專利名稱：帶坯首尾檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及熱軋精軋飛剪剪切帶坯首部和尾部的檢測控制，更具體地，是ー種帶坯首尾檢測裝置。
背景技術(shù)：
在熱軋生產(chǎn)エ藝中，鋼坯經(jīng)過粗軋機軋制后成為中間坯。中間坯有著不規(guī)則的頭部和尾部，從粗軋軋機出來的鋼板頭尾端的實際形狀經(jīng)攝像器連續(xù)掃描所得信號，通過篩選處理真實的頭尾形狀，并對相應(yīng)得不規(guī)則的首尾部的類型進行不同方式的剪切。剪切是通過飛剪來實現(xiàn)的，剪切效果與剪切穩(wěn)定性和剪切精度有夫。具體地，剪切穩(wěn)定性指的是飛 剪毎次剪切都能按一定時序執(zhí)行，不會出現(xiàn)提早剪切、延遲剪切、或者不剪切的情況發(fā)生。剪切精度指的是帶坯實際剪切量與設(shè)定剪切量的比例。剪切量過少，會使帶坯頭尾形狀不佳，造成帶坯進入軋機引起軋輥與帶鋼表面的不均勻接觸，影響軋制穩(wěn)定性；剪切量過多，則會將正常帶坯剪切掉，造成剪切浪費，降低成材率。由于飛剪剪切是熱軋軋制中非常重要的一道エ序，因此提高飛剪剪切穩(wěn)定性和精度一直是熱軋エ藝的重點之一。帶坯是在輥道上以一定速度向前行進，而飛剪本身剪切的動作是固定不變的，故帶坯剪切控制實際就是飛剪剪切動作時刻點的控制。如圖I所示，是ー個典型的熱軋精軋飛剪區(qū)域設(shè)備配置圖。結(jié)合附圖，當帶坯I頭部進入精軋入口時，入口處的入口檢測器4感應(yīng)到帶坯I后，抬起一號測速輥2緊貼帶坯I的下表面，獲取帶坯I運行的實時速度。到達飛剪前檢測器5下方吋，飛剪前檢測器5檢測到帶坯I頭部，并由控制系統(tǒng)對帶坯I的頭部位置進行修正，之后，帶坯I繼續(xù)前迸，當帶坯頭部到達飛剪6的剪切線處時，進行飛剪動作，以執(zhí)行切頭操作。當帶坯I的尾部離開入口檢測器4后，一號測速輥2抬起，并采用二號測速輥3計算帶坯前進距離，然后類似于頭部切除，對帶坯I的尾部進行飛剪，以進行切尾操作。結(jié)合上述分析，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題在于，帶坯檢測采用的是單檢測器方案，飛剪前檢測元件只有一個檢測器，帶坯的頭尾部和帶坯的中部全部由這ー個檢測器進行檢測，而エ藝上對帶坯的頭尾部檢測和帶坯中部的檢測要求并不一祥帶坯的頭尾部檢測要求精度高，用以提高飛剪剪切精度，提高成材率；而帶坯的中部檢測要求穩(wěn)定性高，以保證剪切過程的穩(wěn)定性。而目前情況為提高檢測器檢測精度意味著對現(xiàn)場的干擾更加敏感，容易降低檢測穩(wěn)定性；而提高檢測器檢測穩(wěn)定性則意味著降低了對現(xiàn)場變化的敏感度，會降低檢測精度。目前熱軋產(chǎn)線上廣泛采用的檢測元件很難同時滿足檢測精度和檢測穩(wěn)定性的要求。所以，飛剪前檢測元件在使用單檢測器的情況下，無論采用哪種類型的檢測元件，都存在或者檢測精度不高或者檢測不穩(wěn)定的問題，影響了飛剪的正常剪切。因此，需要ー種新型的檢測裝置，以用于對進行飛剪操作的帶坯的頭尾部進行精確、穩(wěn)定的檢測
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型的目的，在于克服現(xiàn)有的飛剪操作檢測裝置中所存在的上述不足，從而提供了 ー種新型的帶坯首尾檢測裝置。本實用新型的帶坯首尾檢測裝置，包括入口檢測器、頭尾檢測器、中部檢測器以及分別與該入口檢測器、頭尾檢測器和中部檢測器相連接的數(shù)字量輸入模塊；測速電機以及與該測速電機相連接的模擬量輸入模塊；以及分別與該數(shù)字量輸入模塊和該模擬量輸入模塊相連接的中央處理器。優(yōu)選地，所述入口檢測器為高穩(wěn)定性熱金屬檢測器，所述頭尾檢測器為高精度熱金屬檢測器，并且所述中部檢測器為高穩(wěn)定性熱金屬檢測器。本實用新型的帶坯首尾檢測裝置，可在保證剪切精度的同時，也確保了飛剪的剪切穩(wěn)定性，克服了原有技術(shù)中檢測精度和檢測穩(wěn)定性無法同時滿足的缺陷，同時提高了帶坯頭尾的檢測精度和帶坯中部的檢測穩(wěn)定性。

圖I為熱軋精軋飛剪區(qū)域設(shè)備配置示意圖；圖2為本實用新型的帶坯首尾檢測裝置的組成示意圖；圖3為利用本實用新型的帶坯首尾檢測裝置進行飛剪控制的示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
，對本實用新型的帶坯首尾檢測裝置的組成和工作原理進行詳細說明。如圖2所示，是本實用新型的帶坯首尾檢測裝置的組成示意圖。如圖所示，本實用新型的帶坯首尾檢測裝置，包括入口檢測器110、頭尾檢測器120、中部檢測器130以及分別與該入口檢測器110、頭尾檢測器120和中部檢測器130相連接的數(shù)字量輸入模塊210 ;本實用新型的帶坯首尾檢測裝置還包括測速電機140以及與該測速電機140相連接的模擬量輸入模塊220 ;進ー步地，本實用新型的帶坯首尾檢測裝置還包括分別與該數(shù)字量輸入模塊210和該模擬量輸入模塊220相連接的中央處理器300。在本實用新型的實施方式中，優(yōu)選地，入口檢測器110為高穩(wěn)定性熱金屬檢測器，頭尾檢測器120為高精度熱金屬檢測器，并且中部檢測器130為高穩(wěn)定性熱金屬檢測器。具體地，結(jié)合附圖，入口檢測器110設(shè)置于精軋區(qū)域的入口處，用于判斷帶坯頭尾粗略位置及測速元件的選取，入口檢測器110對檢測精度沒有要求，因此只需保證穩(wěn)定性即可，選取高穩(wěn)定性金屬檢測器。在本實施方式中，飛剪前的檢測元件由原先的單檢測器改為包括頭尾檢測器120和中部檢測器130的雙檢測器，用于對帶坯進行分段檢測。雙檢測器結(jié)構(gòu)的設(shè)置為，頭尾檢測器120采用高精度熱金屬檢測器，以便對檢測精度要求高的帶坯頭尾部分進行檢測，用于精確檢測帶鋼頭尾部形狀，從而提高剪切精度。中部檢測器130采用高穩(wěn)定性熱金屬檢測器，用于為對檢測穩(wěn)定性要求較高的帶坯中部進行檢測，以避免帶坯表面的氧化鐵皮對帶坯檢測造成影響，從而提高檢測穩(wěn)定性。數(shù)字量輸入模塊210可采用任何合適的數(shù)字輸入接ロ，其用于將入口檢測器110、頭尾檢測器120和中部檢測器130檢測到的數(shù)據(jù)輸入到后續(xù)的中央處理器300中。[0022]測速電機140用于對兩個首端和末端的兩個測速輥(如圖3中所示的一號測速輥20和二號測速輥30)的轉(zhuǎn)速進行測量，并將測量數(shù)據(jù)輸送入模擬量輸入模塊220，模擬量輸入模塊220可以是模數(shù)轉(zhuǎn)換器等合適的器件，其可將數(shù)字信號傳送入中央處理器300內(nèi)。中央處理器300當接收到由數(shù)字量輸入模塊210和模擬量輸入模塊220傳輸?shù)臋z測信號后，對這些信號進行處理，井根據(jù)處理結(jié)果，控制對飛剪的啟動，以執(zhí)行對帶坯頭部和尾部的剪切。
以下結(jié)合附圖2、3，對利用本實用新型進行帶坯首尾飛剪控制的流程進行描述。首先，可利用本實用新型對帶坯I進行頭部剪切。入口檢測器110檢測到帶坯I進入后，通過ー個氣閥抬起一號測速輥20，帶坯I的下表面此時與一號測速輥20輥面緊密接觸，即帶坯表面與輥面沒有相對運動，因此通過測速電機140的測量，可利用中央處理器300的計算處理，得出帶坯I的前進速度以及帶坯I的實際前進距離。此后，帶坯I頭部繼續(xù)前進，頭尾檢測器120檢測到帶坯頭部，將帶坯頭部此時的位置進行修正，并對測速電機對一號測速輥20測得的線速度從感應(yīng)到帶坯頭部的時候開始積分，從而計算此時帶坯頭部前進的距離。緊接著，帶坯繼續(xù)前進，當中部檢測器130檢測到帶坯頭部時，此時系統(tǒng)認為帶坯頭部檢測完畢，將頭尾檢測器120切換為中部檢測器130，開始檢測帶坯I中部。并根據(jù)計算，當帶坯頭部達到飛剪60下方時，執(zhí)行帶坯頭部剪切。另外，類似地，可利用本實用新型對帶坯I進行尾部剪切。入口檢測器110檢測到帶坯I的尾部離開后，放下一號測速輥20，此時根據(jù)測速電機140對二號測速輥30的測量結(jié)果進行線速度積分，從而獲得帶坯I的實際前進距離。與頭部剪切類似，帶坯尾部檢測需提前將中部檢測器30切換為頭尾檢測器，切換位置在頭尾檢測器120稍前位置，以保證帶坯尾部的檢測由頭尾檢測器120來執(zhí)行。提前的位置可根據(jù)實際情況確定，通常選擇在
O.3-0. 8米范圍之間。頭尾檢測器120檢測到帶坯I尾部后，修正帶坯尾部此時的位置，然后對二號測速輥30開始積分，計算出帶坯尾部的前進距離。當計算出帶坯尾部達到飛剪60的剪切線處時，指令飛剪60執(zhí)行切尾。綜上所述，本實用新型的帶坯首尾檢測裝置，可在保證剪切精度的同時也確保了飛剪的剪切穩(wěn)定性，克服了原有技術(shù)中檢測精度和檢測穩(wěn)定性無法同時滿足的缺陷，同時提高了帶坯頭尾的檢測精度和帶坯中部的檢測穩(wěn)定性，并最終提高了帶鋼的收成率和精軋軋制的穩(wěn)定性，為后續(xù)的軋鋼エ序提供了良好的保障。
權(quán)利要求1.一種帶坯首尾檢測裝置，其特征在于，包括 入口檢測器、頭尾檢測器、中部檢測器以及分別與該入口檢測器、頭尾檢測器和中部檢測器相連接的數(shù)字量輸入模塊； 測速電機以及與該測速電機相連接的模擬量輸入模塊；以及 分別與該數(shù)字量輸入模塊和該模擬量輸入模塊相連接的中央處理器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶坯首尾檢測裝置，其特征在于，所述入口檢測器為高穩(wěn)定性熱金屬檢測器，所述頭尾檢測器為高精度熱金屬檢測器，并且所述中部檢測器為高穩(wěn)定性熱金屬檢測器。
專利摘要本實用新型公開了一種帶坯首尾檢測裝置，包括入口檢測器、頭尾檢測器、中部檢測器以及分別與該入口檢測器、頭尾檢測器和中部檢測器相連接的數(shù)字量輸入模塊；測速電機以及與該測速電機相連接的模擬量輸入模塊；以及分別與該數(shù)字量輸入模塊和該模擬量輸入模塊相連接的中央處理器。本實用新型的帶坯首尾檢測裝置，可在保證剪切精度的同時，也確保了飛剪的剪切穩(wěn)定性。
文檔編號B21B15/00GK202427726SQ201220013169
公開日2012年9月12日 申請日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月13日
發(fā)明者王軍, 費正峰, 陳炎敏 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司