專利名稱：連桿式平行四邊形預(yù)包邊機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及白車身門、蓋、面罩類產(chǎn)品的包邊技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種連桿式平行四邊形預(yù)包邊機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，對(duì)汽車的外觀要求越來(lái)越高，汽車外板的制造質(zhì)量直接影響到汽車整體外觀和密封性能，包邊是常見(jiàn)的一種連接汽車外板和內(nèi)板的加工方法，既可以提高零件的外觀，保證外表面光整平滑，沒(méi)有壓痕、凸包、凹陷等缺陷，同時(shí)又可以增加整 體的強(qiáng)度和剛性。需要包邊的外板沖壓成型后，其周邊有一圈寬10mm-12mm、與外板本體成90°的翻折邊，這條邊就是待包邊。包邊時(shí)，待包邊向內(nèi)翻轉(zhuǎn)90°包實(shí)內(nèi)板邊緣。理論分析和試驗(yàn)表明，很難實(shí)現(xiàn)將待包邊從90° —次性翻折至0°并包實(shí)內(nèi)板邊緣。因此，一般將包邊工藝分成兩步第一步動(dòng)作是45°預(yù)包邊，即把待包邊從90°翻轉(zhuǎn)至45° ;第二部動(dòng)作是90°包邊，即將待包邊從45°翻折至0°并壓實(shí)。常見(jiàn)的包邊方式是由油缸或者其他的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)在一次工進(jìn)過(guò)程中帶動(dòng)這兩個(gè)包邊動(dòng)作先后工作，進(jìn)而完成包邊工序。常見(jiàn)的90°包邊是平行四邊形結(jié)構(gòu)，45°預(yù)包邊是回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。實(shí)踐證明，45°預(yù)包邊回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)因其為了避免預(yù)包邊模與包邊模的干涉，不得不將回轉(zhuǎn)中心設(shè)置在較遠(yuǎn)的地方，這樣，回轉(zhuǎn)半徑太大，在預(yù)包邊的過(guò)程中，預(yù)包邊模上的沿工件放置平面上的分力會(huì)將工件外板擠壓變形甚至脫離下模，從而導(dǎo)致預(yù)包邊不到位等問(wèn)題，進(jìn)而影響到包邊的質(zhì)量。因此，設(shè)計(jì)一種防止預(yù)包邊模的預(yù)包邊動(dòng)作不到位的預(yù)包邊機(jī)構(gòu)就顯得極為重要，但至今為止進(jìn)展緩慢。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是要解決上述背景技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用，可防止預(yù)包邊模預(yù)包邊動(dòng)作不到位的連桿式平行四邊形預(yù)包邊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種連桿式平行四邊形預(yù)包邊機(jī)構(gòu)，包括預(yù)包邊模，驅(qū)動(dòng)擺臂和設(shè)有限位塊的支座，還包括由三角塊、預(yù)包邊模固定塊、支撐桿、和搖桿鉸接而成的平行四邊形機(jī)構(gòu)，所述平行四邊形機(jī)構(gòu)設(shè)置在三角塊的一邊為擺柄，擺柄與驅(qū)動(dòng)擺臂鉸接連接；平行四邊形機(jī)構(gòu)設(shè)置在搖桿的一邊為基架，基架與支座鉸接連接；平行四邊形機(jī)構(gòu)設(shè)置在預(yù)包邊模固定塊的一邊為驅(qū)動(dòng)邊，驅(qū)動(dòng)邊與預(yù)包邊模固定連接；平行四邊形機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐桿的一邊為支撐邊，支撐邊設(shè)置在基架和驅(qū)動(dòng)邊之間。進(jìn)一步地，所述的平行四邊形機(jī)構(gòu)的三角塊設(shè)有三個(gè)回轉(zhuǎn)孔，一個(gè)回轉(zhuǎn)孔通過(guò)驅(qū)動(dòng)擺臂連接桿與驅(qū)動(dòng)擺臂的一端連接，另外兩個(gè)回轉(zhuǎn)孔分別鉸接在預(yù)包邊模固定塊和搖桿上；支撐桿設(shè)有兩個(gè)回轉(zhuǎn)孔，并分別鉸接在預(yù)包邊模固定塊和搖桿上；預(yù)包邊模固定塊通過(guò)連接塊與預(yù)包邊模固定連接，搖桿通過(guò)回轉(zhuǎn)軸鉸接連接在支座上，預(yù)包邊模固定塊與搖桿通過(guò)彈簧緊貼在一起。[0008]本實(shí)用新型的工作原理是伺服驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)擺臂將預(yù)包邊力傳遞至平行四邊形機(jī)構(gòu)，在快進(jìn)狀態(tài)下，平行四邊形機(jī)構(gòu)的構(gòu)件不相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其整體繞著回轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，此時(shí)平行四邊形機(jī)構(gòu)僅起傳遞力矩的作用，當(dāng)搖桿擺動(dòng)至限位塊的位置時(shí)，由于限位塊的限位作用，搖桿停止運(yùn)動(dòng)，快進(jìn)結(jié)束，工進(jìn)開(kāi)始；工進(jìn)時(shí)，因搖桿被限位，驅(qū)動(dòng)擺臂繼續(xù)向下模方向運(yùn)動(dòng)，彈簧被拉伸，預(yù)包邊模固定塊和搖桿分離，預(yù)包邊動(dòng)作開(kāi)始，此時(shí)，預(yù)包邊模的動(dòng)作精度由平行四邊形機(jī)構(gòu)控制。當(dāng)預(yù)包邊完成后，預(yù)包邊機(jī)構(gòu)將按照上述的動(dòng)作順序逆向運(yùn)動(dòng)，終包邊動(dòng)作啟動(dòng)，待終包邊動(dòng)作結(jié)束時(shí)，預(yù)包邊機(jī)構(gòu)退至初始位置，至此，一個(gè)包邊周期結(jié)束。本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的連桿式平行四邊形預(yù)包邊機(jī)構(gòu)先通過(guò)一次回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)保證預(yù)包邊模到位和退出時(shí)不與包邊模干涉 ，再通過(guò)一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)包邊動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用，且能防止預(yù)包邊不到位的現(xiàn)象，保證包邊質(zhì)量。

圖I為包邊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為連桿式平行四邊形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，便于清楚地了解本實(shí)用新型，但它們不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成限定。圖中所示的連桿式平行四邊形預(yù)包邊機(jī)構(gòu)，在包邊機(jī)的機(jī)架底部設(shè)有伺服驅(qū)動(dòng)裝置1，在機(jī)架上設(shè)有支座2和驅(qū)動(dòng)擺臂3，支座2上設(shè)有限位塊13 ;驅(qū)動(dòng)擺臂3的一端與伺服驅(qū)動(dòng)裝置I的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)擺臂3的中部與支座2鉸接連接，驅(qū)動(dòng)擺臂3的另一端與驅(qū)動(dòng)擺臂連接桿8的一端鉸接；驅(qū)動(dòng)擺臂連接桿8的另一端與三角塊9的一個(gè)回轉(zhuǎn)孔a鉸接連接，三角塊9的另外兩個(gè)回轉(zhuǎn)孔b、c分別鉸接在預(yù)包邊模固定塊7和搖桿12上，預(yù)包邊模固定塊7與搖桿12通過(guò)彈簧緊貼在一起；預(yù)包邊模固定塊7與搖桿12上設(shè)有支撐桿10，支撐桿10設(shè)有兩個(gè)回轉(zhuǎn)孔d、e，并通過(guò)回轉(zhuǎn)孔與預(yù)包邊模固定塊7與搖桿12鉸接；預(yù)包邊模固定塊7通過(guò)連接塊5與預(yù)包邊模4固定連接，搖桿12通過(guò)回轉(zhuǎn)軸M與支座2鉸接。在回轉(zhuǎn)孔b、C、d、e處,三角塊9、預(yù)包邊模固定塊7、搖桿12、支撐桿10構(gòu)成一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)，平行四邊形機(jī)構(gòu)設(shè)置在三角塊9的一邊為擺柄，為其提供動(dòng)力；平行四邊形機(jī)構(gòu)設(shè)置在搖桿12的一邊為基架，在工進(jìn)狀態(tài)下，搖桿12被限位塊13限位；平行四邊形機(jī)構(gòu)設(shè)置在預(yù)包邊模固定塊7的一邊為驅(qū)動(dòng)邊，用于驅(qū)動(dòng)預(yù)包邊模4向下模區(qū)域6運(yùn)動(dòng)；平行四邊形機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐桿10的一邊為支撐邊，用于支撐預(yù)包邊模固定塊7。本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的連桿式平行四邊形預(yù)包邊機(jī)構(gòu)，先通過(guò)一次回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)保證預(yù)包邊模到位和退出時(shí)不與包邊模干涉，再通過(guò)一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)包邊模預(yù)包邊動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用。
權(quán)利要求1.一種連桿式平行四邊形預(yù)包邊機(jī)構(gòu)，包括預(yù)包邊模(4)，驅(qū)動(dòng)擺臂(3)和設(shè)有限位塊(13)的支座(2)，其特征在于還包括由三角塊(9)、預(yù)包邊模固定塊(7)、支撐桿(10)、和搖桿(12)鉸接而成的平行四邊形機(jī)構(gòu)，所述平行四邊形機(jī)構(gòu)設(shè)置在三角塊(9)的一邊為擺柄，擺柄與驅(qū)動(dòng)擺臂(3)鉸接連接；平行四邊形機(jī)構(gòu)設(shè)置在搖桿(12)的一邊為基架，基架與支座(2)鉸接連接；平行四邊形機(jī)構(gòu)設(shè)置在預(yù)包邊模固定塊(7)的一邊為驅(qū)動(dòng)邊，驅(qū)動(dòng)邊與預(yù)包邊模(4)固定連接；平行四邊形機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐桿(10)的一邊為支撐邊，支撐邊設(shè)置在基架和驅(qū)動(dòng)邊之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的連桿式平行四邊形預(yù)包邊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的平行四邊形機(jī)構(gòu)的三角塊(9)設(shè)有三個(gè)回轉(zhuǎn)孔，一個(gè)回轉(zhuǎn)孔通過(guò)驅(qū)動(dòng)擺臂連接桿(8)與驅(qū)動(dòng)擺臂(3)的一端連接，另外兩個(gè)回轉(zhuǎn)孔分別鉸接在預(yù)包邊模固定塊(7)和搖桿(12)上；支撐桿(10)設(shè)有兩個(gè)回轉(zhuǎn)孔，并分別鉸接在預(yù)包邊模固定塊(7)和搖桿(12)上；預(yù)包邊模固定塊(7)通過(guò)連接塊(5)與預(yù)包邊模(4)固定連接，搖桿(12)通過(guò)回轉(zhuǎn)軸(M)鉸接連接在支座上，預(yù)包邊模固定塊(7)與搖桿(12)通過(guò)彈簧(11)緊貼在一起。
專利摘要本實(shí)用新型涉及白車身的包邊技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種連桿式平行四邊形預(yù)包邊機(jī)構(gòu)，它包括預(yù)包邊模，驅(qū)動(dòng)擺臂和設(shè)有限位塊的支座，還包括由三角塊、預(yù)包邊模固定塊、支撐桿、和搖桿鉸接而成的平行四邊形機(jī)構(gòu)，平行四邊形機(jī)構(gòu)設(shè)置在三角塊的一邊為擺柄，擺柄與驅(qū)動(dòng)擺臂鉸接連接；在搖桿的一邊為基架，基架與支座鉸接連接；在預(yù)包邊模固定塊的一邊為驅(qū)動(dòng)邊，驅(qū)動(dòng)邊與預(yù)包邊模固定連接；在支撐桿的一邊為支撐邊，支撐邊設(shè)置在基架和驅(qū)動(dòng)邊之間。本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)先通過(guò)一次回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)保證預(yù)包邊模到位和退出時(shí)不與包邊模干涉，再通過(guò)一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)包邊動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用，且能防止預(yù)包邊不到位的現(xiàn)象，保證包邊質(zhì)量。
文檔編號(hào)B21D19/14GK202447472SQ201220080958
公開(kāi)日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月6日
發(fā)明者姬延龍, 宋鑒設(shè), 廖繼峰, 張軍, 李翔, 王伯藤, 陳萍海 申請(qǐng)人:東風(fēng)汽車有限公司