專利名稱：用于箱體或殼體類零件的基準(zhǔn)偏差補償式加工系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種箱體或殼體類零件的加工系統(tǒng)，具體地，涉及一種箱體或殼體類零件加工過程中用于箱體或殼體類零件的基準(zhǔn)偏差補償式加工系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在機械加工中經(jīng)常需要加工箱體或殼體類零件，例如發(fā)動機缸體、發(fā)動機缸蓋、油底殼、曲軸箱、齒輪殼等，這些零件的加工一般具有一個通用的主定位基準(zhǔn)，在加工過程中應(yīng)當(dāng)盡可能地采用主定位基準(zhǔn)對箱體或殼體類零件進(jìn)行定位裝夾，以使得機加工過程中的定位基準(zhǔn)保持統(tǒng)一，減小加工誤差。但是，在箱體或殼體類零件加工過程中不可避免地會出現(xiàn)一些待加工結(jié)構(gòu)不適合采用主定位基準(zhǔn)進(jìn)行定位的情形，例如待加工結(jié)構(gòu)需要形成在主定位基準(zhǔn)的主要定位基面上，此時往往需要采用過渡定位基準(zhǔn)進(jìn)行定位裝夾。為了說明問題，以下主要以發(fā)動機缸體的加工為例進(jìn)行說明。 發(fā)動機缸體作為發(fā)動機零部件的主要安裝載體，其上形成有多個安裝面和安裝孔。發(fā)動機缸體在加工過程中涉及相對復(fù)雜的加工工藝，大致的加工流程如下粗加工頂平面、底面一精加工定位基準(zhǔn)(即底面、兩定位銷孔)一粗精加工前、后端面一第一次鏜缸孔、銑瓦座兩側(cè)面等一各深孔加工一第二次鏜缸孔一缸體六個面的孔、凸臺等的加工一缸孔粗鏜、珩磨加工一精銑頂平面一成品。公知地，在發(fā)動機缸體的加工過程中遵循六點定位原貝U，理想地，其應(yīng)當(dāng)采用一面二銷進(jìn)行定位，即應(yīng)當(dāng)利用缸體底面(油底殼安裝面)及底面上的兩個定位銷作為主定位基準(zhǔn)，來完成缸體的大部分粗加工工序和全部精加工工序，這種定位方法保證了理論上的六點定位原則，即平面三點、圓柱銷二點、菱形銷一點。但是，上述發(fā)動機缸體的加工流程，不同的生產(chǎn)廠家根據(jù)自身的生產(chǎn)實踐情況會存在變化。普遍地，由于專業(yè)的發(fā)動機生產(chǎn)廠家大多具有自身的外部協(xié)作廠家，發(fā)動機缸體的部分加工工序(尤其是粗加工工序)常常由外部協(xié)作廠家完成，這使得通過主定位基準(zhǔn)來完成缸體的大部分粗加工工序和全部精加工工序存在困難。具體地，例如，目前本申請人具有兩條發(fā)動機缸體生產(chǎn)線，每條發(fā)動機生產(chǎn)線均采用加工中心(例如德國Cross Hu11 er公司的Star500型臥式加工中心，其為四軸聯(lián)動設(shè)計，通用性較強)和專用機床進(jìn)行組合生產(chǎn)。加工中心負(fù)責(zé)一些輕載的粗加工，如鉆孔攻絲等，專用機床負(fù)責(zé)關(guān)鍵部位的加工，如曲軸、缸孔、頂面等部位的半精加工和精加工。其中，發(fā)動機缸體的重載粗加工全部由外協(xié)廠家進(jìn)行外委加工，如缸孔粗加工、曲軸孔及開檔面粗加工等。為了避免基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換誤差，外委的主要項目加工時所用的定位基準(zhǔn)主要為公知的發(fā)動機缸體加工的主定位基準(zhǔn)，即缸體底面(即油底殼安裝面)和底面上的兩個定位銷孔，因而缸體底面和底面上的兩個定位銷孔也需要外委加工。但是，發(fā)動機缸體底部除了底面及定位銷孔需要加工外，還常常需要加工噴油嘴安裝孔、潤滑油孔等，在外部協(xié)作廠家將缸體半成品送達(dá)后，這些缸體底面上的孔需要由申請人通過加工中心自行加工，這必然涉及到發(fā)動機缸體在加工中心上的定位裝夾，由于需要加工的孔位于發(fā)動機缸體的底面上，因此在加工這些項目時就很難采用上述正常的“一面二銷”的主定位基準(zhǔn)。[0006]為解決上述問題，普遍的作法是在發(fā)動機缸體上的其它側(cè)面上形成一個過渡基準(zhǔn)，例如在發(fā)動機缸體的排氣側(cè)側(cè)面上形成作為定位基面的工藝凸臺，然后用這個過渡基準(zhǔn)進(jìn)行定位，來加工發(fā)動機缸體底部的項目，例如潤滑油孔等。在此情形下，由于實際上采用過渡基準(zhǔn)進(jìn)行定位，缸體上形成的主定位基準(zhǔn)(即“一面兩銷”)并不實際起到定位作用。具體地，適當(dāng)參見圖I所示，例如在加工中心上加工時，發(fā)動機缸體以過渡基準(zhǔn)作為實際定位基準(zhǔn)通過夾具定位夾緊，夾具上的定位元件與發(fā)動機缸體上構(gòu)成過渡基準(zhǔn)的基面形成的過渡基準(zhǔn)零點表示為WZPl，機床坐標(biāo)系零點表示為MZP。在加工中心B軸(即轉(zhuǎn)動平臺)轉(zhuǎn)角為180度時，工件底面朝向機床主軸，此時假定WZPl在機床X、Y、Z三個方向上相對于機床坐標(biāo)系零點MZP的距離分別為212. 5mm,380mm, -83mm。在此情形下，假定需要在缸體底面上鉆一個孔，孔號為H6001，該孔在X、Y兩個方向上距離過渡基準(zhǔn)零點WZPl分別為-255.5mm、235mm，孔口在Z方向距離WZPl的距離為383mm。此時，在加工中心上進(jìn)行 加工的傳統(tǒng)加工工藝具體如下，為幫助理解給出了加工中心采用的加工程序，其中加工中心采用通用的Simens (西門子)數(shù)控系統(tǒng)(對于本領(lǐng)域技術(shù)人員公知地，下述的加工程序中分號后為具體程序語句的注釋語，僅幫助閱讀調(diào)試程序，并不為加工中心執(zhí)行)第一，設(shè)置加工孔H6001時的坐標(biāo)系，將坐標(biāo)零點由機床零點MZP偏移到過渡基準(zhǔn)零點WZPI。$P_UIFR[1, X，TR] =212. 5 ；WZP1 與 MZP 在 X 方向相差 212. 5mm$P_UIFR[1,Y, TR] =380 ； WZPl 與 MZP 在 Y 方向相差 380mm$P_UIFR[1, Z, TR] =-83 ； WZPl 與 MZP 在 Z 方向相差 83mm$P_UIFR[1, B，TR] =0 ； WZPl 與 MZP B 軸角度一致第二，用G54調(diào)用所設(shè)定的坐標(biāo)系，并在此坐標(biāo)系下編制加工程序。GO G54X-255. 5 Y235M3D1 ;主軸快速移到 X-255. 5 Y235 的位置GO Z=383+3 ；主軸沿Z軸快速移到離孔口 3mm的位置Gl Z=383-10 ；鉆孔，孔深 IOmmGO Z600 ；Z軸快速退到安全位置通過傳統(tǒng)加工工藝可以看出，該傳統(tǒng)的加工工藝及其加工系統(tǒng)在對上述缸體的加工中，采用的實際定位基準(zhǔn)為過渡基準(zhǔn)，在加工過程中也是以該過渡基準(zhǔn)形成的過渡基準(zhǔn)零點作為工件坐標(biāo)系零點。但是，如上所述，發(fā)動機缸體的主要粗加工工序以及全部精加工工序應(yīng)當(dāng)采用主定位基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)進(jìn)行加工，所述主定位基準(zhǔn)一般根據(jù)發(fā)動機缸體的設(shè)計基準(zhǔn)進(jìn)行選擇，因此所述主定位基準(zhǔn)可以近似認(rèn)為是發(fā)動機缸體的設(shè)計基準(zhǔn)，而過渡基準(zhǔn)僅是加工過程中為便于加工采用的臨時基準(zhǔn)。公知地，在機械加工過程中，應(yīng)當(dāng)遵循基準(zhǔn)統(tǒng)一和基準(zhǔn)重合原則，發(fā)動機缸體加工過程中應(yīng)當(dāng)盡可能統(tǒng)一采用主定位基準(zhǔn)(即上述“一面二銷”)作為加工定位基準(zhǔn)，以避免采用不同定位基準(zhǔn)帶來的誤差。在采用上述過渡基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)的情形下，由于過渡基準(zhǔn)的加工誤差、采用過渡基準(zhǔn)進(jìn)行定位時的裝夾誤差，必然會導(dǎo)致過渡基準(zhǔn)與主定位基準(zhǔn)之間存在偏差，即產(chǎn)生所謂的基準(zhǔn)不重合誤差，這會影響到發(fā)動機缸體底面的相關(guān)加工項目的加工精度，從而導(dǎo)致發(fā)動機缸體的加工精度不高，嚴(yán)重時甚至導(dǎo)致發(fā)動機缸體成為廢品。上述機加工過程中的缺陷普遍存在于箱體或殼體類零件的加工過程中，而并不限于上述發(fā)動機缸體。有鑒于此，需要設(shè)計一種用于箱體或殼體類零件的加工系統(tǒng)，以通過新型的加工方式克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。

實用新型內(nèi)容本實用新型還要解決的技術(shù)問題是提供一種用于箱體或殼體類零件的基準(zhǔn)偏差補償式加工系統(tǒng)，該加工系統(tǒng)能夠在采用過渡基準(zhǔn)作為箱體或殼體類零件加工定位基準(zhǔn)的情形下有效地補償因基準(zhǔn)不統(tǒng)一而產(chǎn)生的加工誤差，從而提高箱體或殼體類零件的加工精度。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種用于箱體或殼體類零件的基準(zhǔn)偏差補償式加工系統(tǒng)，所述箱體或殼體類零件上形成有主定位基準(zhǔn)和過渡基準(zhǔn)，其中，所述加工系統(tǒng)包括數(shù)控加工設(shè)備和用于檢測過渡基準(zhǔn)零點相對于主定位基準(zhǔn)零點在所述數(shù)控加工設(shè)備的機床坐標(biāo)系中沿X軸、Y軸和Z軸方向的實測距離值的檢測裝置，該檢測裝置能夠?qū)z測信號傳輸?shù)剿鰯?shù)控加工設(shè)備的數(shù)控單元。優(yōu)選地，所述數(shù)控加工設(shè)備為臥式加工中心，所述檢測裝置為用于安裝到所述臥·式加工中心的機床主軸上的接觸式測頭，該接觸式測頭能夠?qū)z測信號無線傳輸給所述數(shù)控加工設(shè)備的數(shù)控單元。通過上述技術(shù)方案，本實用新型的用于箱體或殼體類零件的基準(zhǔn)偏差補償式加工系統(tǒng)能夠通過測量箱體或殼體類零件的主定位基準(zhǔn)，找出主定位基準(zhǔn)零點與過渡基準(zhǔn)零點在X/Y/Z軸方向上的位置偏差，然后用這個位置偏差補償過渡基準(zhǔn)零點的各個坐標(biāo)值，從而形成修正的過渡基準(zhǔn)零點作為工件坐標(biāo)系零點。這樣可以有效地減少基準(zhǔn)不重合誤差對加工精度的影響。也就是說，盡管通過本實用新型的加工系統(tǒng)采用了過渡基準(zhǔn)作為箱體或殼體類零件，尤其是發(fā)動機缸體的定位基準(zhǔn)，但是由于在加工過程中該加工系統(tǒng)能夠通過操作巧妙地補償過渡基準(zhǔn)與主定位基準(zhǔn)之間的實際偏差，因此通過本實用新型的加工系統(tǒng)加工的箱體或殼體類零件的相關(guān)結(jié)構(gòu)相對于主定位基準(zhǔn)基本不會存在偏差，也就是說，盡管本實用新型采用了過渡基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)，但不會因為基準(zhǔn)不統(tǒng)一而產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合的誤差，從而提高了箱體或殼體類零件(例如發(fā)動機缸體)的加工質(zhì)量。例如，目前申請人的兩條發(fā)動機缸體生產(chǎn)線均已經(jīng)通過了試制驗收，其加工能力和加工質(zhì)量完全符合設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細(xì)說明。

下列附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，其與下述的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但本實用新型的保護范圍并不局限于下述附圖及具體實施方式
。在附圖中圖I是本實用新型具體實施方式
的用于發(fā)動機缸體的基準(zhǔn)偏差補償式加工系統(tǒng)的進(jìn)行發(fā)動機缸體加工的加工流程步驟框圖，圖中方框內(nèi)僅簡略描述了各步驟的要點。圖2是發(fā)動機缸體定位裝夾到加工中心旋轉(zhuǎn)工作臺上的俯視示意圖，圖中顯示尺寸僅是出于說明目的進(jìn)行的例示尺寸。圖3是發(fā)動機缸體定位裝夾到加工中心旋轉(zhuǎn)工作臺上的主視示意圖，圖中顯示尺寸僅是出于說明目的進(jìn)行的例示尺寸。圖4是發(fā)動機缸體定位裝夾在加工中心旋轉(zhuǎn)工作臺上的主視示意圖，其中顯示了發(fā)動機缸體的底面上形成了需要加工的孔。圖5是在本實用新型的加工系統(tǒng)的優(yōu)選實施方式的示意圖，其中機床主軸上安裝了接觸式測頭，該示意圖顯示了通過接觸式探頭檢測主定位基準(zhǔn)的檢測狀態(tài)，其僅示意性顯示了檢測原理并合并顯示了檢測發(fā)動機缸體的底面和底面上定位銷孔，其中未區(qū)分相關(guān)的坐標(biāo)方向。圖6是本實用新型具體實施方式
的用于發(fā)動機缸體的基準(zhǔn)偏差補償式加工系統(tǒng)的示意性原理框圖。
附圖標(biāo)記說明
I發(fā)動機缸體；2旋轉(zhuǎn)工作臺； 3接觸式測頭；4檢測裝置; 5數(shù)控加工設(shè)備；6機床主軸； A，D定位銷孔;MZP機床坐標(biāo)系零點； WZPl過渡基準(zhǔn)零點；WZP2主定位基準(zhǔn)零點； X、Y、Z機床坐標(biāo)系坐標(biāo)軸; B旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)軸；
C發(fā)動機缸體底面;Cl、C2、C3、C4底面檢測點； R、S、T工藝凸臺面形成的基準(zhǔn)面；H6001待加工的孔。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，本實用新型的保護范圍并不局限于下述的具體實施方式
。首先需要說明的是，本實用新型的加工系統(tǒng)能夠形成一種針對箱體或殼體類零件，例如發(fā)動機缸體的新型加工流程，該新型加工流程的要點在采用過渡基準(zhǔn)定位加工箱體或殼體類零件的例如底面上相關(guān)結(jié)構(gòu)時，將箱體或殼體類零件的主定位基準(zhǔn)與過渡定位基準(zhǔn)的偏差值補償?shù)揭赃^渡定位基準(zhǔn)零點建立的工件坐標(biāo)系中，以提高箱體或殼體類零件的加工精度。為此需要說明的是，其一，本實用新型所指的箱體類零件，主要是外形形狀呈六面體或基本呈六面體的工件(但是并不排除這些箱體類零件上存在孔洞之類的結(jié)構(gòu)，例如缸孔)，殼體類零件主要是一側(cè)開放的用于實現(xiàn)罩蓋功能的工件，為幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本實用新型，以下主要以發(fā)動機缸體為例進(jìn)行描述；其二，盡管在下文的說明中主要以加工中心為例說明相應(yīng)的加工流程，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯然地，本實用新型加工系統(tǒng)的技術(shù)構(gòu)思同樣可以應(yīng)用于各種適當(dāng)?shù)臄?shù)控加工設(shè)備上，例如數(shù)控鉆床等。因此，本實用新型的保護范圍不應(yīng)局限于加工中心。以下首先簡略性地描述本實用新型的基準(zhǔn)偏差補償式加工系統(tǒng)的基本實施方式和優(yōu)選實施方式，在此基礎(chǔ)上，為了幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員更加深刻地理解本實用新型的技術(shù)方案，將進(jìn)一步描述本實用新型的加工系統(tǒng)所能夠?qū)崿F(xiàn)的加工流程，并以加工中心為例更具體地描述所述加工流程，在描述過程中，將附帶說明一些機加工領(lǐng)域的一些基本加工原理和概念。參加圖2至圖6所示，本實用新型提供一種用于箱體或殼體類零件的基準(zhǔn)偏差補償式加工系統(tǒng)，所述箱體或殼體類零件(例如發(fā)動機缸體I)上形成有主定位基準(zhǔn)和過渡基準(zhǔn)，其中，所述加工系統(tǒng)包括數(shù)控加工設(shè)備5和用于檢測過渡基準(zhǔn)零點WZPl相對于主定位基準(zhǔn)零點WZP2在所述機床坐標(biāo)系中沿X軸、Y軸以及Z軸方向的實測距離值的檢測裝置4，該檢測裝置能夠?qū)z測信號傳輸給所述數(shù)控加工設(shè)備5的數(shù)控單元。在上述基本實施方式的基礎(chǔ)上，優(yōu)選地，所述數(shù)控加工設(shè)備為臥式加工中心，所述檢測裝置包括用于安裝到所述數(shù)控加工設(shè)備的機床主軸6上的接觸式測頭3，該接觸式測頭3能夠?qū)z測信號無線傳輸給所述數(shù)控加工設(shè)備5的數(shù)控單元。以下主要以所述箱體或殼體類零件為發(fā)動機缸體I為例描述本實用新型的加工 系統(tǒng)的加工流程，首先描述所述加工系統(tǒng)在進(jìn)行操作流程，在此基礎(chǔ)上以加工中心為例描述更具體的加工流程，以滿足充分公開的要求。參見圖I至圖6所示，其中圖2至圖5中顯示的尺寸僅是下文所述的AX、A Y和AZ等的例示尺寸，并不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限制。本實用新型的基準(zhǔn)偏差補償式加工系統(tǒng)在操作過程中的加工流程一般包括如下步驟第一步驟S101，以所述過渡基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)將所述缸體I定位裝夾到數(shù)控加工設(shè)備上，所述過渡基準(zhǔn)形成的過渡基準(zhǔn)零點WZPl相對于所述主定位基準(zhǔn)形成的主定位基準(zhǔn)零點WZP2在所述數(shù)控加工設(shè)備的機床坐標(biāo)系中沿X軸、Y軸以及Z軸方向的理論距離值分別為AX、AY和AZ ;第二步驟S201，在所述缸體定位裝夾的狀態(tài)下，檢測所述過渡基準(zhǔn)零點WZPl相對于所述主定位基準(zhǔn)零點WZP2在所述機床坐標(biāo)系中沿X軸、Y軸以及Z軸方向的實測距離值分別為SX、SY和SZ，并分別計算出SX與AX之間的差值c^X、SY與AY之間的差值、以及5Z與AZ之間的差值0Z ;第三步驟S301，通過各個所述差值0X、(^Y和0Z分別修正所述過渡基準(zhǔn)零點在所述機床坐標(biāo)系中的X軸、Y軸以及Z軸坐標(biāo)值以形成修正的過渡基準(zhǔn)零點，該修正的過渡基準(zhǔn)零點與所述主定位基準(zhǔn)零點WZP2在所述機床坐標(biāo)系中沿X軸、Y軸以及Z軸方向的距離值分別等于所述理論距離值A(chǔ)X、AY和AZ ;第四步驟S401，以所述修正的過渡基準(zhǔn)零點作為所述缸體的工件坐標(biāo)系零點加工所述發(fā)動機缸體上所需要加工的結(jié)構(gòu)。上述加工流程體現(xiàn)了本實用新型的加工系統(tǒng)的基本技術(shù)構(gòu)思，盡管對于本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠相對容易理解上述加工流程所涉及的技術(shù)原理或概念，但是為幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員更加深刻地理解本實用新型額技術(shù)方案，以下對上述加工流程涉及的一些技術(shù)原理和概念進(jìn)行說明。第一，上述加工流程針對的是發(fā)動機缸體的繼續(xù)加工(S卩加工對象為已經(jīng)形成主定位基準(zhǔn)和過渡定位基準(zhǔn)的發(fā)動機缸體半成品)，尤其是針對發(fā)動機缸體底面上的相關(guān)結(jié)構(gòu)的后續(xù)加工，例如發(fā)動機缸體底面上的噴油嘴安裝孔、潤滑油孔等，也就是說，該發(fā)動機缸體上已經(jīng)形成了主定位基準(zhǔn)，并且為了進(jìn)行相關(guān)結(jié)構(gòu)的后續(xù)加工也形成了過渡基準(zhǔn)。就發(fā)動機缸體的加工而言，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯然地，主定位基準(zhǔn)一般可以是發(fā)動機缸體經(jīng)過精加工的底面和形成在該底面上的兩個定位銷孔。由于在機加工領(lǐng)域中，有時在加工一些結(jié)構(gòu)時不適于采用主定位基準(zhǔn)，因而在發(fā)動機缸體上形成過渡基準(zhǔn)，例如由于發(fā)動機缸體底面上的噴油嘴安裝孔、潤滑油孔等形成在發(fā)動機缸體底面上，此時顯然很難采用底面和底面上的定位銷孔作為定位基準(zhǔn)進(jìn)行加工，為此引入了過渡基準(zhǔn)。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員，過渡基準(zhǔn)可以具有各種形式，只要遵循六點定位原則即可，例如在本實用新型中可以在發(fā)動機缸體的排氣側(cè)上形成六個工藝凸臺面，這六個工藝凸臺面中的三個工藝凸臺面處于一個平面(在與機床夾具的定位元件接觸時形成三點定位)，兩個工藝凸臺面處于一個平面(在與機床夾具的定位元件接觸時形成兩點定位)，另一個工藝凸臺面處于又一個平面(在與機床夾具的定位元件接觸時形成一點定位)，該三個平面相互垂直形成相交點(即下述的定位基準(zhǔn)零點)，從而形成六點定位。當(dāng)然，過渡基準(zhǔn)的形式多種多樣，并不局限于本實用新型上述例舉的具體形式。第二，在上述加工流程的第一步驟SlOl中，涉及一些技術(shù)概念，例如過渡基準(zhǔn)零點、主定位基準(zhǔn)零點等，這在數(shù)控機加工領(lǐng)域是公知的，為了幫助理解現(xiàn)予以簡略說明。在數(shù)控加工設(shè)備中，數(shù)控加工設(shè)備具有自身的機床坐標(biāo)系，相應(yīng)的數(shù)控加工設(shè)備 具有機床坐標(biāo)系零點MZP，該機床坐標(biāo)系零點MZP的位置是固定的，其構(gòu)成數(shù)控加工設(shè)備進(jìn)行機加工的基點，數(shù)控加工設(shè)備的位置識別均是基于該機床坐標(biāo)系零點MZP進(jìn)行的，數(shù)控加工設(shè)備在進(jìn)行工件加工前需要進(jìn)行歸零操作(一般刀具移動到相對于機床坐標(biāo)系零點MZP位置固定的機床參考點)就是這個原因。此外，工件上具有自身的定位基準(zhǔn)，定位基準(zhǔn)包括相應(yīng)的定位基面，按照六點定位原則，三個相互垂直的定位基面交匯于一點，該點即為定位基準(zhǔn)零點，也就是說，定位基準(zhǔn)零點并不一定是實際存在的點，而可以是具有確定位置的虛擬位置點。定位基準(zhǔn)零點一般構(gòu)成編制加工程序的零點，加工程序的編制人員根據(jù)定位基準(zhǔn)零點編制各個工序程序需要加工的尺寸。例如，在本實用新型中，盡管存在主定位基準(zhǔn)，但由于在發(fā)動機缸體的加工中并不以主定位基準(zhǔn)進(jìn)行定位，而是通過過渡基準(zhǔn)進(jìn)行定位，因此以過渡基準(zhǔn)零點作為編程零點。當(dāng)發(fā)動機缸體I通過過渡基準(zhǔn)定位裝夾到數(shù)控加工設(shè)備上時，機床夾具的定位元件與過渡基準(zhǔn)的定位基面接觸，此時過渡基準(zhǔn)零點與夾具零點是重合的。過渡基準(zhǔn)零點在機床坐標(biāo)系中的位置，即相對于機床坐標(biāo)系零點MZP的位置一般是通過對刀工藝確定的，有關(guān)對刀工藝現(xiàn)有技術(shù)中存在多種形式，在此不再贅述。在上文所述的傳統(tǒng)加工工藝中，發(fā)動機缸體的后續(xù)加工直接以所述過渡基準(zhǔn)零點作為工件坐標(biāo)系零點進(jìn)行后續(xù)加工。所謂工件坐標(biāo)系零點即在數(shù)控加工設(shè)備上對工件加工時機床刀具均相對于該工件坐標(biāo)系零點來計算對工件的加工尺寸。但是，正如上文所述，發(fā)動機缸體的加工應(yīng)當(dāng)盡可能以主定位基準(zhǔn)進(jìn)行加工，盡管過渡基準(zhǔn)零點WZPl相對于主定位基準(zhǔn)零點WZP2在所述數(shù)控加工設(shè)備的機床坐標(biāo)系中沿X軸、Y軸以及Z軸方向的理論距離值分別為AX、AY和AZ，但是這種理論距離值僅是按照設(shè)計圖紙得出的理想值，即過渡基準(zhǔn)零點WZPl相對于主定位基準(zhǔn)零點WZP2在所述數(shù)控加工設(shè)備的機床坐標(biāo)系中具有設(shè)計的距離值，但是由于過渡基準(zhǔn)本身的加工誤差以及發(fā)動機缸體在數(shù)控加工設(shè)備上的定位裝夾誤差，因此過渡基準(zhǔn)零點WZPl相對于主定位基準(zhǔn)零點WZP2在所述數(shù)控加工設(shè)備的機床坐標(biāo)系中沿X軸、Y軸以及Z軸方向的實測距離值不可避免地與理論距離值A(chǔ)X、AY和AZ存在偏差，這種由基準(zhǔn)不統(tǒng)一造成的偏差會影響到后續(xù)加工的相關(guān)結(jié)構(gòu)的尺寸精度和位置精度，從而使得加工不精確。第三，在上述加工流程的第二步驟S201中，本實用新型的加工系統(tǒng)在所述缸體I定位裝夾的狀態(tài)下，檢測過渡基準(zhǔn)零點WZPl相對于主定位基準(zhǔn)零點WZP2在機床坐標(biāo)系中沿X軸、Y軸以及Z軸方向的實測距離值5X、SY和S Z，并分別計算出各個實測距離值與相應(yīng)的理論距離值之間的差值，即SX與AX之間的差值小X、S Y與AY之間的差值c^Y、以及SZ與AZ之間的差值c^Z。相關(guān)采用的檢測方法可以具有多種，最簡單地可以通過直接測量的方式進(jìn)行測量，例如通過光電測量方法測量將實測距離 例如本實用新型的加工系統(tǒng)可以采用接觸式測頭，該接觸式測頭將檢測的用于獲得實測距離值的參數(shù)信號傳輸?shù)綌?shù)控加工設(shè)備的數(shù)控單元，從而通過數(shù)控單元處理獲得實測距離值并比較各個實測距離值與相應(yīng)的理論距離值之間的差值。所述接觸式測頭可以是能夠?qū)z測的參數(shù)信號無線傳輸?shù)綌?shù)控加工設(shè)備的數(shù)控單元的接觸式測頭，例如英國測頭制造商Renishaw公司生產(chǎn)的接觸式測頭，該測頭測量過程中可以實時將測量參數(shù)信號無線傳輸?shù)綑C床數(shù)控單元。顯然地，為了完成上述檢測工作，本實用新型的加工系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)包括相應(yīng)的檢測裝置，在數(shù)控加工設(shè)備為臥式加工中心的情形下，由于臥式加工中心的數(shù)控單元內(nèi)內(nèi)置有標(biāo)準(zhǔn)的測量程序(即能夠處理接觸式測頭傳輸?shù)南嚓P(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)以及位置參數(shù)信號的測量程序)，因此所述檢測裝置可以為能夠?qū)崿F(xiàn)無線傳輸?shù)慕佑|式測頭，在進(jìn)行檢測時將接觸式測頭安裝到臥式加工中心的主軸端部進(jìn)行測量即可，當(dāng)然由于需要測量的是過渡基準(zhǔn)零點WZPl相對于主定位基準(zhǔn)零點WZP2在機床坐標(biāo)系中沿X軸、Y軸以及Z軸方向的實測距離值，因此一般需要建立測量坐標(biāo)系，該測量坐標(biāo)系可以相對于機床坐標(biāo)系零點通過對刀工藝確定過渡基準(zhǔn)零點的位置，進(jìn)而以過渡基準(zhǔn)零點為原點建立測量坐標(biāo)系，這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯然地，在下文例舉的加工程序中已經(jīng)體現(xiàn)，在此不再贅述。例如，在本實用新型優(yōu)選實施方式的加工系統(tǒng)中，采用接觸式測頭主要用于測量主定位基準(zhǔn)零點相對于過渡基準(zhǔn)零點的位置，在已經(jīng)以過渡基準(zhǔn)零點建立測量坐標(biāo)系的情形下，通過接觸式測頭3檢測主定位基準(zhǔn)的定位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)以及位置參數(shù)，例如所述主定位基準(zhǔn)一般為發(fā)動機缸體的底面和形成在該底面的兩個定位銷孔，通過在測量坐標(biāo)系內(nèi)測量兩個定位銷孔的結(jié)構(gòu)參數(shù)信號以及發(fā)動機缸體底面上的四個點的坐標(biāo)值位置參數(shù)并取其平均值，進(jìn)而通過對測量數(shù)據(jù)信號進(jìn)行處理計算，并根據(jù)所述接觸式測頭3在檢測時相對于過渡基準(zhǔn)零點的相對位置獲得過渡基準(zhǔn)零點WZPl相對于主定位基準(zhǔn)零點WZP2沿X軸、Y軸以及Z軸方向的實測距離值分別為SX、SY和SZ。此外，作為一種簡單變型形式，如果采用的數(shù)控加工設(shè)備不包括相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)測量程序的情形下，本實用新型的加工系統(tǒng)完全可以包括獨立的檢測裝置，該檢測裝置可以包括接觸式測頭以及內(nèi)置測量程序的處理單元，接觸式測頭測量的數(shù)據(jù)可以經(jīng)過處理單元處理后再傳輸給數(shù)控加工設(shè)備的數(shù)控單元，這種簡單變型形式同樣屬于本實用新型的保護范圍。第四，在上述加工流程的第三步驟S301中，通過各個所述差值0X、(^Y和C^Z分別修正所述過渡基準(zhǔn)零點WZPl在所述機床坐標(biāo)系中的X軸、Y軸以及Z軸坐標(biāo)值以形成修正的過渡基準(zhǔn)零點，也就是說，以所述過渡基準(zhǔn)零點WZPl為基礎(chǔ)，將各個所述差值0X、(^Y和小Z補償?shù)竭^渡基準(zhǔn)零點WZPl的相應(yīng)坐標(biāo)值中，從而形成一個修正的過渡基準(zhǔn)零點，該修正的過渡基準(zhǔn)零點與所述主定位基準(zhǔn)零點WZP2在所述機床坐標(biāo)系中沿X軸、Y軸以及Z軸方向的距離值分別等于所述理論距離值A(chǔ)X、AY和A Z，即該修正的過渡基準(zhǔn)零點與主定位基準(zhǔn)零點之間的距離值不再存在偏差，而是等于設(shè)計圖紙上的理論距離值。有關(guān)修正或補償?shù)姆椒▽τ诒绢I(lǐng)域技術(shù)人員是公知的，基本就是將過渡基準(zhǔn)零點WZPl在所述機床坐標(biāo)系中的X軸、Y軸以及Z軸坐標(biāo)值加上相應(yīng)的差值或減去相應(yīng)的差值，其中需要考慮到過渡基準(zhǔn)零點WZPl和主定位基準(zhǔn)零點WZP2的坐標(biāo)值在機床坐標(biāo)系中的正負(fù)，這與過渡基準(zhǔn)零點和主定位基準(zhǔn)零點坐標(biāo)位置有關(guān)，對于發(fā)動機缸體的加工而言，一般將過渡基準(zhǔn)零點WZPl在所述機床坐標(biāo) 系中的X軸、Y軸以及Z軸坐標(biāo)值加上相應(yīng)的差值即可。當(dāng)然，對于加工程序的編制人員或工藝人員是明顯的，例如在下文所述的加工程序中通過簡單的差值加法運算即可。第五，在上述加工流程的第四步S401驟中，以所述修正的過渡基準(zhǔn)零點作為所述缸體的工件坐標(biāo)系零點加工所述發(fā)動機缸體上所需要加工的結(jié)構(gòu)，也就是說，盡管加工程序的編制以過渡基準(zhǔn)零點進(jìn)行編制，但由于各個所述差值0X、Cj5Y和02分別補償?shù)剿鲞^渡基準(zhǔn)零點WZPl在所述機床坐標(biāo)系中的X軸、Y軸以及Z軸坐標(biāo)值上，因此工件坐標(biāo)系零點實際是經(jīng)過修正的過渡基準(zhǔn)零點，即刀具是相對于修正的過渡基準(zhǔn)零點進(jìn)行運動的。此外，需要注意的是，盡管上文的說明中本實用新型的加工系統(tǒng)主要針對發(fā)動機缸體底面上的相關(guān)結(jié)構(gòu)的加工，但本實用新型的技術(shù)構(gòu)思并不限于此，實際上，除了發(fā)動機缸體底面以及頂面之外的發(fā)動機缸體的其它四個表面的相關(guān)結(jié)構(gòu)，均可以采用本實用新型的加工系統(tǒng)進(jìn)行加工，因此本實用新型的保護范圍并不局限于加工發(fā)動機缸體底面上的孔等。通過上述對加工流程的說明可以看出，盡管本實用新型的加工系統(tǒng)采用了過渡基準(zhǔn)作為發(fā)動機缸體的定位基準(zhǔn)，但是由于在加工過程中巧妙了補償了過渡基準(zhǔn)與主定位基準(zhǔn)之間的實際偏差，因此通過本實用新型的加工系統(tǒng)加工的發(fā)動機缸體的相關(guān)結(jié)構(gòu)相對于主定位基準(zhǔn)基本不會存在偏差，也就是說，盡管本實用新型的加工系統(tǒng)采用了過渡基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)，但不會因為基準(zhǔn)不統(tǒng)一而產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合的誤差，從而提高了發(fā)動機的加工質(zhì)量。在本實用新型的加工系統(tǒng)的上述加工流程中，如上所述，一般地，所述主定位基準(zhǔn)為所述發(fā)動機缸體I的底面(即油底殼安裝面)和形成在該發(fā)動機的底面上的兩個定位銷孔；所述過渡基準(zhǔn)為形成在所述發(fā)動機缸體I排氣側(cè)的工藝凸臺面，各個工藝凸臺面形成為用于定位所述發(fā)動機缸體I的定位基面。更具體地，所述發(fā)動機缸體上所需要加工的結(jié)構(gòu)可以為所述發(fā)動機缸體I的底面上的噴油嘴安裝孔和/或潤滑油孔等。更優(yōu)選地，所述機床夾具上形成有標(biāo)準(zhǔn)孔，在上述加工流程的第一步驟還可以包括檢測所述標(biāo)準(zhǔn)孔在所述數(shù)控加工設(shè)備的機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，并將該檢測的坐標(biāo)值與預(yù)先設(shè)定的該標(biāo)準(zhǔn)孔的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)值比較，兩者之間的差值不超過預(yù)定偏差值，以確保探針測量精度符合工藝要求，例如在用本實用新型的加工流程加工發(fā)動機缸體時，將預(yù)定偏差值定為0. 03mm,只要不超過0. 03mm,說明探針的測量精度符合工藝要求。在機床夾具上設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)孔的主要目的是檢測測頭測量的準(zhǔn)確性，一般每個班次用探針測量一次標(biāo)準(zhǔn)孔。一般而言，機床夾具上的標(biāo)準(zhǔn)孔相對機床零點MZP的位置是固定的，如果探針測量標(biāo)準(zhǔn)孔的實際坐標(biāo)值與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)值偏差大于預(yù)定偏差值，則說明探針測量誤差過大，需要調(diào)整或更換。進(jìn)一步地，上述數(shù)控加工設(shè)備可以為臥式加工中心，一般可以采用通用性較強的四軸聯(lián)動式臥式加工中心，加工中心的機床坐標(biāo)系的X軸、Y軸、Z軸存在通用的定義標(biāo)準(zhǔn)，一般平行于加工中心主軸的為Z軸，高度方向的為Y軸，另一個坐標(biāo)軸為X軸，此外，旋轉(zhuǎn)工作臺2的旋轉(zhuǎn)軸線構(gòu)成B軸，這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是公知的，不再贅述。在數(shù)控加工設(shè)備可以為臥式加工中心的情形下，優(yōu)選地，可以通過接觸式測頭進(jìn)行各個所述實測距離值S X、S Y和S Z的檢測工作，并將檢測的數(shù)據(jù)信號傳輸?shù)剿鰯?shù)控加工設(shè)備的數(shù)控單元，更優(yōu)選地，所述接觸式測頭將檢測的數(shù)據(jù)信號無線傳輸?shù)剿鰯?shù)控加工設(shè)備的數(shù)控單元。以上較為抽象地描述了本實用新型的加工系統(tǒng)的加工流程，為了幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員更深刻地理解本實用新型的技術(shù)方案，以下參照圖2至圖6中本實用新型的加工系統(tǒng)采用臥式加工中心的優(yōu)選實施方式相對全面的描述本實用新型的加工流程，需要注意的是，在實際應(yīng)用中加工流程并不局限于圖中所示的細(xì)節(jié)，此外，由于相關(guān)的關(guān)鍵構(gòu)思已經(jīng)在上文中進(jìn)行了說明，因此下文將適當(dāng)予以簡略說明。如上所述，本實用新型的加工系統(tǒng)為了消除或減少此誤差的影響，其主要的技術(shù)構(gòu)思在于引進(jìn)加工中心探測工藝，即發(fā)動機缸體在機床夾具上采用過渡基準(zhǔn)定位，將需要加工的缸體底面朝外，機床加工之前先用測頭探測主定位基準(zhǔn)(即發(fā)動機缸體的底面C和定位銷孔A、D)，然后將定位基準(zhǔn)零點與過渡基準(zhǔn)零點之間的偏差值補償?shù)竭^渡基準(zhǔn)零點的坐標(biāo)值上以形成工件坐標(biāo)系零點中，從而減少相應(yīng)的誤差。 所述臥式加工中心采用廣泛采用的Simens (西門子)數(shù)控系統(tǒng)，該數(shù)控系統(tǒng)里包含標(biāo)準(zhǔn)的探測程序，其中包括測量孔的標(biāo)準(zhǔn)程序CYCLE977與測量面的標(biāo)準(zhǔn)程序CYCLE978，再配上專用的測頭就可以實現(xiàn)孔與面在加工中心上的精確測量，測量后可以將探測結(jié)果用變量輸出，因而理論上可以用機床探測的方法來解決基準(zhǔn)不重合誤差的問題。為了保證測量精度，選用的是英國著名的測頭制造商Renishaw公司的接觸式測頭，該測頭測量過程中可以實時將測量數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)脚P式加工中心的數(shù)控單元內(nèi)，然后由數(shù)控單元進(jìn)行同步分析處理。具體地，過渡基準(zhǔn)為形成在發(fā)動機缸體的排氣側(cè)的六個工藝凸臺面R1、R2、R3、S1、S2、T (圖中未具體顯示)，其中工藝凸臺面R1、R2、R3處于同一平面，在圖中標(biāo)示為R，工藝凸臺面SI、S2處于同一平面，在圖中標(biāo)示為S，工藝凸臺面Z在圖中標(biāo)示為T。所述過渡基準(zhǔn)可以外委加工，也可以自行加工。在對發(fā)動機缸體I進(jìn)行后續(xù)加工時，首先采用所述過渡基準(zhǔn)定位裝夾發(fā)動機缸體，將發(fā)動機缸體I定位裝夾到臥式加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺2上。然后，用測頭測量主定位基準(zhǔn)的定位特征結(jié)構(gòu)，即測量缸體底面C和定位銷孔A、D(見圖4)，從而檢測計算出過渡基準(zhǔn)零點WZPl與主定位基準(zhǔn)零點WZP2之間在定位裝夾狀態(tài)下的實測距離值S X、S Y和S Z，并將該實測距離值S X、S Y和S Z與設(shè)計圖紙上的理論距離值A(chǔ)X、A Y和A Z進(jìn)行比較，并將差值補償給過渡基準(zhǔn)零點WZPl在機床坐標(biāo)系內(nèi)的各個坐標(biāo)值上，從而形成工件坐標(biāo)系零點，由此降低基準(zhǔn)不重合誤差對加工質(zhì)量的影響。例如，在臥式加工中心上加工時，過渡基準(zhǔn)零點表示為WZPl，主定位基準(zhǔn)零點表示為WZP2表示，機床坐標(biāo)系零點用MZP表示。在機床B軸轉(zhuǎn)角為180度時，發(fā)動機缸體的底面朝向加工中心主軸，當(dāng)發(fā)動機缸體I定位裝夾到臥式加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺2上后，此時假定過渡基準(zhǔn)零點WZPl在加工中心X/Y/Z軸三個方向相對于機床坐標(biāo)系零點MZP的距離分別為212. 5mm、380mm和_83mm(—般通過對刀工藝獲得)，主定位基準(zhǔn)零點WZP2機床坐標(biāo)系中沿X/Y/Z軸三個方向相對于過渡基準(zhǔn)零點WZPl的理論距離值A(chǔ)X、A Y和A Z分別為7. 5mm、258mm和383mm (這可以根據(jù)發(fā)動機缸體的設(shè)計圖紙獲得，由于主定位基準(zhǔn)和過渡基準(zhǔn)均是設(shè)計人員設(shè)計的，因此理論距離值是已知，將發(fā)動機缸體定位裝夾到加工中心的旋轉(zhuǎn)工作平臺上，在不考慮裝夾誤差、過渡基準(zhǔn)加工誤差等的理想狀態(tài)下，在機床坐標(biāo)系內(nèi)主定位基準(zhǔn)零點WZP2機床坐標(biāo)系中沿X/Y/Z軸三個方向相對于過渡基準(zhǔn)零點WZPl的理論距離值A(chǔ)X、AY和A Z均應(yīng)當(dāng)是確定的)。各坐標(biāo)零點之間的位置關(guān)系參見圖2至圖5。假定需要在缸體底面上鉆一個孔，孔號為H6001，該孔在X/Y兩個方向距離過渡基準(zhǔn)零點WZPl分別為-255. 5mm和235mm，孔口在Z方向距離WZPl的距離為383mm。在此情形下，為使得本領(lǐng)域更加深刻地理解本實用新型的技術(shù)方案，以下給出具體的加工程序，從中可以明顯看出本實用新型采用的加工中心的各個步驟，所述臥式加工中心采用廣泛采用的Simens (西門子)數(shù)控系統(tǒng)。具體地，帶測量補償加工工藝如下(對于本領(lǐng)域技術(shù)人員公知地，下述的加工程序中分號后為具體程序語句的注釋語，僅幫助閱讀調(diào)試程序，并不為加工中心執(zhí)行)第一，設(shè)置檢測主定位基準(zhǔn)WZP2時的測量坐標(biāo)系，使得測頭檢測位置由機床坐標(biāo)系零點MZP偏移到過渡基準(zhǔn)零點WZPl以建立測量坐標(biāo)系。$P_UIFR[90, X，TR] =212. 5 ；WZP1 與 MZP 在 X 方向相差 212. 5mm $P_UIFR[90, Y，TR] = 380 ； WZPl 與 MZP 在 Y 方向相差 380mm$P_UIFR[90, Z, TR] = -83 ； WZPl 與 MZP 在 Z 方向相差 83mm$P_UIFR[90, B，TR] =0 ； WZPl 與 MZP B 軸角度一致第二，用G590調(diào)用所設(shè)定的測量坐標(biāo)系，并在此測量坐標(biāo)系下編制探測程序。(I)測孔程序段
GO G590 X7.5 Y258；主軸快速移到X7.5 Y258的位置
GO Z=383-10；主軸沿Z軸快速移到銷孔A內(nèi)
MVAR=I SETVAL= 16.30 —KNUM=O —FA=8 MA=O；設(shè)置測量參數(shù) CYCLE977；調(diào)用Simens標(biāo)準(zhǔn)程序測量銷孔中心位置
R305= _OVR[5]；將X坐標(biāo)賦給變量R305
R306= OVR[6]；將Y坐標(biāo)賦給變量R306
R307=R305-7.5；將X方向偏差值賦給變量R307
R308=R306-258；將Y方向偏差值賦給變量R308(2)測面程序段
權(quán)利要求1.用于箱體或殼體類零件的基準(zhǔn)偏差補償式加工系統(tǒng)，所述箱體或殼體類零件上形成有主定位基準(zhǔn)和過渡基準(zhǔn)，其特征在于，所述加工系統(tǒng)包括數(shù)控加工設(shè)備(5)和用于檢測過渡基準(zhǔn)零點(WZPl)相對于主定位基準(zhǔn)零點(WZP2)在所述數(shù)控加工設(shè)備的機床坐標(biāo)系中沿X軸、Y軸和Z軸方向的實測距離值的檢測裝置(4)，該檢測裝置(4)能夠?qū)z測信號傳輸?shù)剿鰯?shù)控加工設(shè)備(5)的數(shù)控單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的加工系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)控加工設(shè)備(5)為臥式加工中心，所述檢測裝置為用于安裝到所述臥式加工中心的機床主軸(6)上的接觸式測頭(3)，該接觸式測頭(3)能夠?qū)z測信號無線傳輸給所述數(shù)控加工設(shè)備(5)的數(shù)控單元。
專利摘要用于箱體或殼體類零件的基準(zhǔn)偏差補償式加工系統(tǒng)，所述箱體或殼體類零件上形成有主定位基準(zhǔn)和過渡基準(zhǔn)，其中，所述加工系統(tǒng)包括數(shù)控加工設(shè)備(5)和用于檢測過渡基準(zhǔn)零點(WZP1)相對于主定位基準(zhǔn)零點(WZP2)在所述數(shù)控加工設(shè)備的機床坐標(biāo)系中沿X軸、Y軸和Z軸方向的實測距離值的檢測裝置(4)，該檢測裝置(4)能夠?qū)z測信號傳輸?shù)剿鰯?shù)控加工設(shè)備(5)的數(shù)控單元。本實用新型通過補償過渡基準(zhǔn)與主定位基準(zhǔn)之間的實際偏差，消除了箱體或殼體類零件加工過程中因基準(zhǔn)不統(tǒng)一而產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合的誤差，從而提高了箱體或殼體類零件的加工質(zhì)量。
文檔編號B23Q15/14GK202528009SQ20122006140
公開日2012年11月14日 申請日期2012年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月22日
發(fā)明者孔偉武 申請人:北京福田康明斯發(fā)動機有限公司