專利名稱:一種旋轉(zhuǎn)式的xz軸運(yùn)動(dòng)平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及運(yùn)動(dòng)平臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域,具體是指一種旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運(yùn)動(dòng)平臺。
背景技術(shù):
在現(xiàn)有的機(jī)械制造技術(shù)實(shí)踐中,XY直線運(yùn)動(dòng)平臺得以廣泛應(yīng)用,很多制造企業(yè)都需要XY直線運(yùn)動(dòng)平臺來實(shí)現(xiàn)各種點(diǎn)膠、焊接、組裝等制造工序,同時(shí)也適用于機(jī)械加工設(shè)備及各類切割設(shè)備的操作當(dāng)中,具有很重要的應(yīng)用作用,是一種通用的工作平臺。但是在一些非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)計(jì)過程中,XY軸直線運(yùn)動(dòng)平臺也遇到不足之處XY直線 運(yùn)動(dòng)平臺一般通過疊加式組合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)XY平面的準(zhǔn)確定位,這樣使得現(xiàn)有的XY直線運(yùn)動(dòng)平臺存在種種問題設(shè)備機(jī)臺厚度較大,增加了設(shè)備操作的高度及設(shè)備的重量,操作也不方便,無法完全滿足作業(yè)者的要求。
實(shí)用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)及不足,本實(shí)用新型的目的是采用一種旋轉(zhuǎn)式XZ軸運(yùn)動(dòng)平臺,其可以很好地替代或者結(jié)合應(yīng)用于現(xiàn)有的各種XY軸直線運(yùn)動(dòng)平臺,實(shí)現(xiàn)XY平面的任意點(diǎn)坐標(biāo)的精確定位,并使設(shè)備結(jié)構(gòu)小型化,方便操作。為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案本旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運(yùn)動(dòng)平臺,包括X軸直線運(yùn)動(dòng)平臺和Z軸旋轉(zhuǎn)平臺,所述X軸直線運(yùn)動(dòng)平臺固定設(shè)置在安裝底板上,Z軸旋轉(zhuǎn)平臺固定設(shè)置在X軸直線運(yùn)動(dòng)平臺上部,且Z軸旋轉(zhuǎn)平臺內(nèi)沿Z軸向設(shè)置有用于定位的編碼器。為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型,所述Z軸旋轉(zhuǎn)平臺通過連接板固定設(shè)置在X軸直線運(yùn)動(dòng)平臺上部。所述Z軸旋轉(zhuǎn)平臺還包括有Z軸步進(jìn)電機(jī)、機(jī)架及安裝在機(jī)架內(nèi)的Z軸主動(dòng)齒盤、Z軸底盤、Z軸從動(dòng)齒盤、Z軸旋轉(zhuǎn)組件、夾具,所述夾具安裝在Z軸旋轉(zhuǎn)組件上,所述Z軸步進(jìn)電機(jī)聯(lián)結(jié)Z軸主動(dòng)齒盤帶動(dòng)Z軸從動(dòng)齒盤,Z軸從動(dòng)齒盤帶動(dòng)Z軸旋轉(zhuǎn)組件及夾具轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平臺的旋轉(zhuǎn)作業(yè),所述編碼器沿Z軸向安裝在所述Z軸旋轉(zhuǎn)組件內(nèi),且編碼器主軸與所述Z軸旋轉(zhuǎn)組件聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)該Z軸旋轉(zhuǎn)平臺的定位。所述X軸直線運(yùn)動(dòng)平臺包括直線導(dǎo)軌、齒條、滑塊、滑塊連接塊、X軸步進(jìn)電機(jī)、X軸齒輪,所述直線導(dǎo)軌沿X軸方向安裝在安裝底板上,且所述齒條平行安裝在直線導(dǎo)軌的一側(cè);所述滑塊與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接,且通過滑塊連接塊與所述X軸步進(jìn)電機(jī)的安裝座連接;X軸步進(jìn)電機(jī)聯(lián)結(jié)X軸齒輪,且X軸齒輪與所述齒條嚙合連接。所述安裝底板上還設(shè)置有限位開關(guān),其設(shè)置于直線導(dǎo)軌一側(cè)的兩端,相應(yīng)于滑塊的前后最大行程位置,防止直線動(dòng)作超程檢測作業(yè),且限位開關(guān)與所述X軸步進(jìn)電機(jī)分別與X軸直線運(yùn)動(dòng)平臺外接的控制器信號連接;作為優(yōu)先方案之一,所述直線導(dǎo)軌為兩條,其沿X軸方向平行地安裝在安裝底板上,且所述齒條平行安裝在其中一條直線導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)。 相應(yīng)地,所述滑塊為四塊,每一條直線導(dǎo)軌上分別設(shè)置有兩塊滑塊,且所述各滑塊分別與所述滑塊連接塊連接。相對于現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)及效果I、本旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運(yùn)動(dòng)平臺結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、成本低廉;2、本結(jié)構(gòu)可以很好地替代或者結(jié)合應(yīng)用于現(xiàn)有的各種XY軸直線運(yùn)動(dòng)平臺,通過X軸方向直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)以Z軸方向旋轉(zhuǎn)作業(yè)定位的方式,實(shí)現(xiàn)XY平面的任意點(diǎn)定位,同樣達(dá)到了 XY直線運(yùn)動(dòng)平臺的定位方式;3、在實(shí)現(xiàn)XY平面的任意點(diǎn)坐標(biāo)精確定位的同吋,并使設(shè)備結(jié)構(gòu)小型化,方便操作,能夠給XY平面運(yùn)動(dòng)定位設(shè)備提供更加豐富的解決方案。
圖I是本旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運(yùn)動(dòng)平臺的結(jié)構(gòu)分解示意圖;圖2是圖I所示旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運(yùn)動(dòng)平臺的工作原理圖;圖3是圖I所示旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運(yùn)動(dòng)平臺的應(yīng)用示意圖。
具體實(shí)施方案為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解,下面將結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理作進(jìn)ー步詳細(xì)描述其中安裝底板(I)、直線導(dǎo)軌(2)、滑塊(3)、齒條(4)、滑塊連接塊(5)、X軸齒輪
(6)、X軸電機(jī)安裝座(7)、X軸步進(jìn)電機(jī)(8)、連接板(9)、編碼器(10)、Z軸步進(jìn)電機(jī)(11)、Z軸主動(dòng)齒盤(12)、Z軸底盤(13)、Z軸從動(dòng)齒盤(14)、Z軸旋轉(zhuǎn)平臺(15)、夾具(16)、限位開關(guān)(17)、X軸直線運(yùn)動(dòng)平臺(18)如圖1-3所示,本旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運(yùn)動(dòng)平臺,包括X軸直線運(yùn)動(dòng)平臺和Z軸旋轉(zhuǎn)平臺,所述X軸直線運(yùn)動(dòng)平臺固定設(shè)置在安裝底板上,Z軸旋轉(zhuǎn)平臺固定設(shè)置在X軸直線運(yùn)動(dòng)平臺上部,且Z軸旋轉(zhuǎn)平臺內(nèi)沿Z軸向設(shè)置有用于定位的編碼器。所述Z軸旋轉(zhuǎn)平臺通過連接板固定設(shè)置在X軸直線運(yùn)動(dòng)平臺上部。所述Z軸旋轉(zhuǎn)平臺還包括有Z軸步進(jìn)電機(jī)、機(jī)架及安裝在機(jī)架內(nèi)的Z軸主動(dòng)齒盤、Z軸底盤、Z軸從動(dòng)齒盤、Z軸旋轉(zhuǎn)組件、夾具,所述夾具安裝在Z軸旋轉(zhuǎn)組件上,所述Z軸步進(jìn)電機(jī)聯(lián)結(jié)Z軸主動(dòng)齒盤帶動(dòng)Z軸從動(dòng)齒盤,Z軸從動(dòng)齒盤帶動(dòng)Z軸旋轉(zhuǎn)組件及夾具轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平臺的旋轉(zhuǎn)作業(yè),所述編碼器沿Z軸向安裝在所述Z軸旋轉(zhuǎn)組件內(nèi),且編碼器主軸與所述Z軸旋轉(zhuǎn)組件聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)該Z軸旋轉(zhuǎn)平臺的定位。所述X軸直線運(yùn)動(dòng)平臺包括直線導(dǎo)軌、齒條、滑塊、滑塊連接塊、X軸步進(jìn)電機(jī)、X軸齒輪,所述直線導(dǎo)軌沿X軸方向安裝在安裝底板上,且所述齒條平行安裝在直線導(dǎo)軌的一側(cè);所述滑塊與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接,且通過滑塊連接塊與所述X軸步進(jìn)電機(jī)的安裝座連接;X軸步進(jìn)電機(jī)聯(lián)結(jié)X軸齒輪,且X軸齒輪與所述齒條嚙合連接。其中,所述直線導(dǎo)軌為兩條,其沿X軸方向平行地安裝在安裝底板上,且所述齒條平行安裝在其中一條直線導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)。相應(yīng)地,所述滑塊為四塊,每一條直線導(dǎo)軌上分別設(shè)置有兩塊滑塊,且所述各滑塊分別與所述滑塊連接塊連接。[0026]所述安裝底板上還設(shè)置有限位開關(guān),其設(shè)置于直線導(dǎo)軌一側(cè)的兩端,相應(yīng)于滑塊的前后最大行程位置,防止直線動(dòng)作超程檢測作業(yè),且限位開關(guān)與所述X軸步進(jìn)電機(jī)分別與X軸直線運(yùn)動(dòng)平臺外接的控制器信號連接;以上所述為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方案,在不脫離本實(shí) 用新型構(gòu)思的情況下,進(jìn)行任何顯而易見變形和替換,均屬本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運(yùn)動(dòng)平臺,其特征在于包括X軸直線運(yùn)動(dòng)平臺和Z軸旋轉(zhuǎn)平臺,所述X軸直線運(yùn)動(dòng)平臺固定設(shè)置在安裝底板上,Z軸旋轉(zhuǎn)平臺固定設(shè)置在X軸直線運(yùn)動(dòng)平臺上部,且Z軸旋轉(zhuǎn)平臺內(nèi)沿Z軸向設(shè)置有用于定位的編碼器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運(yùn)動(dòng)平臺,其特征在于所述Z軸旋轉(zhuǎn)平臺通過連接板固定設(shè)置在X軸直線運(yùn)動(dòng)平臺上部。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述一種旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運(yùn)動(dòng)平臺,其特征在于所述Z軸旋轉(zhuǎn)平臺還包括有Z軸步進(jìn)電機(jī)、機(jī)架及安裝在機(jī)架內(nèi)的Z軸主動(dòng)齒盤、Z軸底盤、Z軸從動(dòng)齒盤、Z軸旋轉(zhuǎn)組件、夾具,所述夾具安裝在Z軸旋轉(zhuǎn)組件上,所述Z軸步進(jìn)電機(jī)聯(lián)結(jié)Z軸主動(dòng)齒盤帶動(dòng)Z軸從動(dòng)齒盤,Z軸從動(dòng)齒盤帶動(dòng)Z軸旋轉(zhuǎn)組件及夾具轉(zhuǎn)動(dòng),所述編碼器沿Z軸向安裝在所述Z軸旋轉(zhuǎn)組件內(nèi),且編碼器主軸與所述Z軸旋轉(zhuǎn)組件聯(lián)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運(yùn)動(dòng)平臺,其特征在于所述X軸直線運(yùn)動(dòng)平臺包括直線導(dǎo)軌、齒條、滑塊、滑塊連接塊、X軸步進(jìn)電機(jī)、X軸齒輪,所述直線導(dǎo)軌沿X軸方向安裝在安裝底板上,且所述齒條平行安裝在直線導(dǎo)軌的一側(cè);所述滑塊與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接,且通過滑塊連接塊與所述X軸步進(jìn)電機(jī)的安裝座連接;x軸步進(jìn)電機(jī)聯(lián)結(jié)X軸齒輪,且X軸齒輪與所述齒條嚙合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運(yùn)動(dòng)平臺,其特征在于所述安裝底板上還設(shè)置有限位開關(guān),其設(shè)置于直線導(dǎo)軌一側(cè)的兩端,相應(yīng)于滑塊的前后最大行程位置,防止直線動(dòng)作超程檢測作業(yè),且限位開關(guān)與所述X軸步進(jìn)電機(jī)分別與X軸直線運(yùn)動(dòng)平臺外接的控制器信號連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運(yùn)動(dòng)平臺,其特征在于所述直線導(dǎo)軌為兩條,其沿X軸方向平行地安裝在安裝底板上,且所述齒條平行安裝在其中一條直線導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運(yùn)動(dòng)平臺,其特征在于所述滑塊為四塊,每一條直線導(dǎo)軌上分別設(shè)置有兩塊滑塊,且所述各滑塊分別與所述滑塊連接塊連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及運(yùn)動(dòng)平臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域,提供一種旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運(yùn)動(dòng)平臺,包括X軸直線運(yùn)動(dòng)平臺和Z軸旋轉(zhuǎn)平臺,所述X軸直線運(yùn)動(dòng)平臺固定設(shè)置在安裝底板上,Z軸旋轉(zhuǎn)平臺固定設(shè)置在X軸直線運(yùn)動(dòng)平臺上部,且Z軸旋轉(zhuǎn)平臺內(nèi)沿Z軸向設(shè)置有用于定位的編碼器。本結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、成本低廉;可以實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)平臺的精確定位,達(dá)到XY平面任意定位的目的,該旋轉(zhuǎn)式的XZ軸運(yùn)動(dòng)平臺為機(jī)械設(shè)備裝置基于XY平面定位提供了多一種選擇。
文檔編號B23Q1/48GK202639860SQ20122015174
公開日2013年1月2日 申請日期2012年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月11日
發(fā)明者鐘常慰 申請人:惠州華陽通用電子有限公司