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      一種金剛石圓鋸片自動(dòng)焊臺(tái)的制作方法

      文檔序號(hào):3213853閱讀:205來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:一種金剛石圓鋸片自動(dòng)焊臺(tái)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種金剛石圓鋸片自動(dòng)焊臺(tái)。
      背景技術(shù)
      金剛石圓鋸片是石材加工業(yè)的主要工具,其刀頭的焊接方法通常采用高頻焊,采用高頻焊接的方式焊接需要用到高頻焊臺(tái),目前國(guó)內(nèi)金剛石鋸片高頻焊臺(tái)普遍存在以下缺陷焊接時(shí)自動(dòng)化水平低,操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大,焊接效率低等。為了解決背景技術(shù)中存在的問(wèn)題,本發(fā)明人經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期研究設(shè)計(jì),發(fā)明了一種焊接精度高、焊接質(zhì)量好、焊接效率高、自動(dòng)化程度高的金剛石圓鋸片自動(dòng)焊臺(tái),用以彌補(bǔ)以上不足。
      發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的任務(wù)在于提供一種金剛石圓鋸片自動(dòng)焊臺(tái)的技術(shù)方案。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題之一是整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題之二是刀頭提取器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題之三是刀頭供給器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題之四是鋸片分齒器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。一種金剛石圓鋸片自動(dòng)焊臺(tái),包括主機(jī)架、控制器、電機(jī)及高頻焊機(jī),其特征在于該焊臺(tái)設(shè)有刀頭提取器、刀頭供給器、鋸片分齒器、鋸片夾緊器及鋸片升降器;在主機(jī)架的上部設(shè)置有橫向固定板,刀頭提取器通過(guò)導(dǎo)軌裝置設(shè)置在固定板上,并可沿滑動(dòng)導(dǎo)軌左右滑動(dòng);在主機(jī)架的右側(cè)設(shè)置有掛板,在掛板上設(shè)置有定位傳感器;刀頭供給器固設(shè)在掛板右端并垂直于主機(jī)架;曲臂設(shè)置在主機(jī)架的左側(cè)并與掛板及刀頭供給器在同一平面內(nèi);鋸片夾緊器設(shè)置在曲臂與掛板之間;高頻焊機(jī)固定在掛板后側(cè)并對(duì)應(yīng)鋸片夾緊器,控制器設(shè)置在曲臂上;在主機(jī)架的左右支柱上分別設(shè)置有直線導(dǎo)軌,鋸片升降器嵌合在直線導(dǎo)軌上并與電機(jī)輸出軸相連接;鋸片分齒器設(shè)置在鋸片升降器的右端起到轉(zhuǎn)動(dòng)鋸片的作用;鋸片升降器以電機(jī)為動(dòng)力沿直線導(dǎo)軌上下滑動(dòng);鋸片夾緊器、鋸片分齒器、刀頭供給器及刀頭提取器采用氣缸為動(dòng)力運(yùn)作;鋸片升降器、鋸片夾緊器、鋸片分齒器、刀頭供給器、刀頭提取器及高頻焊機(jī)與控制器相連接構(gòu)成自動(dòng)操作回路。所述的一種金剛石圓鋸片自動(dòng)焊臺(tái),其特征在于刀頭提取器是由氣缸固定板、導(dǎo)軌裝置、上下推動(dòng)氣缸、左右推動(dòng)氣缸及刀頭夾持裝置所構(gòu)成,導(dǎo)軌裝置固設(shè)在固定板上,氣缸固定板設(shè)置在導(dǎo)軌裝置的滑塊上;上下推動(dòng)氣缸固設(shè)在氣缸固定板上,上下推動(dòng)氣缸的伸縮桿與刀頭夾持裝置相連接,起到控制刀頭夾持裝置上下運(yùn)動(dòng)的作用;左右推動(dòng)氣缸通過(guò)卡固板設(shè)置在固定板上,氣缸固定板與左右推動(dòng)氣缸的伸縮桿連接并沿滑動(dòng)導(dǎo)軌左右運(yùn)動(dòng);在刀頭夾持裝置內(nèi)設(shè)置有推夾刀頭氣缸,刀頭夾持裝置與推夾刀頭氣缸的伸縮桿相連接實(shí)現(xiàn)刀頭的取放。所述的刀頭提取器分別在上下推動(dòng)氣缸、左右推動(dòng)氣缸及推夾刀頭氣缸的兩端設(shè)置有感應(yīng)器起到檢測(cè)信號(hào)的作用。[0011]所述的一種金剛石圓鋸片自動(dòng)焊臺(tái),其特征在于刀頭供給器是由上料托盤、輸送裝置、推動(dòng)裝置及供給器定位板所構(gòu)成,刀頭供給器通過(guò)供給器定位板固定在掛板上;在上料托盤上設(shè)置有倉(cāng)儲(chǔ)凹槽和輸送凹槽,倉(cāng)儲(chǔ)凹槽和輸送凹槽相互貫通呈“T”型,在倉(cāng)儲(chǔ)凹槽和輸送凹槽上分別設(shè)置有限位板,用以調(diào)節(jié)凹槽的尺寸;在輸送裝置內(nèi)設(shè)置有輸送氣缸及刀頭滑塊,輸送氣缸的伸縮桿與刀頭滑塊的底部相連接,刀頭滑塊嵌合在倉(cāng)儲(chǔ)凹槽上的貫通滑道上;在推動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)置有推動(dòng)氣缸及刀頭推塊,刀頭推塊設(shè)置在推動(dòng)氣缸的伸縮桿頂部,刀頭推塊鑲嵌在輸送凹槽內(nèi)。所述的刀頭供給器分別在輸送氣缸、推動(dòng)氣缸的兩端設(shè)置有感應(yīng)器起到檢測(cè)信號(hào)的作用。所述的一種金剛石圓鋸片自動(dòng)焊臺(tái),其特征在于鋸片分齒器是由分齒固定板、拖鏈槽板及機(jī)械臂所構(gòu)成;拖鏈槽板設(shè)置在分齒固定板的底部,在拖鏈槽板上設(shè)置有拖鏈,拖鏈的右端與機(jī)械臂相連接;在機(jī)械臂上設(shè)置有夾片、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸及夾緊氣缸,夾片在轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸 及夾緊氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)對(duì)鋸片的轉(zhuǎn)動(dòng);在機(jī)械臂右側(cè)的分齒固定板上設(shè)置有限位塊及彈簧復(fù)位裝置,分別起到限定機(jī)械臂位置及不斷重復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)鋸片的功能。所述的鋸片分齒器分別在轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、夾緊氣缸的兩端設(shè)置有感應(yīng)器起到檢測(cè)信號(hào)的作用。所述的一種金剛石圓鋸片自動(dòng)焊臺(tái),其工作原理在于工作初始,操作控制器,鋸片升降器以電機(jī)為動(dòng)力將鋸片輸送到指定位置,并由鋸片夾緊器夾緊;刀頭供給器在氣缸的作用下將刀頭自動(dòng)輸送至焊接前位置;刀頭提取器通過(guò)上下推動(dòng)、左右推動(dòng)和推夾刀頭三個(gè)氣缸以及多個(gè)位置傳感器的作用下完成上下左右移動(dòng)提取并夾持刀頭進(jìn)行焊接動(dòng)作;當(dāng)一個(gè)焊接過(guò)程結(jié)束,鋸片夾緊器松開(kāi)鋸片,由于在鋸片邊緣位置設(shè)置有定位傳感器可以用來(lái)定位鋸片的齒槽,鋸片分齒器的機(jī)械臂在夾緊氣缸的作用下夾持鋸片,通過(guò)上下方向移動(dòng)的氣缸作用實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)片動(dòng)作;如此循環(huán)。本實(shí)用新型與背景技術(shù)比較所具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是采用本技術(shù)方案制作的一種金剛石圓鋸片自動(dòng)焊臺(tái),由于設(shè)置了刀頭提取器、刀頭供給器及鋸片分齒器,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分齒、自動(dòng)送刀頭、自動(dòng)焊接的工藝流程。該焊臺(tái)操作簡(jiǎn)單,對(duì)操作人員無(wú)技術(shù)要求,具有焊接精度好、焊接質(zhì)量高的優(yōu)點(diǎn),提高了工作效率,降低了焊接的人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。以下結(jié)合附圖
      對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。圖I為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型刀頭提取器結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型刀頭供給器結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型上料托盤結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型鋸片分齒器結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.主機(jī)架,11.固定板,12.掛板,121.定位傳感器,13.曲臂,14.直線導(dǎo)軌;2.刀頭提取器,21.氣缸固定板,22.導(dǎo)軌裝置,221.滑動(dòng)導(dǎo)軌,222.滑塊,23.上下推動(dòng)氣缸,24.左右推動(dòng)氣缸,25.刀頭夾持裝置,251.推夾刀頭氣缸,26.卡固板;3.刀頭供給器,31.上料托盤,311.倉(cāng)儲(chǔ)凹槽,3111.貫通滑道,312.輸送凹槽,313.限位板,32.輸送裝置,321.輸送氣缸,322.刀頭滑塊,33.推動(dòng)裝置,331.推動(dòng)氣缸,332 .刀頭推塊,34.供給器定位板;4.鋸片分齒器,41.分齒固定板,411.限位板,412.彈簧復(fù)位裝置,42.拖鏈槽板,421.拖鏈,43.機(jī)械臂,431.夾片,432.轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸,433.夾緊氣缸;5.鋸片夾緊器;6.鋸片升降器;7.控制器;8.電機(jī);9.聞?lì)l焊機(jī)。
      具體實(shí)施方式
      實(shí)施例一種金剛石圓鋸片自動(dòng)焊臺(tái),包括主機(jī)架I、控制器7、電機(jī)8及高頻焊機(jī)9,其特征在于該焊臺(tái)設(shè)有刀頭提取器2、刀頭供給器3、鋸片分齒器4、鋸片夾緊器5及鋸片升降器6 ;在主機(jī)架I的上部設(shè)置有橫向固定板11,刀頭提取器2通過(guò)導(dǎo)軌裝置22設(shè)置在固定板11上,并可沿滑動(dòng)導(dǎo)軌221左右滑動(dòng);在主機(jī)架I的右側(cè)設(shè)置有掛板12,在掛板12上設(shè)置有定位傳感器121 ;刀頭供給器3固設(shè)在掛板12右端并垂直于主機(jī)架I ;曲臂13設(shè)置在主機(jī)架I的左側(cè)并與掛板12及刀頭供給器3在同一平面內(nèi);鋸片夾緊器5設(shè)置在曲臂13與掛板12之間;高頻焊機(jī)9固定在掛板12后側(cè)并對(duì)應(yīng)鋸片夾緊器5,控制器7設(shè)置在曲臂13上;在主機(jī)架I的左右支柱上分別設(shè)置有直線導(dǎo)軌14,鋸片升降器6嵌合在直線導(dǎo)軌14上并與電機(jī)8輸出軸相連接;鋸片分齒器4設(shè)置在鋸片升降器6的右端起到轉(zhuǎn)動(dòng)鋸片的作用;鋸片升降器6以電機(jī)8為動(dòng)力沿直線導(dǎo)軌14上下滑動(dòng);鋸片夾緊器5、鋸片分齒器4、刀頭供給器3及刀頭提取器2采用氣缸為動(dòng)力運(yùn)作;鋸片升降器6、鋸片夾緊器5、鋸片分齒器4、刀頭供給器3、刀頭提取器2及高頻焊機(jī)9與控制器7相連接構(gòu)成自動(dòng)操作回路。所述的一種金剛石圓鋸片自動(dòng)焊臺(tái),其特征在于刀頭提取器2是由氣缸固定板21、導(dǎo)軌裝置22、上下推動(dòng)氣缸23、左右推動(dòng)氣缸24及刀頭夾持裝置25所構(gòu)成,導(dǎo)軌裝置22固設(shè)在固定板11上,氣缸固定板21設(shè)置在導(dǎo)軌裝置22的滑塊222上;上下推動(dòng)氣缸23固設(shè)在氣缸固定板21上,上下推動(dòng)氣缸23的伸縮桿與刀頭夾持裝置25相連接,起到控制刀頭夾持裝置25上下運(yùn)動(dòng)的作用;左右推動(dòng)氣缸24通過(guò)卡固板26設(shè)置在固定板11上,氣缸固定板21與左右推動(dòng)氣缸24的伸縮桿連接并沿滑動(dòng)導(dǎo)軌221左右運(yùn)動(dòng);在刀頭夾持裝置25內(nèi)設(shè)置有推夾刀頭氣缸251,刀頭夾持裝置25與推夾刀頭氣缸251的伸縮桿相連接實(shí)現(xiàn)刀頭的取放。所述的一種金剛石圓鋸片自動(dòng)焊臺(tái),其特征在于刀頭供給器3是由上料托盤31、輸送裝置32、推動(dòng)裝置33及供給器定位板34所構(gòu)成,刀頭供給器3通過(guò)供給器定位板34固定在掛板12上;在上料托盤31上設(shè)置有倉(cāng)儲(chǔ)凹槽311和輸送凹槽312,倉(cāng)儲(chǔ)凹槽311和輸送凹槽312相互貫通呈“T”型,在倉(cāng)儲(chǔ)凹槽311和輸送凹槽312上分別設(shè)置有限位板313,用以調(diào)節(jié)凹槽的尺寸;在輸送裝置32內(nèi)設(shè)置有輸送氣缸321及刀頭滑塊322,輸送氣缸321的伸縮桿與刀頭滑塊322的底部相連接,刀頭滑塊322嵌合在倉(cāng)儲(chǔ)凹槽311上的貫通滑道3111上;在推動(dòng)裝置33內(nèi)設(shè)置有推動(dòng)氣缸331及刀頭推塊332,刀頭推塊332設(shè)置在推動(dòng)氣缸331的伸縮桿頂部,刀頭推塊332鑲嵌在輸送凹槽312內(nèi)。所述的一種金剛石圓鋸片自動(dòng)焊臺(tái),其特征在于鋸片分齒器4是由分齒固定板41、拖鏈槽板42及機(jī)械臂43所構(gòu)成;拖鏈槽板42設(shè)置在分齒固定板41的底部,在拖鏈槽板42上設(shè)置有拖鏈421,拖鏈421的右端與機(jī)械臂43相連接;在機(jī)械臂43上設(shè)置有夾片431、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸432及夾緊氣缸433,夾片431在轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸432及夾緊氣缸433的作用下實(shí)現(xiàn)對(duì)鋸片的轉(zhuǎn)動(dòng);在機(jī)械臂43右側(cè)的分齒固定板41上設(shè)置有限位塊411及彈簧復(fù)位裝置·412,分別起到限定機(jī)械臂43位置及不斷重復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)鋸片的功能。
      權(quán)利要求1.一種金剛石圓鋸片自動(dòng)焊臺(tái),包括主機(jī)架(I)、控制器(7)、電機(jī)(8)及高頻焊機(jī)(9),其特征在于該焊臺(tái)設(shè)有刀頭提取器(2)、刀頭供給器(3)、鋸片分齒器(4)、鋸片夾緊器(5)及鋸片升降器¢);在主機(jī)架(I)的上部設(shè)置有橫向固定板(11),刀頭提取器(2)通過(guò)導(dǎo)軌裝置(22)設(shè)置在固定板(11)上,并可沿滑動(dòng)導(dǎo)軌(221)左右滑動(dòng);在主機(jī)架(I)的右側(cè)設(shè)置有掛板(12),在掛板(12)上設(shè)置有定位傳感器(121);刀頭供給器(3)固設(shè)在掛板(12)右端并垂直于主機(jī)架⑴;曲臂(13)設(shè)置在主機(jī)架⑴的左側(cè)并與掛板(12)及刀頭供給器(3)在同一平面內(nèi);鋸片夾緊器(5)設(shè)置在曲臂(13)與掛板(12)之間;高頻焊機(jī)(9)固定在掛板(12)后側(cè)并對(duì)應(yīng)鋸片夾緊器(5),控制器(7)設(shè)置在曲臂(13)上;在主機(jī)架(I)的左右支柱上分別設(shè)置有直線導(dǎo)軌(14),鋸片升降器(6)嵌合在直線導(dǎo)軌(14)上并與電機(jī)(8)輸出軸相連接;鋸片分齒器(4)設(shè)置在鋸片升降器¢)的右端起到轉(zhuǎn)動(dòng)鋸片的作用;鋸片升降器(6)以電機(jī)(8)為動(dòng)力沿直線導(dǎo)軌(14)上下滑動(dòng);鋸片夾緊器(5)、鋸片分齒器(4)、刀頭供給器(3)及刀頭提取器(2)采用氣缸為動(dòng)力運(yùn)作;鋸片升降器(6)、鋸片夾緊器(5)、鋸片分齒器(4)、刀頭供給器(3)、刀頭提取器(2)及高頻焊機(jī)(9)與控制器(7)相連接構(gòu)成自動(dòng)操作回路。
      2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種金剛石圓鋸片自動(dòng)焊臺(tái),其特征在于刀頭提取器(2)是由氣缸固定板(21)、導(dǎo)軌裝置(22)、上下推動(dòng)氣缸(23)、左右推動(dòng)氣缸(24)及刀頭夾持裝置(25)所構(gòu)成,導(dǎo)軌裝置(22)固設(shè)在固定板(11)上,氣缸固定板(21)設(shè)置在導(dǎo)軌裝置(22)的滑塊(222)上;上下推動(dòng)氣缸(23)固設(shè)在氣缸固定板(21)上,上下推動(dòng)氣缸(23)的伸縮桿與刀頭夾持裝置(25)相連接,起到控制刀頭夾持裝置(25)上下運(yùn)動(dòng)的作用;左右推動(dòng)氣缸(24)通過(guò)卡固板(26)設(shè)置在固定板(11)上,氣缸固定板(21)與左右推動(dòng)氣缸(24)的伸縮桿連接并沿滑動(dòng)導(dǎo)軌(221)左右運(yùn)動(dòng);在刀頭夾持裝置(25)內(nèi)設(shè)置有推夾刀頭氣缸(251),刀頭夾持裝置(25)與推夾刀頭氣缸(251)的伸縮桿相連接實(shí)現(xiàn)刀頭的取放。
      3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種金剛石圓鋸片自動(dòng)焊臺(tái),其特征在于刀頭供給器(3)是由上料托盤(31)、輸送裝置(32)、推動(dòng)裝置(33)及供給器定位板(34)所構(gòu)成,刀頭供給器(3)通過(guò)供給器定位板(34)固定在掛板(12)上;在上料托盤(31)上設(shè)置有倉(cāng)儲(chǔ)凹槽(311)和輸送凹槽(312),倉(cāng)儲(chǔ)凹槽(311)和輸送凹槽(312)相互貫通呈“T”型,在倉(cāng)儲(chǔ)凹槽(311)和輸送凹槽(312)上分別設(shè)置有限位板(313),用以調(diào)節(jié)凹槽的尺寸;在輸送裝置(32)內(nèi)設(shè)置有輸送氣缸(321)及刀頭滑塊(322),輸送氣缸(321)的伸縮桿與刀頭滑塊(322)的底部相連接,刀頭滑塊(322)嵌合在倉(cāng)儲(chǔ)凹槽(311)上的貫通滑道(3111)上;在推動(dòng)裝置(33)內(nèi)設(shè)置有推動(dòng)氣缸(331)及刀頭推塊(332),刀頭推塊(332)設(shè)置在推動(dòng)氣缸(331)的伸縮桿頂部,刀頭推塊(332)鑲嵌在輸送凹槽(312)內(nèi)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種金剛石圓鋸片自動(dòng)焊臺(tái),其特征在于鋸片分齒器(4)是由分齒固定板(41)、拖鏈槽板(42)及機(jī)械臂(43)所構(gòu)成;拖鏈槽板(42)設(shè)置在分齒固定板(41)的底部,在拖鏈槽板(42)上設(shè)置有拖鏈(421),拖鏈(421)的右端與機(jī)械臂(43)相連接;在機(jī)械臂(43)上設(shè)置有夾片(431)、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸(432)及夾緊氣缸(433),夾片(431)在轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸(432)及夾緊氣缸(433)的作用下實(shí)現(xiàn)對(duì)鋸片的轉(zhuǎn)動(dòng);在機(jī)械臂(43)右側(cè)的分齒固定板(41)上設(shè)置有限位塊(411)及彈簧復(fù)位裝置(412),分別起到限定機(jī)械臂(43)位置及不斷重復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)鋸片的功能。
      專利摘要一種金剛石圓鋸片自動(dòng)焊臺(tái),其特征在于在主機(jī)架的上部設(shè)置有橫向固定板,刀頭提取器通過(guò)導(dǎo)軌裝置設(shè)置在固定板上,并可沿滑動(dòng)導(dǎo)軌左右滑動(dòng);在主機(jī)架的右側(cè)設(shè)置有掛板,在掛板上設(shè)置有定位傳感器;刀頭供給器固設(shè)在掛板右端并垂直于主機(jī)架;曲臂設(shè)置在主機(jī)架的左側(cè)并與掛板及刀頭供給器在同一平面內(nèi);鋸片夾緊器設(shè)置在曲臂與掛板之間;高頻焊機(jī)固定在掛板后側(cè)并對(duì)應(yīng)鋸片夾緊器,控制器設(shè)置在曲臂上;在主機(jī)架的左右支柱上分別設(shè)置有直線導(dǎo)軌,鋸片升降器嵌合在直線導(dǎo)軌上并與電機(jī)輸出軸相連接;鋸片分齒器設(shè)置在鋸片升降器的右端;采用本技術(shù)方案制作的自動(dòng)焊臺(tái),實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分齒、自動(dòng)送刀頭、自動(dòng)焊接的工藝流程。
      文檔編號(hào)B23K13/00GK202571586SQ20122003043
      公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月16日
      發(fā)明者肖邊江, 李元會(huì) 申請(qǐng)人:日照海恩鋸業(yè)有限公司
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