其上也設(shè)有通孔，在通孔內(nèi)設(shè)有與其垂直相連的卡緊油缸。另在橫板兩端分別設(shè)有固定于其上并向下延伸的連板，連板上固定有下液壓件的一端，該與橫板平行的一對(duì)下液壓件分別與下移動(dòng)擋鐵相連，該下移動(dòng)擋鐵與橫板中心線平行的兩根桿穿過(guò)設(shè)在橫板下面的支承件，兩根桿的端頂相連。上述翻轉(zhuǎn)機(jī)體置于中部為上開(kāi)口凹槽的底座內(nèi)，橫板的中心線與底座頂面平齊。底座內(nèi)設(shè)輪架的兩端均為與其對(duì)應(yīng)的內(nèi)凹的半圓形槽，其與底座構(gòu)成輥道，該輥道上設(shè)有與輪架直齒對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)齒輪，該驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)減速機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)相連。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)
1、該翻轉(zhuǎn)機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用滾動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)，承載能力大幅增強(qiáng)，可翻轉(zhuǎn)大型重載工件，操作安全、平穩(wěn)；
2、采用自動(dòng)裝夾原理，裝卡方便、可靠；
3、該翻轉(zhuǎn)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、整體高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。4、本發(fā)明可廣泛用于核電、水電、火電、交通運(yùn)輸、航空航天等行業(yè)大型重載零件的制造，為其提高生產(chǎn)效率。


圖1是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn) 圖2是圖1中滾動(dòng)機(jī)體立體示意簡(jiǎn) 圖3是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)180度工作過(guò)程立體示意 圖中1.底座、2.滾動(dòng)輪架、3.卡爪擺動(dòng)油缸、4.卡爪、5.固定軸、6.固定V形鐵、7.卡緊油缸、8.下移動(dòng)擋鐵、9.移動(dòng)V形鐵、10.工件、11.橫板、12.下液壓件。
具體實(shí)施例方式在圖1和圖2所示的雙鉗側(cè)擺整體滾動(dòng)式大型件180度翻轉(zhuǎn)機(jī)的示意圖中，本發(fā)明主要包括底座和翻轉(zhuǎn)機(jī)體兩部分。所述的底座I為焊接結(jié)構(gòu)體，其中部為上開(kāi)口凹槽，底座內(nèi)兩端均設(shè)有與輪架兩端相對(duì)應(yīng)的內(nèi)凹的半圓形槽，其與底座構(gòu)成輥道，該輥道上設(shè)有與輪架直齒對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)齒輪。所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)體主要由滾動(dòng)輪架、橫板、卡爪、擺動(dòng)油缸、卡緊油缸、固定V型鐵、移動(dòng)V型鐵、下液壓件和下移動(dòng)擋鐵組成，其中圓盤(pán)形滾動(dòng)輪架2為兩個(gè)，它們的周面上設(shè)有直齒，端面上設(shè)有通孔。上述兩個(gè)輪架分別垂直固定在一塊橫板11的兩端，并且該橫板的中心線過(guò)兩輪架的圓心，橫板的寬度略小于輪架外徑。橫板中部設(shè)有放置工件的通孔，在該通孔內(nèi)設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的并以橫板的中心線為對(duì)稱的V型鐵，其中固定V型鐵6的后部固定在橫板通孔的內(nèi)周邊上，其中移動(dòng)V型鐵9的后部與液壓件的活塞桿一端相連，液壓件活塞桿放置于橫板上部，活塞桿的另一端與輪架固聯(lián)。在與兩滾動(dòng)輪架相鄰的橫板兩側(cè)分別設(shè)有兩對(duì)卡爪4，該卡爪是由兩段平行的桿和一段將它們連為一體的連桿構(gòu)成的之字形桿，其中一段置于橫板上的平行桿為固定桿，其上設(shè)有通孔，穿過(guò)該通孔的鉸接件固定軸5將卡爪活動(dòng)連接在橫板上，并可以其為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。上述每對(duì)卡爪的兩固定桿的端部分別與一個(gè)卡爪擺動(dòng)油缸3的兩端相連。卡爪的另一段平行桿為活動(dòng)桿，其上也設(shè)有通孔，在通孔內(nèi)設(shè)有與其垂直相連的卡緊油缸7。另在橫板兩端分別設(shè)有固定于其上并向下延伸的連板，其上固定有下液壓件的一端，該與橫板平行的一對(duì)下液壓件12分別與下移動(dòng)擋鐵8相連，該下移動(dòng)擋鐵與橫板中心線平行的兩根桿穿過(guò)設(shè)在橫板下面的支承件，并且該兩根桿端頂相連。上述雙鉗側(cè)擺整體滾動(dòng)式大型件180度翻轉(zhuǎn)機(jī)工作過(guò)程如圖3 (a) - (d)所示，圖3 Ca)是準(zhǔn)備放置工件預(yù)先啟動(dòng)與下移動(dòng)擋鐵相連的下液壓件，使兩下移動(dòng)擋鐵移到橫板通孔的下面指定位置，用于托住工件。啟動(dòng)與卡爪相連的擺動(dòng)油缸，驅(qū)使兩卡爪擺向兩偵U。同時(shí)啟動(dòng)V型鐵后部的液壓件，驅(qū)使移動(dòng)V形鐵縮回，以讓出最大空間。圖3(b)吊入工件工件置于下移動(dòng)擋鐵上，并啟動(dòng)V型鐵后部的液壓件，驅(qū)使移動(dòng)V形鐵靠緊工件外周面，其與固定V形鐵共同作用將工件周面定位。再啟動(dòng)卡爪擺動(dòng)油缸使兩卡爪活動(dòng)段轉(zhuǎn)到工件上并鎖定。啟動(dòng)卡爪上的卡緊油缸，使其靠緊工件并保持一定的預(yù)壓力。圖3 (C)工件翻轉(zhuǎn)180度啟動(dòng)整體驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使翻轉(zhuǎn)機(jī)體與工件一起整體緩慢翻轉(zhuǎn)180度然后定位。此時(shí)工件底面和下移動(dòng)擋鐵向上。圖3 (d)工件取出收縮下移動(dòng)擋鐵，吊出工件，完成工件180度翻轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種雙鉗側(cè)擺整體滾動(dòng)式大型件180度翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于圓盤(pán)形滾動(dòng)輪架為兩個(gè)，它們的周面上設(shè)有直齒，端面上設(shè)有通孔，上述兩個(gè)輪架分別垂直固定在一塊橫板的兩端，橫板的寬度略小于輪架外徑，橫板中部設(shè)有放置工件的通孔，在該通孔內(nèi)設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的并以橫板的中心線為對(duì)稱的V型鐵，其固定V型鐵后部固定在橫板通孔的內(nèi)周邊上，其移動(dòng)V型鐵后部與液壓件的活塞桿一端相連，液壓件活塞桿放置于橫板上部，活塞桿的另一端與輪架固聯(lián)，在與兩滾動(dòng)輪架相鄰的橫板兩側(cè)分別設(shè)有兩對(duì)卡爪，該卡爪置于橫板上的平行桿為固定桿，其上設(shè)有通孔，穿過(guò)該通孔的鉸接件固定軸將卡爪活動(dòng)連接在橫板上，上述每對(duì)卡爪的兩固定桿的端部分別與一個(gè)擺動(dòng)油缸的兩端相連，卡爪的另一段平行桿為活動(dòng)桿，其上也設(shè)有通孔，在通孔內(nèi)設(shè)有與其垂直相連的卡緊油缸，另在橫板兩端分別設(shè)有固定于其上并向下延伸的連板，其上固定有下液壓件的一端，該一對(duì)液壓件分別與下移動(dòng)擋鐵相連，該下移動(dòng)擋鐵與橫板中心線平行的兩根桿穿過(guò)設(shè)在橫板下面的支承件，上述翻轉(zhuǎn)機(jī)體置于中部為上開(kāi)口凹槽的底座內(nèi)，底座內(nèi)設(shè)輪架的兩端均為與其對(duì)應(yīng)的內(nèi)凹的半圓形槽，其與底座構(gòu)成輥道，該輥道上設(shè)有與輪架直齒對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鉗側(cè)擺整體滾動(dòng)式大型件180度翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于橫板的中心線過(guò)兩輪架的圓心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙鉗側(cè)擺整體滾動(dòng)式大型件180度翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于下移動(dòng)擋鐵與橫板中心線平行的兩根桿穿過(guò)設(shè)在橫板下面的支承件端頂相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙鉗側(cè)擺整體滾動(dòng)式大型件180度翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于橫板的中心線與底座頂面平齊。
全文摘要
一種雙鉗側(cè)擺整體滾動(dòng)式大型件180度翻轉(zhuǎn)機(jī)，其主要是設(shè)有直齒的兩個(gè)輪架固定在一塊中部設(shè)有通孔的橫板兩端，在橫板通孔內(nèi)設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的的V型鐵，在橫板兩側(cè)設(shè)有與其活動(dòng)連接的兩對(duì)卡爪，每對(duì)卡爪的兩固定桿的端部分別與一個(gè)擺動(dòng)油缸的兩端相連，卡爪的另一段的通孔內(nèi)設(shè)有卡緊油缸。另在橫板兩端分別設(shè)有連扳，其上固定有下液壓件的一端，該液壓件分別與下移動(dòng)擋鐵相連。上述翻轉(zhuǎn)機(jī)體置于中部為上開(kāi)口凹槽的底座內(nèi)，底座內(nèi)設(shè)輪架的兩端均為與其對(duì)應(yīng)的內(nèi)凹的半圓形槽，其與底座構(gòu)成輥道，該輥道上設(shè)有與輪架直齒對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)齒輪，該驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上。本發(fā)明承載能力強(qiáng)，裝卡方便、可靠；該翻轉(zhuǎn)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、整體高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK103056707SQ20121055895
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者曾達(dá)幸, 周玉林, 唐艷華, 姚建濤, 侯雨雷, 邱雪松, 王雷 申請(qǐng)人:燕山大學(xué)