一種用于熱軋層流冷卻的動態(tài)段冷卻控制方法
【專利摘要】一種用于熱軋層流冷卻的動態(tài)段冷卻控制方法，所述方法包括下述步驟：（1）帶鋼動態(tài)段的選擇，（2）帶鋼運(yùn)行特征點(diǎn)的確定,（3）帶鋼運(yùn)行過程中段長的動態(tài)確定，（4）帶鋼速度變化量步長的確定，（5）對當(dāng)前段的實(shí)測速度進(jìn)行合理性檢驗(yàn)和校正，（6）實(shí)測段變化時間的修正。根據(jù)本發(fā)明，結(jié)合帶鋼不同的運(yùn)行速度，采用動態(tài)段控制的概念，結(jié)合帶鋼速度運(yùn)行特征，采用了線性擬合的方法對速度進(jìn)行修正，從而控制帶鋼設(shè)定段（固定段）的運(yùn)行時間。根據(jù)本發(fā)明，可解決熱連軋過程中帶鋼在動態(tài)速度變化情況下的溫度精確控制，有效提高帶鋼在層流冷卻過程中的溫度控制精度。
【專利說明】一種用于熱軋層流冷卻的動態(tài)段冷卻控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及冶金熱軋控制領(lǐng)域，具體地，本發(fā)明涉及熱軋過程中的層流冷卻溫度控制方法，更具體地，涉及層流冷卻的控制功能的正確執(zhí)行，或者說確定噴水閥門的個數(shù)與帶鋼實(shí)際速度之間的真實(shí)性關(guān)系。根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)各帶鋼段的段長、速度變化及帶鋼的目標(biāo)冷卻溫度，得到各帶鋼段需要的溫降，然后通過包括空冷模型、水冷模型等在內(nèi)的冷卻模型，計(jì)算得到各帶鋼段需要的冷卻水量及各帶鋼段所需開啟的噴水閥門數(shù)，進(jìn)行預(yù)冷卻、主冷卻及精冷卻對層流冷卻閥門進(jìn)行控制。
【背景技術(shù)】
[0002]在冶金熱軋領(lǐng)域，熱軋層流冷卻控制的主要任務(wù)是調(diào)節(jié)冷卻噴水閥門，從而將帶鋼從某一終軋溫度冷卻到要求的卷取溫度。
[0003]由于卷取溫度對帶鋼的物理性能影響很大，因此，卷取溫度必須控制在目標(biāo)卷取溫度的公差范圍內(nèi)。對于一些特殊帶鋼，除了控制卷取溫度外，還需要使用稀疏噴水方式進(jìn)行冷卻以控制其冷卻速率，因?yàn)?，如果帶鋼的表面與中心溫差太大，則其晶體的結(jié)構(gòu)會受到影響。
[0004]在層流冷卻的控制中，關(guān)鍵是確定噴水閥門的個數(shù)。然而，由于帶鋼的速度是隨時間變化的，因而帶鋼在噴水閥門下的滯留時間不是常數(shù)，其變化規(guī)律可以用一個速度運(yùn)行圖來預(yù)測(參見圖2)。只有當(dāng)帶鋼的實(shí)際運(yùn)行情況和預(yù)計(jì)算的帶鋼運(yùn)行圖相吻合時，層流冷卻的控制功能才能被正確地執(zhí)行，因此帶鋼實(shí)際速度的真實(shí)性至關(guān)重要，如果帶鋼速度的實(shí)際值不準(zhǔn)確，那么帶鋼層流冷卻的控制精度就會受到很大的影響。
[0005]在實(shí)際生產(chǎn)過程中，當(dāng)帶鋼尾部拋鋼以后，實(shí)測速度的跟蹤就由精軋F(tuán)7機(jī)架切換到卷取機(jī)的夾送輥，然而卷取機(jī)夾送輥的跟蹤精度和效果遠(yuǎn)不如精軋F(tuán)7機(jī)架，常常造成跟蹤錯位而使帶鋼拋鋼后的設(shè)定閥門(噴水閥門)偏少或偏多，引起帶鋼尾部卷取溫度控制的異常。此外，不同規(guī)格的帶鋼長度不同，當(dāng)帶鋼厚度較薄、長度較長時，其軋制速度比較快，部分段的實(shí)測速度會因?yàn)閷?shí)際值采集不充分而引起異常，導(dǎo)致噴水閥門設(shè)定偏差，冷卻水不對引起溫度異常)，導(dǎo)致前饋和反饋控制的超調(diào)(超調(diào)意為調(diào)節(jié)過量引起控制的不穩(wěn)定和振蕩)。
[0006]通過對現(xiàn)有層流冷卻溫度控制技術(shù)的分析發(fā)現(xiàn)，目前情況下，對于實(shí)際采集的卷取溫度值，在經(jīng)過平均值處理以后，均作為層冷前饋或反饋控制的依據(jù)，這在帶鋼拋鋼前跟蹤正常和軋制速度不快實(shí)際值采集充分時是沒有問題的，但在拋鋼后由卷取夾送輥跟蹤或溫度實(shí)際值采集異常時就不合適了。
[0007]例如，在專利號為“CN02144825.6”、發(fā)明名稱為“熱軋帶鋼中間坯層流冷卻方法”中，其核心是在粗軋機(jī)出口處安裝2?5組層流冷卻裝置，形成長度為L的層流冷卻區(qū)，通過計(jì)算中間坯每一點(diǎn)經(jīng)過層流冷卻區(qū)的時間tl和一塊中間坯經(jīng)過層流冷卻區(qū)的總時間t2，按照中間坯的鋼種和規(guī)格計(jì)算出為使該中間坯冷卻到所要求溫度的冷卻水流量Q，該方法主要適用于各種類型的熱軋帶鋼廠的中間坯控溫軋制。[0008]又，在專利號為“CN200410021048.7”、發(fā)明名稱為“一種帶鋼層流冷卻裝置及其控制冷卻方法”中，把層流冷卻區(qū)域劃分為兩個冷卻區(qū)，同時具有強(qiáng)冷功能的帶鋼層流冷卻裝置及其控制冷卻方法。其裝置部分主要由上層流集管和下噴射集管組成，冷卻區(qū)包括主冷段和精冷段兩部分，主冷段和精冷段均由多個上部層流集管組和相應(yīng)數(shù)量的下部噴射集管組組成。其控制冷卻方法是由計(jì)算機(jī)通過設(shè)定計(jì)算和反饋、前饋計(jì)算實(shí)現(xiàn)的。以達(dá)到卷取溫度控制和冷卻速度控制要求。
[0009]再有，在專利號為“CN02132975.3”、發(fā)明名稱為“熱軋帶鋼三段層流冷卻工藝”的發(fā)明專利提供了一種熱軋帶鋼三段層流冷卻工藝。該工藝技術(shù)上采用計(jì)算機(jī)對層流冷卻控制，其特征在于將帶鋼設(shè)為三段進(jìn)行冷卻，第一段是長為30m的頭部段，第二段是帶鋼的中間段，第三段是長為20m的尾部段，三段的冷卻溫度分別控制在:中間段等于目標(biāo)卷取溫度，頭部段大于目標(biāo)卷取溫度20?50°C，尾部段大于目標(biāo)卷取溫度20?40°C。該發(fā)明熱軋帶鋼三段層流冷卻工藝可改善鋼帶的性能均勻性，解決了頭部溫度低帶來熱軋帶鋼生產(chǎn)薄規(guī)格易卡鋼、生產(chǎn)厚規(guī)格易攤鋼的難題，同時由于鋼帶性能均勻性的改善更好地滿足了下道工序的要求。
[0010]然而，上面的技術(shù)描述的一種在層流冷卻控制中，結(jié)合帶鋼的不同位置，進(jìn)行分段的溫度控制，而本發(fā)明涉及的是一種動態(tài)帶鋼段長冷卻控制，與上述以往技術(shù)存在根本的不同。
[0011]另外，上述以往技術(shù)主要在粗軋出口進(jìn)行冷卻控制，且主要對中間坯進(jìn)行冷卻，未涉及對帶鋼成品進(jìn)行冷卻。
[0012]為解決上述問題，發(fā)明的目的在于，提供一種用于熱軋層流冷卻的動態(tài)段冷卻控制方法，上述以往技術(shù)主要在粗軋出口進(jìn)行冷卻控制，且主要對中間坯進(jìn)行冷卻，未涉及對帶鋼成品進(jìn)行冷卻。而發(fā)明涉及一種熱軋帶鋼在拋鋼階段的變速冷卻方法，且是對帶鋼成品進(jìn)行冷卻，且所述方法系針對帶鋼在拋鋼階段的速度變化而形成的一種變速冷卻方法。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一種用于熱軋層流冷卻的動態(tài)段冷卻控制方法，結(jié)合帶鋼不同的運(yùn)行速度，采用動態(tài)“段”控制的概念，采用了線性擬合的方法對速度進(jìn)行修正，實(shí)現(xiàn)了變速冷卻下“段”運(yùn)行時間的相對穩(wěn)定，并采用速度變化步長的概念對實(shí)測速度進(jìn)行校驗(yàn)和修正，控制帶鋼固定段(固定段是一個相對的概念，即在根據(jù)帶鋼速度動態(tài)地確定了段長以后，這個段的段長在后續(xù)的軋制過程中是固定不變的，因而稱其為“固定段”)，從而，有效地消除了因跟蹤錯位和實(shí)際值采集不充分而引起的異常，避免了帶鋼在冷卻過程中的溫度異常，形成一種熱軋帶鋼變速冷卻的控制方法。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)下位計(jì)算機(jī)(PLC系統(tǒng))傳來的帶鋼實(shí)測速度及段變化時間實(shí)際值，結(jié)合帶鋼運(yùn)行圖確定帶鋼速度變化的上下限，即速度變化量的最大步長，并且根據(jù)前一段的實(shí)測速度與最大步長來校正當(dāng)前段的實(shí)測速度，或者根據(jù)前面若干段(例如3-5段)的實(shí)測速度及它們的速度變化趨勢來校正當(dāng)前段的實(shí)測速度，有效地消除了因跟蹤錯位和實(shí)際值采集不充分而引起的異常，避免了由此而產(chǎn)生的前饋和反饋控制的超調(diào)。
[0015]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0016]一種用于熱軋層流冷卻的動態(tài)段冷卻控制方法，所述控制方法首先通過測溫儀得到在軋制運(yùn)行中的帶鋼各段的當(dāng)前溫度，然后根據(jù)各帶鋼段的段長、速度變化及帶鋼的目標(biāo)冷卻溫度，得到各帶鋼段需要的溫降，然后通過包括空冷模型、水冷模型等在內(nèi)的冷卻模型，計(jì)算得到各帶鋼段需要的冷卻水量及各帶鋼段所需開啟的噴水閥門數(shù)，進(jìn)行預(yù)冷卻、主冷卻及精冷卻對層流冷卻閥門進(jìn)行控制，其特征在于，
[0017](I)所述帶鋼段為動態(tài)段，所述帶鋼動態(tài)段根據(jù)帶鋼運(yùn)行圖中帶鋼在不同軋制運(yùn)行時間段內(nèi)不同的速度變化而設(shè)定，所述帶鋼動態(tài)段系根據(jù)帶鋼運(yùn)行圖中帶鋼在不同軋制運(yùn)行時間段內(nèi)以分別不同的速度運(yùn)行時的段長，進(jìn)行動態(tài)地劃分，
[0018]當(dāng)帶鋼軋制速度≤5m/s時,所述帶鋼動態(tài)段的長度定義為1.5~2.5m,當(dāng)軋制速度> 5m/s時，所述帶鋼動態(tài)段的長度定義為2.5~11m ;
[0019]所述動態(tài)段一旦取定，在整個帶鋼軋制過程的控制計(jì)算中不再變動，
[0020](2)帶鋼運(yùn)行特征點(diǎn)的確定，
[0021]所述帶鋼運(yùn)行特征點(diǎn)系指所述帶鋼動態(tài)段在帶鋼運(yùn)行圖中的不同軋制運(yùn)行時間段內(nèi)，以分別不同的速度運(yùn)行時的不同運(yùn)行模式下的臨界點(diǎn)，所述帶鋼運(yùn)行特征點(diǎn)包括:
[0022]第一部分:帶鋼入口點(diǎn)，
[0023]第二部分:帶鋼固定功率加速度點(diǎn)，
[0024]第三部分:帶鋼恒速運(yùn)行點(diǎn)，
[0025]第四部分:帶鋼固定減速點(diǎn)，
[0026]第5部分:帶鋼尾部點(diǎn)，
[0027](3)根據(jù)上述帶鋼運(yùn)行過程中動態(tài)段段長的確定，層流冷卻控制模型計(jì)算出該動態(tài)段所需開啟的噴水閥門數(shù)，并將設(shè)定值傳送到下位PLC計(jì)算機(jī)執(zhí)行，進(jìn)行溫度的前饋控制，以確保該動態(tài)段從F7的終軋溫度降至要求的卷取溫度；
[0028](4)在上述步驟(1)的帶鋼動態(tài)段段長的設(shè)定時，
[0029]結(jié)合不同運(yùn)行特征點(diǎn)下的帶鋼加速度或減速度及動態(tài)段運(yùn)行時間，確定速度變化量的最大步長，
[0030]所述速度變化量的最大步長即指帶鋼在加速或減速過程中，當(dāng)前動態(tài)段的速度與上一段的速度相比的許可增量或減量，用于確定帶鋼不同運(yùn)行速度對應(yīng)的帶鋼運(yùn)行速度，
[0031]具體方法如下:
[0032]即速度變化量的最大步長。
[0033]Vstep=k*a*tstep
[0034]其中，Vstep速度變化量的最大步長，
[0035]k加速度的適當(dāng)倍數(shù)，一般取1.1~1.25，
[0036]a加速度，
[0037]t動態(tài)段運(yùn)行時間，
[0038](5)對當(dāng)前動態(tài)段實(shí)測速度進(jìn)行檢驗(yàn)和校正；
[0039]在上述步驟(1)的帶鋼動態(tài)段段長的設(shè)定時，
[0040]將當(dāng)前段的實(shí)測速度與前一段的實(shí)測速度進(jìn)行比較，如果速度偏差大于速度變化的最大步長，則根據(jù)前一段的實(shí)測速度與最大步長來校正；
[0041](6)實(shí)測段變化時間的修正。
[0042]在帶鋼軋制過程中，速度在不斷地變化，時而加速，時而勻速，時而又減速，因此，帶鋼的段長一直在動態(tài)地變化，層流冷卻前饋控制計(jì)算的該段所需開啟的噴水閥門數(shù)也在時刻地變化，以確保帶鋼的卷取溫度控制在目標(biāo)值的公差范圍內(nèi)。[0043]根據(jù)本發(fā)明，在步驟(I )，為了能夠?qū)т撻L度方向上各部分的卷取溫度進(jìn)行精確跟蹤并且實(shí)施前饋和反饋控制，必須將帶鋼劃分成若干個“段”。隨著計(jì)算機(jī)性能的提高和運(yùn)算速度的加快，目前常用的“段”劃分方式是定長劃分，即根據(jù)層流冷卻輥道上噴水裝置的布置情況以及帶鋼的運(yùn)行速度，以一組或二組噴水集管的長度作為帶鋼“段”的長度，第一段的起始點(diǎn)從帶鋼頭部開始。為了確保在帶鋼厚度較薄、長度較長、軋制速度較快時實(shí)際值采集的充分和準(zhǔn)確，在本發(fā)明中，當(dāng)軋制速度< 5m/s時，段的長度定義為1.5~2.5m,當(dāng)軋制速度> 5m/s時,段的長度定義為2.5~11m。
[0044]根據(jù)本發(fā)明，在步驟(2 )，具體表征指帶鋼在運(yùn)行過程中處于某一狀態(tài)的點(diǎn)，既帶鋼進(jìn)入不同運(yùn)行模式下的臨界點(diǎn)，所述帶鋼運(yùn)行特征點(diǎn)系根據(jù)帶鋼運(yùn)行圖以帶鋼在軋制過程中的速度和再致時間的關(guān)系表征。
[0045]根據(jù)本發(fā)明，在步驟(3)，進(jìn)行溫度的前饋控制，指沒有實(shí)際溫度的情況下的一種預(yù)測冷卻。
[0046]在步驟(3)，噴水閥門數(shù)與段長的動態(tài)確定的控制方法由計(jì)算機(jī)自動進(jìn)行，具體如下:首先通過測溫儀得到帶鋼當(dāng)前溫度，然后根據(jù)各帶鋼動態(tài)段段長及帶鋼的目標(biāo)冷卻溫度，得到各帶鋼動態(tài)段需要的溫降，然后通過包括空冷模型、水冷模型等在內(nèi)的冷卻模型，計(jì)算得到各帶鋼動態(tài)段需要的冷卻水量及各帶鋼動態(tài)段所需開啟的噴水閥門數(shù)，然后結(jié)合不同的冷卻工藝，進(jìn)行預(yù)冷卻、主冷卻及精冷卻對層流冷卻閥門進(jìn)行控制。
[0047]根據(jù)本發(fā)明，速度變化量步長的確定，即帶鋼在加速或減速過程中，當(dāng)前段的速度與上一段的速度相比的增量或減量。
[0048]根據(jù)本發(fā)明，在步驟(5)對當(dāng)前段實(shí)測速度進(jìn)行合理性檢驗(yàn)和校正，即
[0049]將當(dāng)前段的實(shí)測速度與前一段的實(shí)測速度進(jìn)行比較，如果速度偏差大于速度變化的最大步長，則根據(jù)前一段的實(shí)測速度與最大步長來校正。
[0050]這是由于在實(shí)際生產(chǎn)過程中，速度的檢測存在一定的波動，為此，要對該實(shí)測值進(jìn)行校驗(yàn)。
[0051]在(6)實(shí)測段變化時間的修正用于為了精確的控制冷卻。
[0052]在步驟(6)實(shí)測段變化時間的修正，對于速度比較快的帶鋼，段變化時間的離散誤差會引起閥門的劇烈振蕩。對于段變化時間的異常我們采用均值算法進(jìn)行修正。
[0053]根據(jù)所述實(shí)測段變化時間的修正，可以最終得到需要的速度。
[0054]根據(jù)帶鋼運(yùn)行圖的速度變化趨勢可以確定帶鋼段變化時間的趨勢，從而可以排除段變化時間的異常點(diǎn)，具體為以前面若干段(例如，3 — 5段)的平均段變化時間來校正當(dāng)前段的實(shí)測段變化時間。
[0055]根據(jù)本發(fā)明所述的一種用于熱軋層流冷卻的動態(tài)段冷卻控制方法，其特征在于，在步驟(1)，將帶鋼“段長”的劃分如下:
[0056]
【權(quán)利要求】
1.一種用于熱軋層流冷卻的動態(tài)段冷卻控制方法，所述控制方法首先通過測溫儀得到在軋制運(yùn)行中的帶鋼各段的當(dāng)前溫度，然后根據(jù)各帶鋼段的段長、速度變化及帶鋼的目標(biāo)冷卻溫度，得到各帶鋼段需要的溫降，然后通過包括空冷模型、水冷模型等在內(nèi)的冷卻模型，計(jì)算得到各帶鋼段需要的冷卻水量及各帶鋼段所需開啟的噴水閥門數(shù)，進(jìn)行預(yù)冷卻、主冷卻及精冷卻對層流冷卻閥門進(jìn)行控制，其特征在于， (1)所述帶鋼段為動態(tài)段，所述帶鋼動態(tài)段根據(jù)帶鋼運(yùn)行圖中帶鋼在不同軋制運(yùn)行時間段內(nèi)不同的速度變化而設(shè)定，所述帶鋼動態(tài)段系根據(jù)帶鋼運(yùn)行圖中帶鋼在不同軋制運(yùn)行時間段內(nèi)以分別不同的速度運(yùn)行時的段長，進(jìn)行動態(tài)地劃分， 當(dāng)帶鋼軋制速度< 5m/s時，所述帶鋼動態(tài)段的長度定義為1.5~2.5m，當(dāng)軋制速度>5m/s時，所述帶鋼動態(tài)段的長度定義為2.5~Ilm ; 所述動態(tài)段一旦取定，在整個帶鋼軋制過程的控制計(jì)算中不再變動， (2)帶鋼運(yùn)行特征點(diǎn)的確定， 所述帶鋼運(yùn)行特征點(diǎn)系指所述帶鋼動態(tài)段在帶鋼運(yùn)行圖中的不同軋制運(yùn)行時間段內(nèi)，以分別不同的速度運(yùn)行時的不同運(yùn)行模式下的臨界點(diǎn)，所述帶鋼運(yùn)行特征點(diǎn)包括: 第一部分:帶鋼入口點(diǎn)， 第二部分:帶鋼固定功率加速度點(diǎn)， 第三部分:帶鋼恒速運(yùn)行點(diǎn)， 第四部分:帶鋼固定 減速點(diǎn)， 第5部分:帶鋼尾部點(diǎn)， (3)根據(jù)上述帶鋼運(yùn)行過程中動態(tài)段段長的確定，層流冷卻控制模型計(jì)算出該動態(tài)段所需開啟的噴水閥門數(shù)，并將設(shè)定值傳送到下位PLC計(jì)算機(jī)執(zhí)行，進(jìn)行溫度的前饋控制，以確保該動態(tài)段從F7的終軋溫度降至要求的卷取溫度； (4)在上述步驟(1)的帶鋼動態(tài)段段長的設(shè)定時， 結(jié)合不同運(yùn)行特征點(diǎn)下的帶鋼加速度或減速度及動態(tài)段運(yùn)行時間，確定速度變化量的最大步長， 所述速度變化量的最大步長即指帶鋼在加速或減速過程中，當(dāng)前動態(tài)段的速度與上一段的速度相比的許可增量或減量，用于確定帶鋼不同運(yùn)行速度對應(yīng)的帶鋼運(yùn)行速度， 具體方法如下: 即速度變化量的最大步長。
Vst 印=k*a*t 其中，Vstep速度變化量的最大步長， k加速度的適當(dāng)倍數(shù)，一般取1.1~1.25， a加速度， t動態(tài)段運(yùn)行時間， (5)對當(dāng)前動態(tài)段實(shí)測速度進(jìn)行檢驗(yàn)和校正； 在上述步驟(1)的帶鋼動態(tài)段段長的設(shè)定時， 將當(dāng)前段的實(shí)測速度與前一段的實(shí)測速度進(jìn)行比較，如果速度偏差大于速度變化的最大步長，則根據(jù)前一段的實(shí)測速度與最大步長來校正； (6)實(shí)測段變化時間的修正。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于熱軋層流冷卻的動態(tài)段冷卻控制方法，其特征在于，在步驟(I )，帶鋼動態(tài)段段長的劃分如下:
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于熱軋層流冷卻的動態(tài)段冷卻控制方法，其特征在于，在步驟(4)， 取帶鋼的加速度值的倍數(shù)為1.1~1.25倍，作為加速度或減速度的變化量，然后根據(jù)層冷控制中動態(tài)段在帶鋼運(yùn)行圖中的對應(yīng)位置得出其運(yùn)行時間，由上述兩項(xiàng)即可確定帶鋼速度變化的上下限，即速度變化量的最大步長。
4.如權(quán)利要求2所述的一種用于熱軋層流冷卻的動態(tài)段冷卻控制方法，其特征在于，在步驟(4)， 所述速度變化量步長按照勻加速運(yùn)動的運(yùn)動方程及帶鋼運(yùn)行圖進(jìn)行具體計(jì)算如下:
Vst 印=k*a*t 其中，Vstep速度變化量的最大步長，單位m/s，范圍O~0.19m/s, k加速度的倍數(shù)，一般取1.1~1.25， a加速度,單位m/s2,范圍O~0.3m/s2, t動態(tài)段運(yùn)行時間，單位s，范圍0.1~0.5s。
5.如權(quán)利要求1所述的一種用于熱軋層流冷卻的動態(tài)段冷卻控制方法，其特征在于，在步驟(5)，
如果 VtiMt1-JVstep,則取 Vti=Vt1-AVstep ；
如果 VtiOtH-Vstep，則取 Vti = Vti^1-Vstep ； 其中=Vstep速度變化量的最大步長， Vti為當(dāng)前動態(tài)段的實(shí)測速度， Vti^1為前一段的實(shí)測速度， 否則，仍以實(shí)測速度為準(zhǔn)， 其中，Vstep為速度變化量的最大步長，Vti為當(dāng)前動態(tài)段的實(shí)測速度，Vti^1為前一段的實(shí)測速度。
6.如權(quán)利要求1所述的一種用于熱軋層流冷卻的動態(tài)段冷卻控制方法，其特征在于，在步驟(6)，根據(jù)帶鋼運(yùn)行圖的速度變化趨勢可以確定每一個動態(tài)段段長的帶鋼段變化時間，即運(yùn)行時間的趨勢，從而排除段變化時間的異常點(diǎn)，具體方法為: a)如果帶鋼在加速，則可以校正動態(tài)段變化時間變長的異常，以前面若干段的平均段變化時間來校正當(dāng)前動態(tài)段的實(shí)測段變化時間； b)如果帶鋼在減速，則可以校正動態(tài)段變化時間變短的異常，以前面若干段的平均段變化時間來校正當(dāng)前段的實(shí)測段變化時間。
7.如權(quán)利要求1所述的一種用于熱軋層流冷卻的動態(tài)段冷卻控制方法，在第5部分:帶鋼尾部從精軋F(tuán)7機(jī)架拋鋼后，以恒速運(yùn)行，直至全部卷取完畢為止。
8.如權(quán)利要求1所述的一種用于熱軋層流冷卻的動態(tài)段冷卻控制方法，其特征在于， 由勻加速運(yùn)動的運(yùn)動方程可知，時間與帶鋼移動長度之間的關(guān)系如下:
9.如權(quán)利要求1所述的一種用于熱軋層流冷卻的動態(tài)段冷卻控制方法，其特征在于，在步驟(1)，當(dāng)軋制速度< 5m/s時，段的長度定義為2.5m，當(dāng)軋制速度> 5m/s時，段的長度定義為5.0m。
【文檔編號】B21B37/74GK103878185SQ201210560288
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月21日
【發(fā)明者】朱健勤, 榮鴻偉, 王東升, 高志玲 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司