專(zhuān)利名稱(chēng)：伺服送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種伺服送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于開(kāi)卷線設(shè)備部件。
背景技術(shù)：
伺服送料是開(kāi)卷線設(shè)備中保證送料精度的重要部件，其原理是將校平好的鋼帶經(jīng)過(guò)一對(duì)夾送輥送到剪板機(jī)或落料壓力機(jī)進(jìn)行剪切。在每次剪切瞬間，上夾送輥都需要微量抬起，以釋放一次鋼板，糾正送料的偏移，保證每次送料的精度。另外，在料頭引入時(shí)，上夾送輥也需要抬起，以方便料頭引入。為滿(mǎn)足送料和穿料的需求，伺服送料既要保證上、下夾送輥的同步驅(qū)動(dòng)，還要求上送料輥能夠垂直升降。 傳統(tǒng)的伺服送料傳動(dòng)裝置，一般是通過(guò)萬(wàn)向軸連接傳動(dòng)或同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，萬(wàn)向軸連接傳動(dòng)過(guò)程如下伺服電機(jī)依次經(jīng)過(guò)精密減速機(jī)、齒輪分配箱、精密萬(wàn)向聯(lián)軸器，最后傳遞給上、下送料棍，可以實(shí)現(xiàn)上棍垂直升降，能實(shí)現(xiàn)快抬釋放功能，但成本高。同步帶傳動(dòng)過(guò)程如下伺服電機(jī)依次經(jīng)過(guò)精密減速機(jī)、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，最后傳遞給送料輥，上輥可垂直升降，能實(shí)現(xiàn)快抬釋放功能，但傳動(dòng)精度差；另外，同步帶還需要漲緊機(jī)構(gòu)，調(diào)整復(fù)雜，送料精度不穩(wěn)定。上述兩種傳遞機(jī)構(gòu)，中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)多，成本高，傳動(dòng)精度不高，且加工裝配和維修比較麻煩。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種新型伺服送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，不僅能提高送料精度，而且結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，成本也低。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下方案一種伺服送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)相連的減速機(jī)、與減速機(jī)相連的下送料輥和位于下送料輥上方的上送料輥，其還包括固定支架、第一連桿、第二連桿、上過(guò)渡齒輪組和下過(guò)渡齒輪組；上過(guò)渡齒輪組位于上送料輥下方，且具有同軸設(shè)置的第一上齒輪和第二上齒輪；下過(guò)渡齒輪組位于下送料輥上方，并位于上過(guò)渡齒輪組下方，且具有同軸設(shè)置的第一下齒輪和第二下齒輪；第一上齒輪、第二上齒輪通過(guò)第一連桿定軸連接，第一連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在上送料輥送料端，第二上齒輪、第二下齒輪相互嚙合；固定支架與機(jī)架相連，且固定支架上設(shè)有第二連桿，該第二連桿能夠繞固定支架轉(zhuǎn)動(dòng)且與第二上齒輪固定連接。本實(shí)用新型的有益效果通過(guò)一個(gè)繞固定支架中心擺動(dòng)的齒輪，能實(shí)現(xiàn)上輥的快抬釋放功能；省去了齒輪分配箱及萬(wàn)向聯(lián)軸器等中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，降低了成本；由于送料輥不用與傳動(dòng)裝置脫開(kāi)，不僅提高了送料精度，而且消除伺服送料偏移，進(jìn)而提高了制件的質(zhì)量。

[0009]圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的C向的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的A-A向剖視示意圖。圖中I.伺服電機(jī)，2.減速機(jī)，3.上送料輥，4.下送料輥，5.第一上齒輪，6.第一下齒輪，7.第一連桿，8.第二上齒輪，9.第二連桿，10.第二下齒輪，11.固定支架，12.機(jī)架。
具體實(shí)施方式
為了便于本領(lǐng)域人員更好的理解本實(shí)用新型，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，下述說(shuō)明僅是示例性的。參考附圖1、2、3，一種伺服送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu),包括機(jī)架12、伺服電機(jī)I、與伺服電機(jī)I相連的減速機(jī)2、與減速機(jī)2相連的下送料輥4和位于下送料輥4上方的上送料輥3，下送料輥經(jīng)傳動(dòng)單元與上送料輥相連，其中傳動(dòng)單元包括固定支架11、第一連桿7、第二連桿9、上過(guò)渡齒輪組和下過(guò)渡齒輪組；上過(guò)渡齒輪組位于上送料輥3下方，且具有同軸設(shè)置的第一上齒輪5和第二上齒輪8 ;下過(guò)渡齒輪組位于下送料輥4上方，并位于上過(guò)渡齒輪組下方，且具有同軸設(shè)置的第一下齒輪6和第二下齒輪10 ;第一上齒輪5、第二上齒輪8通過(guò)第一連桿7定軸連接，第一連桿7可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在上送料輥3送料端，第二上齒輪8、第二下齒輪10相互嚙合；固定支架11與機(jī)架12相連，且固定支架11上設(shè)有第二連桿9，該第二連桿9能夠繞固定支架11轉(zhuǎn)動(dòng)且與第二上齒輪8固定連接。本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下上送料輥3垂直升降時(shí)帶動(dòng)第一連桿7繞上送料輥3中心擺動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)第二上齒輪8通過(guò)連桿9繞固定支架11的中心擺動(dòng)，第二上齒輪8的中心位置隨上送料輥3的升降而變動(dòng)，這樣才保證了上送料輥3升降時(shí)第一上齒輪5和第二上齒輪8，第二上齒輪8和第二下齒輪10以及第一下齒輪6和第二下齒輪10的中心距始終不變，從而保證了上、下輥的同步運(yùn)轉(zhuǎn)。以上實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制，盡管通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，所屬領(lǐng)域人員應(yīng)當(dāng)能夠參照本實(shí)用新型的具體方式進(jìn)行修改或?qū)Σ糠旨夹g(shù)特征進(jìn)行等同替換，但是在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神下，上述改動(dòng)或等同替換應(yīng)該屬于本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍中。
權(quán)利要求1.一種伺服送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(12)、伺服電機(jī)(I)、與伺服電機(jī)(I)相連的減速機(jī)(2 )、與減速機(jī)(2 )相連的下送料輥(4)和位于下送料輥(4)上方的上送料輥(3 )，其特征在于其還包括固定支架(11)、第一連桿(7)、第二連桿(9)、上過(guò)渡齒輪組和下過(guò)渡齒輪組；上過(guò)渡齒輪組位于上送料輥(3)下方，且具有同軸設(shè)置的第一上齒輪(5)和第二上齒輪(8);下過(guò)渡齒輪組位于下送料輥(4)上方，并位于上過(guò)渡齒輪組下方，且具有同軸設(shè)置的第一下齒輪(6)和第二下齒輪(10);第一上齒輪(5)、第二上齒輪(8)通過(guò)第一連桿(7)定軸連接，第一連桿(7)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在上送料輥(3)送料端，第二上齒輪(8)、第二下齒輪(10)相互嚙合；固定支架(11)與機(jī)架(12)相連，且固定支架(11)上設(shè)有第二連桿(9)，該第二連桿(9)能夠繞固定支架(11)轉(zhuǎn)動(dòng)且與第二上齒輪(8)固定連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種伺服送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、伺服電機(jī)、減速機(jī)、下送料輥和上送料輥，其還包括固定支架、第一連桿、第二連桿、上過(guò)渡齒輪組和下過(guò)渡齒輪組；上過(guò)渡齒輪組位于上送料輥下方，且具有同軸設(shè)置的第一上齒輪和第二上齒輪；下過(guò)渡齒輪組位于上送料輥上方，并位于上過(guò)渡齒輪組下方，且具有同軸設(shè)置的第一下齒輪和第二下齒輪；第一上齒輪、第二上齒輪通過(guò)第一連桿定軸連接，第一連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在上送料輥送料端，第二上齒輪、第二下齒輪相互嚙合；固定支架與機(jī)架相連，且固定支架上設(shè)有第二連桿，該第二連桿能夠繞固定支架轉(zhuǎn)動(dòng)且與第二上齒輪固定連接。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)上輥的快抬釋放功能且送料精度高。
文檔編號(hào)B21D43/09GK202411270SQ201220009068
公開(kāi)日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者趙昕顥, 趙玉華 申請(qǐng)人:濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司