專利名稱：機器人自動化數(shù)銑加工流水線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及零部件產(chǎn)品數(shù)銑加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種通過機器人自動化搬運來進行數(shù)銑加工的生產(chǎn)流水線。
技術(shù)背景現(xiàn)有的數(shù)銑機加工過程中是人工進行對產(chǎn)品的搬運，從物料框內(nèi)將產(chǎn)品搬運或抬至數(shù)銑加工中心的工作臺上，由于產(chǎn)品重量相對過重，受到了人工搬運的體力和極限限制，導(dǎo)致同樣的產(chǎn)品生產(chǎn)量，需要大量員工三班輪流進行機械式的搬運工作，降低生產(chǎn)效率，同時也耗費了大量勞動力。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種機器人自動化數(shù)銑加工流水線，它通過將六軸機器人安裝在機器人滑移軌道上進行產(chǎn)品搬運來完場數(shù)銑加工，替代了原來大量的人工勞動的搬運，可以I天24小時不間斷的工作，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人工成本。本實用新型的技術(shù)解決措施如下機器人自動化數(shù)銑加工流水線，包括數(shù)銑加工中心、六軸機器人、產(chǎn)品穿梭工作臺和產(chǎn)品輸送軌道，所述六軸機器人固定在機器人滑移軌道的滑移臺上，機器人滑移軌道兩側(cè)的地面上分別設(shè)置有產(chǎn)品輸送軌道、多臺數(shù)銑加工中心和多臺產(chǎn)品穿梭工作臺；所述六軸機器人的第六軸法蘭上固定連接有機器人前端夾具。所述機器人滑移軌道結(jié)構(gòu)為，伺服電機配減速箱固定在電機安裝座上，電機安裝座固定在滑移臺側(cè)面，導(dǎo)軌固定在滑移軌道底座，齒輪固定在伺服電機配減速箱的主軸上，齒輪與固定在滑移導(dǎo)軌底座上的齒條相嚙合；六軸機器人和伺服電機配減速箱的電源線與信號線固定在拖鏈上，拖鏈固定在滑移臺或六軸機器人或伺服電機配減速箱上。
所述機器人滑移軌道左側(cè)的地面上設(shè)置有兩臺數(shù)銑加工中心，產(chǎn)品輸送軌道設(shè)置在兩臺數(shù)銑加工中心的中間地面上；機器人滑移軌道右側(cè)的地面上自上而下依次設(shè)置有一臺數(shù)銑加工中心、兩臺產(chǎn)品穿梭工作臺、主控柜和機器人控制柜。所述數(shù)銑加工中心、產(chǎn)品穿梭工作臺、產(chǎn)品輸送軌道、主控柜和機器人控制柜外圍設(shè)置有安全護欄、護欄門和光柵安全門。本實用新型的有益效果在于I、它將六軸機器人的第六軸法蘭上加入機器人前端夾具，同時將六軸機器人設(shè)置在機器人滑移軌道上，增加了六軸機器人的活動范圍，以達到六軸機器人將產(chǎn)品從產(chǎn)品穿梭工作臺搬運到各個數(shù)銑加工中心進行加工，最后將產(chǎn)品放置到產(chǎn)品輸送軌道上送出，這替代了原來大量的人工勞動的搬運，可以I天24小時不間斷的工作，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人工成本。2、同時，通過六軸機器人搬運，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了人工操作水平的要求，無論新員工還是老員工，只要進行短時的操作培訓(xùn)，就能上崗，降低了生產(chǎn)成本。3、數(shù)銑加工中心、產(chǎn)品穿梭工作臺、產(chǎn)品輸送軌道、主控柜和機器人控制柜外圍設(shè)置有的安全護欄可以起到安全保護作用，防止機器工作時，人員受傷。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為機器人滑移軌道的滑移臺與滑移軌道底座的連接關(guān)系示意圖；圖3為機器人滑移軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖2的俯視圖。圖中1、數(shù)f先加工中心；2、TK軸機器人；3、廣品芽梭工作臺；4、廣品輸送軌道；5、機器人滑移軌道；51、滑移軌道底座；52、導(dǎo)軌；53、電機安裝座；54、伺服電機配減速箱；55、滑移臺；56、拖鏈；57、齒條；58、齒輪；6、機器人前端夾具；7、主控柜；8、機器人控制柜；9、安全護欄；10、護欄門；11、光柵安全門。
具體實施方式
實施例見圖I至圖4所示，機器人自動化數(shù)銑加工流水線，包括數(shù)銑加工中心I、六軸機器人2、產(chǎn)品穿梭工作臺3和產(chǎn)品輸送軌道4，所述六軸機器人2固定在機器人滑移軌道5的滑移臺55上，機器人滑移軌道5兩側(cè)的地面上分別設(shè)置有產(chǎn)品輸送軌道4、多臺數(shù)銑加工中心I和多臺產(chǎn)品穿梭工作臺3 ;所述六軸機器人2的第六軸法蘭上固定連接有機器人前端夾具6。所述機器人滑移軌道5結(jié)構(gòu)為，伺服電機配減速箱54固定在電機安裝座53上，電機安裝座53固定在滑移臺55側(cè)面，導(dǎo)軌52固定在滑移軌道底座51，齒輪58固定在伺服電機配減速箱54的主軸上，齒輪58與固定在滑移導(dǎo)軌底座51上的齒條57相嚙合；六軸機器人2和伺服電機配減速箱54的電源線與信號線固定在拖鏈56上，拖鏈56固定在滑移臺55或六軸機器人2或伺服電機配減速箱54上。所述機器人滑移軌道5左側(cè)的地面上設(shè)置有兩臺數(shù)銑加工中心1，產(chǎn)品輸送軌道4設(shè)置在兩臺數(shù)銑加工中心I的中間地面上；機器人滑移軌道5右側(cè)的地面上自上而下依次設(shè)置有一臺數(shù)銑加工中心I、兩臺產(chǎn)品穿梭工作臺3、主控柜7和機器人控制柜8。所述數(shù)銑加工中心I、產(chǎn)品穿梭工作臺3、產(chǎn)品輸送軌道4、主控柜7和機器人控制柜8外圍設(shè)置有安全護欄9、護欄門10和光柵安全門11。工作原理通過主控柜7和機器人控制柜8對六軸機器人2進行控制，六軸機器人2可在機器人滑移軌道5上直線行走，通過使用機器人前端夾具6將兩臺產(chǎn)品穿梭工作臺3上放置的產(chǎn)品搬運到對應(yīng)的數(shù)銑加工中心I的工作臺上進行機加工，同時將加工好的產(chǎn)品取出后放置到產(chǎn)品輸送軌道4上，完成整個工作單元的整套動作。安全護欄9和分別裝有安全門鎖和光柵的護欄門10、光柵安全門11起到安全保護作用，防止工作單元工作的時候人員的誤操作和擅自闖入。
權(quán)利要求1.機器人自動化數(shù)銑加工流水線，包括數(shù)銑加工中心(I)、六軸機器人(2)、產(chǎn)品穿梭工作臺(3)和產(chǎn)品輸送軌道(4)，其特征在于所述六軸機器人(2)固定在機器人滑移軌道(5)的滑移臺(55)上，機器人滑移軌道(5)兩側(cè)的地面上分別設(shè)置有產(chǎn)品輸送軌道(4)、多臺數(shù)銑加工中心(I)和多臺產(chǎn)品穿梭工作臺(3);所述六軸機器人(2)的第六軸法蘭上固定連接有機器人前端夾具(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機器人自動化數(shù)銑加工流水線，其特征在于所述機器人滑移軌道(5)結(jié)構(gòu)為，伺服電機配減速箱(54)固定在電機安裝座(53)上，電機安裝座(53)固定在滑移臺(55)側(cè)面，導(dǎo)軌(52)固定在滑移軌道底座(51)，齒輪(58)固定在伺服電機配減速箱(54)的主軸上，齒輪(58)與固定在滑移導(dǎo)軌底座(51)上的齒條(57)相嚙合；六軸機器人⑵和伺服電機配減速箱(54)的電源線與信號線固定在拖鏈(56)上，拖鏈(56)固定在滑移臺(55)或六軸機器人(2)或伺服電機配減速箱(54)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機器人自動化數(shù)銑加工流水線，其特征在于所述機器人滑移軌道(5)左側(cè)的地面上設(shè)置有兩臺數(shù)銑加工中心(I)，產(chǎn)品輸送軌道(4)設(shè)置在兩臺數(shù)銑加工中心(I)的中間地面上；機器人滑移軌道(5)右側(cè)的地面上自上而下依次設(shè)置有一臺數(shù)銑加工中心(I)、兩臺產(chǎn)品穿梭工作臺(3)、主控柜(7)和機器人控制柜(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的機器人自動化數(shù)銑加工流水線，其特征在于所述數(shù)銑加工中心(I)、產(chǎn)品穿梭工作臺(3)、產(chǎn)品輸送軌道(4)、主控柜(7)和機器人控制柜(8)外圍設(shè)置有安全護欄(9)、護欄門(10)和光柵安全門(11)。
專利摘要機器人自動化數(shù)銑加工流水線，包括數(shù)銑加工中心(1)、六軸機器人(2)、產(chǎn)品穿梭工作臺(3)和產(chǎn)品輸送軌道(4)，所述六軸機器人(2)設(shè)置在機器人滑移軌道(5)上，機器人滑移軌道(5)兩側(cè)的地面上分別設(shè)置有產(chǎn)品輸送軌道(4)、多臺數(shù)銑加工中心(1)和多臺產(chǎn)品穿梭工作臺(3)；所述六軸機器人(2)的第六軸法蘭上固定連接有機器人前端夾具(6)。它通過將六軸機器人(2)安裝在機器人滑移軌道(5)上進行產(chǎn)品搬運來完場數(shù)銑加工，替代了原來大量的人工勞動的搬運，可以1天24小時不間斷的工作，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人工成本。
文檔編號B23Q7/00GK202428014SQ201220030758
公開日2012年9月12日 申請日期2012年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月31日
發(fā)明者丁杰松, 呂亮, 梁合意, 王慶武 申請人:浙江萬豐科技開發(fā)有限公司