專利名稱：螺旋地樁自動生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于建材加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及ー種螺旋地樁的自動生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
工程建設(shè)當(dāng)中地樁的應(yīng)用很大，它廣泛應(yīng)用于房屋建設(shè)、鉄路工程、風(fēng)カ發(fā)電和太陽能發(fā)電等許多領(lǐng)域。地樁是建筑物承重以及穩(wěn)固的關(guān)鍵?，F(xiàn)有地樁為了能方便的埋于地下，一般下部都為錐形，上面設(shè)有連續(xù)的螺旋片。如圖I所示的ー種螺旋地樁，包括管狀樁體103，管狀樁體103底部形成尖錐部106，管狀樁體103上部設(shè)有四個(gè)通孔，其中沿同一圓周分布設(shè)有三個(gè)通孔，這三個(gè)通孔外面焊接螺母101，剰余一個(gè)通孔102排氣，管狀樁體103 中部和下部分別焊接有一段螺旋葉片104、105。所述管狀樁體103下部的螺旋葉片105與尖錐部106連接。如圖2所示的ー種螺旋地樁，與圖I所示的螺旋地樁不同在于，其尖錐部106為四棱錐，具有4條自上而下的切割棱線。如圖3、圖4所示，上述管狀樁體103中部和下部的螺旋葉片104、105均為開ロ螺圈狀。上述管狀樁體103的尖錐部106上開有通孔107。上述螺旋地樁不僅施工簡便、錨固強(qiáng)度高，而且能有效降低成本和節(jié)省勞動量?，F(xiàn)有技術(shù)中，上述螺旋地樁均是采用純手工制造，存在勞動量大、人力成本高、勞動強(qiáng)度大、加工難度高、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量一致性差、品質(zhì)難以保證等問題。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供ー種螺旋地樁自動生產(chǎn)線，采用自動化設(shè)備加工制造螺旋地樁，自動化程度高、勞動強(qiáng)度低、需求人エ少、加工產(chǎn)品質(zhì)量良好穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高，能有效降低成本和節(jié)省勞動量。為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案ー種螺旋地樁自動生產(chǎn)線，包括通過多個(gè)輸送裝置依次串接形成生產(chǎn)線的管材切割設(shè)備、自動沖孔設(shè)備、螺母自動焊接設(shè)備、尖錐部自動成型設(shè)備、自動鉆孔設(shè)備和自動穿片焊接設(shè)備，所述輸送裝置、管材切割設(shè)備、自動沖孔設(shè)備、螺母自動焊接設(shè)備、尖錐部自動成型設(shè)備、自動鉆孔設(shè)備和自動穿片焊接設(shè)備由控制裝置統(tǒng)ー控制。作為優(yōu)選，所述自動沖孔設(shè)備包括并排布置的多臺沖孔壓力機(jī)，所述的多臺沖孔壓カ機(jī)的進(jìn)料側(cè)設(shè)置ー個(gè)機(jī)架A，機(jī)架A上設(shè)有多個(gè)送料機(jī)械手、一個(gè)進(jìn)料裝置和一個(gè)出料裝置，所述的多個(gè)送料機(jī)械手與所述的多臺沖孔壓力機(jī)一一對應(yīng)設(shè)置。作為優(yōu)選，所述螺母自動焊接設(shè)備包括并排布置的多臺高頻焊接機(jī)及其配套的螺母輸送裝置，所述的多臺高頻焊接機(jī)的進(jìn)料側(cè)設(shè)置ー個(gè)機(jī)架B，機(jī)架B上設(shè)有多個(gè)送料機(jī)械手、多個(gè)焊接機(jī)械手、一個(gè)進(jìn)料裝置和一個(gè)出料裝置，所述的多個(gè)送料機(jī)械手、多個(gè)焊接機(jī)械手與所述的多臺高頻焊接機(jī)一一對應(yīng)設(shè)置，所述多個(gè)焊接機(jī)械手設(shè)在機(jī)架B靠近高頻焊接機(jī)的ー側(cè)，所述多個(gè)送料機(jī)械手設(shè)在對側(cè)；所述焊接機(jī)械手包括底座B，底座B上滑動設(shè)置有滑動座B，滑動座B由伺服電機(jī)通過絲桿、螺母驅(qū)動沿靠近或者遠(yuǎn)離高頻焊接機(jī)的方向滑動，滑動座B上相對設(shè)置有兩組焊接機(jī)構(gòu)，該焊接機(jī)構(gòu)包括一豎直設(shè)置的固定軸，固定軸上套設(shè)有一能夠繞其轉(zhuǎn)動的固定塊，固定塊通過緊固件A鎖緊固定在固定軸上，所述固定塊上通過插接軸連接有一能夠繞該插接軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動塊，插接軸的軸線與固定軸的軸線垂直，插接軸通過緊固件B將固定塊、轉(zhuǎn)動塊相對固定，所述轉(zhuǎn)動塊上通過通孔插設(shè)焊槍，焊槍通過緊固件C鎖緊固定在轉(zhuǎn)動塊上。作為優(yōu)選，所述尖錐部自動成型設(shè)備包括排列構(gòu)成多エ位級進(jìn)鐓鍛的四組鐓鍛機(jī)組，每組鐓鍛機(jī)組包括先后排列設(shè)置的ー加熱裝置和ー鐓鍛機(jī)，鐓鍛機(jī)床身的一端設(shè)置成型模，另一端設(shè)置夾持管材的夾緊機(jī)械手，所述四組鐓鍛機(jī)組的鐓鍛機(jī)床身上方橫跨架設(shè)有采用級進(jìn)方式運(yùn)送管材的級進(jìn)運(yùn)送裝置，該級進(jìn)運(yùn)送裝置上設(shè)有多個(gè)固定管材的定位爪C0作為優(yōu)選，所述尖錐部自動成型設(shè)備包括并排分布的多臺錐管機(jī)，所述的多臺錐 管機(jī)的進(jìn)料側(cè)設(shè)置ー個(gè)機(jī)架G，機(jī)架G上設(shè)有多個(gè)送料機(jī)械手、一個(gè)進(jìn)料裝置和一個(gè)出料裝置；所述的多個(gè)送料機(jī)械手與所述的多臺錐管機(jī)一一對應(yīng)設(shè)置。作為優(yōu)選，所述自動鉆孔設(shè)備包括機(jī)架D和并排分布在機(jī)架D —側(cè)的多臺自動鉆床，機(jī)架D上架設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動同步輸送的多條輸送鏈D,輸送鏈D的輸送方向與自動鉆床的排列方向一致，輸送鏈D上設(shè)有定位固定管材的定位爪D,相鄰定位爪D之間的距離與相鄰自動鉆床鉆孔位置的距離相匹配，機(jī)架D臺面上設(shè)有支承輸送鏈D輸送面的導(dǎo)槽，導(dǎo)槽正上方設(shè)有壓桿，壓桿與壓緊氣缸豎直上下運(yùn)動的活塞桿連接，壓緊氣缸固定在機(jī)架D上。作為優(yōu)選，所述自動穿片焊接設(shè)備包括機(jī)架E，機(jī)架E上設(shè)有ー個(gè)進(jìn)料裝置、ー個(gè)出料裝置、多個(gè)托料卸料裝置B和多個(gè)穿片焊接機(jī)械手；所述托料卸料裝置B包括安裝在機(jī)架E上的托料氣缸，托料氣缸的活塞桿上安裝用于托持管材的托料定位塊；所述穿片焊接機(jī)械手包括安裝在機(jī)架E —側(cè)的用于擺放螺旋葉片的葉片架，葉片架具有一與螺旋葉片的中心孔相適應(yīng)的管部和一與螺旋葉片的螺圈開ロ相適應(yīng)的定位板部，在葉片架對側(cè)的機(jī)架E上安裝有ー頂料氣缸，頂料氣缸的活塞桿前端安裝一頂料塊，所述葉片架的管部與頂料氣缸同軸設(shè)置，在葉片架和頂料氣缸之間設(shè)置有左右兩組穿片焊接裝置，每組穿片焊接裝置包括一沿平行于頂料氣缸軸向的方向滑動的滑座，滑座由設(shè)在機(jī)架E上的滑座氣缸驅(qū)動移動，滑座上安裝有ー對能夠同步轉(zhuǎn)動開合的臂爪，兩個(gè)臂爪的頭端均設(shè)有ー個(gè)電磁吸頭，兩個(gè)臂爪的尾端通過齒輪嚙合傳動并由伺服電機(jī)E驅(qū)動，滑座上還安裝有對螺旋葉片和管材的結(jié)合部位實(shí)施火焰焊接的焊槍。作為優(yōu)選，所述送料機(jī)械手包括底座A，底座A上水平滑動連接設(shè)有ー滑動座A，滑動座A通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑動并且其滑動方向與沖孔壓力機(jī)的進(jìn)退料方向一致，滑動座A上安裝有一能夠插入管材管腔內(nèi)的管狀臂，管狀臂前端通過球頭、球碗配合結(jié)構(gòu)圓周環(huán)繞設(shè)置三個(gè)脹緊爪，所述的三個(gè)脹緊爪前端中央設(shè)有ー錐臺，該錐臺通過ー穿設(shè)在管狀臂管腔內(nèi)的拉桿與固定在管狀臂后端的拉桿氣缸連接，所述的三個(gè)脹緊爪與所述錐臺錐面配合，所述的三個(gè)脹緊爪外面套設(shè)有始終賦予它們合攏趨勢的彈性圈，所述管狀臂通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動座A上并由設(shè)置在滑動座A上的伺服電機(jī)A驅(qū)動轉(zhuǎn)動。作為優(yōu)選，所述進(jìn)料裝置包括能夠傾斜鋪設(shè)管材的進(jìn)料臺，進(jìn)料臺上開有多個(gè)進(jìn)料ロ，每個(gè)進(jìn)料ロ下方設(shè)置導(dǎo)料滑槽，導(dǎo)料滑槽內(nèi)設(shè)置ー個(gè)定量喂料裝置，所述定量喂料裝置包括一轉(zhuǎn)動桿和固定在轉(zhuǎn)動桿上的多個(gè)喂料轉(zhuǎn)盤，喂料轉(zhuǎn)盤圓周上設(shè)有用于定位一根管材的喂料凹口，所述轉(zhuǎn)動桿由伺服電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。作為優(yōu)選，所述出料裝置包括多條輸送鏈A，輸送鏈A上設(shè)有多個(gè)定位爪A，多條輸送鏈A由伺服電機(jī)驅(qū)動同步輸送。本實(shí)用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，采用自動化設(shè)備加工制造螺旋地樁，自動化程度高、勞動強(qiáng)度低、需求人工少、加工產(chǎn)品質(zhì)量良好穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高，能有效降低成本和節(jié)省勞動量。

圖I是第一種螺旋地樁的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是第二種螺旋地樁的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是螺旋葉片的正視圖； 圖4是螺旋葉片的側(cè)視圖；圖5是螺旋地樁自動生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是為自動沖孔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是為進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是為進(jìn)料、出料示意圖；圖9是送料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是送料機(jī)械手的局部剖視圖；圖11是管狀臂前端部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是螺母自動焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是圖12的側(cè)視圖；圖14是焊接機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是固定塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是實(shí)施例I中尖錐部自動成型設(shè)備的立體圖；圖17是實(shí)施例I中尖錐部自動成型設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是圖17的側(cè)視圖；圖19是自動鉆孔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖20是圖19的側(cè)視圖；圖21是自動穿片焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖22是螺旋葉片穿片焊接機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖23是輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖24是實(shí)施例2中尖錐部自動成型設(shè)備的立體圖；圖25是實(shí)施例2中尖錐部自動成型設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做一個(gè)詳細(xì)的說明。實(shí)施例I :如圖5所示的一種螺旋地樁自動生產(chǎn)線，包括通過多個(gè)輸送裝置800依次串接形成生產(chǎn)線的管材切割設(shè)備200、自動沖孔設(shè)備300、螺母自動焊接設(shè)備400、尖錐部自動成型設(shè)備500、自動鉆孔設(shè)備600、自動穿片焊接設(shè)備700，所述輸送裝置800、管材切割設(shè)備200、自動沖孔設(shè)備300、螺母自動焊接設(shè)備400、尖錐部自動成型設(shè)備500、自動鉆孔設(shè)備600和自動穿片焊接設(shè)備700由控制裝置統(tǒng)一控制。所述管材切割設(shè)備200為現(xiàn)有技術(shù)，例如采用公開號為CN201320636Y公開的全自動管材切割機(jī)。所述管材切割設(shè)備200將長管材切割成需要長度的短管材。所述自動沖孔設(shè)備300，如圖6所示，包括并排布置的八臺沖孔壓力機(jī)301，所述的八臺沖孔壓力機(jī)301的進(jìn)料側(cè)設(shè)置一個(gè)機(jī)架A303，機(jī)架A303上設(shè)有八個(gè)送料機(jī)械手A304、一個(gè)進(jìn)料裝置A302和一個(gè)出料裝置A305，所述的八個(gè)送料機(jī)械手A304與所述的八臺沖孔壓力機(jī)301 對應(yīng)設(shè)置。如圖9、圖10所示，所述送料機(jī)械手A304包括固定在機(jī)架A303上的底座A3042，底座A3042上水平滑動連接設(shè)有一滑動座A3043，滑動座A3043通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑動并且其 滑動方向與沖孔壓力機(jī)301的進(jìn)退料方向一致，滑動座A3043上安裝有一能夠插入管材管腔內(nèi)的管狀臂3045，如圖11所示，管狀臂3045前端通過球頭、球碗配合結(jié)構(gòu)圓周環(huán)繞設(shè)置三個(gè)脹緊爪3046，所述的三個(gè)脹緊爪3046前端中央設(shè)有一錐臺3048，該錐臺3048通過一穿設(shè)在管狀臂3045管腔內(nèi)的拉桿3049與固定在管狀臂3045后端的拉桿氣缸3044連接，所述的三個(gè)脹緊爪3046與所述錐臺3048錐面配合，所述的三個(gè)脹緊爪3046外面套設(shè)有始終賦予它們合攏趨勢的彈性圈3047，所述管狀臂3045通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動座A3043上并由設(shè)置在滑動座A3043上的伺服電機(jī)A3040驅(qū)動轉(zhuǎn)動。對于滑動座的驅(qū)動機(jī)構(gòu)優(yōu)選以下兩個(gè)方案方案之一，即本實(shí)施例采用的，所述滑動座A3043的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為送料氣缸3041，送料氣缸3041 —端與滑動座A3043連接，送料氣缸3041另一端與底座A3042連接，采用氣缸驅(qū)動動作迅速，這里的送料氣缸3041可以采用單行程氣缸，但是優(yōu)選雙行程氣缸或者多行程氣缸，以充分保證持料、送料的平穩(wěn)運(yùn)行和定位精度；方案之二，所述滑動座的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過絲桿螺母傳動機(jī)構(gòu)與滑動座連接，采用伺服電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)多點(diǎn)定位和持續(xù)進(jìn)給，定位準(zhǔn)確。如圖7、圖8所示,所述進(jìn)料裝置A302包括傾斜架設(shè)在送料機(jī)械手A304上方并能夠鋪設(shè)管材的進(jìn)料臺3021，進(jìn)料臺3021上開有八個(gè)進(jìn)料口 3022，每個(gè)進(jìn)料口 3022下方設(shè)置導(dǎo)料滑槽3027，所述的八個(gè)導(dǎo)料滑槽3027與所述的八個(gè)送料機(jī)械手A304 —一對應(yīng)設(shè)置并延伸至送料機(jī)械手A304上方，導(dǎo)料滑槽3027內(nèi)設(shè)置一個(gè)定量喂料裝置，所述定量喂料裝置包括一轉(zhuǎn)動桿3023和固定在轉(zhuǎn)動桿3023上的多個(gè)喂料轉(zhuǎn)盤3024，喂料轉(zhuǎn)盤3024圓周上設(shè)有用于定位一根管材103的喂料凹口 3025，所述轉(zhuǎn)動桿3023由伺服電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。采用魚嘴式定量喂料裝置可以保證管材一根一根進(jìn)入，并且不會影響進(jìn)料臺上后面工位所需管材的輸送，避免了管材在進(jìn)料口 3022堆積阻塞。進(jìn)一步地，所述喂料轉(zhuǎn)盤3024上設(shè)有多個(gè)平衡孔3026用于喂料轉(zhuǎn)盤圓周上的重量均衡分布。如圖8所示，所述導(dǎo)料滑槽3027下部出口設(shè)置一個(gè)托料卸料裝置A，該托料卸料裝置A具有與上述定量喂料裝置相同結(jié)構(gòu)，即包括一轉(zhuǎn)動桿和固定在轉(zhuǎn)動桿3054上的多個(gè)托料轉(zhuǎn)盤3053，托料轉(zhuǎn)盤3053圓周上設(shè)有用于定位一根管材的托料凹口，所述轉(zhuǎn)動桿由伺服電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。這里，當(dāng)托料轉(zhuǎn)盤3053的托料凹口轉(zhuǎn)動至上方位置時(shí)與送料機(jī)械手A304的管狀臂3045軸線平齊，這樣托料凹口不僅可以實(shí)現(xiàn)對管材加工時(shí)的徑向限位，而且在管材加工完成時(shí)可以將其整齊送至下方的出料裝置。[0051]出料裝置可以有多種形式，例如在送料機(jī)械手的下方直接設(shè)置一個(gè)傾斜滑臺，讓加工好的管材落下后自動滑出，但是優(yōu)選本實(shí)施例所述結(jié)構(gòu)，即所述出料裝置A305包括設(shè)置在所述的八個(gè)送料機(jī)械手A304下方的兩條輸送鏈A3051，輸送鏈A3051上設(shè)有多個(gè)定位爪A3052，兩條輸送鏈A3051由伺服電機(jī)驅(qū)動同步輸送。這樣不僅可以避免管材損傷，而且管材放置整齊，便于后續(xù)工序取用。為了進(jìn)一步避免管材在卸料、出料過程中意外滾動，可以在所述托料卸料裝置A的兩側(cè)設(shè)置阻隔板(架)從而限制管材的卸料范圍，也可以將所述托料轉(zhuǎn)盤3053的轉(zhuǎn)動桿設(shè)置在輸送鏈A3051輸送面的下方，這樣可以縮短管材的輸送距離從而避免其隨意滾動，保證輸送穩(wěn)定性。但是需要說明的是，本實(shí)施例中的托料卸料裝置A并不一定是必須設(shè)置的，例如可以將出料裝置的輸送鏈的輸送面直接設(shè)置在導(dǎo)料滑槽的下方，輸送鏈上的定位爪直接限位落下來的管材即可，送料機(jī)械手持著管材加工完成后，直接由輸送鏈送出即可，只是這樣會要求多個(gè)機(jī)臺同步加工，對機(jī)臺同步性要求過高，不利于提高生產(chǎn)效率和機(jī)臺 維護(hù)。自動沖孔設(shè)備300在加工時(shí)，管材103通過上一個(gè)輸送裝置800輸送擺放在進(jìn)料臺3021上，如圖8所示，一根管材103通過進(jìn)料口 3022進(jìn)入喂料轉(zhuǎn)盤3024的喂料凹口3025，喂料轉(zhuǎn)盤3024轉(zhuǎn)動將該管材103送入導(dǎo)料滑槽3027，同時(shí)喂料轉(zhuǎn)盤3024阻擋其他管材進(jìn)入導(dǎo)料滑槽3027，該管材103經(jīng)導(dǎo)料滑槽3027下部出口進(jìn)入托料轉(zhuǎn)盤3053的托料凹口，此時(shí)，送料機(jī)械手A304動作，其管狀臂3045水平移入管材103的管腔，拉桿氣缸3044動作三個(gè)膨脹爪3046脹緊支承管材103從而將管材103前端送入沖孔壓力機(jī)301的沖孔模內(nèi)(壓力機(jī)和沖孔模均為現(xiàn)有技術(shù))，沖孔壓力機(jī)301上的感應(yīng)開關(guān)檢測到管材移動到位后實(shí)施沖孔加工，一次沖孔完成后，由管狀臂3045的伺服電機(jī)3040根據(jù)設(shè)定程序轉(zhuǎn)動一定角度(本例為120° )，沖孔壓力機(jī)301上的感應(yīng)開關(guān)檢測到管材轉(zhuǎn)動到位后實(shí)施沖孔加工，二次沖孔完成后，管材再轉(zhuǎn)動一定角度(本例為120° )后進(jìn)行三次沖孔，沖孔加工完成后，管狀臂3045將管材103移動回復(fù)原位并松開管材，管狀臂3045回位，托料卸料裝置A動作，托料轉(zhuǎn)盤3053將加工好的管材103送至輸送鏈A3051上由定位爪A 3052推動送出至下一個(gè)輸送裝置。所述自動沖孔設(shè)備300，多個(gè)機(jī)臺采用統(tǒng)一進(jìn)料，每個(gè)機(jī)臺采用獨(dú)立的脹緊式送料機(jī)械手單獨(dú)進(jìn)給沖孔，不僅保證加工質(zhì)量而且生產(chǎn)效率高、穩(wěn)定可靠。所述螺母自動焊接設(shè)備400，如圖12、圖13所示，包括并排布置的八臺高頻焊接機(jī)402及其配套的螺母輸送裝置401，所述的八臺高頻焊接機(jī)402的進(jìn)料側(cè)設(shè)置一個(gè)機(jī)架B407，機(jī)架B407上設(shè)有八個(gè)送料機(jī)械手B405、八個(gè)焊接機(jī)械手403、一個(gè)進(jìn)料裝置B404和一個(gè)出料裝置B406，所述的八個(gè)送料機(jī)械手B405、八個(gè)焊接機(jī)械手403與所述的八臺高頻焊接機(jī)402 —一對應(yīng)設(shè)置，所述八個(gè)焊接機(jī)械手403設(shè)在機(jī)架B407靠近高頻焊接機(jī)402的一側(cè)，所述八個(gè)送料機(jī)械手B405設(shè)在對側(cè)。所述螺母輸送裝置401為單軌振動盤，與高頻焊接機(jī)402 —一對應(yīng)配套。所述進(jìn)料裝置B404的結(jié)構(gòu)和設(shè)置與上述自動沖孔設(shè)備300中的進(jìn)料裝置A302相同，所述出料裝置B406的結(jié)構(gòu)和設(shè)置與上述自動沖孔設(shè)備300中的出料裝置A305相同，所述送料機(jī)械手B405的結(jié)構(gòu)和設(shè)置與上述自動沖孔設(shè)備300中的送料機(jī)械手A304相同，并且設(shè)置有同樣的托料卸料裝置A。[0057]如圖14所示，所述焊接機(jī)械手403，包括安裝在機(jī)架B407上的底座B4030，底座B4030上通過直線光軸和直線軸承滑動設(shè)置有滑動座B4032，滑動座B4032由伺服電機(jī)(未畫出)通過絲桿4031、螺母驅(qū)動沿靠近或者遠(yuǎn)離高頻焊接機(jī)402的方向滑動，滑動座B4032上相對設(shè)置有兩組焊接機(jī)構(gòu)，該焊接機(jī)構(gòu)包括一豎直設(shè)置的固定軸4033，固定軸4033上套設(shè)有一能夠繞其轉(zhuǎn)動的固定塊4034，固定塊4034通過緊固件A4035鎖緊固定在固定軸4033上，所述固定塊4034上通過插接軸4040連接有一能夠繞該插接軸4040轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動塊4037，插接軸4040的軸線與固定軸4033的軸線垂直，插接軸4040通過緊固件B4036將固定塊4034、轉(zhuǎn)動塊4037相對鎖緊固定(如圖15所示，本實(shí)例中插接軸4040與固定塊4034固定連接或者一體成型，轉(zhuǎn)動塊4037通過緊固件B4036鎖緊固定在插接軸4040上)，所述轉(zhuǎn)動塊4037上通過通孔插設(shè)焊槍4039，焊槍4039通過緊固件C4038鎖緊固定在轉(zhuǎn)動塊4037上。采用上述結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)焊槍4039各個(gè)方向的調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。螺母自動焊接設(shè)備400在加工時(shí)，已經(jīng)完成沖孔的管材通過上一個(gè)輸送裝置輸送擺放在進(jìn)料臺上，一根管材通過進(jìn)料口進(jìn)入喂料轉(zhuǎn)盤的喂料凹口，喂料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動將該管材送入導(dǎo)料滑槽，同時(shí)喂料轉(zhuǎn)盤阻擋其他管材進(jìn)入導(dǎo)料滑槽，該管材經(jīng)導(dǎo)料滑槽下部出口進(jìn)入托料轉(zhuǎn)盤的托料凹口，此時(shí)，送料機(jī)械手B動作，其管狀臂水平移入管材的管腔，拉桿氣缸動作三個(gè)膨脹爪脹緊支承管材從而將管材的已沖孔端送入高頻焊接機(jī)的焊接模內(nèi)(高頻焊接機(jī)和焊接模均為現(xiàn)有技術(shù))，高頻焊接機(jī)上的感應(yīng)開關(guān)檢測到管材移動到位后，由管狀臂的伺服電機(jī)驅(qū)動管材轉(zhuǎn)動，直至高頻焊接機(jī)上的感應(yīng)開關(guān)檢測到已沖孔位置，單軌振動盤將一顆螺母送至管材的已沖孔位置(單軌振動盤為現(xiàn)有技術(shù))，高頻焊接模的兩個(gè)電極分別接觸螺母和管材壁并通高頻電流，將第一個(gè)螺母初步焊接定位在管材上；再由送料機(jī)械手管狀臂的伺服電機(jī)根據(jù)設(shè)定程序轉(zhuǎn)動管材，高頻焊接機(jī)上的感應(yīng)開關(guān)檢測到管材轉(zhuǎn)動到位后，單軌振動盤將一顆螺母送至管材的已沖孔位置，高頻焊接模的兩個(gè)電極分別接觸螺母和管材壁并通高頻電流，將第二個(gè)螺母初步焊接定位在管材上；同樣，再將第三個(gè)螺母初步焊接定位在管材上，高頻焊接機(jī)的電極復(fù)位；然后，由送料機(jī)械手將管材退回至火焰焊接工位，焊接機(jī)械手的滑動座進(jìn)給，兩個(gè)焊槍對螺母兩側(cè)進(jìn)行火焰焊接，從而將第三個(gè)螺母牢固焊接固定在管材上；再由送料機(jī)械手管狀臂的伺服電機(jī)根據(jù)設(shè)定程序轉(zhuǎn)動管材，兩個(gè)焊槍分別對另外兩個(gè)螺母的兩側(cè)進(jìn)行火焰焊接，從而將另外兩個(gè)螺母牢固焊接固定在管材上；火焰焊接加工完成后，送料機(jī)械手將管材移動回復(fù)原位并松開管材，管狀臂回位，托料卸料裝置A動作，托料轉(zhuǎn)盤將加工好的管材送至輸送鏈B上由定位爪B推動送出至下一個(gè)輸送裝置。螺母自動焊接設(shè)備400，采用高頻焊接和火焰焊接相結(jié)合，保證了螺母定位準(zhǔn)確和焊接牢固，采用萬向轉(zhuǎn)動調(diào)整的焊槍座結(jié)構(gòu)，保證了靈活焊接和調(diào)整方便。對于尖錐部自動成型設(shè)備500本實(shí)施例采用鐓鍛成型，如圖16、圖17、圖18所示，包括排列構(gòu)成多工位級進(jìn)鐓鍛的四組鐓鍛機(jī)組(圖16中從左至右依次為第一至第四四組機(jī)組)，每組繳鍛機(jī)組包括先后排列設(shè)置的一加熱裝置506和一繳鍛機(jī)501,繳鍛機(jī)501床身的一端設(shè)置成型模503，另一端設(shè)置夾持管材103的夾緊機(jī)械手505，所述四組鐓鍛機(jī)組的鐓鍛機(jī)501床身上方橫跨架設(shè)有采用級進(jìn)方式運(yùn)送管材的級進(jìn)運(yùn)送裝置，該級進(jìn)運(yùn)送裝置上設(shè)有多個(gè)固定管材的定位爪C504。所述加熱裝置506為高頻加熱裝置，該加熱裝置506與高頻發(fā)生器502連接，高頻、加熱迅速無污染；至于加熱管布置結(jié)構(gòu)，可以在管材的上方和下方分別設(shè)置加熱管對管材的鐓鍛端進(jìn)行加熱，但是優(yōu)選加熱管螺旋彎曲成環(huán)形結(jié)構(gòu)，當(dāng)管材到位后將加熱環(huán)送出環(huán)套在管材的鐓鍛端進(jìn)行加熱，完成后加熱環(huán)再退出管材，這樣可以充分保證管材均勻受熱。如圖16所示，所述鐓鍛機(jī)501包括床身，床身一端水平滑動設(shè)置有滑塊，滑塊上固定成型模503，滑塊由電機(jī)通過曲軸連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑動，床身另一端設(shè)置擋塊，擋塊上設(shè)置夾緊機(jī)械手505，通過滑塊及其上成型模的前后運(yùn)動實(shí)現(xiàn)對管材一端的鐓鍛加工，加工時(shí)管材另一端由夾緊機(jī)械手夾持以限制其振動脫出。如圖18所示，所述夾緊機(jī)械手505包括一固定在管材下方的固定塊和一與固定塊上下對應(yīng)設(shè)置的活動塊，該活動塊固定在多導(dǎo)桿氣缸下端的活塞桿上。如圖17、圖18所示，所述級進(jìn)運(yùn)送裝置包括橫跨在所述的四臺鐓鍛機(jī)501床身上方的機(jī)架C509，機(jī)架C509上轉(zhuǎn)動設(shè)置有環(huán)繞所述的四組鐓鍛機(jī)組的鐓·鍛機(jī)501床身的兩圈輸送鏈C507，輸送鏈C507上間隔固定距離設(shè)置所述定位爪C504，所述的兩圈輸送鏈C507由伺服電機(jī)C508通過變速機(jī)構(gòu)、傳動軸驅(qū)動同步輸送。尖錐部自動成型設(shè)備500在加工時(shí)，如圖17所示，已經(jīng)完成螺母焊接的管材通過上一個(gè)輸送裝置輸送到輸送鏈C上并由定位爪C定位固定，管材沒有焊接螺母的一端朝向鐓鍛機(jī)的成型模，由輸送鏈C以級進(jìn)方式輸送；首先，管材在第一加熱裝置上對鐓鍛端(沒有焊接螺母的一端)加熱，然后輸送鏈條送料一個(gè)工位，管材移入第一鐓鍛機(jī)，夾緊機(jī)械手動作夾緊管材的非鐓鍛端，管材的鐓鍛端由第一鐓鍛機(jī)動作分三段進(jìn)行縮口鐓鍛加工；然后輸送鏈條再送料一個(gè)工位，管材移入第二加熱裝置并對鐓鍛端加熱，然后輸送鏈條再送料一個(gè)工位，管材移入第二鐓鍛機(jī)，夾緊機(jī)械手動作夾緊管材的非鐓鍛端，管材的鐓鍛端由第二鐓鍛機(jī)動作對上述三段縮口部位進(jìn)行進(jìn)一步縮口鐓鍛加工；然后輸送鏈條再送料一個(gè)工位，管材移入第三加熱裝置并對鐓鍛端加熱，然后輸送鏈條再送料一個(gè)工位，管材移入第三鐓鍛機(jī)，夾緊機(jī)械手動作夾緊管材的非鐓鍛端，管材的鐓鍛端由第三鐓鍛機(jī)動作對上述三段縮口部位進(jìn)行再進(jìn)一步縮口鐓鍛加工；然后輸送鏈條再送料一個(gè)工位，管材移入第四加熱裝置并對鐓鍛端加熱，然后輸送鏈條再送料一個(gè)工位，管材移入第四鐓鍛機(jī)，夾緊機(jī)械手動作夾緊管材的非鐓鍛端，管材的鐓鍛端由第四鐓鍛機(jī)動作將上述縮口部位通過鐓鍛加工閉合成型形成尖錐部，最后輸送鏈條再送料一個(gè)工位將已經(jīng)成型尖錐部的管材送出至下一個(gè)輸送裝置。所述尖錐部自動成型設(shè)備500，采用多工位級進(jìn)鐓鍛成型法，不僅可以保證尖錐部閉合成型，而且具有自動化、成型快、加工質(zhì)量好、尖錐部強(qiáng)度高等優(yōu)點(diǎn)。鐓鍛成型法既可用于成型具有圓錐形狀尖錐部的螺旋地樁(如圖I)，也可以用于成型具有棱錐形狀尖錐部的螺旋地樁(如圖2)。所述自動鉆孔設(shè)備600，如圖19、圖20所示，包括機(jī)架D601和并排分布在機(jī)架D601 一側(cè)的12臺自動鉆床605 (現(xiàn)有技術(shù))，機(jī)架D601上架設(shè)有由伺服電機(jī)同步驅(qū)動的三條輸送鏈D602,輸送鏈D602的輸送方向與自動鉆床605的排列方向一致,輸送鏈D602上設(shè)有定位固定管材的定位爪D607,相鄰定位爪D607之間的距離與相鄰自動鉆床鉆孔位置的距離相匹配，機(jī)架D601臺面上設(shè)有支承輸送鏈D602輸送面的三條導(dǎo)槽606,導(dǎo)槽606正上方設(shè)有壓桿603，壓桿603與壓緊氣缸604豎直上下運(yùn)動的活塞桿連接，壓緊氣缸604固定在機(jī)架D601上。這樣通過壓桿603可以將管材103壓緊在導(dǎo)槽606內(nèi)的輸送鏈D602上，以便自動鉆床在管材的尖錐部實(shí)施鉆孔(即圖I、圖2中的孔107)。[0065]自動鉆孔設(shè)備600在加工時(shí)，已經(jīng)成型尖錐部的管材通過上一個(gè)輸送裝置輸送到輸送鏈D上并由定位爪D定位固定，管材的尖錐部朝向自動鉆床，輸送鏈D運(yùn)送管材直至每個(gè)自動鉆床均對應(yīng)一個(gè)待加工的管材，壓緊氣缸動作，壓桿將各管材和輸送鏈條壓緊在機(jī)架臺面上，自動鉆床對各管材的尖錐部實(shí)施自動進(jìn)給鉆孔，完成鉆孔后，壓桿松開管材，輸送鏈將各工位上的管材一次性送出至下一個(gè)輸送裝置。這樣加工效率高、加工質(zhì)量穩(wěn)定。所述自動穿片焊接設(shè)備700，如圖21所示，包括機(jī)架E701，機(jī)架E701上設(shè)有一個(gè)進(jìn)料裝置E703、一個(gè)出料裝置E702、10個(gè)托料卸料裝置B(圖上未示出)和10個(gè)穿片焊接機(jī)械手。所述進(jìn)料裝置E703的結(jié)構(gòu)和設(shè)置與上述自動沖孔設(shè)備300中的進(jìn)料裝置A302相同，只是進(jìn)料口等數(shù)量增加至10組；所述出料裝置E702的結(jié)構(gòu)和設(shè)置與上述自動沖孔設(shè)備300中的出料裝置A305相同。所述托料卸料裝置B包括安裝在機(jī)架E701上的托料氣缸，托料氣缸的活塞桿上安裝用于托持管材的托料定位塊。 所述穿片焊接機(jī)械手，如圖22所示，包括安裝在機(jī)架E701 —側(cè)的用于擺放螺旋葉片104的葉片架704，葉片架704具有一與螺旋葉片104的中心孔相適應(yīng)的管部和一與螺旋葉片104的螺圈開口相適應(yīng)的定位板部，這樣多個(gè)螺旋葉片104可以整齊套在葉片架704上并且受定位板部角度定位不會轉(zhuǎn)動；在葉片架704對側(cè)的機(jī)架E701上安裝有一頂料氣缸710，頂料氣缸710的活塞桿前端安裝一頂料塊709，所述葉片架704的管部與頂料氣缸710同軸設(shè)置，這樣管材103可以被頂料氣缸710頂緊定位在葉片架704上，管材的尖錐部插入葉片架704的管部內(nèi)，管材的另一端由錐臺狀的頂料塊709頂緊；在葉片架704和頂料氣缸710之間設(shè)置有左右兩組穿片焊接裝置，每組穿片焊接裝置包括一沿平行于頂料氣缸710軸向的方向滑動的滑座706，滑座706由設(shè)在機(jī)架E701上的滑座氣缸708驅(qū)動移動，滑座706上安裝有一對能夠同步轉(zhuǎn)動開合的臂爪705，兩個(gè)臂爪705的頭端均設(shè)有一個(gè)電磁吸頭，兩個(gè)臂爪705的尾端通過齒輪嚙合傳動，本實(shí)施例中，伺服電機(jī)E711驅(qū)動其中一個(gè)臂爪轉(zhuǎn)動同時(shí)通過臂爪尾端齒輪嚙合驅(qū)動另一個(gè)臂爪沿相反方向轉(zhuǎn)動從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)臂爪的同步轉(zhuǎn)動開合，滑座706上還安裝有對螺旋葉片和管材103的結(jié)合部位實(shí)施火焰焊接的焊槍707 ;左右兩組穿片焊接裝置分別對如圖I、圖2所示的螺旋地樁的兩個(gè)螺旋葉片104、105實(shí)施定位焊接。所述自動穿片焊接設(shè)備700在加工時(shí)，已經(jīng)完成尖錐部鉆孔的管材通過上一個(gè)輸送裝置輸送擺放在進(jìn)料臺上，一根管材通過進(jìn)料口進(jìn)入喂料轉(zhuǎn)盤的喂料凹口，喂料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動將該管材送入導(dǎo)料滑槽，同時(shí)喂料轉(zhuǎn)盤阻擋其他管材進(jìn)入導(dǎo)料滑槽，該管材經(jīng)導(dǎo)料滑槽下部出口到達(dá)托料卸料裝置B的托料定位塊上定位，此時(shí)，頂料氣缸動作，頂料塊將管材頂緊在葉片架上，托料氣缸動作，托料定位塊下降，左右兩組穿片焊接裝置動作分別從葉片架上吸取兩片螺旋葉片并焊接在管材的固定位置上，焊接加工完成后，左右兩組穿片焊接裝置復(fù)位，托料定位塊升起托住管材，頂料塊退回，焊接好螺旋葉片的管材隨托料定位塊下降至擱置在輸送鏈E上由定位爪E推動送出，再由產(chǎn)品收集裝置收集或者人工收集后運(yùn)送至下一加工工序或者倉庫。該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單合理、加工效率高、加工質(zhì)量穩(wěn)定。所述輸送裝置800，如圖23所示，包括機(jī)架F801，機(jī)架F801上安裝有齒形輸送鏈803，齒形輸送鏈803的出料側(cè)高于進(jìn)料側(cè)，齒形輸送鏈803由安裝在機(jī)架F801上的伺服電機(jī)F802驅(qū)動。整條生產(chǎn)線在生產(chǎn)加工時(shí)，長管材在管材切割設(shè)備200上切割成需要長度的短管材103，在自動沖孔設(shè)備300上加工沖孔，在螺母自動焊接設(shè)備400上焊接螺母101，在尖錐部自動成型設(shè)備500上成型尖錐部106，在自動鉆孔設(shè)備600上加工尖錐部排氣孔107，在自動穿片焊接設(shè)備700上焊接螺旋葉片104、105，實(shí)現(xiàn)了螺旋地樁機(jī)械加工的全自動化，力口工流程合理、加工效率高、加工質(zhì)量穩(wěn)定。實(shí)施例2:—種螺旋地樁自動生產(chǎn)線，與實(shí)施例I不同僅在于尖錐部自動成型設(shè)備500不同，實(shí)施例I采用鐓鍛成型，而本實(shí)施例采用旋壓成型，其他設(shè)備與實(shí)施例I相同。如圖24、圖25所示的尖錐部自動成型設(shè)備，包括并排分布的八臺錐管機(jī)511，所述的八臺錐管機(jī)511的進(jìn)料側(cè)設(shè)置一個(gè)機(jī)架G513，機(jī)架G513上設(shè)有八個(gè)送料機(jī)械手G514、一個(gè)進(jìn)料裝置G512和一個(gè)出料裝置G515 ;所述的八個(gè)送料機(jī)械手G514與所述的多臺錐管機(jī)511 一一對應(yīng)設(shè)置。所述進(jìn)料裝置G512的結(jié)構(gòu)和設(shè)置與實(shí)施例I中所述的自動沖孔設(shè)備 300中的進(jìn)料裝置A302相同，所述出料裝置G515的結(jié)構(gòu)和設(shè)置與實(shí)施例I中所述的自動沖孔設(shè)備300中的出料裝置A305相同，所述送料機(jī)械手G514的結(jié)構(gòu)和設(shè)置與實(shí)施例I中所述的自動沖孔設(shè)備300中的送料機(jī)械手A304相同，并且設(shè)置有同樣的托料卸料裝置A。所述錐管機(jī)參見公開號為CN2663045Y的專利文獻(xiàn)。所述尖錐部自動成型設(shè)備在加工時(shí)，管材通過上一個(gè)輸送裝置輸送擺放在進(jìn)料臺上，各進(jìn)料口同時(shí)進(jìn)料；一根管材通過進(jìn)料口進(jìn)入喂料轉(zhuǎn)盤的喂料凹口，喂料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動將該管材送入導(dǎo)料滑槽，同時(shí)喂料轉(zhuǎn)盤阻擋其他管材進(jìn)入導(dǎo)料滑槽，該管材經(jīng)導(dǎo)料滑槽下部出口進(jìn)入托料轉(zhuǎn)盤的托料凹口，此時(shí)，送料機(jī)械手G動作，其管狀臂水平移入管材的管腔，拉桿氣缸動作三個(gè)膨脹爪脹緊支承管材從而將管材沒有焊接螺母的一端送入錐管機(jī)的模具內(nèi)，錐管機(jī)啟動，對管材前端進(jìn)行尖錐部成型；加工完成后，管狀臂將管材移動回復(fù)原位并松開管材，管狀臂回位，托料卸料裝置A動作，托料轉(zhuǎn)盤將加工好的管材送至輸送鏈上由定位爪推動送出至下一個(gè)輸送裝置。所述尖錐部自動成型設(shè)備，采用多臺錐管機(jī)同步實(shí)施送料旋壓成型管材尖錐部，不僅可以保證尖錐部閉合成型，而且具有自動化、成型效率高、加工質(zhì)量好、尖錐部強(qiáng)度高等優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種螺旋地樁自動生產(chǎn)線，其特征在于，包括通過多個(gè)輸送裝置(800)依次串接形成生產(chǎn)線的管材切割設(shè)備(200)、自動沖孔設(shè)備(300)、螺母自動焊接設(shè)備(400)、尖錐部自動成型設(shè)備(500)、自 動鉆孔設(shè)備(600)和自動穿片焊接設(shè)備(700)，所述輸送裝置(800)、管材切割設(shè)備(200)、自動沖孔設(shè)備(300)、螺母自動焊接設(shè)備(400)、尖錐部自動成型設(shè)備(500)、自動鉆孔設(shè)備(600)和自動穿片焊接設(shè)備(700)由控制裝置統(tǒng)一控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種螺旋地樁自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述自動沖孔設(shè)備(300)包括并排布置的多臺沖孔壓力機(jī)(301)，所述的多臺沖孔壓力機(jī)(301)的進(jìn)料側(cè)設(shè)置一個(gè)機(jī)架A(303)，機(jī)架A(303)上設(shè)有多個(gè)送料機(jī)械手、一個(gè)進(jìn)料裝置和一個(gè)出料裝置，所述的多個(gè)送料機(jī)械手與所述的多臺沖孔壓力機(jī)(301) —一對應(yīng)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種螺旋地樁自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述螺母自動焊接設(shè)備(400)包括并排布置的多臺高頻焊接機(jī)(402)及其配套的螺母輸送裝置(401)，所述的多臺高頻焊接機(jī)(402)的進(jìn)料側(cè)設(shè)置一個(gè)機(jī)架B (407)，機(jī)架B (407)上設(shè)有多個(gè)送料機(jī)械手、多個(gè)焊接機(jī)械手(403)、一個(gè)進(jìn)料裝置和一個(gè)出料裝置，所述的多個(gè)送料機(jī)械手、多個(gè)焊接機(jī)械手(403)與所述的多臺高頻焊接機(jī)(402) —一對應(yīng)設(shè)置，所述多個(gè)焊接機(jī)械手(403)設(shè)在機(jī)架B (407)靠近高頻焊接機(jī)(402)的一側(cè)，所述多個(gè)送料機(jī)械手設(shè)在對側(cè)；所述焊接機(jī)械手(403)包括底座B (4030)，底座B (4030)上滑動設(shè)置有滑動座B (4032)，滑動座B(4032)由伺服電機(jī)通過絲桿(4031)、螺母驅(qū)動沿靠近或者遠(yuǎn)離高頻焊接機(jī)(402)的方向滑動，滑動座B(4032)上相對設(shè)置有兩組焊接機(jī)構(gòu)，該焊接機(jī)構(gòu)包括一豎直設(shè)置的固定軸(4033)，固定軸(4033)上套設(shè)有一能夠繞其轉(zhuǎn)動的固定塊(4034)，固定塊(4034)通過緊固件A(4035)鎖緊固定在固定軸(4033)上，所述固定塊(4034)上通過插接軸(4040)連接有一能夠繞該插接軸(4040)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動塊(4037)，插接軸(4040)的軸線與固定軸(4033)的軸線垂直，插接軸(4040)通過緊固件B(4036)將固定塊(4034)、轉(zhuǎn)動塊(4037)相對固定，所述轉(zhuǎn)動塊(4037)上通過通孔插設(shè)焊槍(4039)，焊槍(4039)通過緊固件C(4038)鎖緊固定在轉(zhuǎn)動塊(4037)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種螺旋地樁自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述尖錐部自動成型設(shè)備(500)包括排列構(gòu)成多工位級進(jìn)鐓鍛的四組鐓鍛機(jī)組，每組鐓鍛機(jī)組包括先后排列設(shè)置的一加熱裝置(506)和一鐓鍛機(jī)(501)，鐓鍛機(jī)(501)床身的一端設(shè)置成型模(503)，另一端設(shè)置夾持管材(103)的夾緊機(jī)械手(505)，所述四組鐓鍛機(jī)組的鐓鍛機(jī)(501)床身上方橫跨架設(shè)有采用級進(jìn)方式運(yùn)送管材的級進(jìn)運(yùn)送裝置，該級進(jìn)運(yùn)送裝置上設(shè)有多個(gè)固定管材的定位爪C (504)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種螺旋地樁自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述尖錐部自動成型設(shè)備包括并排分布的多臺錐管機(jī)(511)，所述的多臺錐管機(jī)(511)的進(jìn)料側(cè)設(shè)置一個(gè)機(jī)架G(513)，機(jī)架G(513)上設(shè)有多個(gè)送料機(jī)械手、一個(gè)進(jìn)料裝置和一個(gè)出料裝置；所述的多個(gè)送料機(jī)械手與所述的多臺錐管機(jī)(511) —一對應(yīng)設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種螺旋地樁自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述自動鉆孔設(shè)備(600)包括機(jī)架D (601)和并排分布在機(jī)架D (601) —側(cè)的多臺自動鉆床￠05)，機(jī)架D (601)上架設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動同步輸送的多條輸送鏈D(602),輸送鏈D(602)的輸送方向與自動鉆床￠05)的排列方向一致，輸送鏈D (602)上設(shè)有定位固定管材的定位爪EK607)，相鄰定位爪D (607)之間的距離與相鄰自動鉆床鉆孔位置的距離相匹配，機(jī)架D (601)臺面上設(shè)有支承輸送鏈D (602)輸送面的導(dǎo)槽(606),導(dǎo)槽(606)正上方設(shè)有壓桿(603),壓桿(603)與壓緊氣缸(604)豎直上下運(yùn)動的活塞桿連接，壓緊氣缸￠04)固定在機(jī)架D(601)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種螺旋地樁自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述自動穿片焊接設(shè)備(700)包括機(jī)架E (701)，機(jī)架E (701)上設(shè)有一個(gè)進(jìn)料裝置、一個(gè)出料裝置、多個(gè)托料卸料裝置B和多個(gè)穿片焊接機(jī)械手；所述托料卸料裝置B包括安裝在機(jī)架E (701)上的托料氣缸，托料氣缸的活塞桿上安裝用于托持管材的托料定位塊；所述穿片焊接機(jī)械手包括安裝在機(jī)架E(701) —側(cè)的用于擺放螺旋葉片(104)的葉片架(704)，葉片架(704)具有一與螺旋葉片(104)的中心孔相適應(yīng)的管部和一與螺旋葉片(104)的螺圈開口相適應(yīng)的定位板部，在葉片架(704)對側(cè)的機(jī)架E(701)上安裝有一頂料氣缸(710)，頂料氣缸(710)的活塞桿前端安裝一頂料塊(709)，所述葉片架(704)的管部與頂料氣缸(710)同軸設(shè)置，在葉片架(704)和頂料氣缸(710)之間設(shè)置有左右兩組穿片焊接裝置，每組穿片焊接裝置包括一沿平行于頂料氣缸(710)軸向的方向滑動的滑座(706)，滑座(706)由設(shè)在機(jī)架E(701)上的滑座氣缸(708)驅(qū)動移動，滑座(706)上安裝有一對能夠同步轉(zhuǎn)動開合的臂爪(705)，兩個(gè)臂爪(705)的頭端均設(shè)有一個(gè)電磁吸頭，兩個(gè)臂爪(705)的尾端通過齒輪嚙合傳動并由伺服電機(jī)E(711)驅(qū)動，滑座(706)上還安裝有對螺旋葉片和管材(103)的結(jié)合部位實(shí)施火焰焊接的焊槍(707)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3或5所述的一種螺旋地樁自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述送料機(jī)械手包括底座A (3042)，底座A (3042)上水平滑動連接設(shè)有一滑動座A (3043)，滑動座A(3043)通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑動并且其滑動方向與沖孔壓力機(jī)(301)的進(jìn)退料方向一致，滑動座A (3043)上安裝有一能夠插入管材管腔內(nèi)的管狀臂(3045)，管狀臂(3045)前端通過球頭、球碗配合結(jié)構(gòu)圓周環(huán)繞設(shè)置三個(gè)脹緊爪(3046)，所述的三個(gè)脹緊爪(3046)前端中央設(shè)有一錐臺(3048)，該錐臺(3048)通過一穿設(shè)在管狀臂(3045)管腔內(nèi)的拉桿(3049)與固定在管狀臂(3045)后端的拉桿氣缸(3044)連接，所述的三個(gè)脹緊爪(3046)與所述錐臺(3048)錐面配合，所述的三個(gè)脹緊爪(3046)外面套設(shè)有始終賦予它們合攏趨勢的彈性圈(3047)，所述管狀臂(3045)通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動座A(3043)上并由設(shè)置在滑動座A (3043)上的伺服電機(jī)A (3040)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3或5或7所述的一種螺旋地樁自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述進(jìn)料裝置包括能夠傾斜鋪設(shè)管材的進(jìn)料臺(3021)，進(jìn)料臺(3021)上開有多個(gè)進(jìn)料口(3022)，每個(gè)進(jìn)料口(3022)下方設(shè)置導(dǎo)料滑槽(3027)，導(dǎo)料滑槽(3027)內(nèi)設(shè)置一個(gè)定量喂料裝置，所述定量喂料裝置包括一轉(zhuǎn)動桿(3023)和固定在轉(zhuǎn)動桿(3023)上的多個(gè)喂料轉(zhuǎn)盤(3024)，喂料轉(zhuǎn)盤(3024)圓周上設(shè)有用于定位一根管材(103)的喂料凹口(3025)，所述轉(zhuǎn)動桿(3023)由伺服電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求2或3或5或7所述的一種螺旋地樁自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述出料裝置包括多條輸送鏈A(3051)，輸送鏈A(3051)上設(shè)有多個(gè)定位爪A(3052)，多條輸送鏈A (3051)由伺服電機(jī)驅(qū)動同步輸送。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種螺旋地樁自動生產(chǎn)線，包括通過多個(gè)輸送裝置依次串接形成生產(chǎn)線的管材切割設(shè)備、自動沖孔設(shè)備、螺母自動焊接設(shè)備、尖錐部自動成型設(shè)備、自動鉆孔設(shè)備和自動穿片焊接設(shè)備，所述輸送裝置、管材切割設(shè)備、自動沖孔設(shè)備、螺母自動焊接設(shè)備、尖錐部自動成型設(shè)備、自動鉆孔設(shè)備和自動穿片焊接設(shè)備由控制裝置統(tǒng)一控制。本技術(shù)方案采用自動化設(shè)備加工制造螺旋地樁，自動化程度高、勞動強(qiáng)度低、需求人工少、加工產(chǎn)品質(zhì)量良好穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高，能有效降低成本和節(jié)省勞動量。
文檔編號B23P23/00GK202411819SQ201220008640
公開日2012年9月5日 申請日期2012年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月10日
發(fā)明者沈平, 譚廣, 高爾榮 申請人:浙江博雷重型機(jī)床制造有限公司