專(zhuān)利名稱(chēng)：臂節(jié)的組箱生產(chǎn)線(xiàn)、組箱方法、生產(chǎn)系統(tǒng)及生產(chǎn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械中的臂節(jié)的生產(chǎn)，具體地，涉及一種臂節(jié)的組箱生產(chǎn)線(xiàn)、組箱方法、生產(chǎn)系統(tǒng)及生產(chǎn)方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，折疊式的箱型臂架的臂節(jié)的焊接加工采用工位法進(jìn)行加工作業(yè)，即臂節(jié)焊接的加工系統(tǒng)具有多個(gè)進(jìn)行不同加工工藝的加工工位，各個(gè)加工工位位于加工場(chǎng)地的各個(gè)位置，現(xiàn)場(chǎng)布置非?；靵y，臂節(jié)的拼裝、焊接等操作混在一起，工作人員均集中在某一工位上扎堆工作，零部件散亂，管理不便。另外，由于臂節(jié)需要在其中一個(gè)加工工位進(jìn)行加工后，按順序吊裝到下一個(gè)加工工位再進(jìn)行加工，這樣依次進(jìn)行加工，并且整個(gè)加工過(guò)程均采用人工焊接，導(dǎo)致作業(yè)效率較低，臂節(jié)產(chǎn)量受限，并且臂節(jié)的吊運(yùn)既浪費(fèi)時(shí)間又浪費(fèi)人力。同時(shí)，這樣的加工方法導(dǎo)致操作不流暢，給作業(yè)帶來(lái)不便，效率也較低，并且不方便管理人員進(jìn)行管理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種臂節(jié)的組箱生產(chǎn)線(xiàn)、組箱方法、生產(chǎn)系統(tǒng)及生產(chǎn)方法，該臂節(jié)的組箱生產(chǎn)線(xiàn)使得臂節(jié)的組箱操作形成為自動(dòng)化的流水線(xiàn)作業(yè)的方式，工作效率較高，減少人力勞動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一方面提供一種臂節(jié)的組箱生產(chǎn)線(xiàn)，其中，所述臂節(jié)包括形成箱型結(jié)構(gòu)的上蓋板、下蓋板、腹板和隔板，其中，該組箱生產(chǎn)線(xiàn)包括環(huán)形軌道和可移動(dòng)地設(shè)置在該環(huán)形軌道上的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，所述環(huán)形軌道上依次布置有腹板定位工位、內(nèi)焊接工位和上蓋板定位工位，其中所述腹板定位工位用于將待組裝的下蓋板和待組裝的腹板進(jìn)行定位；所述內(nèi)焊接工位用于將經(jīng)過(guò)定位的所述下蓋板和所述腹板從內(nèi)部焊接在一起，并且將所述隔板和所述腹板從內(nèi)部焊接在一起；所述上蓋板定位工位用于將待組裝的上蓋板組裝到經(jīng)過(guò)焊接的所述腹板和所述隔板的上方且進(jìn)行定位以形成箱形結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述內(nèi)焊接工位包括設(shè)置有第一機(jī)器人的機(jī)器人內(nèi)焊接工位，該機(jī)器人內(nèi)焊接工位用于通過(guò)所述第一機(jī)器人將所述經(jīng)過(guò)定位的下蓋板和腹板從內(nèi)部焊接在一起，并且將所述隔板和所述腹板從內(nèi)部焊接在一起。優(yōu)選地，所述內(nèi)焊接工位還包括人工內(nèi)補(bǔ)焊工位，該人工內(nèi)補(bǔ)焊工位用于將經(jīng)過(guò)機(jī)器人焊接的所述下蓋板和所述腹板之間以及所述隔板和所述腹板之間從內(nèi)部進(jìn)行人工補(bǔ)焊。優(yōu)選地，所述腹板定位工位的數(shù)量為兩個(gè)，該兩個(gè)腹板定位工位沿所述環(huán)形軌道布置。優(yōu)選地，所述環(huán)形軌道上還布置有充電工位，該充電工位位于所述上蓋板定位工位和所述腹板定位工位之間，所述充電工位用于對(duì)所述自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)充電。優(yōu)選地，所述自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的數(shù)量與所述環(huán)形軌道上布置的工位的數(shù)量相同。
優(yōu)選地，所述自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)具有絕緣保護(hù)系統(tǒng)。本發(fā)明的另一方面提供一種臂節(jié)的生產(chǎn)系統(tǒng)，其中，該生產(chǎn)系統(tǒng)包括下蓋板拼裝區(qū)、腹板拼裝區(qū)、上蓋板拼裝區(qū)、外部焊接區(qū)和根據(jù)上面所述的組箱生產(chǎn)線(xiàn)，其中所述下蓋板拼裝區(qū)用于將多塊坯料拼裝焊接形成下蓋板且在所述下蓋板上焊接隔板形成待組裝的下蓋板；所述腹板拼裝區(qū)用于將多塊坯料拼裝焊接形成待組裝的腹板；所述上蓋板拼裝區(qū)用于將多塊坯料拼裝焊接形成待組裝的上蓋板；所述組箱生產(chǎn)線(xiàn)用于在所述自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)上接收所述待組裝的下蓋板、待組裝的腹板和待組裝的上蓋板，并形成所述箱形結(jié)構(gòu)；所述外部焊接區(qū)用于將所述箱形結(jié)構(gòu)從外部焊接以形成臂節(jié)。優(yōu)選地，所述腹板拼裝區(qū)包括具有腹板初定位工裝的腹板初定位工位，該腹板初定位工位用于通過(guò)所述腹板初定位工裝將所述待組裝的腹板豎立起來(lái)而進(jìn)行初定位。優(yōu)選地，所述外部焊接區(qū)包括設(shè)置有第二機(jī)器人的機(jī)器人外焊接工位，該機(jī)器人外焊接工位用于通過(guò)所述第二機(jī)器人將所述箱形結(jié)構(gòu)從外部焊接以形成臂節(jié)。優(yōu)選地，所述外部焊接區(qū)還包括人工外補(bǔ)焊工位，該人工外補(bǔ)焊工位用于將經(jīng)過(guò)機(jī)器人焊接的所述箱型結(jié)構(gòu)從外部進(jìn)行人工補(bǔ)焊。優(yōu)選地，所述機(jī)器人外焊接工位和所述人工外補(bǔ)焊工位均設(shè)置有變位機(jī)，該變位機(jī)用于翻轉(zhuǎn)所述箱型結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述外部焊接區(qū)還包括設(shè)置在所述機(jī)器人外焊接工位和所述人工外補(bǔ)焊工位之間的零部件焊接工位，該零部件焊接工位用于在所述箱型結(jié)構(gòu)的外部焊接零部件。優(yōu)選地，所述生產(chǎn)系統(tǒng)還包括打磨區(qū)，該打磨區(qū)用于對(duì)所述臂節(jié)進(jìn)行打磨。優(yōu)選地，所述下蓋板拼裝區(qū)、所述腹板拼裝區(qū)、所述組箱生產(chǎn)線(xiàn)、所述外部焊接區(qū)和所述打磨區(qū)成排布置。本發(fā)明的再一方面提供一種臂節(jié)的組箱方法，其中，所述臂節(jié)包括形成箱型結(jié)構(gòu)的上蓋板、下蓋板、腹板和隔板，其中，該組箱方法在臂節(jié)的組箱生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行，該組箱生產(chǎn)線(xiàn)包括環(huán)形軌道和可移動(dòng)地設(shè)置在該環(huán)形軌道上的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，所述環(huán)形軌道上依次布置有腹板定位工位、內(nèi)焊接工位和上蓋板定位工位，其中，所述組箱方法包括在所述腹板定位工位，將待組裝的下蓋板和待組裝的腹板進(jìn)行定位，然后通過(guò)所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)輸送到所述內(nèi)焊接工位；在所述內(nèi)焊接工位，將經(jīng)過(guò)定位的所述下蓋板和所述腹板從內(nèi)部焊接在一起，并且將所述隔板和所述腹板從內(nèi)部焊接在一起，然后通過(guò)所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)輸送到所述上蓋板定位工位；在所述上蓋板定位工位，將所述上蓋板組裝到經(jīng)過(guò)焊接的所述腹板和所述隔板的上方且進(jìn)行定位以形成箱形結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述內(nèi)焊接工位包括設(shè)置有第一機(jī)器人的機(jī)器人內(nèi)焊接工位，在該機(jī)器人內(nèi)焊接工位，所述第一機(jī)器人將所述經(jīng)過(guò)定位的下蓋板和所述腹板從內(nèi)部焊接在一起，并且將所述隔板和所述腹板從內(nèi)部焊接在一起。優(yōu)選地，所述內(nèi)焊接工位還包括人工內(nèi)補(bǔ)焊工位，在該人工內(nèi)補(bǔ)焊工位，將經(jīng)過(guò)機(jī)器人焊接的所述下蓋板和所述腹板之間以及所述隔板和所述腹板之間從內(nèi)部進(jìn)行人工補(bǔ)焊。優(yōu)選地，所述腹板定位工位的數(shù)量為兩個(gè)，該兩個(gè)腹板定位工位沿所述環(huán)形軌道布置。優(yōu)選地，所述環(huán)形軌道上還布置有充電工位，該充電工位位于所述上蓋板定位工位和所述腹板定位工位之間，在所述充電工位對(duì)所述自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)充電。優(yōu)選地，所述自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的數(shù)量與所述環(huán)形軌道上布置的工位的數(shù)量相同。優(yōu)選地，所述自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)具有絕緣保護(hù)系統(tǒng)。本發(fā)明的還一方面提供一種臂節(jié)的生產(chǎn)方法，其中，該生產(chǎn)方法在臂節(jié)焊接的生產(chǎn)系統(tǒng)上進(jìn)行，該生產(chǎn)系統(tǒng)包括下蓋板拼裝區(qū)、腹板拼裝區(qū)、上蓋板拼裝區(qū)、組箱生產(chǎn)線(xiàn)和外部焊接區(qū)，其中，所述生產(chǎn)方法包括在所述下蓋板拼裝區(qū)，將多塊坯料拼裝焊接形成下蓋板且在所述下蓋板上焊接隔板形成待組裝的下蓋板；在所述腹板拼裝區(qū)，將多塊坯料拼裝焊接形成待組裝的腹板；在所述上蓋板拼裝區(qū)，將多塊坯料拼裝焊接形成待組裝的上蓋板；所述組箱生產(chǎn)線(xiàn)接收所述待組裝的下蓋板、待組裝的腹板和待組裝的上蓋板，然后在所述組箱生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行根據(jù)上面所述的臂節(jié)的組箱方法；在所述外部焊接區(qū)，將所述箱形結(jié)構(gòu)從外部焊接以形成臂節(jié)。優(yōu)選地，所述腹板拼裝區(qū)包括具有腹板初定位工裝的腹板初定位工位，在該腹板初定位工位，通過(guò)所述腹板初定位工裝將所述待組裝的腹板豎立起來(lái)而進(jìn)行初定位。優(yōu)選地，所述外部焊接區(qū)包括設(shè)置有第二機(jī)器人的機(jī)器人外焊接工位，在該機(jī)器人外焊接工位，通過(guò)所述第二機(jī)器人將所述箱形結(jié)構(gòu)從外部焊接以形成臂節(jié)。優(yōu)選地，所述外部焊接區(qū)還包括人工外補(bǔ)焊工位，在該人工外補(bǔ)焊工位，將經(jīng)過(guò)機(jī)器人焊接的所述箱型結(jié)構(gòu)從外部進(jìn)行人工補(bǔ)焊。優(yōu)選地，所述機(jī)器人外焊接工位和所述人工外補(bǔ)焊工位均設(shè)置有變位機(jī)，該變位機(jī)用于翻轉(zhuǎn)所述箱型結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述外部焊接區(qū)還包括設(shè)置在所述機(jī)器人外焊接工位和所述人工外補(bǔ)焊工位之間的零部件焊接工位，在該零部件焊接工位，在所述箱型結(jié)構(gòu)的外部焊接零部件。優(yōu)選地，所述生產(chǎn)系統(tǒng)還包括打磨區(qū)，在該打磨區(qū)，對(duì)所述臂節(jié)進(jìn)行打磨。優(yōu)選地，所述下蓋板拼裝區(qū)、所述腹板拼裝區(qū)、所述組箱生產(chǎn)線(xiàn)、所述外部焊接區(qū)和所述打磨區(qū)成排布置。通過(guò)上述技術(shù)方案，由于本發(fā)明的臂節(jié)的組箱生產(chǎn)線(xiàn)采用自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)承載工件沿環(huán)形軌道循環(huán)移動(dòng)，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)移動(dòng)的過(guò)程中依次到達(dá)腹板定位工位、內(nèi)焊接工位和上蓋板定位工位，并且在腹板定位工位、內(nèi)焊接工位和上蓋板定位工位上分別對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)上所承載的工件進(jìn)行相應(yīng)的加工操作，從而組箱生產(chǎn)線(xiàn)形成為自動(dòng)化的流水線(xiàn)作業(yè)，物流人不流，使得加工現(xiàn)場(chǎng)布置井然有序，結(jié)構(gòu)緊湊，方便管理，工作效率提高。由于可以直接在自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)上進(jìn)行下蓋板、腹板和隔板之間的組箱操作，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)承擔(dān)運(yùn)輸和載重的作用，減少了工件的吊裝和搬運(yùn)，節(jié)約了時(shí)間，減少了人力勞動(dòng)，避免了工作人員扎堆作業(yè)并且隨著工件流動(dòng)造成的現(xiàn)場(chǎng)散亂。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。


附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中圖1是本發(fā)明的臂節(jié)的組箱生產(chǎn)線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的臂節(jié)的生產(chǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖3是圖2的K-K剖視圖；以及圖4是圖2的P-P剖視圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明10 上蓋板拼裝區(qū)20腹板拼裝區(qū)21 腹板初定位工位30組箱生產(chǎn)線(xiàn)31 環(huán)形軌道32自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)33 腹板定位工位34內(nèi)焊接工位34’ 機(jī)器人內(nèi)焊接工位34”人工內(nèi)補(bǔ)焊工位35 上蓋板定 位工位36充電工位37 第一機(jī)器人40外部焊接區(qū)41 第二機(jī)器人42機(jī)器人外焊接工位43 變位機(jī)44人工外補(bǔ)焊工位45 零部件焊接工位50打磨區(qū)60 上蓋板拼裝區(qū)
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。如圖1所示，本發(fā)明的一方面提供一種臂節(jié)的組箱生產(chǎn)線(xiàn)，其中，所述臂節(jié)包括形成箱型結(jié)構(gòu)的上蓋板、下蓋板、腹板和隔板，其中，該組箱生產(chǎn)線(xiàn)30包括環(huán)形軌道31和可移動(dòng)地設(shè)置在該環(huán)形軌道31上的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32，所述環(huán)形軌道31上依次布置有腹板定位工位33、內(nèi)焊接工位34和上蓋板定位工位35，其中所述腹板定位工位33用于將待組裝的下蓋板和待組裝的腹板進(jìn)行定位；所述內(nèi)焊接工位34用于將經(jīng)過(guò)定位的所述下蓋板和所述腹板從內(nèi)部焊接在一起，并且將所述隔板和所述腹板從內(nèi)部焊接在一起；所述上蓋板定位工位35用于將待組裝的上蓋板組裝到經(jīng)過(guò)焊接的所述腹板和所述隔板的上方且進(jìn)行定位以形成箱形結(jié)構(gòu)。由于本發(fā)明的臂節(jié)的組箱生產(chǎn)線(xiàn)30采用自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32承載工件沿環(huán)形軌道31循環(huán)移動(dòng)，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)31移動(dòng)的過(guò)程中依次到達(dá)腹板定位工位33、內(nèi)焊接工位34和上蓋板定位工位35，并且在腹板定位工位33、內(nèi)焊接工位34和上蓋板定位工位35上分別對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32上所承載的工件進(jìn)行相應(yīng)的加工操作，從而組箱生產(chǎn)線(xiàn)30形成為自動(dòng)化的流水線(xiàn)作業(yè)，物流人不流，使得加工現(xiàn)場(chǎng)布置井然有序，結(jié)構(gòu)緊湊，方便管理，工作效率提高。由于可以直接在自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32上進(jìn)行下蓋板、腹板和隔板之間的組箱操作，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32承擔(dān)運(yùn)輸和載重的作用，減少了工件的吊裝和搬運(yùn)，節(jié)約了時(shí)間，減少了人力勞動(dòng)，避免了工作人員扎堆作業(yè)并且隨著工件流動(dòng)造成的現(xiàn)場(chǎng)散亂。如圖1和圖3所示，為了提高工作效率，優(yōu)選地，所述內(nèi)焊接工位34包括設(shè)置有第一機(jī)器人37的機(jī)器人內(nèi)焊接工位34’，第一機(jī)器人38可以為定位焊自動(dòng)機(jī)器人并且位于工件上方，該機(jī)器人內(nèi)焊接工位34’用于通過(guò)所述第一機(jī)器人37將所述經(jīng)過(guò)定位的下蓋板和腹板從內(nèi)部焊接在一起，并且將所述隔板和所述腹板從內(nèi)部焊接在一起，從而在下蓋板兩偵儀腹板的下側(cè))沿軸向形成兩條內(nèi)焊縫，并且在設(shè)置有隔板的位置，隔板的兩側(cè)與腹板也形成兩條內(nèi)焊縫。由于采用第一機(jī)器人38進(jìn)行焊接，使得焊接效率較高，減少了工人的勞動(dòng)力，并且提高生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化程度。為了提高臂節(jié)的焊接質(zhì)量，如圖1所示，優(yōu)選地，所述內(nèi)焊接工位34還包括人工內(nèi)補(bǔ)焊工位34”，該人工內(nèi)補(bǔ)焊工位34”用于將經(jīng)過(guò)機(jī)器人焊接的所述下蓋板和所述腹板之間以及所述隔板和所述腹板之間從內(nèi)部進(jìn)行人工補(bǔ)焊。由于臂節(jié)的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)比較特殊，會(huì)存在第一機(jī)器人38焊接不到的位置，所以設(shè)定人工內(nèi)補(bǔ)焊工位34”對(duì)較難焊接的位置和結(jié)構(gòu)進(jìn)行人工補(bǔ)焊，能夠有效減少臂節(jié)焊接的漏焊，提高加工質(zhì)量和連接強(qiáng)度。如圖1所示，由于待組裝的下蓋板和待組裝的腹板相互之間調(diào)整好相對(duì)位置和角度后，采用人工點(diǎn)焊進(jìn)行定位，工作量較大，工作時(shí)間較長(zhǎng)。優(yōu)選地，所述腹板定位工位33的數(shù)量為兩個(gè)，該兩個(gè)腹板定位工位33沿所述環(huán)形軌道31布置。在兩個(gè)腹板定位工位33完成定位，第一個(gè)腹板定位工位33焊接一部分，然后移動(dòng)到下一個(gè)腹板定位工位33焊接剩余部分，從而保證自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間停留在腹板定位工位33，避免其它自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32在該腹板定位工位33上游等待進(jìn)入工位加工，進(jìn)一步提高生產(chǎn)線(xiàn)的工作效率和產(chǎn)量。如圖1所示，工件在上蓋板定位工位35完成加工形成箱形結(jié)構(gòu)后，箱形結(jié)構(gòu)會(huì)被吊裝離開(kāi)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32，以進(jìn)行后續(xù)的加工。優(yōu)選地，所述環(huán)形軌道31上還布置有充電工位36，該充電工位36位于所述上蓋板定位工位35和所述腹板定位工位33之間，所述充電工位36用于對(duì)所述自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32充電。箱型結(jié)構(gòu)離開(kāi)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32后，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32繼續(xù)沿環(huán)形軌道31移動(dòng)，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32移動(dòng)到充電工位37上進(jìn)行充電。為了保證自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32能夠連續(xù)運(yùn)行，保證生產(chǎn)線(xiàn)的正常生產(chǎn)，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32在沿環(huán)形軌道31循環(huán)移動(dòng)的過(guò)程中進(jìn)行充電，整個(gè)充電過(guò)程是全自動(dòng)化的，無(wú)需人工干預(yù)。自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32充電完成后，又回到腹板定位工位33接收待組箱的下蓋板和待組箱的腹板，從而形成流水線(xiàn)作業(yè)。為了進(jìn)一步提高臂節(jié)的組箱生產(chǎn)線(xiàn)30的工作效率，如圖1所示，優(yōu)選地，所述自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32的數(shù)量與所述環(huán)形軌道31上布置的工位的數(shù)量相同。例如，在本發(fā)明的具體實(shí)施方式
中，在環(huán)形軌道31上布置有六個(gè)工位，相應(yīng)地，同時(shí)在環(huán)形軌道31上運(yùn)行的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32為六臺(tái)。組箱生產(chǎn)線(xiàn)30運(yùn)行時(shí)，每臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32在各個(gè)工位停留進(jìn)行相應(yīng)的加工的時(shí)間相同，并且自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32從上一個(gè)工位移動(dòng)到下一個(gè)工位的時(shí)間也相同，從而所有自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32均同時(shí)移動(dòng)且同時(shí)停留在相應(yīng)的工位進(jìn)行加工，不會(huì)出現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32等待進(jìn)工位加工或者工位空閑的情況，降低作業(yè)時(shí)間，提高組箱生產(chǎn)線(xiàn)的工作效率。自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32可以采用合適的型號(hào)和結(jié)構(gòu)的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，只要滿(mǎn)足臂節(jié)生產(chǎn)的使用需要即可。優(yōu)選地，所述自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32具有絕緣保護(hù)系統(tǒng)，并且自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32還具有較好的承載能力和絕緣性，可以承載工件和夾持工件的工裝運(yùn)行，使得工作人員能夠直接在自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32上進(jìn)行焊接操作，既保證安全性，又不會(huì)損壞自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32上的電器元件。本發(fā)明的另一方面提供一種臂節(jié)的組箱方法，其中，所述臂節(jié)包括形成箱型結(jié)構(gòu)的上蓋板、下蓋板、腹板和隔板，其中，該組箱方法在臂節(jié)的組箱生產(chǎn)線(xiàn)30上進(jìn)行，該組箱生產(chǎn)線(xiàn)30包括環(huán)形軌道31和可移動(dòng)地設(shè)置在該環(huán)形軌道31上的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32，所述環(huán)形軌道31上依次布置有腹板定位工位33、內(nèi)焊接工位34和上蓋板定位工位35。其中，所述組箱方法包括在所述腹板定位工位33，將待組裝的下蓋板和待組裝的腹板進(jìn)行定位，待組裝的下蓋板和待組裝的腹板被吊裝到位于腹板定位工位33的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32上并且安裝到設(shè)置在自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32的工裝上，進(jìn)而調(diào)整待組裝的下蓋板和待組裝的腹板之間的相對(duì)位置和角度等，調(diào)整好后通過(guò)人工點(diǎn)焊固定，然后工件通過(guò)所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)32輸送到所述內(nèi)焊接工位34 ;在所述內(nèi)焊接工位34，將經(jīng)過(guò)定位的所述下蓋板和所述腹板從內(nèi)部焊接在一起，從而在下蓋板兩側(cè)(腹板的下側(cè))沿軸向形成兩條內(nèi)焊縫，并且在設(shè)置有隔板的位置，將所述隔板和所述腹板從內(nèi)部焊接在一起，隔板的兩側(cè)與腹板也形成兩條內(nèi)焊縫，然后工件通過(guò)所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)32輸送到所述上蓋板定位工位35;在所述上蓋板定位工位35，將所述上蓋板組裝到經(jīng)過(guò)焊接的所述腹板和所述隔板的上方且進(jìn)行定位以形成箱形結(jié)構(gòu)，即調(diào)整好上蓋板和腹板之間的位置和角度后，在上蓋板的兩側(cè)和腹板之間進(jìn)行人工點(diǎn)焊，以固定上蓋板的位置，定位完成后將箱型結(jié)構(gòu)吊裝離開(kāi)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32進(jìn)入外部焊接區(qū)40。如圖3所示，為了提高工作效率，優(yōu)選地，所述內(nèi)焊接工位包括設(shè)置有第一機(jī)器人37的機(jī)器人內(nèi)焊接工位34’，在該機(jī)器人內(nèi)焊接工位34’，所述第一機(jī)器人37將所述經(jīng)過(guò)定位的下蓋板和所述腹板從內(nèi)部焊接在一起，并且將所述隔板和所述腹板從內(nèi)部焊接在一起。采用第一機(jī)器人37將下蓋板和腹板焊接固定在一起，從而在下蓋板兩側(cè)(腹板的下側(cè))沿軸向形成兩條內(nèi)焊縫，并且在設(shè)置有隔板的位置，隔板的兩側(cè)與腹板也形成兩條內(nèi)焊縫。由于采用第一機(jī)器人38進(jìn)行焊接，使得焊接效率較高，減少了工人的勞動(dòng)力，并且提高生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化程度。為了提高臂節(jié)的焊接質(zhì)量，如圖1所示，優(yōu)選地，所述內(nèi)焊接工位34還包括人工內(nèi)補(bǔ)焊工位34”，在該人工內(nèi)補(bǔ)焊工位34”，將經(jīng)過(guò)機(jī)器人焊接的所述下蓋板和所述腹板之間以及所述隔板和所述腹板之間從內(nèi)部進(jìn)行人工補(bǔ)焊。由于臂節(jié)的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)比較特殊，會(huì)存在第一機(jī)器人38焊接不到的位置，所以設(shè)定人工內(nèi)補(bǔ)焊工位34”對(duì)較難焊接的位置和結(jié)構(gòu)進(jìn)行人工補(bǔ)焊，能夠有效減少臂節(jié)焊接的漏焊，提高加工質(zhì)量和連接強(qiáng)度。如圖1所示，由于待組裝的下蓋板和待組裝的腹板相互之間調(diào)整好相對(duì)位置和角度后，采用人工點(diǎn)焊進(jìn)行定位，工作量較大，工作時(shí)間較長(zhǎng)。優(yōu)選地，所述腹板定位工位33的數(shù)量為兩個(gè)，該兩個(gè)腹板定位工位33沿所述環(huán)形軌道31布置。在兩個(gè)腹板定位工位33完成定位，第一個(gè)腹板定位工位33焊接一部分，然后移動(dòng)到下一個(gè)腹板定位工位33焊接剩余部分，從而保證自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間停留在腹板定位工位33，避免其它自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32在該腹板定位工位33上游等待進(jìn)入工位加工，進(jìn)一步提高生產(chǎn)線(xiàn)的工作效率和產(chǎn)量。如圖1所示，工件在上蓋板定位工位35完成加工形成箱形結(jié)構(gòu)后，箱形結(jié)構(gòu)會(huì)被吊裝離開(kāi)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32，以進(jìn)行后續(xù)的加工。優(yōu)選地，所述環(huán)形軌道31上還布置有充電工位36，該充電工位36位于所述上蓋板定位工位35和所述腹板定位工位33之間，在所述充電工位36對(duì)所述自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32充電。箱型結(jié)構(gòu)離開(kāi)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32后，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32繼續(xù)沿環(huán)形軌道31移動(dòng)，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32移動(dòng)到充電工位37上進(jìn)行充電。為了保證自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32能夠連續(xù)運(yùn)行，保證生產(chǎn)線(xiàn)的正常生產(chǎn)，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32在沿環(huán)形軌道31循環(huán)移動(dòng)的過(guò)程中進(jìn)行充電，整個(gè)充電過(guò)程是全自動(dòng)化的，無(wú)需人工干預(yù)。自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32充電完成后，又回到腹板定位工位33接收待組箱的下蓋板和待組箱的腹板，從而形成流水線(xiàn)作業(yè)。為了進(jìn)一步提高臂節(jié)的組箱生產(chǎn)線(xiàn)30的工作效率，如圖1所示，優(yōu)選地，所述自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32的數(shù)量與所述環(huán)形軌道31上布置的工位的數(shù)量相同。例如，在本發(fā)明的具體實(shí)施方式
中，在環(huán)形軌道31上布置有六個(gè)工位，相應(yīng)地，同時(shí)在環(huán)形軌道31上運(yùn)行的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32為六臺(tái)。組箱生產(chǎn)線(xiàn)30運(yùn)行時(shí)，每臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32在各個(gè)工位停留進(jìn)行相應(yīng)的加工的時(shí)間相同，并且自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32從上一個(gè)工位移動(dòng)到下一個(gè)工位的時(shí)間也相同，從而所有自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32均同時(shí)移動(dòng)且同時(shí)停留在相應(yīng)的工位進(jìn)行加工，不會(huì)出現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32等待進(jìn)工位加工或者工位空閑的情況，降低作業(yè)時(shí)間，提高組箱生產(chǎn)線(xiàn)的工作效率。自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32可以采用合適的型號(hào)和結(jié)構(gòu)的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，只要滿(mǎn)足臂節(jié)生產(chǎn)的使用需要即可。優(yōu)選地，所述自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32具有絕緣保護(hù)系統(tǒng)，并且自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32還具有較好的承載能力和絕緣性，可以承載工件和夾持工件的工裝運(yùn)行，使得工作人員能夠直接在自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32上進(jìn)行焊接操作，既保證安全性，又不會(huì)損壞自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32上的電器元件。如圖2所示，本發(fā)明的再一方面提供一種臂節(jié)的生產(chǎn)系統(tǒng)，其中，該生產(chǎn)系統(tǒng)包括下蓋板拼裝區(qū)10、腹板拼裝區(qū)20、上蓋板拼裝區(qū)60、外部焊接區(qū)40和根據(jù)上面所述的組箱生產(chǎn)線(xiàn)30，其中所述下蓋板拼裝區(qū)10用于將多塊坯料拼裝焊接形成下蓋板且在所述下蓋板上焊接隔板形成待組裝的下蓋板；所述腹板拼裝區(qū)20用于將多塊坯料拼裝焊接形成待組裝的腹板；所述上蓋板拼裝區(qū)60用于將多塊坯料拼裝焊接形成待組裝的上蓋板；所述組箱生產(chǎn)線(xiàn)30用于在所述自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32上接收所述待組裝的下蓋板、待組裝的腹板和待組裝的上蓋板，并形成所述箱形結(jié)構(gòu)；所述外部焊接區(qū)40用于將所述箱形結(jié)構(gòu)從外部焊接以形成臂節(jié)。在下蓋板拼裝區(qū)10中，下蓋板散坯料由下蓋板拼裝區(qū)10中的零件存放區(qū)吊裝到下蓋板拼裝區(qū)10的下蓋板焊接工位上進(jìn)行人工組對(duì)拼接，然后單面焊接好后，將下蓋板翻轉(zhuǎn)180°焊接另一面。然后將焊接成型的下蓋板吊裝到下蓋板拼裝區(qū)10的隔板焊接工位，從而在下蓋板上焊接隔板形成待組裝的下蓋板進(jìn)行存放。在腹板拼裝區(qū)20中，將多塊坯料拼裝焊接形成待組裝的腹板，并且可以對(duì)焊接好的腹板進(jìn)行折彎等操作，待組箱的腹板可以進(jìn)行存放以待后續(xù)的組箱生產(chǎn)線(xiàn)使用。特別地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述腹板拼裝區(qū)20包括具有腹板初定位工裝的腹板初定位工位21，該腹板初定位工位21用于通過(guò)所述腹板初定位工裝將所述待組裝的腹板豎立起來(lái)而進(jìn)行初定位。在待組箱的腹板吊裝到組箱生產(chǎn)線(xiàn)30進(jìn)行組箱之前，腹板初定位工裝將平放的腹板沿軸線(xiàn)翻轉(zhuǎn)一定的角度(例如90° )而豎立起來(lái)，使得腹板處于豎立的狀態(tài)，從而在腹板進(jìn)入組箱生產(chǎn)線(xiàn)30與下蓋板進(jìn)行定位之前進(jìn)行初定位，使得腹板在組箱生產(chǎn)線(xiàn)30能夠更加準(zhǔn)確地定位，并且減少的定位時(shí)間，提高工作效率。在上蓋板拼裝區(qū)60中，上蓋板散坯料由上蓋板拼裝區(qū)60中的零件存放區(qū)吊裝到下蓋板拼裝區(qū)10的下蓋板焊接工位上進(jìn)行人工組對(duì)拼接，然后單面焊接好后，將上蓋板翻轉(zhuǎn)180°焊接另一面，焊接完成后進(jìn)行存放以待組箱操作使用。在組箱生產(chǎn)線(xiàn)30上，在腹板定位工位33上，將下蓋板拼裝區(qū)10中的待組裝的下蓋板和腹板拼裝區(qū)20中的待組裝的腹板吊運(yùn)到自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32上進(jìn)行定位，然后自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32移動(dòng)到上蓋板定位工位35時(shí)，將上蓋板拼裝區(qū)60中的待組裝的上蓋板吊運(yùn)到自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32上，最后完成組箱操作形成箱型結(jié)構(gòu)。在外部焊接區(qū)40中，將箱形結(jié)構(gòu)從外部焊接以形成臂節(jié)，即焊接箱型結(jié)構(gòu)的位于橫截面的四個(gè)角的位置，以形成沿軸向延伸的四條焊縫。如圖2和圖4所示，優(yōu)選地，所述外部焊接區(qū)40包括設(shè)置有第二機(jī)器人41的機(jī)器人外焊接工位42，該機(jī)器人外焊接工位42用于通過(guò)所述第二機(jī)器人41將所述箱形結(jié)構(gòu)從外部焊接以形成臂節(jié)。另外，所述機(jī)器人外焊接工位42還設(shè)置有變位機(jī)43，該變位機(jī)43用于翻轉(zhuǎn)所述箱型結(jié)構(gòu)。第二機(jī)器人41可以為懸掛式的焊接機(jī)器人并且位于工件上方，變位機(jī)43將工件夾緊，采用第二機(jī)器人41將上蓋板和腹板從外部焊接在一起，從而在上蓋板的兩側(cè)(腹板的上側(cè))沿軸向形成兩條外焊縫。通過(guò)變位機(jī)43翻轉(zhuǎn)箱型結(jié)構(gòu)使其旋轉(zhuǎn)一定的角度，再采用第二機(jī)器人43將下蓋板和腹板從外部焊接在一起，從而在下蓋板的兩側(cè)(腹板的下側(cè))沿軸向形成兩條外焊縫，最終臂節(jié)的四個(gè)對(duì)角的接縫都進(jìn)行了焊接。如圖2所示，優(yōu)選地，所述外部焊接區(qū)40還包括設(shè)置在所述機(jī)器人外焊接工位42和所述人工外補(bǔ)焊工位44之間的零部件焊接工位45，該零部件焊接工位45用于在所述箱型結(jié)構(gòu)的外部焊接零部件?？梢栽谙湫徒Y(jié)構(gòu)的外部焊接加強(qiáng)板、吊裝件、臂頭和通孔等零部件，從而對(duì)零部件進(jìn)行定位和連接。如圖2所示，優(yōu)選地，所述外部焊接區(qū)40還包括人工外補(bǔ)焊工位44，該人工外補(bǔ)焊工位44用于將經(jīng)過(guò)機(jī)器人焊接的所述箱型結(jié)構(gòu)從外部進(jìn)行人工補(bǔ)焊。另外，所述人工外補(bǔ)焊工位44設(shè)置有變位機(jī)43，該變位機(jī)43用于翻轉(zhuǎn)所述箱型結(jié)構(gòu)。對(duì)上蓋板的兩側(cè)(腹板的上側(cè))的兩條外焊縫進(jìn)行人工補(bǔ)焊后，通過(guò)變位機(jī)43翻轉(zhuǎn)箱型結(jié)構(gòu)使其旋轉(zhuǎn)一定的角度，再對(duì)下蓋板和腹板之間從外部進(jìn)行人工補(bǔ)焊，即對(duì)下蓋板的兩側(cè)(腹板的下側(cè))的兩條外焊縫進(jìn)行人工補(bǔ)焊。因此，能夠?qū)C(jī)器人焊接不到的位置進(jìn)行人工補(bǔ)焊，有效減少臂節(jié)焊接的漏焊，提聞加工質(zhì)量。如圖2所示，優(yōu)選地，所述生產(chǎn)系統(tǒng)還包括打磨區(qū)50，該打磨區(qū)50用于對(duì)所述臂節(jié)進(jìn)行打磨。整個(gè)臂節(jié)的焊接工作完成后，最后對(duì)臂節(jié)的各個(gè)焊縫進(jìn)行修整、打磨，并且將加工完的臂節(jié)存放在存放區(qū)等待需要時(shí)進(jìn)行運(yùn)輸、移動(dòng)。如圖2所示，為了保證臂節(jié)的生產(chǎn)系統(tǒng)布置緊湊而便于生產(chǎn)，優(yōu)選地，所述下蓋板拼裝區(qū)10、所述腹板拼裝區(qū)20、所述組箱生產(chǎn)線(xiàn)30、所述外部焊接區(qū)40和所述打磨區(qū)50成排布置。另外，上蓋板拼裝區(qū)60布置在靠近上蓋板定位工位33的位置。整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)布置為流水線(xiàn)作業(yè)的方式，工件基本上按照一個(gè)方向流動(dòng)，使得生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)布置井然有序，結(jié)構(gòu)緊湊，方便管理，并且極大地提高了生產(chǎn)效率，避免了工作人員扎堆作業(yè)并且隨著工件流動(dòng)造成的現(xiàn)場(chǎng)散亂。本發(fā)明的還一方面提供一種臂節(jié)的生產(chǎn)方法，其中，該生產(chǎn)方法在臂節(jié)焊接的生產(chǎn)系統(tǒng)上進(jìn)行，該生產(chǎn)系統(tǒng)包括下蓋板拼裝區(qū)10、腹板拼裝區(qū)20、上蓋板拼裝區(qū)60、組箱生產(chǎn)線(xiàn)30和外部焊接區(qū)40，其中，所述生產(chǎn)方法包括在所述下蓋板拼裝區(qū)10，將多塊坯料拼裝焊接形成下蓋板且在所述下蓋板上焊接隔板形成待組裝的下蓋板；在所述腹板拼裝區(qū)20，將多塊坯料拼裝焊接形成待組裝的腹板；在所述上蓋板拼裝區(qū)60，將多塊坯料拼裝焊接形成待組裝的上蓋板；所述組箱生產(chǎn)線(xiàn)30接收所述待組裝的下蓋板、待組裝的腹板和待組裝的上蓋板，然后在所述組箱生產(chǎn)線(xiàn)30上進(jìn)行根據(jù)上面所述的臂節(jié)的組箱方法；在所述外部焊接區(qū)40，將所述箱形結(jié)構(gòu)從外部焊接以形成臂節(jié)。在下蓋板拼裝區(qū)10中，下蓋板散坯料由下蓋板拼裝區(qū)10中的零件存放區(qū)吊裝到下蓋板拼裝區(qū)10的下蓋板焊接工位上進(jìn)行人工組對(duì)拼接，然后單面焊接好后，將下蓋板翻轉(zhuǎn)180°焊接另一面。然后將焊接成型的下蓋板吊裝到下蓋板拼裝區(qū)10的隔板焊接工位，從而在下蓋板上焊接隔板形成待組裝的下蓋板進(jìn)行存放。
在腹板拼裝區(qū)20中，將多塊坯料拼裝焊接形成待組裝的腹板，并且可以對(duì)焊接好的腹板進(jìn)行折彎等操作，待組箱的腹板可以進(jìn)行存放以待后續(xù)的組箱生產(chǎn)線(xiàn)使用。特別地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述腹板拼裝區(qū)20包括具有腹板初定位工裝的腹板初定位工位21，該腹板初定位工位21用于通過(guò)所述腹板初定位工裝將所述待組裝的腹板豎立起來(lái)而進(jìn)行初定位。在待組箱的腹板吊裝到組箱生產(chǎn)線(xiàn)30進(jìn)行組箱之前，腹板初定位工裝將平放的腹板沿軸線(xiàn)翻轉(zhuǎn)一定的角度(例如90° )而豎立起來(lái)，使得腹板處于豎立的狀態(tài)，從而在腹板進(jìn)入組箱生產(chǎn)線(xiàn)30與下蓋板進(jìn)行定位之前進(jìn)行初定位，使得腹板在組箱生產(chǎn)線(xiàn)30能夠更加準(zhǔn)確地定位，并且減少的定位時(shí)間，提高工作效率。在上蓋板拼裝區(qū)60中，上蓋板散坯料由上蓋板拼裝區(qū)60中的零件存放區(qū)吊裝到下蓋板拼裝區(qū)10的下蓋板焊接工位上進(jìn)行人工組對(duì)拼接，然后單面焊接好后，將上蓋板翻轉(zhuǎn)180°焊接另一面，焊接完成后進(jìn)行存放以待組箱操作使用。在組箱生產(chǎn)線(xiàn)30上，在腹板定位工位33上，將下蓋板拼裝區(qū)10中的待組裝的下蓋板和腹板拼裝區(qū)20中的待組裝的腹板吊運(yùn)到自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32上進(jìn)行定位，然后自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32移動(dòng)到上蓋板定位工位35時(shí)，將上蓋板拼裝區(qū)60中的待組裝的上蓋板吊運(yùn)到自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)32上，最后完成組箱操作形成箱型結(jié)構(gòu)。在外部焊接區(qū)40中，將箱形結(jié)構(gòu)從外部焊接以形成臂節(jié)，即焊接箱型結(jié)構(gòu)的位于橫截面的四個(gè)角的位置，以形成沿軸向延伸的四條焊縫。為了進(jìn)一步提高焊接效率，優(yōu)選地，所述外部焊接區(qū)40包括設(shè)置有第二機(jī)器人41的機(jī)器人外焊接工位42，在該機(jī)器人外焊接工位42，通過(guò)所述第二機(jī)器人41將所述箱形結(jié)構(gòu)從外部焊接以形成臂節(jié)。另外，所述機(jī)器人外焊接工位42還設(shè)置有變位機(jī)43，該變位機(jī)43用于翻轉(zhuǎn)所述箱型結(jié)構(gòu)。第二機(jī)器人41可以為懸掛式的焊接機(jī)器人并且位于工件上方，變位機(jī)43將工件夾緊，采用第二機(jī)器人41將上蓋板和腹板從外部焊接在一起，從而在上蓋板的兩側(cè)(腹板的上側(cè))沿軸向形成兩條外焊縫。通過(guò)變位機(jī)43翻轉(zhuǎn)箱型結(jié)構(gòu)使其旋轉(zhuǎn)一定的角度，再采用第二機(jī)器人43將下蓋板和腹板從外部焊接在一起，從而在下蓋板的兩側(cè)(腹板的下側(cè))沿軸向形成兩條外焊縫，最終臂節(jié)的四個(gè)對(duì)角的接縫都進(jìn)行了焊接。如圖2所示，優(yōu)選地，所述外部焊接區(qū)40還包括設(shè)置在所述機(jī)器人外焊接工位42和所述人工外補(bǔ)焊工位44之間的零部件焊接工位45，該零部件焊接工位45用于在所述箱型結(jié)構(gòu)的外部焊接零部件。可以在箱型結(jié)構(gòu)的外部焊接加強(qiáng)板、吊裝件、臂頭和通孔等零部件，從而對(duì)零部件進(jìn)行定位和連接。為了提高焊接質(zhì)量，優(yōu)選地，所述外部焊接區(qū)40還包括人工外補(bǔ)焊工位44，在該人工外補(bǔ)焊工位44，將經(jīng)過(guò)機(jī)器人焊接的所述箱型結(jié)構(gòu)從外部進(jìn)行人工補(bǔ)焊。另外，所述人工外補(bǔ)焊工位44設(shè)置有變位機(jī)43，該變位機(jī)43用于翻轉(zhuǎn)所述箱型結(jié)構(gòu)。對(duì)上蓋板的兩側(cè)(腹板的上側(cè))的兩條外焊縫進(jìn)行人工補(bǔ)焊后，通過(guò)變位機(jī)43翻轉(zhuǎn)箱型結(jié)構(gòu)使其旋轉(zhuǎn)一定的角度，再對(duì)下蓋板和腹板之間從外部進(jìn)行人工補(bǔ)焊，即對(duì)下蓋板的兩側(cè)(腹板的下側(cè))的兩條外焊縫進(jìn)行人工補(bǔ)焊。因此，能夠?qū)C(jī)器人焊接不到的位置進(jìn)行人工補(bǔ)焊，有效減少臂節(jié)焊接的漏焊，提聞加工質(zhì)量。為了保證臂節(jié)的外部光滑，優(yōu)選地，所述生產(chǎn)系統(tǒng)還包括打磨區(qū)50，在該打磨區(qū)50，對(duì)所述臂節(jié)進(jìn)行打磨。整個(gè)臂節(jié)的焊接工作完成后，最后對(duì)臂節(jié)的各個(gè)焊縫進(jìn)行修整、打磨，并且將加工完的臂節(jié)存放在存放區(qū)等待需要時(shí)進(jìn)行運(yùn)輸、移動(dòng)。
為了保證臂節(jié)的生產(chǎn)系統(tǒng)布置緊湊而便于生產(chǎn)，優(yōu)選地，所述下蓋板拼裝區(qū)10、所述腹板拼裝區(qū)20、所述組箱生產(chǎn)線(xiàn)30、所述外部焊接區(qū)40和所述打磨區(qū)50成排布置。另夕卜，上蓋板拼裝區(qū)60布置在靠近上蓋板定位工位33的位置。整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)布置為流水線(xiàn)作業(yè)的方式，工件基本上按照一個(gè)方向流動(dòng)，使得生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)布置井然有序，結(jié)構(gòu)緊湊，方便管理，并且極大地提高了生產(chǎn)效率，避免了工作人員扎堆作業(yè)并且隨著工件流動(dòng)造成的現(xiàn)場(chǎng)散亂。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種臂節(jié)的組箱生產(chǎn)線(xiàn)，其中，所述臂節(jié)包括形成箱型結(jié)構(gòu)的上蓋板、下蓋板、腹板和隔板，其特征在于，該組箱生產(chǎn)線(xiàn)(30)包括環(huán)形軌道(31)和可移動(dòng)地設(shè)置在該環(huán)形軌道(31)上的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(32)，所述環(huán)形軌道(31)上依次布置有腹板定位工位(33)、內(nèi)焊接工位(34)和上蓋板定位工位(35)，其中 所述腹板定位工位(33)用于將待組裝的下蓋板和待組裝的腹板進(jìn)行定位； 所述內(nèi)焊接工位(34 )用于將經(jīng)過(guò)定位的所述下蓋板和所述腹板從內(nèi)部焊接在一起，并且將所述隔板和所述腹板從內(nèi)部焊接在一起； 所述上蓋板定位工位(35)用于將待組裝的上蓋板組裝到經(jīng)過(guò)焊接的所述腹板和所述隔板的上方且進(jìn)行定位以形成箱形結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂節(jié)的組箱生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述內(nèi)焊接工位(34)包括設(shè)置有第一機(jī)器人(37)的機(jī)器人內(nèi)焊接工位(34’)，該機(jī)器人內(nèi)焊接工位(34’)用于通過(guò)所述第一機(jī)器人(37 )將所述經(jīng)過(guò)定位的下蓋板和腹板從內(nèi)部焊接在一起，并且將所述隔板和所述腹板從內(nèi)部焊接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂節(jié)的組箱生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述內(nèi)焊接工位(34)還包括人工內(nèi)補(bǔ)焊工位(34”)，該人工內(nèi)補(bǔ)焊工位(34”)用于將經(jīng)過(guò)機(jī)器人焊接的所述下蓋板和所述腹板之間以及所述隔板和所述腹板之間從內(nèi)部進(jìn)行人工補(bǔ)焊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂節(jié)的組箱生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述腹板定位工位(33)的數(shù)量為兩個(gè)，該兩個(gè)腹板定位工位(33)沿所述環(huán)形軌道(31)布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂節(jié)的組箱生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述環(huán)形軌道(31)上還布置有充電工位(36)，該充電工位(36)位于所述上蓋板定位工位(35)和所述腹板定位工位(33)之間，所述充電工位(36)用于對(duì)所述自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(32)充電。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂節(jié)的組箱生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(32)的數(shù)量與所述環(huán)形軌道(31)上布置的工位的數(shù)量相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂節(jié)的組箱生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(32)具有絕緣保護(hù)系統(tǒng)。
8.一種臂節(jié)的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，該生產(chǎn)系統(tǒng)包括下蓋板拼裝區(qū)(10)、腹板拼裝區(qū)(20)、上蓋板拼裝區(qū)(60)、外部焊接區(qū)(40)和根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的組箱生產(chǎn)線(xiàn)(30)，其中 所述下蓋板拼裝區(qū)(10)用于將多塊坯料拼裝焊接形成下蓋板且在所述下蓋板上焊接隔板形成待組裝的下蓋板； 所述腹板拼裝區(qū)(20)用于將多塊坯料拼裝焊接形成待組裝的腹板； 所述上蓋板拼裝區(qū)(60)用于將多塊坯料拼裝焊接形成待組裝的上蓋板； 所述組箱生產(chǎn)線(xiàn)(30)用于在所述自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(32)上接收所述待組裝的下蓋板、待組裝的腹板和待組裝的上蓋板，并形成所述箱形結(jié)構(gòu)； 所述外部焊接區(qū)(40)用于將所述箱形結(jié)構(gòu)從外部焊接以形成臂節(jié)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臂節(jié)的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述腹板拼裝區(qū)(20)包括具有腹板初定位工裝的腹板初定位工位(21)，該腹板初定位工位(21)用于通過(guò)所述腹板初定位工裝將所述待組裝的腹板豎立起來(lái)而進(jìn)行初定位。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臂節(jié)的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述外部焊接區(qū)(40)包括設(shè)置有第二機(jī)器人(41)的機(jī)器人外焊接工位(42)，該機(jī)器人外焊接工位(42)用于通過(guò)所述第二機(jī)器人(41)將所述箱形結(jié)構(gòu)從外部焊接以形成臂節(jié)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的臂節(jié)的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述外部焊接區(qū)(40)還包括人工外補(bǔ)焊工位(44)，該人工外補(bǔ)焊工位(44)用于將經(jīng)過(guò)機(jī)器人焊接的所述箱型結(jié)構(gòu)從外部進(jìn)行人工補(bǔ)焊。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的臂節(jié)的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人外焊接工位(42)和所述人工外補(bǔ)焊工位(44)均設(shè)置有變位機(jī)(43)，該變位機(jī)(43)用于翻轉(zhuǎn)所述箱型結(jié)構(gòu)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的臂節(jié)的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述外部焊接區(qū)(40)還包括設(shè)置在所述機(jī)器人外焊接工位(42)和所述人工外補(bǔ)焊工位(44)之間的零部件焊接工位(45),該零部件焊接工位(45)用于在所述箱型結(jié)構(gòu)的外部焊接零部件。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臂節(jié)的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述生產(chǎn)系統(tǒng)還包括打磨區(qū)(50 )，該打磨區(qū)(50 )用于對(duì)所述臂節(jié)進(jìn)行打磨。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的臂節(jié)的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述下蓋板拼裝區(qū)(10)、所述腹板拼裝區(qū)(20)、所述組箱生產(chǎn)線(xiàn)(30)、所述外部焊接區(qū)(40)和所述打磨區(qū)(50)成排布置。
16.一種臂節(jié)的組箱方法，其中，所述臂節(jié)包括形成箱型結(jié)構(gòu)的上蓋板、下蓋板、腹板和隔板，其特征在于，該組箱方法在臂節(jié)的組箱生產(chǎn)線(xiàn)(30)上進(jìn)行，該組箱生產(chǎn)線(xiàn)(30)包括環(huán)形軌道(31)和可移動(dòng)地設(shè)置在該環(huán)形軌道(31)上的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(32)，所述環(huán)形軌道(31)上依次布置有腹板定位工位(33)、內(nèi)焊接工位(34)和上蓋板定位工位(35)，其中，所述組箱方法包括 在所述腹板定位工位(33)，將待組裝的下蓋板和待組裝的腹板進(jìn)行定位，然后通過(guò)所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)(32)輸送到所述內(nèi)焊接工位(34); 在所述內(nèi)焊接工位(34)，將經(jīng)過(guò)定位的所述下蓋板和所述腹板從內(nèi)部焊接在一起，并且將所述隔板和所述腹板從內(nèi)部焊接在一起，然后通過(guò)所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)(32 )輸送到所述上蓋板定位工位(35)； 在所述上蓋板定位工位(35)，將所述上蓋板組裝到經(jīng)過(guò)焊接的所述腹板和所述隔板的上方且進(jìn)行定位以形成箱形結(jié)構(gòu)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的臂節(jié)的組箱方法，其特征在于，所述內(nèi)焊接工位包括設(shè)置有第一機(jī)器人(37)的機(jī)器人內(nèi)焊接工位(34’)，在該機(jī)器人內(nèi)焊接工位(34’)，所述第一機(jī)器人(37 )將所述經(jīng)過(guò)定位的下蓋板和所述腹板從內(nèi)部焊接在一起，并且將所述隔板和所述腹板從內(nèi)部焊接在一起。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的臂節(jié)的組箱方法，其特征在于，所述內(nèi)焊接工位(34)還包括人工內(nèi)補(bǔ)焊工位(34”)，在該人工內(nèi)補(bǔ)焊工位(34”)，將經(jīng)過(guò)機(jī)器人焊接的所述下蓋板和所述腹板之間以及所述隔板和所述腹板之間從內(nèi)部進(jìn)行人工補(bǔ)焊。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的臂節(jié)的組箱方法，其特征在于，所述腹板定位工位(33)的數(shù)量為兩個(gè)，該兩個(gè)腹板定位工位(33 )沿所述環(huán)形軌道(31)布置。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的臂節(jié)的組箱方法，其特征在于，所述環(huán)形軌道(31)上還布置有充電工位(36)，該充電工位(36)位于所述上蓋板定位工位(35)和所述腹板定位工位(33 )之間，在所述充電工位(36 )對(duì)所述自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(32 )充電。
21.根據(jù)權(quán)利要求16所述的臂節(jié)的組箱方法，其特征在于，所述自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(32)的數(shù)量與所述環(huán)形軌道(31)上布置的工位的數(shù)量相同。
22.根據(jù)權(quán)利要求16所述的臂節(jié)的組箱方法，其特征在于，所述自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(32)具有絕緣保護(hù)系統(tǒng)。
23.一種臂節(jié)的生產(chǎn)方法，其特征在于，該生產(chǎn)方法在臂節(jié)焊接的生產(chǎn)系統(tǒng)上進(jìn)行，該生產(chǎn)系統(tǒng)包括下蓋板拼裝區(qū)(10)、腹板拼裝區(qū)(20)、上蓋板拼裝區(qū)(60)、組箱生產(chǎn)線(xiàn)(30)和外部焊接區(qū)(40)，其中，所述生產(chǎn)方法包括 在所述下蓋板拼裝區(qū)(10)，將多塊坯料拼裝焊接形成下蓋板且在所述下蓋板上焊接隔板形成待組裝的下蓋板； 在所述腹板拼裝區(qū)(20)，將多塊坯料拼裝焊接形成待組裝的腹板； 在所述上蓋板拼裝區(qū)(60)，將多塊坯料拼裝焊接形成待組裝的上蓋板； 所述組箱生產(chǎn)線(xiàn)(30)接收所述待組裝的下蓋板、待組裝的腹板和待組裝的上蓋板，然后在所述組箱生產(chǎn)線(xiàn)(30)上進(jìn)行根據(jù)權(quán)利要求16-22中任意一項(xiàng)所述的臂節(jié)的組箱方法；在所述外部焊接區(qū)(40)，將所述箱形結(jié)構(gòu)從外部焊接以形成臂節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種臂節(jié)的組箱生產(chǎn)線(xiàn)，其中，臂節(jié)包括形成箱型結(jié)構(gòu)的上蓋板、下蓋板、腹板和隔板，其中，該組箱生產(chǎn)線(xiàn)包括環(huán)形軌道和可移動(dòng)地設(shè)置在環(huán)形軌道上的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，環(huán)形軌道上依次布置有腹板定位工位、內(nèi)焊接工位和上蓋板定位工位，其中腹板定位工位用于將待組裝的下蓋板和待組裝的腹板進(jìn)行定位；內(nèi)焊接工位用于將經(jīng)過(guò)定位的下蓋板和腹板從內(nèi)部焊接在一起，并將隔板和腹板從內(nèi)部焊接在一起；上蓋板定位工位用于將待組裝的上蓋板組裝到經(jīng)過(guò)焊接的腹板和隔板的上方且進(jìn)行定位以形成箱形結(jié)構(gòu)。本發(fā)明還公開(kāi)了一種臂節(jié)的組箱方法、生產(chǎn)系統(tǒng)及生產(chǎn)方法。該組箱生產(chǎn)線(xiàn)使臂節(jié)的組箱操作形成為自動(dòng)化的流水線(xiàn)作業(yè)，工作效率較高，減少人力勞動(dòng)。
文檔編號(hào)B23P23/04GK103056665SQ20121058424
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者吳斌興, 張海濤, 李宏偉, 殷磊, 廖孟安, 余彪, 易偉, 王麗霞 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司