專利名稱：一種自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備的落件裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工件自動(dòng)落件裝置，尤其是一種與自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備匹配的焊接工件自動(dòng)落件裝置，屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備以其自動(dòng)化程度高、易于在生產(chǎn)線體上布置、能保證工件焊接質(zhì)量并改善工作條件等優(yōu)點(diǎn)被應(yīng)用于汽車車身焊裝過程中。由于自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備焊接速度快，工件的上料及落件問題成為制約其生產(chǎn)效率提高的關(guān)鍵，尤其是在點(diǎn)焊完成后如果工件不能迅速落件，將直接影響焊裝生產(chǎn)的節(jié)拍。同時(shí)，若自動(dòng)化焊裝設(shè)備快速高效的優(yōu)勢得不到發(fā)揮，也會造成資源浪費(fèi)。因此，需要設(shè)計(jì)一種與自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備匹配的焊接工件自動(dòng)落件裝置，來匹配和提升生產(chǎn)線的焊裝能力。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備焊接速度快的特點(diǎn)，提供一種實(shí)用性強(qiáng)、性能穩(wěn)定、制造成本低廉，能實(shí)現(xiàn)工件迅速落件的自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備的落件裝置。
本發(fā)明所述問題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備的落件裝置，它包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)、工件定位工裝、出料滑板和工作臺支架，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)匹配，所述工件定位工裝與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定裝配，所述出料滑板位于工件定位工裝的下方，所述工作臺支架布置在工件定位工裝的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均固定安裝在工作臺支架上。
上述自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備的落件裝置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸、滑塊、滑軌和齒輪齒條傳動(dòng)副，所述驅(qū)動(dòng)氣缸固定在工作臺支架上，在其伸縮臂前端安裝滑塊，所述滑塊與滑軌配裝，在滑塊上面固定裝配齒輪齒條傳動(dòng)副的齒條，所述滑軌固定安裝在工作臺支架臺面上，所述齒輪齒條傳動(dòng)副的齒輪與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配裝。
上述自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備的落件裝置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸支撐座、旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)輪，所述旋轉(zhuǎn)軸支撐座左右對稱布置，在旋轉(zhuǎn)軸支撐座上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸配合的軸套，所述旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)輪均包括左右兩部分，它們分別與對應(yīng)側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸支撐座配裝，所述旋轉(zhuǎn)輪固定在旋轉(zhuǎn)軸上，在左側(cè)旋轉(zhuǎn)輪上設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位孔，所述旋轉(zhuǎn)限位孔與旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)匹配。
上述自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備的落件裝置，所述旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)包括限位氣缸、限位氣缸固定座和限位銷，所述限位氣缸安裝在限位氣缸固定座上，在限位氣缸伸縮臂前端設(shè)置限位銷， 所述限位銷與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左側(cè)旋轉(zhuǎn)輪上的旋轉(zhuǎn)限位孔匹配。
上述自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備的落件裝置，所述工件定位工裝包括橫梁、定位夾具組件和定位銷，所述橫梁兩端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配裝，在橫梁上設(shè)置一組定位夾具組件和定位銷，所述定位夾具組件和定位銷與焊裝工件匹配。
上述自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè) 備的落件裝置，所述出料滑板為傾斜布置的夾角α=160°的折板結(jié)構(gòu)，其寬度與焊裝工件長度匹配。
本發(fā)明在自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備完成對工件的焊接后，通過PLC系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作， 由齒輪齒條傳動(dòng)副帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)180°角，工件定位工裝隨之旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)軸的下方，此時(shí) 旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)的限位氣缸動(dòng)作，限位銷插入旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)限位孔中，旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)及工件定位工裝被鎖止，然后定位夾具組件自動(dòng)打開，工件依靠自身重力落到落料滑板 上，并自動(dòng)下滑到全自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備的外側(cè)，傳遞至下一個(gè)工位。本發(fā)明通過齒輪齒條傳動(dòng)副 將驅(qū)動(dòng)氣缸伸縮臂的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使工件定位工裝帶動(dòng)工件完成翻 轉(zhuǎn)動(dòng)作；本發(fā)明由旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鎖定，保證了落件位置與出料滑板配合的一致 性，減少了工件的磕碰損傷；本發(fā)明利用工件自身重力實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)落件，傾斜布置的出料 滑板為工件提供導(dǎo)向作用，保證了工件的下滑過程平穩(wěn)順暢。總之，本發(fā)明具有自動(dòng)化程度 高、性能穩(wěn)定、制造成本低廉的特點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)工件的迅速落件，保證了焊裝生產(chǎn)的節(jié)拍，提高 了生產(chǎn)效率。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及工件定位工裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖5、圖6是本發(fā)明的工作過程示意圖。
圖中各標(biāo)號清單為1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，1-1、驅(qū)動(dòng)氣缸，1-2、滑塊，1-3、滑軌，1_4、齒條， 1-5、齒輪，2、旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，2-1、限位氣缸，2-2、限位銷，2-3、限位氣缸固定座，3、旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)，3-1、旋轉(zhuǎn)軸支撐座，3-1-1、軸套，3-2、旋轉(zhuǎn)軸，3-2-1、旋轉(zhuǎn)限位孔，3-3、旋轉(zhuǎn)輪，4、工件 定位工裝，4-1、橫梁，4-2、定位夾具組件，4-3、定位銷，5、落料滑板，6、工作臺架，7、焊裝工 件。
具體實(shí)施方式
參看圖1 圖4，本發(fā)明包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)2、工件定位工 裝4、出料滑板5和工作臺支架6，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括驅(qū)動(dòng)氣缸1-1、滑塊1-2、滑軌1-3和 齒輪齒條傳動(dòng)副，所述驅(qū)動(dòng)氣缸1-1固定在工作臺支架6上，在其伸縮臂前端安裝滑塊1-2， 所述滑塊1-2與滑軌1-3配裝，在滑塊1-2的上面固定裝配齒輪齒條傳動(dòng)副的齒條1-4，所 述滑軌1-3固定安裝在工作臺支架6的臺面上，所述齒輪齒條傳動(dòng)副的齒輪1-5與旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)3配裝；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)軸支撐座3-1、旋轉(zhuǎn)軸3-2和旋轉(zhuǎn)輪3-3，所述旋轉(zhuǎn)軸支 撐座3-1左右對稱布置，在旋轉(zhuǎn)軸支撐座3-1上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸3-2配合的軸套3-1-1，所述 旋轉(zhuǎn)軸3-2、旋轉(zhuǎn)輪3-3均包括左右兩部分，它們分別與對應(yīng)側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸支撐座3-1配裝， 旋轉(zhuǎn)輪3-3固定在旋轉(zhuǎn)軸3-2上，在左側(cè)旋轉(zhuǎn)輪上設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位孔3-2-1，所述旋轉(zhuǎn)限位孔 3-2-1與旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)2匹配；所述旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)2包括限位氣缸2-1、限位氣缸固定座2-3 和限位銷2-2，所述限位氣缸2-1安裝在限位氣缸固定座2-3上，在限位氣缸伸縮臂前端設(shè) 置限位銷2-2，所述限位銷2-2與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左側(cè)旋轉(zhuǎn)輪上的旋轉(zhuǎn)限位孔3-2-1匹配；所述出料滑板5位于工件定位工裝4的下方,所述工作臺支架6布置在工件定位工裝4的兩側(cè)。
參看圖5、圖6，本發(fā)明在自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備完成對焊裝工件7的焊接后，通過PLC系統(tǒng) 控制驅(qū)動(dòng)氣缸1-1動(dòng)作，由齒輪齒條傳動(dòng)副帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3-2旋轉(zhuǎn)180度角，工件定位工裝4 隨之旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)軸3-2的下方；此時(shí)旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)2的限位氣缸2-1動(dòng)作，限位銷2-2插入 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左側(cè)旋轉(zhuǎn)輪上的旋轉(zhuǎn)限位孔3-2-1中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3及工件定位工裝4被鎖止；然后 定位夾具組件4-2自動(dòng)打開，焊裝工件7依靠自身重力落到落料滑板5上，并自動(dòng)下滑到全 自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備的外側(cè)，傳遞至下一個(gè)工位。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備的落件裝置，其特征是，它包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)(2)、工件定位工裝(4)、出料滑板(5)和工作臺支架(6);所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)(2)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)匹配，所述工件定位工裝(4)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)固定裝配,所述出料滑板(5)位于工件定位工裝(4)的下方,所述工作臺支架(6 )布置在工件定位工裝(4 )的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)(2 )和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3 )均固定安裝在工作臺支架(6)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備的落件裝置，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)包括驅(qū)動(dòng)氣缸(1-1 )、滑塊(1-2)、滑軌(1-3)和齒輪齒條傳動(dòng)副，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(1-1)固定在工作臺支架(6)上，在其伸縮臂前端安裝滑塊(1-2)，所述滑塊(1-2)與滑軌(1-3)配裝，在滑塊(1-2)的上面固定裝配齒輪齒條傳動(dòng)副的齒條(1-4)，所述滑軌(1-3)固定安裝在工作臺支架(6)的臺面上，所述齒輪齒條傳動(dòng)副的齒輪(1-5)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)配裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備的落件裝置，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3 )包括旋轉(zhuǎn)軸支撐座(3-1)、旋轉(zhuǎn)軸(3-2 )和旋轉(zhuǎn)輪(3-3 )，所述旋轉(zhuǎn)軸支撐座(3-1)左右對稱布置，在旋轉(zhuǎn)軸支撐座(3-1)上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸(3-2)配合的軸套(3-1-1)，所述旋轉(zhuǎn)軸(3-2)、旋轉(zhuǎn)輪均包括左右兩部分，它們分別與對應(yīng)側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸支撐座(3-1)配裝，所述旋轉(zhuǎn)輪(3-3)固定在旋轉(zhuǎn)軸(3-2)上，在左側(cè)旋轉(zhuǎn)輪上設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位孔(3-2-1)，所述旋轉(zhuǎn)限位孔(3-2-1)與旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)(2)匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備的落件裝置，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)(2)包括限位氣缸(2-1)、限位氣缸固定座(2-3)和限位銷(2-2)，所述限位氣缸(2-1)安裝在限位氣缸固定座(2-3)上，在限位氣缸伸縮臂前端設(shè)置限位銷(2-2)，所述限位銷(2-2)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左側(cè)旋轉(zhuǎn)輪上的旋轉(zhuǎn)限位孔(3-2-1)匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備的落件裝置，其特征是，所述工件定位工裝(4)包括橫梁(4-1 )、定位夾具組件(4-2 )和定位銷(4-3 )，所述橫梁(4-1)兩端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)配裝，在橫梁(4-1)上設(shè)置一組定位夾具組件(4-2)和定位銷(4-3)，所述定位夾具組件(4-2)和定位銷(4-3)與焊裝工件(7)匹配。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備的落件裝置，其特征是，所述出料滑板(5)為傾斜布置的夾角a =160°的折板結(jié)構(gòu)，其寬度與焊裝工件(7)的長度匹配。
全文摘要
一種自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備的落件裝置，用于解決焊裝工件的迅速落件問題。它包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)、工件定位工裝、出料滑板和工作臺支架，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)匹配，所述工件定位工裝與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定裝配，所述出料滑板位于工件定位工裝的下方，所述工作臺支架布置在工件定位工裝的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均固定安裝在工作臺支架上。本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高、性能穩(wěn)定、制造成本低廉的特點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)焊裝工件的迅速落件，保證了焊裝生產(chǎn)的節(jié)拍，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B23K37/00GK103028872SQ20121057103
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者李繼紅, 李釗, 伊?xí)詷? 劉曉軍, 武萬斌, 彭占彪 申請人:長城汽車股份有限公司