專利名稱：自動(dòng)雙頭銑床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于工件銑加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于同時(shí)銑加工工件兩面的自動(dòng)雙頭銑床。
背景技術(shù)：
銑是一種常見(jiàn)的機(jī)械加工，對(duì)于雙面銑加工，以往采用銑好一面，再銑另一面的方法，效率低下，兩面的平行度受縱多因素的影響，不好掌握，而且進(jìn)料，夾料，出料，進(jìn)刀和走托板都需要人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工件的質(zhì)量不穩(wěn)定，人工操作機(jī)器，對(duì)人的安全和健康也會(huì)有影響。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可同時(shí)完成工件兩面的銑削、大大提高 產(chǎn)品質(zhì)量和效率、減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度的自動(dòng)雙頭銑床。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種自動(dòng)雙頭銑床，包括機(jī)座、大理石板、送料裝置、定位裝置、托板滑動(dòng)裝置、夾緊裝置、左、右銑動(dòng)力頭裝置、接料斗，機(jī)座頂部固定大理石板，托板滑動(dòng)裝置固定在大理石板的中部，夾緊裝置位于托板滑動(dòng)裝置的頂部，左、右銑動(dòng)力頭裝置分別固定在托板滑動(dòng)裝置兩側(cè)的大理石板上，左、右銑動(dòng)力頭裝置相對(duì)稱，送料裝置位于左或右銑動(dòng)力頭裝置的上方，定位裝置位于夾緊裝置的前側(cè)，接料斗固定在機(jī)座的側(cè)壁上，送料裝置用于將工件輸送至夾緊裝置，定位裝置用于對(duì)工件進(jìn)行定位，夾緊裝置用于夾緊工件，托板滑動(dòng)裝置可帶動(dòng)夾緊裝置及工件作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，左、右銑動(dòng)力頭裝置分別用于對(duì)工件的兩面同時(shí)進(jìn)行銑削。本實(shí)用新型自動(dòng)雙頭銑床，其中所述托板滑動(dòng)裝置包括第一、二氣液轉(zhuǎn)換器、托板油缸、托板、導(dǎo)軌，大理石板頂部的前側(cè)固定底座，導(dǎo)軌固定在底座上，氣缸支撐板固定在導(dǎo)軌的后側(cè)，托板油缸固定在氣缸支撐板上，托板的底部與導(dǎo)軌相配合，托板位于導(dǎo)軌上且可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，托板油缸的活塞桿前端與托板固定連接，氣源經(jīng)氣源處理器、電磁換向閥后分別與第一、二氣液轉(zhuǎn)換器的氣體進(jìn)口連接，第一氣液轉(zhuǎn)換器的液壓油出口通過(guò)第一油管經(jīng)第一單向調(diào)速閥與托板油缸的無(wú)桿腔連通，第二氣液轉(zhuǎn)換器的液壓油出口通過(guò)第二油管經(jīng)第二單向調(diào)速閥與托板油缸的有桿腔連通。本實(shí)用新型自動(dòng)雙頭銑床，其中所述夾緊裝置包括夾具、入料漏斗、連接座、左、右撐耳側(cè)板、夾緊氣缸、帶桿偏心輪、滑桿，夾具包括后端板、前端板、左、右側(cè)板，底板、夾頭動(dòng)塊、夾頭定塊，底板和后端板固定在托板上，左、右側(cè)板的后端與后端板固定連接，左、右側(cè)板的前端與前端板固定連接，左、右側(cè)板和前端板的底面與底板之間具有間距，前端板的內(nèi)側(cè)面固定連接夾頭定塊，夾頭動(dòng)塊位于左、右側(cè)板之間，夾頭定塊與夾頭動(dòng)塊結(jié)構(gòu)相同，夾頭定塊的后端面和夾頭動(dòng)塊的前端面分別開(kāi)設(shè)相對(duì)應(yīng)的半圓柱槽，夾具前板前側(cè)固定入料漏斗，入料漏斗底部的出口與夾頭定塊和夾頭動(dòng)塊之間形成的圓柱形槽位置相對(duì)應(yīng)，連接座固定在后端板的后側(cè)，左、右撐耳側(cè)板固定在連接座的兩側(cè)，氣缸撐耳的兩側(cè)分別固定左、右連接軸，左、右連接軸分別活動(dòng)套接在左、右撐耳側(cè)板上，夾緊氣缸固定在氣缸撐耳上，夾緊氣缸的活塞桿前端與鉸鏈后端螺紋連接，鉸鏈前端通過(guò)銷與帶桿偏心輪的連接桿鉸接，帶桿偏心輪通過(guò)銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在連接座的兩側(cè)板上，帶桿偏心輪的輪體兩側(cè)分別固定左、右偏心回退圈，左、右偏心回退圈與帶桿偏心輪的旋轉(zhuǎn)圓心同軸，左、右偏心回退圈的外緣嵌入滑桿后端的凹槽內(nèi)，后端板內(nèi)安裝復(fù)合套，滑桿前端穿過(guò)復(fù)合套與夾頭動(dòng)塊后端螺紋連接，滑桿可沿復(fù)合套前、后滑動(dòng)，夾具的底板及托板上設(shè)有工件出口，工件出口位于夾頭定塊和夾頭動(dòng)塊之間的圓柱形槽的正下方，導(dǎo)軌上設(shè)有與工件出口位置對(duì)應(yīng)的腰形孔，導(dǎo)軌下方的大理石板上設(shè)有工件導(dǎo)出口，大理石板的前側(cè)面設(shè)有工件導(dǎo)出槽，工件導(dǎo)出口與工件導(dǎo)出槽相通，接料斗固定在工件導(dǎo)出槽出口下方的機(jī)座上。本實(shí)用新型自動(dòng)雙頭銑床，其中所述定位裝置包括定位氣缸、連接螺絲、定位塊， 定位氣缸安裝在托板的前側(cè)，定位氣缸的活塞桿與連接螺絲的一端連接并通過(guò)第一鎖緊螺母鎖緊，連接螺絲的另一端與定位塊連接并通過(guò)第二鎖緊螺母鎖緊，夾具的底板上設(shè)有與工件出口相通的槽，定位塊的位置與槽相對(duì)應(yīng)，定位塊可在定位氣缸的帶動(dòng)下在槽內(nèi)前、后滑動(dòng)，當(dāng)定位塊到達(dá)工件出口位置時(shí)，可擋住工件出口從而攔截住工件。本實(shí)用新型自動(dòng)雙頭銑床，其中所述左、右銑動(dòng)力頭裝置的結(jié)構(gòu)相同，分別包括滑軌裝置、動(dòng)力頭固定座、主軸、銑刀、電機(jī)，滑軌裝置包括滑軌、滑塊、滑軌調(diào)節(jié)螺絲，滑軌固定在底座上，滑塊底部與滑軌軌道相配合，滑塊位于滑軌上且可沿滑軌移動(dòng)，滑軌固定靠板固定在滑軌外側(cè)，滑軌調(diào)節(jié)手柄通過(guò)手柄固定螺帽裝在滑軌固定靠板上，滑軌調(diào)節(jié)螺絲一端通過(guò)鎖緊螺母與滑塊固定連接，另一端與滑軌調(diào)節(jié)手柄螺紋連接，滑軌軌道與滑塊通過(guò)鎖緊螺絲鎖緊，動(dòng)力頭固定座固定在滑塊上，主軸安裝在動(dòng)力頭固定座上，電機(jī)固定在電機(jī)支架上，電機(jī)支架固定在大理石板上，第一皮帶輪安裝在電機(jī)軸上，第二皮帶輪安裝在主軸上，皮帶套裝在第一、二皮帶輪上，第二皮帶輪位于動(dòng)力頭固定座內(nèi)，主軸的外端安裝夾爪座并用鎖緊螺帽鎖緊，夾爪通過(guò)銷與夾爪座固定連接，主軸上套裝活套，活套軸承安裝在活套上，活套的外端為錐形，內(nèi)端為圓柱形，主軸內(nèi)套裝拉管，拉管的外端安裝傘形帽并用鎖緊螺帽鎖緊，夾爪的外端與傘形帽的內(nèi)端固定連接，夾爪的內(nèi)端夾在活套的內(nèi)端上，拉管的內(nèi)端與主軸之間套裝彈性?shī)A頭，彈性?shī)A由2-4等份弧形管組成，彈性?shī)A頭的內(nèi)端外表面為與主軸內(nèi)端內(nèi)壁配合的錐面，銑刀夾持在彈性?shī)A頭內(nèi)，動(dòng)力頭固定座的外側(cè)板上通過(guò)螺栓固定撥叉固定座，撥叉固定座通過(guò)支點(diǎn)螺絲與撥叉連桿連接，撥叉連桿內(nèi)側(cè)的頂部和底部分別固定上、下?lián)懿?，活套軸承的外圈的頂部和底部分別安裝在上、下?lián)懿鎯?nèi)，撥叉連桿的一側(cè)固定連接手把，兩銑刀分別伸入夾頭定塊和夾頭動(dòng)塊的底面與夾具底板之間。本實(shí)用新型自動(dòng)雙頭銑床，其中所述送料裝置包括送料支撐板、送料氣缸、料槽、抬料氣缸、抬料滑塊，送料支撐板通過(guò)四個(gè)高度調(diào)節(jié)螺絲安裝在左或右銑動(dòng)力裝置的動(dòng)力頭固定座頂部，送料氣缸固定座安裝在送料支撐板的頂部右端，送料氣缸固定在送料氣缸固定座上，送料氣缸的活塞桿與推料桿螺紋連接，料槽通過(guò)兩個(gè)側(cè)板傾斜固定在送料支撐板上，送料支撐板上固定滑塊固定座，滑塊座固定在滑塊固定座上，抬料氣缸固定在滑塊固定座頂部，抬料氣缸的活塞桿下端與滑塊頂部螺紋連接并通過(guò)螺母鎖緊，滑塊座的左、右兩側(cè)分別固定左、右滑塊壓板，左、右滑塊壓板壓在滑塊的兩側(cè)，滑塊可在抬料氣缸的帶動(dòng)下，在左、右滑塊與滑塊座之間上、下滑動(dòng)，滑塊的下部設(shè)有接料臺(tái)，接料臺(tái)位于料槽下端的出口處，推料桿與接料臺(tái)位置對(duì)應(yīng)，可將接料臺(tái)上的工件推入入料漏斗內(nèi)，料槽和抬料滑塊位于入料漏斗右側(cè)位置。本實(shí)用新型自動(dòng)雙頭銑床，其中所述導(dǎo)軌的前端固定前擋板，前限位螺絲固定在前擋板上，后限位螺絲固定在氣缸支撐板上。本實(shí)用新型自動(dòng)雙頭銑床，其中所述入料漏斗的上部設(shè)為喇叭口，下部為圓柱形，夾具前板前側(cè)固定漏斗固定板，入料漏斗的下端與漏斗固定板固定連接。本實(shí)用新型自動(dòng)雙頭銑床，其中所述大理石板頂部的后側(cè)固定支架，第一、二氣液轉(zhuǎn)換器分別固定安裝在支架上，底座中部的前、后側(cè)分別固定前、后托板壓塊，前、后托板壓·塊分別與導(dǎo)軌底部的前、后側(cè)固定。本實(shí)用新型自動(dòng)雙頭銑床，其中所述滑軌軌道的側(cè)面固定銜鐵，滑塊通過(guò)兩個(gè)鎖緊螺絲與銜鐵固定連接，撥叉固定座上固定支撐桿，手把支撐在支撐桿上。本實(shí)用新型自動(dòng)雙頭銑床，進(jìn)料裝置進(jìn)行工件的自動(dòng)進(jìn)料操作，定位裝置將工件定位在夾緊裝置處，夾緊裝置將工件夾緊，托板滑動(dòng)裝置帶動(dòng)夾緊裝置及工件進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，左、右銑動(dòng)力頭裝置用于對(duì)工件的兩面同時(shí)進(jìn)行銑削作業(yè)，做到了無(wú)需人工進(jìn)行送料、定位、夾緊等體力作業(yè)，保證了工人的健康安全，所有作業(yè)均自動(dòng)完成，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且保證了工件質(zhì)量，可對(duì)工件的兩面同時(shí)進(jìn)行銑削加工，提高了加工效率。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的自動(dòng)雙頭銑床作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖I為本實(shí)用新型自動(dòng)雙頭銑床的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)雙頭銑床中托板滑動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖圖3為氣液轉(zhuǎn)換器控制托板油缸工作的原理圖；圖4為夾緊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為夾緊裝置的立體剖視圖；圖6為定位裝置的立體圖；圖7為左銑動(dòng)力頭裝置的立體圖；圖8為左銑動(dòng)力頭裝置的剖視立體圖；圖9為滑軌裝置的立體圖；圖10為左銑動(dòng)力頭裝置的后視立體圖；圖11為送料裝置的立體圖；圖12為送料裝置的后視立體圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)用新型自動(dòng)雙頭銑床包括機(jī)座I、大理石板2、送料裝置3、定位裝置5、托板滑動(dòng)裝置6、夾緊裝置8、左、右銑動(dòng)力頭裝置4、7、接料斗9。[0035]機(jī)座I起到整體支撐作用,機(jī)座I頂部固定大理石板2,托板滑動(dòng)裝置6固定在大理石板2的中部，夾緊裝置8位于托板滑動(dòng)裝置6的頂部，左、右銑動(dòng)力頭裝置4、7分別固定在托板滑動(dòng)裝置6兩側(cè)的大理石板2上，左、右銑動(dòng)力頭裝置4、7相對(duì)稱，送料裝置3位于右銑動(dòng)力頭裝置7的上方。結(jié)合圖2所示，托板滑動(dòng)裝置6包括第一、二氣液轉(zhuǎn)換器61、62、托板油缸63、托板64、導(dǎo)軌65，大理石板2頂部的前側(cè)固定底座66，底座66中部的前、后側(cè)分別通過(guò)螺釘固定前、后托板壓塊67、68，前、后托板壓塊67、68分別與導(dǎo)軌65底部的前、后側(cè)通過(guò)螺釘固定，氣缸支撐板69固定在導(dǎo)軌65的后側(cè)，托板油缸63通過(guò)螺釘固定在氣缸支撐板69上，托板64的底部與導(dǎo)軌65相配合，托板64位于導(dǎo)軌65上且可沿導(dǎo)軌65滑動(dòng)，托板油缸63的活塞桿前端與托板64固定連接。導(dǎo)軌65的前端通過(guò)螺釘固定前擋板91，前限位螺絲92固定在前擋板91上，調(diào)節(jié)前限位螺絲，可調(diào)節(jié)托板向前的位移量。后限位螺絲93固定在氣缸支撐板69上，調(diào)節(jié)后限位螺絲93，可調(diào)節(jié)托板向后的位移量，使托板只能在前、后限位螺絲之間的范圍內(nèi)前、后移動(dòng)。 結(jié)合圖3所示，大理石板2頂部的后側(cè)固定支架94，第一、二氣液轉(zhuǎn)換器61、62分別固定安裝在支架94上，氣源經(jīng)氣源處理器95、電磁換向閥96后分別與第一、二氣液轉(zhuǎn)換器61、62的氣體進(jìn)口連接，第一氣液轉(zhuǎn)換器61的液壓油出口通過(guò)第一油管97經(jīng)第一單向調(diào)速閥98與托板油缸63的無(wú)桿腔連通，第二氣液轉(zhuǎn)換器62的液壓油出口通過(guò)第二油管99經(jīng)第二單向調(diào)速閥90與托板油缸63的有桿腔連通。氣源處理器可采用型號(hào)為AV300-03的三聯(lián)件。壓縮空氣經(jīng)氣源處理器95進(jìn)行濾清、減壓、油霧處理后，經(jīng)電磁換向閥96換向，進(jìn)入第一或第二氣液轉(zhuǎn)換器，將氣壓轉(zhuǎn)換成油壓，第一或第二氣液轉(zhuǎn)換器內(nèi)的壓力油經(jīng)第一或第二單向調(diào)速閥的節(jié)流，至托板油缸內(nèi)，從而控制托板油缸的活塞桿的收縮，帶動(dòng)托板前、后滑動(dòng)。因壓縮空氣的可壓縮性太大，而液壓油無(wú)壓縮性的特點(diǎn)，因此可以吸收大部分因銑刀銑削工件時(shí)帶來(lái)的顫動(dòng)。通過(guò)設(shè)置單向調(diào)速閥，調(diào)節(jié)進(jìn)入托板油缸的壓力油的流量，能平穩(wěn)的控制托板的運(yùn)動(dòng)速度。結(jié)合圖4、5所示，夾緊裝置8包括夾具81、入料漏斗82、連接座83、左、右撐耳側(cè)板84、85、夾緊氣缸86、帶桿偏心輪87、滑桿88，夾具81包括后端板811、前端板812、左、右側(cè)板813、814，底板815、夾頭動(dòng)塊816、夾頭定塊817，底板815和后端板811分別通過(guò)螺釘固定在托板64上，左、右側(cè)板813、814的后端與后端板811固定連接，左、右側(cè)板的前端與前端板812固定連接，左、右側(cè)板813、814和前端板812的底面與底板815之間具有間距，前端板812的內(nèi)側(cè)面固定連接夾頭定塊817，夾頭動(dòng)塊816位于左、右側(cè)板813、814之間，夾頭定塊817與夾頭動(dòng)塊816結(jié)構(gòu)相同，夾頭定塊817的后端面和夾頭動(dòng)塊816的前端面分別開(kāi)設(shè)相對(duì)應(yīng)的半圓柱槽818。夾具前端板812前側(cè)通過(guò)螺釘固定漏斗固定板89，入料漏斗82的下端與漏斗固定板89固定連接。入料漏斗82的上部設(shè)為喇叭口，下部為圓柱形，入料漏斗82底部的出口與夾頭定塊817和夾頭動(dòng)塊816之間形成的圓柱形槽位置相對(duì)應(yīng)。連接座83固定在后端板811的后側(cè)，左、右撐耳側(cè)板84、85固定在連接座83的兩偵牝氣缸撐耳861的兩側(cè)分別固定左、右連接軸，左、右連接軸分別活動(dòng)套接在左、右撐耳側(cè)板84、85上，夾緊氣缸86通過(guò)螺釘固定在氣缸撐耳861上，夾緊氣缸86的活塞桿前端與鉸鏈864后端螺紋連接，鉸鏈864前端通過(guò)銷與帶桿偏心輪87的連接桿871鉸接，帶桿偏心輪87通過(guò)銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在連接座83的兩側(cè)板上，帶桿偏心輪87的輪體兩側(cè)分別固定左、右偏心回退圈872、873，左、右偏心回退圈872、873與帶桿偏心輪87的旋轉(zhuǎn)圓心同軸，左、右偏心回退圈872、873的外緣嵌入滑桿88后端的凹槽881內(nèi)，后端板811內(nèi)安裝復(fù)合套865，滑桿88前端穿過(guò)復(fù)合套865與夾頭動(dòng)塊816后端螺紋連接，滑桿88可沿復(fù)合套865前、后滑動(dòng)。夾具的底板815及托板64上設(shè)有工件出口 866，工件出口 866位于夾頭定塊817和夾頭動(dòng)塊816之間的圓柱形槽的正下方，導(dǎo)軌65上設(shè)有與工件出口 866位置對(duì)應(yīng)的腰形孔(圖中未示出)。導(dǎo)軌65下方的大理石板2上設(shè)有工件導(dǎo)出口 868，大理石板2的前側(cè)面設(shè)有工件導(dǎo)出槽869，工件導(dǎo)出口 868與工件導(dǎo)出槽869相通，接料斗9固定在工件導(dǎo)出槽869出口下方的機(jī)座I上。結(jié)合圖6所示，定位裝置5包括定位氣缸51、連接螺絲52、定位塊53，定位氣缸51 安裝在托板64的前側(cè)，定位氣缸51的活塞桿與連接螺絲52的一端連接并通過(guò)第一鎖緊螺母54鎖緊，連接螺絲52的另一端與定位塊53連接并通過(guò)第二鎖緊螺母55鎖緊。夾具的底板815上設(shè)有與工件出口 866相通的槽56，定位塊53的位置與槽56相對(duì)應(yīng)，定位塊53可在定位氣缸51的帶動(dòng)下在槽56內(nèi)前、后滑動(dòng)，當(dāng)定位塊53到達(dá)工件出口 866位置時(shí)，可擋住工件出口從而攔截住工件。結(jié)合圖7-10所示，左、右銑動(dòng)力頭裝置4、7的結(jié)構(gòu)相同，結(jié)合圖2所示，左銑動(dòng)力頭裝置包括滑軌裝置、動(dòng)力頭固定座41、主軸44、銑刀42、電機(jī)43，滑軌裝置包括滑軌11、滑塊12、滑軌調(diào)節(jié)螺絲13，滑軌11固定在底座66上，滑塊12底部與滑軌11軌道相配合，滑塊12位于滑軌11上且可沿滑軌移動(dòng)，滑軌固定靠板14固定在滑軌11外側(cè)，滑軌調(diào)節(jié)手柄15通過(guò)手柄固定螺帽16裝在滑軌固定靠板14上，滑軌調(diào)節(jié)螺絲13 —端通過(guò)鎖緊螺母17與滑塊12固定連接，另一端與滑軌調(diào)節(jié)手柄15螺紋連接?；?1軌道的側(cè)面固定銜鐵18，滑塊12通過(guò)兩個(gè)鎖緊螺絲19與銜鐵18固定連接。動(dòng)力頭固定座41通過(guò)螺釘固定在滑塊12上，主軸44通過(guò)軸承安裝在動(dòng)力頭固定座41上，電機(jī)43固定在電機(jī)支架70上，電機(jī)支架70固定在大理石板2上，第一皮帶輪71安裝在電機(jī)軸上，第二皮帶輪72安裝在主軸44上，皮帶73套裝在第一、二皮帶輪71、72上，第二皮帶輪72位于動(dòng)力頭固定座41內(nèi)。主軸44的外端安裝夾爪座47并用鎖緊螺帽48鎖緊，夾爪45通過(guò)銷與夾爪座47固定連接，主軸44上套裝活套，活套軸承49安裝在活套491上，活套的外端為錐形，內(nèi)端為圓柱形。主軸44內(nèi)套裝拉管46，拉管46的外端安裝傘形帽461并用鎖緊螺帽462鎖緊，夾爪45的外端與傘形帽461的內(nèi)端固定連接，夾爪45的內(nèi)端夾在活套491的內(nèi)端上。拉管46的內(nèi)端與主軸44之間套裝彈性?shī)A頭74，彈性?shī)A頭74由四等份弧形管組成，彈性?shī)A頭74的內(nèi)端外表面為與主軸44內(nèi)端內(nèi)壁配合的錐面，銑刀42夾持在彈性?shī)A頭74內(nèi)。動(dòng)力頭固定座41的外側(cè)板上通過(guò)螺栓固定撥叉固定座75，撥叉固定座75通過(guò)支點(diǎn)螺絲76與撥叉連桿77連接，撥叉連桿77內(nèi)側(cè)的頂部和底部分別固定上、下?lián)懿?8、79，活套軸承49的外圈的頂部和底部分別安裝在上、下?lián)懿?8、79內(nèi)，撥叉連桿77的一側(cè)固定連接手把40，撥叉固定座75上固定支撐桿10，手把40支撐在支撐桿10上。[0049]當(dāng)需要更換銑刀時(shí)，向內(nèi)拉動(dòng)手把，帶動(dòng)撥叉連桿77向內(nèi)移動(dòng)，上、下?lián)懿?8、79撥動(dòng)活套軸承49，將活套491向內(nèi)拉動(dòng)，脫離夾爪45，夾爪的前端向內(nèi)收縮，使夾爪的外端向內(nèi)移動(dòng)，拉動(dòng)主軸44內(nèi)的拉管46和夾頭74，夾頭74相對(duì)主軸44向內(nèi)移動(dòng)，夾頭74松開(kāi)銑刀42，即可更換銑刀。更換銑刀后，向外拉動(dòng)手把，帶動(dòng)拔叉連桿向外移動(dòng)，上、下?lián)懿鎿軇?dòng)活套軸承，將活套向外拉動(dòng)，撐開(kāi)夾爪，夾爪夾在活套的內(nèi)端，使夾爪的外端向外移動(dòng)，拉動(dòng)主軸內(nèi)的拉管和夾頭，夾頭相對(duì)主軸向外移動(dòng)被拉緊，夾頭夾緊銑刀。這里夾爪外端向內(nèi)或外移動(dòng)的位移量很小，僅為2mm。結(jié)合圖11、12所示，送料裝置3包括送料支撐板30、送料氣缸31、料槽32、抬料氣缸33、抬料滑塊34，送料支撐板30通過(guò)四個(gè)高度調(diào)節(jié)螺絲35安裝在右銑動(dòng)力裝置7的動(dòng)力頭固定座頂部，送料氣缸固定座36通過(guò)螺釘安裝在送料支撐板30的頂部右端，送料氣缸31固定在送料氣缸固定座36上，送料氣缸31的活塞桿與推料桿37螺紋連接，料槽32通過(guò)兩個(gè)側(cè)板38傾斜焊接在送料支撐板30上，送料支撐板30上通過(guò)螺釘固定滑塊固定座39，滑塊座20通過(guò)螺釘固定在滑塊固定座39上，抬料氣缸33通過(guò)螺釘固定在滑塊固定座39頂部，抬料氣缸33的活塞桿下端與抬料滑塊34頂部螺紋連接并通過(guò)螺母鎖緊，滑塊座20的左、右兩側(cè)分別通過(guò)螺釘固定左、右滑塊壓板21、22，左、右滑塊壓板21、22壓在抬料滑塊34 的兩側(cè)，抬料滑塊34可在抬料氣缸33的帶動(dòng)下，在左、右滑塊壓板21、22與滑塊座20之間上、下滑動(dòng)。抬料滑塊34的下部設(shè)有接料臺(tái)23，接料臺(tái)23位于料槽32下端的出口處。推料桿37與接料臺(tái)23位置對(duì)應(yīng)，可將接料臺(tái)23上的工件推入入料漏斗82內(nèi)。料槽32和抬料滑塊34位于入料漏斗82右側(cè)位置，兩銑刀42分別伸入夾頭定塊817和夾頭動(dòng)塊816的底面與夾具底板815之間。本實(shí)用新型自動(dòng)雙頭銑床的工作過(guò)程如下(I)自動(dòng)進(jìn)料由于料槽32傾斜固定在送料支撐板30上，料槽32底端內(nèi)的工件100自動(dòng)滑落至抬料滑塊34下部的接料臺(tái)23上，抬料氣缸33動(dòng)作，帶動(dòng)抬料滑塊34向上移動(dòng)，將工件100抬高，送料氣缸31動(dòng)作，通過(guò)推料桿37推出接料臺(tái)23上的工件100，工件100水平移出接料臺(tái)23，在落入入料漏斗82的過(guò)程中，工件100旋轉(zhuǎn)為豎直方向，最后從入料漏斗82底部的出口落入夾頭定塊817和夾頭動(dòng)塊816之間的圓柱形槽內(nèi)。然后抬料氣缸33及送料氣缸31回位。在銑削的過(guò)程中，入料漏斗82隨夾具的移動(dòng)而移動(dòng)，但只要工件100沒(méi)有超出入料漏斗82的喇叭口范圍，從右側(cè)水平方向過(guò)來(lái)的工件100都可以落入入料漏斗82內(nèi)。(2)工件的定位定位氣缸51動(dòng)作，活塞桿向后推出定位塊53，定位塊53在夾具底板815上的槽56內(nèi)向后滑動(dòng)，擋住底板815上的工件出口 866，工件100被攔截在夾頭定塊817和夾頭動(dòng)塊816之間、定位塊53之上，(3)工件的夾緊夾緊氣缸86動(dòng)作，伸出活塞桿，帶動(dòng)鉸鏈864通過(guò)銷軸將推力傳遞給帶桿偏心輪87，帶桿偏心輪87繞銷軸旋轉(zhuǎn)，逐漸增大力矩，推動(dòng)滑桿88沿夾具內(nèi)的復(fù)合套865向前移動(dòng)，夾頭動(dòng)塊816隨之向前移動(dòng)，與夾頭定塊817 —起夾緊工件。然后定位氣缸51回位。(4)工件的銑削加工在銑削第一個(gè)工件時(shí)，松開(kāi)兩個(gè)鎖緊螺絲19，旋轉(zhuǎn)滑軌調(diào)節(jié)手柄15，滑軌調(diào)節(jié)螺絲13帶動(dòng)滑塊12左、右移動(dòng)，帶動(dòng)主軸44及銑刀42左、右移動(dòng)，從而可調(diào)整銑刀42在工件上的深淺，銑削到合格的尺寸后，擰緊兩個(gè)鎖緊螺絲19，在整機(jī)循環(huán)工作中無(wú)需再作調(diào)整。電機(jī)43帶動(dòng)第一皮帶輪71旋轉(zhuǎn)，通過(guò)皮帶73將扭力傳輸給主軸44，主軸44帶動(dòng)銑刀42高速旋轉(zhuǎn)。托板油缸63動(dòng)作，帶動(dòng)托板64及其上的夾具前、后移動(dòng)，被夾頭動(dòng)塊816和夾頭定塊817夾緊的工件100隨之前、后移動(dòng)，工件100被高速旋轉(zhuǎn)的兩銑刀42銑肖IJ，在工件上形成兩面加工。(5)工件的退出工件銑削完后，夾緊氣缸86的活塞桿退回，帶桿偏心輪87及左、右偏心回退圈872、873繞銷軸做偏心旋轉(zhuǎn)，因左、右偏心回退圈872、873的外緣嵌在滑桿88后端的槽內(nèi)，因此拉動(dòng)滑桿88向后退回，夾頭動(dòng)塊816松開(kāi)工件。定位氣缸51的活塞桿退回，定位塊53向前移動(dòng)，工件100在自身重力下落入工件出口 866內(nèi)，依次從導(dǎo)軌65上的腰形孔、大理石板2上的工件導(dǎo)出口 868、工件導(dǎo)出槽869落入接料斗9內(nèi)，完成一個(gè)工件的加工，接下來(lái)就是下一個(gè)循環(huán)。本實(shí)用新型中電機(jī)及所有氣缸、電磁換向閥均由PLC控制，采用PLC可編程控制， 從入料到出料依次循環(huán)，采用平行移料，豎直進(jìn)料的送料方式，對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)攔截定位，自動(dòng)夾緊，自動(dòng)銑削，且兩銑刀同時(shí)進(jìn)行的銑削加工，保證了質(zhì)量的統(tǒng)一性，做到了無(wú)需人工進(jìn)行送料，夾緊，扳動(dòng)托板等等這些繁重重復(fù)的體力工作，手遠(yuǎn)離了這些作業(yè)，對(duì)人的健康無(wú)影響，提高了銑削效率。以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)雙頭銑床，其特征在于包括機(jī)座、大理石板、送料裝置、定位裝置、托板滑動(dòng)裝置、夾緊裝置、左、右銑動(dòng)カ頭裝置、接料斗，機(jī)座頂部固定大理石板，托板滑動(dòng)裝置固定在大理石板的中部，夾緊裝置位于托板滑動(dòng)裝置的頂部，左、右銑動(dòng)カ頭裝置分別固定在托板滑動(dòng)裝置兩側(cè)的大理石板上，左、右銑動(dòng)カ頭裝置相對(duì)稱，送料裝置位于左或右銑動(dòng)カ頭裝置的上方，定位裝置位于夾緊裝置的前側(cè)，接料斗固定在機(jī)座的側(cè)壁上，送料裝置用于將エ件輸送至夾緊裝置，定位裝置用于對(duì)エ件進(jìn)行定位，夾緊裝置用于夾緊エ件，托板滑動(dòng)裝置可帶動(dòng)夾緊裝置及エ件作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，左、右銑動(dòng)カ頭裝置分別用于對(duì)エ件的兩面同時(shí)進(jìn)行銑削。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)雙頭銑床，其特征在于所述托板滑動(dòng)裝置包括第一、ニ氣液轉(zhuǎn)換器、托板油缸、托板、導(dǎo)軌，大理石板頂部的前側(cè)固定底座，導(dǎo)軌固定在底座上，氣缸支撐板固定在導(dǎo)軌的后側(cè)，托板油缸固定在氣缸支撐板上，托板的底部與導(dǎo)軌相配合，托板位于導(dǎo)軌上且可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，托板油缸的活塞桿前端與托板固定連接，氣源經(jīng)氣源處理器、電磁換向閥后分別與第一、ニ氣液轉(zhuǎn)換器的氣體進(jìn)ロ連接，第一氣液轉(zhuǎn)換器的液壓油出ロ通過(guò)第一油管經(jīng)第一單向調(diào)速閥與托板油缸的無(wú)桿腔連通，第二氣液轉(zhuǎn)換器的液壓油出ロ通過(guò)第二油管經(jīng)第二單向調(diào)速閥與托板油缸的有桿腔連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)雙頭銑床，其特征在于所述夾緊裝置包括夾具、入料漏斗、連接座、左、右撐耳側(cè)板、夾緊氣缸、帶桿偏心輪、滑桿，夾具包括后端板、前端板、左、右側(cè)板，底板、夾頭動(dòng)塊、夾頭定塊，底板和后端板固定在托板上，左、右側(cè)板的后端與后端板固定連接，左、右側(cè)板的前端與前端板固定連接，左、右側(cè)板和前端板的底面與底板之間具有間距，前端板的內(nèi)側(cè)面固定連接夾頭定塊，夾頭動(dòng)塊位于左、右側(cè)板之間，夾頭定塊與夾頭動(dòng)塊結(jié)構(gòu)相同，夾頭定塊的后端面和夾頭動(dòng)塊的前端面分別開(kāi)設(shè)相對(duì)應(yīng)的半圓柱槽， 夾具前板前側(cè)固定入料漏斗，入料漏斗底部的出口與夾頭定塊和夾頭動(dòng)塊之間形成的圓柱形槽位置相對(duì)應(yīng)， 連接座固定在后端板的后側(cè)，左、右撐耳側(cè)板固定在連接座的兩側(cè)，氣缸撐耳的兩側(cè)分別固定左、右連接軸，左、右連接軸分別活動(dòng)套接在左、右撐耳側(cè)板上，夾緊氣缸固定在氣缸撐耳上，夾緊氣缸的活塞桿前端與鉸鏈后端螺紋連接，鉸鏈前端通過(guò)銷與帶桿偏心輪的連接桿鉸接，帶桿偏心輪通過(guò)銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在連接座的兩側(cè)板上，帶桿偏心輪的輪體兩側(cè)分別固定左、右偏心回退圈，左、右偏心回退圈與帶桿偏心輪的旋轉(zhuǎn)圓心同軸，左、右偏心回退圈的外緣嵌入滑桿后端的凹槽內(nèi)，后端板內(nèi)安裝復(fù)合套，滑桿前端穿過(guò)復(fù)合套與夾頭動(dòng)塊后端螺紋連接，滑桿可沿復(fù)合套前、后滑動(dòng)， 夾具的底板及托板上設(shè)有エ件出口，エ件出ロ位于夾頭定塊和夾頭動(dòng)塊之間的圓柱形槽的正下方，導(dǎo)軌上設(shè)有與エ件出ロ位置對(duì)應(yīng)的腰形孔，導(dǎo)軌下方的大理石板上設(shè)有エ件導(dǎo)出口，大理石板的前側(cè)面設(shè)有エ件導(dǎo)出槽，エ件導(dǎo)出口與エ件導(dǎo)出槽相通，接料斗固定在エ件導(dǎo)出槽出口下方的機(jī)座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)雙頭銑床，其特征在于所述定位裝置包括定位氣缸、連接螺絲、定位塊，定位氣缸安裝在托板的前側(cè)，定位氣缸的活塞桿與連接螺絲的一端連接并通過(guò)第一鎖緊螺母鎖緊，連接螺絲的另一端與定位塊連接并通過(guò)第二鎖緊螺母鎖緊，夾具的底板上設(shè)有與エ件出口相通的槽，定位塊的位置與槽相對(duì)應(yīng)，定位塊可在定位氣缸的帶動(dòng)下在槽內(nèi)前、后滑動(dòng)，當(dāng)定位塊到達(dá)エ件出ロ位置吋，可擋住エ件出ロ從而攔截住エ件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)雙頭銑床，其特征在于所述左、右銑動(dòng)力頭裝置的結(jié)構(gòu)相同，分別包括滑軌裝置、動(dòng)力頭固定座、主軸、銑刀、電機(jī)，滑軌裝置包括滑軌、滑塊、滑軌調(diào)節(jié)螺絲，滑軌固定在底座上，滑塊底部與滑軌軌道相配合，滑塊位于滑軌上且可沿滑軌移動(dòng)，滑軌固定靠板固定在滑軌外側(cè)，滑軌調(diào)節(jié)手柄通過(guò)手柄固定螺帽裝在滑軌固定靠板上，滑軌調(diào)節(jié)螺絲一端通過(guò)鎖緊螺母與滑塊固定連接，另一端與滑軌調(diào)節(jié)手柄螺紋連接，滑軌軌道與滑塊通過(guò)鎖緊螺絲鎖緊， 動(dòng)力頭固定座固定在滑塊上，主軸安裝在動(dòng)力頭固定座上，電機(jī)固定在電機(jī)支架上，電機(jī)支架固定在大理石板上，第一皮帶輪安裝在電機(jī)軸上，第二皮帶輪安裝在主軸上，皮帶套裝在第一、二皮帶輪上，第二皮帶輪位于動(dòng)力頭固定座內(nèi)， 主軸的外端安裝夾爪座并用鎖緊螺帽鎖緊，夾爪通過(guò)銷與夾爪座固定連接，主軸上套裝活套，活套軸承安裝在活套上，活套的外端為錐形，內(nèi)端為圓柱形，主軸內(nèi)套裝拉管，拉管的外端安裝傘形帽并用鎖緊螺帽鎖緊，夾爪的外端與傘形帽的內(nèi)端固定連接，夾爪的內(nèi)端夾在活套的內(nèi)端上，拉管的內(nèi)端與主軸之間套裝彈性?shī)A頭，彈性?shī)A由2-4等份弧形管組成，彈性?shī)A頭的內(nèi)端外表面為與主軸內(nèi)端內(nèi)壁配合的錐面，銑刀夾持在彈性?shī)A頭內(nèi)，動(dòng)力頭固定座的外側(cè)板上通過(guò)螺栓固定撥叉固定座，撥叉固定座通過(guò)支點(diǎn)螺絲與撥叉連桿連接，撥叉連桿內(nèi)側(cè)的頂部和底部分別固定上、下?lián)懿?，活套軸承的外圈的頂部和底部分別安裝在上、下?lián)懿鎯?nèi)，撥叉連桿的一側(cè)固定連接手把，兩銑刀分別伸入夾頭定塊和夾頭動(dòng)塊的底面與夾具底板之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)雙頭銑床，其特征在于所述送料裝置包括送料支撐板、送料氣缸、料槽、抬料氣缸、抬料滑塊，送料支撐板通過(guò)四個(gè)高度調(diào)節(jié)螺絲安裝在左或右銑動(dòng)力裝置的動(dòng)力頭固定座頂部，送料氣缸固定座安裝在送料支撐板的頂部右端，送料氣缸固定在送料氣缸固定座上，送料氣缸的活塞桿與推料桿螺紋連接，料槽通過(guò)兩個(gè)側(cè)板傾斜固定在送料支撐板上，送料支撐板上固定滑塊固定座，滑塊座固定在滑塊固定座上，抬料氣缸固定在滑塊固定座頂部，抬料氣缸的活塞桿下端與滑塊頂部螺紋連接并通過(guò)螺母鎖緊，滑塊座的左、右兩側(cè)分別固定左、右滑塊壓板，左、右滑塊壓板壓在滑塊的兩側(cè)，滑塊可在抬料氣缸的帶動(dòng)下，在左、右滑塊與滑塊座之間上、下滑動(dòng)，滑塊的下部設(shè)有接料臺(tái)，接料臺(tái)位于料槽下端的出口處，推料桿與接料臺(tái)位置對(duì)應(yīng)，可將接料臺(tái)上的工件推入入料漏斗內(nèi)，料槽和抬料滑塊位于入料漏斗右側(cè)位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)雙頭銑床，其特征在于所述導(dǎo)軌的前端固定前擋板，前限位螺絲固定在前擋板上，后限位螺絲固定在氣缸支撐板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)雙頭銑床，其特征在于所述入料漏斗的上部設(shè)為喇叭口，下部為圓柱形，夾具前板前側(cè)固定漏斗固定板，入料漏斗的下端與漏斗固定板固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)雙頭銑床，其特征在于所述大理石板頂部的后側(cè)固定支架，第一、二氣液轉(zhuǎn)換器分別固定安裝在支架上，底座中部的前、后側(cè)分別固定前、后托板壓塊，前、后托板壓塊分別與導(dǎo)軌底部的前、后側(cè)固定。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)雙頭銑床，其特征在于所述滑軌軌道的側(cè)面固定銜鐵，滑塊通過(guò)兩個(gè)鎖緊螺絲與銜鐵固定連接，撥叉固定座上固定支撐桿，手把支撐在支撐桿上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)雙頭銑床，包括機(jī)座、大理石板、送料裝置、定位裝置、托板滑動(dòng)裝置、夾緊裝置、左、右銑動(dòng)力頭裝置、接料斗，機(jī)座頂部固定大理石板，托板滑動(dòng)裝置固定在大理石板的中部，夾緊裝置位于托板滑動(dòng)裝置的頂部，左、右銑動(dòng)力頭裝置分別固定在托板滑動(dòng)裝置兩側(cè)的大理石板上，左、右銑動(dòng)力頭裝置相對(duì)稱，送料裝置位于左或右銑動(dòng)力頭裝置的上方，定位裝置位于夾緊裝置的前側(cè)，接料斗固定在機(jī)座的側(cè)壁上，送料裝置用于將工件輸送至夾緊裝置，定位裝置用于對(duì)工件進(jìn)行定位，夾緊裝置用于夾緊工件，托板滑動(dòng)裝置可帶動(dòng)夾緊裝置及工件作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，左、右銑動(dòng)力頭裝置分別用于對(duì)工件的兩面同時(shí)進(jìn)行銑削。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK202606949SQ20122014622
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月9日
發(fā)明者趙顯龍 申請(qǐng)人:萊州市山普管件制造有限公司