專利名稱：自動定位的裝螺釘機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種裝螺釘機構(gòu)，特別是一種自動定位的裝螺釘機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在工業(yè)流水生產(chǎn)線上旋緊螺釘普遍采用電動或氣動旋具，這類動力旋具雖有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點，但仍需手持操作，不能實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化，工作效率低；當生產(chǎn)的規(guī)模較大時，需要大量的工人進行擰螺釘這一工序，提高生產(chǎn)成本?，F(xiàn)有的一些自動擰螺釘裝置的工作原理是，先將螺釘輸送到螺孔上方的導向孔內(nèi)，然后利用機械手控制電批擰緊螺釘，實現(xiàn)了擰螺釘工序的自動化操作。但這些裝置只適 用于螺孔上方具有導向孔的情況，當螺孔上方?jīng)]有導向孔或需要安裝自攻螺絲的時候，很難實現(xiàn)螺釘?shù)淖詣佣ㄎ缓蛿Q緊。

實用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的是提供一種能自動將螺釘真空吸取定位并進行安裝的裝螺釘機構(gòu)。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種自動定位的裝螺釘機構(gòu)，包括底座、設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)塊固定座、設(shè)置在轉(zhuǎn)塊固定座前方的螺釘料道，所述轉(zhuǎn)塊固定座頂部設(shè)置有沿垂直面轉(zhuǎn)動的接螺釘轉(zhuǎn)塊，所述接螺釘轉(zhuǎn)塊的一端設(shè)置有與螺釘料道相接的弧形通槽，另一端通過拉伸彈簧與底座連接，所述接螺釘轉(zhuǎn)塊上方設(shè)置有中空的螺釘吸桿，所述螺釘吸桿固定在可升降的鎖螺釘機械手上，螺釘吸桿內(nèi)部空腔連接真空泵，螺釘吸桿內(nèi)設(shè)置有用于擰緊螺釘?shù)碾娕?，所述底座對?yīng)接螺釘轉(zhuǎn)塊的位置處設(shè)置有通孔，所述螺釘吸桿、弧形通槽和通孔位于同一垂直線上，所述通孔的內(nèi)徑大于螺釘吸桿的外徑。作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述弧形通槽所在的水平面低于螺釘料道所在的水平面。作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述螺釘料道與接螺釘轉(zhuǎn)塊相接處設(shè)置有螺釘壓塊，所述螺釘料道與接螺釘轉(zhuǎn)塊相接處上方設(shè)置有撥螺釘轉(zhuǎn)塊，所述撥螺釘轉(zhuǎn)塊可轉(zhuǎn)動設(shè)置在螺釘壓塊上，螺釘吸桿下降時推動撥螺釘轉(zhuǎn)塊將螺釘料道上的螺釘往后撥開，所述撥螺釘轉(zhuǎn)塊的轉(zhuǎn)軸連接彈簧連接塊的一端，所述彈簧連接塊另一端通過拉伸彈簧與底座相連接。作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述螺釘壓塊配合螺釘吸桿設(shè)置有弧形凹槽，使螺釘吸桿下降時不會與螺釘壓塊發(fā)生碰撞。本實用新型的工作原理是自動定位的裝螺釘機構(gòu)采用直振將螺釘送至接螺釘轉(zhuǎn)塊的弧形通槽，螺釘吸桿下降，推動撥螺釘轉(zhuǎn)塊將螺釘料道上的螺釘往后撥開，螺釘吸桿開啟真空將弧形通槽上的螺釘吸住，螺釘吸桿繼續(xù)下降，撥動接螺釘轉(zhuǎn)塊，通過通孔后到達工件，啟動電批將螺釘擰進工件后，關(guān)閉真空泵，螺釘吸桿在鎖螺釘機械手的帶動下回升到原位置，接螺釘轉(zhuǎn)塊和撥螺釘轉(zhuǎn)塊在彈簧的作用下復位，完成螺釘?shù)淖詣影惭b。本實用新型的有益效果是本實用新型解決了自動安裝螺釘時的螺釘輸送問題和螺釘定位問題，實現(xiàn)了螺釘?shù)娜詣佣ㄎ慌c快速安裝，節(jié)省勞動力，大大提高了工件裝螺釘?shù)男省?br> 以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型進一步說明。圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是接螺釘轉(zhuǎn)塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參照圖I、圖2，本實用新型提供的一種自動定位的裝螺釘機構(gòu)，包括底座I、設(shè)置在底座I上的轉(zhuǎn)塊固定座2、設(shè)置在轉(zhuǎn)塊固定座2前方的螺釘料道6，轉(zhuǎn)塊固定座2頂部設(shè)置有接螺釘轉(zhuǎn)塊3，接螺釘轉(zhuǎn)塊3通過轉(zhuǎn)軸安裝在轉(zhuǎn)塊固定座2上并能繞轉(zhuǎn)軸在垂直面作旋轉(zhuǎn)，接螺釘轉(zhuǎn)塊3的一端設(shè)置有與螺釘料道6的通道相接的弧形通槽4，另一端通過拉伸彈簧5與底座I連接，所述接螺釘轉(zhuǎn)塊3上方設(shè)置有中空的螺釘吸桿13，螺釘吸桿13固定在可升降的鎖螺釘機械手上，螺釘吸桿13內(nèi)部空腔連接真空泵，螺釘吸桿13內(nèi)設(shè)置有用于擰緊螺釘?shù)碾娕?4，所述底座I對應(yīng)接螺釘轉(zhuǎn)塊3的位置處設(shè)置有通孔12，螺釘吸桿13、弧形通槽4和通孔12位于同一垂直線上，且通孔12的內(nèi)徑大于螺釘吸桿13的外徑。螺釘料道6與接螺釘轉(zhuǎn)塊3相接處設(shè)置有螺釘壓塊7，螺釘料道6與接螺釘轉(zhuǎn)塊
3相接處上方設(shè)置有撥螺釘轉(zhuǎn)塊8，撥螺釘轉(zhuǎn)塊8可轉(zhuǎn)動設(shè)置在螺釘壓塊7上，撥螺釘轉(zhuǎn)塊8的轉(zhuǎn)軸連接彈簧連接塊9的一端，彈簧連接塊9的另一端通過拉伸彈簧10與底座I相連接。本實用新型的工作原理是自動定位的裝螺釘機構(gòu)采用直振將螺釘料道6上的螺釘15送至接螺釘轉(zhuǎn)塊3的弧形通槽4，螺釘吸桿13由鎖螺釘機械手帶動下降，推動撥螺釘轉(zhuǎn)塊8將螺釘料道6上的螺釘15往后撥開，使螺釘吸桿13方便的吸取弧形通槽4上的螺釘15而不會與緊挨在后面的螺釘15發(fā)生碰撞，螺釘吸桿13開啟真空將弧形通槽4上的螺釘15吸住，螺釘吸桿13繼續(xù)下降，撥動接螺釘轉(zhuǎn)塊3，通過通孔12后到達工件，啟動電批14將螺釘15擰進工件后，關(guān)閉真空泵，螺釘吸桿13在鎖螺釘機械手的帶動下回升到原位置，接螺釘轉(zhuǎn)塊3和撥螺釘轉(zhuǎn)塊8在拉伸彈簧5、10的作用下復位，完成螺釘?shù)淖詣影惭b。進一步，弧形通槽4所在的水平面低于螺釘料道6所在的水平面，使螺釘料道6上的螺釘15通過直振能順利到達弧形通槽4。進一步，螺釘壓塊7配合螺釘吸桿13設(shè)置有弧形凹槽11，使螺釘吸桿13下降時不會與螺釘壓塊7發(fā)生碰撞。本實用新型解決了自動安裝螺釘時的螺釘輸送問題和螺釘定位問題，實現(xiàn)了螺釘?shù)娜詣佣ㄎ慌c快速安裝，節(jié)省勞動力，大大提高了工件裝螺釘?shù)男?。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)先實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動定位的裝螺釘機構(gòu)，包括底座(I)、設(shè)置在底座(I)上的轉(zhuǎn)塊固定座(2)、設(shè)置在轉(zhuǎn)塊固定座(2)前方的螺釘料道(6)，其特征在于所述轉(zhuǎn)塊固定座(2)頂部設(shè)置有沿垂直面轉(zhuǎn)動的接螺釘轉(zhuǎn)塊(3 )，所述接螺釘轉(zhuǎn)塊(3 )的一端設(shè)置有與螺釘料道(6 )相接的弧形通槽(4 )，另一端通過拉伸彈簧(5 )與底座(I)連接，所述接螺釘轉(zhuǎn)塊(3 )上方設(shè)置有中空的螺釘吸桿(13)，所述螺釘吸桿(13)固定在可升降的鎖螺釘機械手上，螺釘吸桿(13)內(nèi)部空腔連接真空泵，螺釘吸桿(13)內(nèi)設(shè)置有用于擰緊螺釘?shù)碾娕?14)，所述底座(I)對應(yīng)接螺釘轉(zhuǎn)塊(3)的位置處設(shè)置有通孔(12)，所述螺釘吸桿(13)、弧形通槽(4)和通孔(12)位于同一垂直線上，所述通孔(12)的內(nèi)徑大于螺釘吸桿(13)的外徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動定位的裝螺釘機構(gòu)，其特征在于所述弧形通槽(4)所在的水平面低于螺釘料道(6)所在的水平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動定位的裝螺釘機構(gòu)，其特征在于所述螺釘料道(6)與接螺釘轉(zhuǎn)塊(3)相接處設(shè)置有螺釘壓塊(7)，所述螺釘料道(6)與接螺釘轉(zhuǎn)塊(3)相接處上方設(shè)置有撥螺釘轉(zhuǎn)塊(8)，所述撥螺釘轉(zhuǎn)塊(8)可轉(zhuǎn)動設(shè)置在螺釘壓塊(7)上，螺釘吸桿(13)下降時推動撥螺釘轉(zhuǎn)塊(8 )將螺釘料道(6 )上的螺釘往后撥開，所述撥螺釘轉(zhuǎn)塊(8 )的轉(zhuǎn)軸連接彈簧連接塊(9 )的一端，所述彈簧連接塊(9 )另一端通過拉伸彈簧(10 )與底座(I)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動定位的裝螺釘機構(gòu)，其特征在于所述螺釘壓塊(7)配合螺釘吸桿(13)設(shè)置有弧形凹槽(11)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動定位的裝螺釘機構(gòu)，包括底座、設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)塊固定座、設(shè)置在轉(zhuǎn)塊固定座前方的螺釘料道，轉(zhuǎn)塊固定座頂部設(shè)置有接螺釘轉(zhuǎn)塊，接螺釘轉(zhuǎn)塊的一端設(shè)置有與螺釘料道相接的弧形通槽，另一端通過拉伸彈簧與底座連接，所述接螺釘轉(zhuǎn)塊上方設(shè)置有中空的螺釘吸桿，所述螺釘吸桿固定在可升降的鎖螺釘機械手上，螺釘吸桿內(nèi)部空腔連接真空泵，螺釘吸桿內(nèi)設(shè)置有用于擰緊螺釘?shù)碾娕?，所述底座對?yīng)接螺釘轉(zhuǎn)塊的位置處設(shè)置有通孔，所述螺釘吸桿、弧形通槽和通孔位于同一垂直線上，本實用新型的自動定位的裝螺釘機構(gòu)解決了自動安裝螺釘時的螺釘輸送問題和螺釘定位問題，實現(xiàn)了螺釘?shù)娜詣佣ㄎ慌c快速安裝，節(jié)省勞動力，大大提高了工件裝螺釘?shù)男省?br> 文檔編號B23P19/06GK202461947SQ201220027908
公開日2012年10月3日 申請日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月20日
發(fā)明者饒小坡 申請人:江門市高翔自動化設(shè)備有限公司