專利名稱：具有取料裝置的沖壓機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種具有取料裝置的沖壓機(jī)，其是與壓力工作機(jī)具有關(guān)。
背景技術(shù)：
普通的沖壓機(jī)于沖制工件成形后，傳統(tǒng)的作法是必須藉由人工將成形后的工件取出，取料動(dòng)作的效率非常低落；接著有的是以另外裝配的取料裝置或機(jī)械手臂進(jìn)行取料的動(dòng)作；另外裝置的取料裝置或機(jī)械手臂都必須額外的動(dòng)力源并可能需要配合精準(zhǔn)計(jì)算取料時(shí)間而以自動(dòng)控制的方式進(jìn)行取料控制，如此將會(huì)導(dǎo)致沖壓機(jī)因裝置該取料裝置或機(jī)械手臂后的成本大幅提升，雖能提高取料的效率，但因成本考慮的關(guān)系而無法普遍地被接受使用
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種具有取料裝置的沖壓機(jī)，其主要目的是解決普通取料效率低或是取料裝置、機(jī)械手臂成本高昂的缺點(diǎn)。為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種具有取料裝置的沖壓機(jī)，該沖壓機(jī)包含一工作平臺(tái)及一相對(duì)該工作平臺(tái)進(jìn)行沖壓動(dòng)作的沖頭，而該取料裝置包含一裝置殼，包含二相對(duì)的殼片，該二殼片固定設(shè)置于該沖壓機(jī)的工作平臺(tái)上，且該二殼片相對(duì)的一面上分別設(shè)置一導(dǎo)槽，該各導(dǎo)槽朝向該沖頭及該工作平臺(tái)之間傾斜延伸；一取料滑塊，一端為一取料部，該取料滑塊設(shè)置于該裝置殼的該二殼片之間，使該取料滑塊可沿該導(dǎo)槽滑移，且該取料滑塊的該取料部是伸向該沖頭及該工作平臺(tái)之間的方向；以及—連桿組,包含一第一擺動(dòng)桿、一第二擺動(dòng)桿、一樞結(jié)桿以及一定位桿，該第一擺動(dòng)桿、第二擺動(dòng)桿以及該樞結(jié)桿的一端可相對(duì)樞轉(zhuǎn)地連結(jié)，而該第一擺動(dòng)桿的另一端則可樞轉(zhuǎn)地連結(jié)于該取料滑塊上，該第二擺動(dòng)桿的另一端可樞轉(zhuǎn)地連結(jié)于該沖頭上，該樞結(jié)桿的另一端可樞轉(zhuǎn)地套設(shè)于該定位桿上，而該定位桿的兩端則固定鏈接于該裝置殼的該二殼片，并使該連桿組是位于該裝置殼的該二殼片之間。所述的具有取料裝置的沖壓機(jī)，其中，該取料滑塊的兩側(cè)分別設(shè)置多個(gè)滾輪，且該取料滑塊兩側(cè)的滾輪可滾動(dòng)地容置于該各殼片的導(dǎo)槽內(nèi)。藉由沖頭直接連動(dòng)連桿組帶動(dòng)取料滑塊滑移作動(dòng)以進(jìn)行取料的動(dòng)作，連桿組不須另外的動(dòng)力來源，且連桿組的動(dòng)作始末完全與沖頭相符，更不需精密的自動(dòng)控制就能達(dá)成，達(dá)成自動(dòng)取料的裝置成本低廉且能確實(shí)穩(wěn)定地執(zhí)行。

圖I為本實(shí)用新型具有取料裝置的沖壓機(jī)的立體外觀示意圖；圖2為本實(shí)用新型具有取料裝置的沖壓機(jī)的立體示意圖，且是隱藏其中一殼片的示意圖；[0012]圖3為本實(shí)用新型具有取料裝置的沖壓機(jī)的平面結(jié)構(gòu)示意圖，且是忽略其中一殼片的不意圖；圖4為本實(shí)用新型具有取料裝置的沖壓機(jī)的平面動(dòng)作示意圖一；圖5為本實(shí)用新型具有取料裝置的沖壓機(jī)的平面動(dòng)作示意圖二。附圖標(biāo)記說明A是沖壓機(jī)Al是工作平臺(tái)A2是沖頭10是裝置殼11是殼片111是導(dǎo)槽20是取料滑塊 21是取料部22是滾輪30是連桿組31是第一擺動(dòng)桿 32是第二擺動(dòng)桿33是樞結(jié)桿34是定位桿X是工件
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型具有取料裝置的沖壓機(jī)的較佳實(shí)施例如圖I至5所示，該沖壓機(jī)A包含一工作平臺(tái)Al及一相對(duì)該工作平臺(tái)Al進(jìn)行沖壓動(dòng)作的沖頭A2，而該取料裝置包含—裝置殼10,包含二相對(duì)的殼片11,該二殼片11固定設(shè)置于該沖壓機(jī)A的工作平臺(tái)Al上，且該二殼片11相對(duì)的一面上分別設(shè)置一導(dǎo)槽111，該各導(dǎo)槽111朝向該沖頭A2及該工作平臺(tái)Al之間傾斜延伸；一取料滑塊20，一端為一取料部21，且該取料滑塊20的兩側(cè)分別設(shè)置多個(gè)滾輪22，該取料滑塊20設(shè)置于該裝置殼10的該二殼片11之間，且該取料滑塊20兩側(cè)的滾輪22可滾動(dòng)地容置于該各殼片11的導(dǎo)槽111內(nèi)，使該取料滑塊20可沿該導(dǎo)槽111滑移，且該取料滑塊20的該取料部21是伸向該沖頭A2及該工作平臺(tái)Al之間的方向；以及—連桿組30,包含一第一擺動(dòng)桿31、一第二擺動(dòng)桿32、一樞結(jié)桿33以及一定位桿34，該第一擺動(dòng)桿31、第二擺動(dòng)桿32以及該樞結(jié)桿33的一端可相對(duì)樞轉(zhuǎn)地連結(jié)，而該第一擺動(dòng)桿31的另一端則可樞轉(zhuǎn)地連結(jié)于該取料滑塊20上，該第二擺動(dòng)桿32的另一端可樞轉(zhuǎn)地連結(jié)于該沖頭A2上，該樞結(jié)桿33的另一端可樞轉(zhuǎn)地套設(shè)于該定位桿34上，而該定位桿34的兩端則固定鏈接于該裝置殼10的該二殼片11，并使該連桿組30是位于該裝置殼10的該二殼片11之間。以上為本實(shí)用新型具有取料裝置的沖壓機(jī)的結(jié)構(gòu)關(guān)系，而使用時(shí)，如圖3至5所示，當(dāng)該沖壓機(jī)A的沖頭A2是處于最靠近工作平臺(tái)Al的狀況時(shí)，該連桿組30是隨沖頭A2的位置而將該取料滑塊20推移至最遠(yuǎn)離沖頭A2的位置，且是使該取料滑塊20的取料部21不會(huì)接觸沖頭A2與工作平臺(tái)Al之間的工件X ；而當(dāng)該沖壓機(jī)A的沖頭A2進(jìn)行沖壓動(dòng)作時(shí)，當(dāng)該沖頭A2是向上起升，如圖4所示，該沖頭A2起升的同時(shí)就能提升該連桿組30，則該連桿組30第一擺動(dòng)桿31、第二擺動(dòng)桿32及該樞結(jié)桿33順勢(shì)樞轉(zhuǎn)擺動(dòng)，并能隨該沖頭A2的動(dòng)作順勢(shì)拉動(dòng)連結(jié)于該第一擺動(dòng)桿31的取料滑塊20，且是使該取料滑塊20向該沖頭A2及該工作平臺(tái)Al之間滑移，當(dāng)該沖頭A2持續(xù)起升，該沖頭A2便能帶動(dòng)該連桿組30及該取料滑塊20持續(xù)位移，最后使該取料滑塊20的取料部21撞擊位于該沖頭A2及該工作平臺(tái)Al之間的工件X，使該工件X脫離沖頭A2與該工作平臺(tái)Al之間的工作區(qū)域，完成取料動(dòng)作。由上述可知，本實(shí)用新型取料裝置是藉由連桿結(jié)構(gòu)及配合的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)就能達(dá)成，且驅(qū)動(dòng)該連桿組30作動(dòng)的動(dòng)力來源是直接與該沖頭A2的沖壓動(dòng)作同步，完全不需要額外 的動(dòng)力來源，且更不需計(jì)算取料裝置的作動(dòng)時(shí)間或時(shí)程，該取料裝置的作動(dòng)始末能完全吻合沖壓動(dòng)作的始末，完全不會(huì)有時(shí)間差的產(chǎn)生，不僅非常地經(jīng)濟(jì)實(shí)惠又能確實(shí)地完成取料動(dòng)作。
權(quán)利要求1.ー種具有取料裝置的沖壓機(jī)，其特征在于該沖壓機(jī)包含一工作平臺(tái)及一相對(duì)該エ作平臺(tái)進(jìn)行沖壓動(dòng)作的沖頭，而該取料裝置包含 一裝置殼，包含二相對(duì)的殼片，該ニ殼片固定設(shè)置于該沖壓機(jī)的工作平臺(tái)上，且該ニ殼片相對(duì)的一面上分別設(shè)置ー導(dǎo)槽，該各導(dǎo)槽朝向該沖頭及該工作平臺(tái)之間傾斜延伸； 一取料滑塊，一端為ー取料部，該取料滑塊設(shè)置于該裝置殼的該ニ殼片之間，使該取料滑塊可沿該導(dǎo)槽滑移，且該取料滑塊的該取料部是伸向該沖頭及該工作平臺(tái)之間的方向；以及 一連桿組，包含一第一擺動(dòng)桿、一第二擺動(dòng)桿、一樞結(jié)桿以及一定位桿，該第一擺動(dòng)桿、第二擺動(dòng)桿以及該樞結(jié)桿的一端可相對(duì)樞轉(zhuǎn)地連結(jié)，而該第一擺動(dòng)桿的另一端則可樞轉(zhuǎn)地連結(jié)于該取料滑塊上，該第二擺動(dòng)桿的另一端可樞轉(zhuǎn)地連結(jié)于該沖頭上，該樞結(jié)桿的另一端可樞轉(zhuǎn)地套設(shè)于該定位桿上，而該定位桿的兩端則固定鏈接于該裝置殼的該ニ殼片，并使該連桿組是位于該裝置殼的該ニ殼片之間。
2.如權(quán)利要求I所述的具有取料裝置的沖壓機(jī)，其特征在于該取料滑塊的兩側(cè)分別設(shè)置多個(gè)滾輪，且該取料滑塊兩側(cè)的滾輪可滾動(dòng)地容置于該各殼片的導(dǎo)槽內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種具有取料裝置的沖壓機(jī)，主要是由沖頭直接帶動(dòng)連桿組作動(dòng)，而連桿組再帶動(dòng)與其連接的取料滑塊于限定的導(dǎo)槽內(nèi)滑移，且使沖頭上升時(shí)取料滑塊是伸出將工件推出，藉以達(dá)到自動(dòng)取料的目的，而本實(shí)用新型的連桿組與沖頭的沖壓動(dòng)作同動(dòng)，完全不需額外的動(dòng)力來源，且動(dòng)作始末能完全相符，也就不需精密的控制計(jì)算動(dòng)作時(shí)程，提供成本低廉而能確實(shí)完成自動(dòng)取料的沖壓機(jī)。
文檔編號(hào)B21D45/02GK202461355SQ20122004392
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月10日
發(fā)明者白國(guó)勛, 謝杰宏, 鄭旭珉, 黃村禾 申請(qǐng)人:金豐機(jī)器工業(yè)股份有限公司