專利名稱：一種熱軋帶鋼頭尾板形控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于軋鋼領(lǐng)域，特別涉及一種熱連軋精軋機組中平穩(wěn)控制帶鋼頭尾板形的方法。
背景技術(shù)：
熱連軋精軋機工作輥的彎輥油缸和平衡油缸為同一液壓油缸，由于該液壓油缸位于上、下工作輥之間，受力于工作輥軸承座，因此，軋機液壓工作輥彎輥系統(tǒng)同時兼有彎輥和平衡的作用。軋機空載時液壓彎輥系統(tǒng)處于平衡力狀態(tài)，其主要作用是支撐上輥系重量，實現(xiàn)設(shè)定輥縫，保證空載時上工作輥和支撐輥的接觸；軋機咬鋼后處于彎輥力狀態(tài)，其主要作用是通過彎輥改變輥縫形狀來改善板形。即軋鋼過程中，軋機咬鋼后，液壓彎輥會自動從平衡狀態(tài)切換到彎輥狀態(tài)，拋鋼前，液壓彎輥則會從彎輥狀態(tài)切換到平衡狀態(tài)。工作輥平衡與彎輥的切換控制方式直接影響帶鋼頭尾板形質(zhì)量。彎輥較大變化相當于輥縫較大變化，當彎輥力與平衡力兩者差值較大時，瞬間切換往往造成輥縫中的金屬流動不及時，造成帶鋼板形惡化，將會出現(xiàn)折印甚至斷帶現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在提供一種熱連軋精軋機組中平穩(wěn)控制帶鋼頭尾板形的方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中工作輥平衡力與彎輥力差值較大時，平衡與彎輥瞬間切換造成輥縫中金屬流動不及時帶來的不良影響，從而避免帶鋼頭尾板形惡化和出現(xiàn)斷帶等現(xiàn)象。為此，本發(fā)明所采取的技術(shù)解決方案是
一種熱軋帶鋼頭尾板形控制方法，通過本機架的咬鋼上升沿信號，控制本機架平衡與彎輥的平穩(wěn)切換；通過上游機架的拋鋼下降沿信號，控制后續(xù)機架彎輥與平衡的平穩(wěn)切換；其具體控制方法為
對于帶鋼頭部板形控制，平衡與彎輥切換的具體步驟為
a.將熱連軋機組后四架精軋機匕_3、匕_2、Fm、Ffl的咬鋼上升沿信號，分別對應(yīng)引入到匕-3、U、F^1 > Ffl機架的液壓彎輥控制接口電路中，作為控制信號，為連軋機機架總數(shù)；
b.根據(jù)控制信號，按照的順序，依次計算和比較I彎輥力設(shè)定值-平衡力I >閥值，如果條件不成立，延時Tb3后，將平衡力調(diào)整至彎輥力設(shè)定值。如果條件成立，延時Tbi后，將平衡力調(diào)整至彎輥力i，彎輥等于平衡力土閥值，當彎輥力設(shè)定值大于平衡力時，取為正值；彎輥力設(shè)定值小于平衡力時，取為負值；之后，再計算和比較I彎輥力設(shè)定值-彎輥力」>閥值，如果條件不成立，延時TB3，將彎輥力3周整為彎輥力設(shè)定值；如果條件成立，延時Tb2，將彎輥力i調(diào)整至彎輥力2，彎輥力2等于彎輥力閥值，當彎輥力設(shè)定值大于彎輥力工時，取為正值；彎輥力設(shè)定值小于彎輥力工時，取為負值；再延時T B3，將彎輥力2調(diào)整至彎輥力設(shè)定值。對于帶鋼尾部板形控制，彎輥與平衡切換的具體步驟為
a.將熱連軋機組精軋機的負荷下降沿信號，分別對應(yīng)引入到下游相鄰的IV3、IV2、機架的液壓彎輥控制接口電路中，作為控制信號；b.根據(jù)控制信號，依次按照的次序，計算和比較I彎輥力設(shè)定值-平衡力I >閥值，如果條件不成立，延時TQ3，將彎輥力設(shè)定值調(diào)整至平衡力。
如果條件成立，延時Tqi，將彎輥力設(shè)定值調(diào)整至彎輥力i，彎輥力1等于彎輥力設(shè)定值土閥值，當彎輥力設(shè)定值大于平衡力時，取為負值；彎輥力設(shè)定值小于平衡力時，取為正值；之后，計算比較I彎輥力r平衡力I >閥值，如果條件不成立，延時TQ3，將彎輥力i調(diào)整至平衡力；如果條件成立，延時Tq2，將彎輥力i調(diào)整至彎輥力2，彎輥力2等于彎輥力閥值，當彎輥力大于平衡力，取為負值，彎輥力小于平衡力，取為正值；再延時Tq3后，將彎輥力2調(diào)整至平衡力。
所述帶鋼頭部板形控制延時時間Tb1、TB2、Tb3分別為40-60ms、40-60ms、25-35ms。
所述帶鋼尾部板形控制延時時間T&、T&、To3分別為40-60ms、40-60ms、20-40ms。
本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明通過對下游精軋機工作輥液壓平衡與彎輥控制方案的合理設(shè)計，可有效防止平衡與彎輥瞬間切換造成的帶鋼頭尾板形惡化等現(xiàn)象，從而提高帶鋼頭尾板形質(zhì)量，避免出現(xiàn)折印缺陷、斷帶事故，降低生產(chǎn)成本。


圖1 SHAPE \* MERGEF0RMAT為帶鋼頭部板形控制流程圖。
圖2為帶鋼尾部板形控制流程圖。
具體實施方式
本發(fā)明主要是通過本機架的咬鋼上升沿信號，控制本機架平衡與彎輥的平穩(wěn)切換；通過上游機架即前一架精軋機的拋鋼下降沿信號，控制后續(xù)機架即后一架精軋機的彎輥與平衡的平穩(wěn)切換，從而避免由于液壓彎輥調(diào)整量過大、過快對帶鋼頭、尾板形的不良影響。
由于熱連軋機前三架精軋機Fp F2, F3帶鋼溫度高、板坯厚度較厚，且金屬流動性好，故不使用本發(fā)明控制方法。下面僅以1580mm熱連軋七機架(n=7)中的第七架精軋機F7 為例，對本發(fā)明做進一步說明。其他精軋機如F4、F5、F6的計算與控制方法與F7相同。
實施例1:取F7平衡力為650KN，咬鋼前彎輥力等同于平衡力，彎輥力設(shè)定值為1200KN，閥值為 250KN。由圖1 SHAPE \* MERGEF0RMAT帶鋼頭部板形控制流程圖可見，對于帶鋼頭部板形控制，平衡與彎輥切換的具體步驟為將F7咬鋼上升沿信號引入到F7機架的液壓彎輥控制接口電路中作為控制信號，當F7 機架液壓彎輥控制信號接收到F7機架咬鋼上升沿信號后，首先計算和比較是否滿足I彎輥力設(shè)定值-平衡力I >閥值的條件，S卩I彎輥力設(shè)定值1200 KN -平衡力650 KN | >閥值 250 KN，條件成立，延時50ms，將平衡力調(diào)整至彎輥，彎輥等于平衡力土閥值，即將平衡力650 KN調(diào)整到彎輥力#50 KN +250 KN =900KN。之后，再計算和比較I彎輥力設(shè)定值-彎輥力！ I >閥值，即I彎輥力設(shè)定值1200 KN -彎輥力#00 KN I =彎輥力2300 KN > 閥值250 KN，條件成立，再延時50ms，將彎輥力2調(diào)整到1150KN，延時30ms，再將彎輥力由彎輥力2的1150KN調(diào)整到1200KN。實施例2:
取F7機架平衡力為650KN，彎輥力設(shè)定值為800KN，閥值為250KN。對于帶鋼頭部板形控制，平衡與彎輥切換的具體步驟為
將F7咬鋼上升沿信號引入到F7機架的液壓彎輥控制接口電路中作為控制信號，當F7機架液壓彎輥控制信號接收到F7機架咬鋼上升沿信號后，首先計算和比較是否滿足I彎輥力設(shè)定值-平衡力I >閥值的條件，S卩I彎輥力設(shè)定值800 KN -平衡力650 KN | <閥值250 KN，即不滿足I彎輥力設(shè)定值-平衡力I >閥值的條件，延時26ms后，將平衡力650KN調(diào)整至彎輥力設(shè)定值800KN。實施例3: 取F7機架平衡力為650KN，彎輥力設(shè)定值為1000KN，閥值為250KN。由圖2 SHAPE \*MERGEF0RMAT帶鋼尾部板形控制流程圖可見，對于帶鋼尾部板形控制，平衡與彎輥切換的具體步驟為
當F7機架液壓彎輥控制信號接收到F6機架拋鋼下降沿信號后，計算和比較是否滿足彎輥力設(shè)定值-平衡力I >閥值的條件，即I彎輥力設(shè)定值1000 KN -平衡力650 KN | >閥值250 KN，條件成立，延時45 ms，將彎輥力設(shè)定值調(diào)整至彎輥，彎輥等于彎輥力設(shè)定值土閥值，由于彎輥力設(shè)定值大于平衡力，取為負值，因此調(diào)整彎輥力e彎輥力設(shè)定值1000 KN -閥值250 KN =750 KN ;之后，計算比較是否滿足I彎輥力r平衡力I >閥值的條件，S卩I彎輥力J50 KN -平衡力650 KN =100 KN <閥值250 KN，條件不成立，延時30 ms，將彎輥力i由750 KN調(diào)整至平衡力650 KN。實施例4:
取匕機架平衡力為650KN，彎輥力設(shè)定值為800KN，閥值為250KN。由圖2 SHAPE \*MERGEF0RMAT帶鋼尾部板形控制流程圖可見，對于帶鋼尾部板形控制，平衡與彎輥切換的具體步驟為
當F7機架液壓彎輥控制信號接收到F6機架拋鋼下降沿信號后，計算和比較是否滿足彎輥力設(shè)定值-平衡力I >閥值的條件，即I彎輥力設(shè)定值800 KN -平衡力650 KN | <閥值250 KN,條件不成立，因此延時40ms，將彎輥力設(shè)定值從800KN調(diào)整至平衡力650KN。
權(quán)利要求
1.一種熱軋帶鋼頭尾板形控制方法，其特征在于，通過本機架的咬鋼上升沿信號，控制本機架平衡與彎輥的平穩(wěn)切換；通過上游機架的拋鋼下降沿信號，控制后續(xù)機架彎輥與平衡的平穩(wěn)切換；其具體控制方法為對于帶鋼頭部板形控制，平衡與彎輥切換的具體步驟為a.將熱連軋機組后四架精軋機F _3、匕_2、Fm、Ffl的咬鋼上升沿信號，分別對應(yīng)引入到匕-3、U、F^1 > Ffl機架的液壓彎輥控制接口電路中，作為控制信號，為連軋機機架總數(shù)；b.根據(jù)控制信號，按照的順序，依次計算和比較I彎輥力設(shè)定值-平衡力I >閥值，如果條件不成立，延時Tb3后，將平衡力調(diào)整至彎輥力設(shè)定值；如果條件成立，延時Tbi后，將平衡力調(diào)整至彎輥力i，彎輥力i等于平衡力土閥值，當彎輥力設(shè)定值大于平衡力時，取為正值；彎輥力設(shè)定值小于平衡力時，取為負值；之后，再計算和比較I彎輥力設(shè)定值-彎輥力」>閥值，如果條件不成立，延時TB3，將彎輥調(diào)整為彎輥力設(shè)定值；如果條件成立，延時Tb2，將彎輥力i調(diào)整至彎輥力2，彎輥力2等于彎輥力閥值，當彎輥力設(shè)定值大于彎輥力1時，取為正值；彎輥力設(shè)定值小于彎輥力時，取為負值；再延時T B3，將彎輥力2調(diào)整至彎輥力設(shè)定值；對于帶鋼尾部板形控制，彎輥與平衡切換的具體步驟為a.將熱連軋機組精軋機的負荷下降沿信號，分別對應(yīng)引入到下游相鄰的IV3、IV2、機架的液壓彎輥控制接口電路中，作為控制信號；b.根據(jù)控制信號，依次按照的次序，計算和比較I彎輥力設(shè)定值-平衡力I >閥值，如果條件不成立，延時TQ3，將彎輥力設(shè)定值調(diào)整至平衡力；如果條件成立，延時Tqi，將彎輥力設(shè)定值調(diào)整至彎輥力i，彎輥力i等于彎輥力設(shè)定值土閥值，當彎輥力設(shè)定值大于平衡力時，取為負值；彎輥力設(shè)定值小于平衡力時，取為正值；之后，計算比較I彎輥力「平衡力I >閥值，如果條件不成立，延時TQ3，將彎輥調(diào)整至平衡力；如果條件成立，延時Tq2，將彎輥力i調(diào)整至彎輥力2，彎輥力2等于彎輥力閥值，當彎輥力i大于平衡力，取為負值，彎輥力i小于平衡力，取為正值；再延時Tq3后，將彎輥力2調(diào)整至平衡力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋帶鋼頭尾板形控制方法，其特征在于，所述帶鋼頭部板形控制延時時間 TB1、TB2, Tb3 分別為 40-60ms、40-60ms、25-35ms。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋帶鋼頭尾板形控制方法，其特征在于，所述帶鋼尾部板形控制延時時間 ^、T02, T03 分別為 40-60ms、40-60ms、20-40ms。
全文摘要
本發(fā)明提供一種熱軋帶鋼頭尾板形控制方法，對于帶鋼頭部板形控制，通過本機架的咬鋼上升沿信號，控制本機架平衡與彎輥的平穩(wěn)切換；對于帶鋼尾部板形控制，通過上游機架的拋鋼下降沿信號，控制后續(xù)機架彎輥與平衡的平穩(wěn)切換。本發(fā)明通過對后部精軋機工作輥液壓平衡與彎輥控制方案的合理設(shè)計，可有效防止平衡與彎輥瞬間切換造成的帶鋼頭尾板形惡化等現(xiàn)象，從而提高帶鋼頭尾板形質(zhì)量，避免出現(xiàn)折印、斷帶事故，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B21B37/72GK102989787SQ20121056049
公開日2013年3月27日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者于斌, 楊旭, 郭寶安, 何士國, 馬榮材, 劉金超 申請人:鞍鋼股份有限公司