專利名稱：自動(dòng)化機(jī)械加工系統(tǒng)用料道的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化機(jī)械加工系統(tǒng)中用的料道。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)化機(jī)械加工系統(tǒng)中，料道的主要作用是將待加工的零件進(jìn)行保存和輸送的 裝置，通常是將待加工的零件放置在環(huán)形料道或輸送帶等形式的料道上的定位、支撐裝置 上，隨料道的移動(dòng)將待加工的零件輸送到加工位置后由取料機(jī)械手抓取至加工機(jī)床上。目 前料道上的定位、支撐裝置只是起到將待加工的零件進(jìn)行定位、支撐的作用，無(wú)夾持固定的 功能。在如無(wú)人值守的自動(dòng)加工系統(tǒng)中，需要在料道上一次性放入一個(gè)班次的待加工零件， 對(duì)于輸送帶形式的料道來(lái)說(shuō)，由于料道上的定位、支撐裝置無(wú)夾持固定的功能，待加工零件 只能放置在輸送帶上平面上，這樣料道的長(zhǎng)度和占地面積就會(huì)很大，如何解決這一問(wèn)題，成 為制約輸送帶形式的料道發(fā)展的瓶頸。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種可對(duì)放置在料道上的待加工 零件進(jìn)行定位、支撐和夾持固定的自動(dòng)化機(jī)械加工系統(tǒng)用料道。
為實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案是一種自動(dòng)化機(jī)械加工系統(tǒng)用的料道，包括 由機(jī)架和安裝在機(jī)架上的輸送帶組成的輸送帶形式的料道，其特征在于零件固定用機(jī)械手 均布安裝在輸送帶上，在環(huán)形輸送帶之間的上下料位置安裝有可使零件固定用機(jī)械手松開(kāi) 的頂起氣缸。
上述機(jī)械手是由固定底板和安裝在固定底板上的兩U形支架組成，在兩U形支架 之間相對(duì)于U形支架上的U形槽對(duì)稱安裝有兩手指，兩手指的中部通過(guò)銷軸固定在U形支 架上，在固定底板上安裝有可帶動(dòng)手指擺動(dòng)的裝置。
上述可帶動(dòng)手指擺動(dòng)的裝置是由導(dǎo)向軸、安裝在導(dǎo)向軸上端的碗狀頂盤(pán)和套裝在 導(dǎo)向軸上的壓簧組成，其中導(dǎo)向軸穿過(guò)固定底板上位于兩手指之間的孔，碗狀頂盤(pán)安裝在 兩手指下部開(kāi)的U形槽內(nèi)，在導(dǎo)向軸下端安裝有鎖緊螺母，壓簧套裝在固定底板下平面和 鎖緊螺母之間的導(dǎo)向軸上。
上述手指上端帶L形彎鉤。
本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下特點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便。本方案是將現(xiàn)有的輸送 帶形式的料道上的用于支撐、定位待加工零件的裝置改為具有定位、夾持功能的零件固定 用機(jī)械手，通過(guò)安裝在環(huán)形輸送帶之間的上下料位置的頂起氣缸，將零件固定用機(jī)械手松 開(kāi)，實(shí)現(xiàn)待加工零件的輸送和規(guī)定位置的松開(kāi)；2、利用零件固定用機(jī)械手上的碗狀頂盤(pán)和 壓簧帶動(dòng)手指旋轉(zhuǎn)，可將待加工零件自動(dòng)固定在料道上，當(dāng)料道運(yùn)行到取料位置后，通過(guò)頂 起氣缸將碗狀頂盤(pán)頂起后，就可將待加工零件松開(kāi)，便于取料機(jī)械手抓?。?、占地面積小。 由于可將待加工零件固定在料道上，可防止待加工零在運(yùn)行至輸送帶下方時(shí)掉下，這樣在 整個(gè)輸送帶長(zhǎng)度上均可放置待加工零件，在輸送同樣零件的前提下，可減少輸送帶長(zhǎng)度一半。


附圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本發(fā)明零件固定用機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為本發(fā)明零件固定用機(jī)械手的立體圖；附圖4為本發(fā)明手指的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2、3所示，輸送帶形式的料道是由機(jī)架12和環(huán)形輸送帶6組成，在環(huán)形輸 送帶上均布安裝有零件固定用機(jī)械手13，在上下輸送帶之間的裝卸料位置安裝有可使零件 固定用機(jī)械手松開(kāi)的頂起氣缸。
零件固定用機(jī)械手通過(guò)固定底板5均布安裝在料道上的輸送帶6上，在固定底板 上前后相對(duì)固定安裝有兩U形支架2，在兩U形支架之間，相對(duì)于U形支架上的U形槽左右 對(duì)稱安裝有兩手指1，兩手指的中部通過(guò)銷軸3可旋轉(zhuǎn)固定在U形支架上，在固定底板上安 裝的可帶動(dòng)手指擺動(dòng)的裝置是由導(dǎo)向軸7、安裝在導(dǎo)向軸上端的碗狀頂盤(pán)4和套裝在導(dǎo)向 軸上的壓簧8組成，其中導(dǎo)向軸穿過(guò)固定底板上位于兩手指之間的孔，碗狀頂盤(pán)安裝在兩 手指下部開(kāi)的U形槽11內(nèi)，在導(dǎo)向軸下端安裝有鎖緊螺母9，壓簧套裝在固定底板下平面和 鎖緊螺母之間的導(dǎo)向軸上。
當(dāng)環(huán)形輸送帶上的某一個(gè)零件固定用機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到卸料工位時(shí)，料道的電氣控制 裝置使輸送帶停止移動(dòng)，此時(shí)位于卸料工位的零件固定用機(jī)械手中的導(dǎo)向軸下端與卸料頂 起氣缸14相對(duì)應(yīng)，卸料頂起氣缸中的活塞桿向上移動(dòng)將導(dǎo)向軸7向上頂起，帶動(dòng)碗狀頂盤(pán) 向上移動(dòng)，碗狀頂盤(pán)的內(nèi)弧面推動(dòng)兩手指下部開(kāi)的U形槽的上弧面，使兩手指沿銷軸3旋 轉(zhuǎn)，將兩手指之間的待加工零件松開(kāi)，取料機(jī)械手將待加工零件抓取。
當(dāng)環(huán)形輸送帶上的某一個(gè)零件固定用機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到裝料工位時(shí)，料道的電氣控制 裝置使輸送帶停止移動(dòng)，此時(shí)位于裝料工位的零件固定用機(jī)械手中的導(dǎo)向軸下端與裝料頂 起氣缸15相對(duì)應(yīng)，裝料頂起氣缸中的活塞桿向上移動(dòng)將導(dǎo)向軸7向上頂起，帶動(dòng)碗狀頂盤(pán) 向上移動(dòng)，碗狀頂盤(pán)的內(nèi)弧面推動(dòng)兩手指下部開(kāi)的U形槽的上弧面，使兩手指沿銷軸3旋 轉(zhuǎn)，將兩手指之間的待加工零件松開(kāi)，將待加工零件放置在兩手指之間后，裝料頂起氣缸復(fù) 位，在壓簧的作用下，碗狀頂盤(pán)向下移動(dòng)，碗狀頂盤(pán)的外弧面推動(dòng)兩手指下部開(kāi)的U形槽的 下弧面，使兩手指沿銷軸3旋轉(zhuǎn)，使兩手指處于抱緊狀態(tài)，將待加工零件定位、固定抱緊，這 樣待加工零件輸送過(guò)程中就不會(huì)掉下來(lái)。兩手指之間的抱緊力可通過(guò)旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母，調(diào)整 壓簧的松緊程度來(lái)實(shí)現(xiàn)。
當(dāng)待加工零件為長(zhǎng)軸類零件時(shí)，在輸送帶6上可并排安裝兩個(gè)本技術(shù)方案所述的 零件固定用機(jī)械手，這樣就可保證長(zhǎng)軸類零件在輸送帶上的位置精度，同時(shí)在裝卸料位置 也安裝相對(duì)應(yīng)的頂起氣缸。兩手指的形狀如圖4所示，手指的上端可制作成帶L形彎鉤的 形狀，便于將軸類零件抱緊，在手指中部開(kāi)有用于穿銷軸的孔10，在手指下部口有開(kāi)口向斜 下方的U形槽11，截面為U形的碗狀頂盤(pán)安裝在兩手指下部開(kāi)的U形槽內(nèi)。手指的形狀也 可采用與被夾持零件相對(duì)應(yīng)的形狀。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)化機(jī)械加工系統(tǒng)用的料道，包括由機(jī)架和安裝在機(jī)架上的輸送帶組成的輸送帶形式的料道，其特征在于零件固定用機(jī)械手(13)均布安裝在環(huán)形輸送帶(6)上，在環(huán)形輸送帶之間的裝卸料位置安裝有可使零件固定用機(jī)械手松開(kāi)的頂起氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化機(jī)械加工系統(tǒng)用的料道，其特征在于上述零件固定用機(jī)械手(13)是由固定底板(6)和安裝在固定底板上的兩U形支架(2)組成,在兩U形支架之間相對(duì)于U形支架上的U形槽對(duì)稱安裝有兩手指(I)，兩手指的中部通過(guò)銷軸(3)固定在U形支架上，在固定底板上安裝有可帶動(dòng)手指擺動(dòng)的裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化機(jī)械加工系統(tǒng)用的料道，其特征在于上述可帶動(dòng)手指擺動(dòng)的裝置是由導(dǎo)向軸(7)、安裝在導(dǎo)向軸上端的碗狀頂盤(pán)(4)和套裝在導(dǎo)向軸上的壓簧(8)組成，其中導(dǎo)向軸穿過(guò)固定底板上位于兩手指(I)之間的孔，碗狀頂盤(pán)安裝在兩手指下部開(kāi)的U形槽(11)內(nèi)，在導(dǎo)向軸下端安裝有鎖緊螺母(9)，壓簧套裝在固定底板下平面和鎖緊螺母之間的導(dǎo)向軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化機(jī)械加工系統(tǒng)用的料道，其特征在于上述手指(I)上端帶L形彎鉤。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化機(jī)械加工系統(tǒng)用的料道，該料道包括由機(jī)架和安裝在機(jī)架上的輸送帶組成的輸送帶形式的料道，其特征在于零件固定用機(jī)械手均布安裝在環(huán)形輸送帶上，在環(huán)形輸送帶之間的裝卸料位置安裝有可使零件固定用機(jī)械手松開(kāi)的頂起氣缸料道上的零件固定機(jī)械手。本發(fā)明的技術(shù)方案由于可將待加工零件固定在料道上，這樣在整個(gè)輸送帶長(zhǎng)度上均可放置待加工零件，在輸送同樣零件的前提下，可減少輸送帶長(zhǎng)度一半，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、占地面積小等特點(diǎn)，非常適用于自動(dòng)化機(jī)械加工系統(tǒng)使用。
文檔編號(hào)B23Q7/04GK103028999SQ201210577979
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者宋明安, 史秀林, 王小龍, 孫浩, 李志博, 麻輝, 同彥恒, 賈冬生 申請(qǐng)人:寧夏巨能機(jī)器人系統(tǒng)有限公司