專利名稱：翼箱雙工位機器人焊接工作站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機器人自動焊接裝置，具體地說是涉及一種應(yīng)用于焊接裝載機連接鏟斗臂的翼箱雙工位機器人焊接工作站。
背景技術(shù)：
雖然隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，焊接自動化逐步得到應(yīng)用與推廣，如汽車生產(chǎn)線等行業(yè)，但由于目前現(xiàn)有的多數(shù)焊接專機存在一定的局限性，缺乏一定的靈活性和操作性，對相關(guān)工件或部件無法實施焊接或焊接效果不佳，焊接質(zhì)量達不到要求，使得焊接專機無法得到有效應(yīng)用。目前對翼箱的焊接主要還是以傳統(tǒng)的手工焊接為主，存在焊縫成型及溶深不穩(wěn)定等焊接缺陷。而且，現(xiàn)有傳統(tǒng)的手工焊接還存在諸多不足①手工焊接要預(yù)先點焊，使得點焊處容易產(chǎn)生很大的焊接缺陷；而且，在焊接過程中無法一次性完成所有焊縫，使得對一個多道焊縫組成焊道，因沒有連續(xù)一次性完成焊接，必然出現(xiàn)搭接現(xiàn)象，而搭接處容易出現(xiàn)焊接缺陷，使得焊接質(zhì)量得不到保證，存在一定的安全隱患。②手工焊接焊縫成型及溶深·不穩(wěn)定，且焊縫均勻性差，安全性能相對不高。③焊接質(zhì)量常受焊接工的焊接技術(shù)水平和操作規(guī)范的制約，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高。據(jù)于前述原因，隨著科技對焊接質(zhì)量要求的不斷提高，手工焊接已越來越無法滿足發(fā)展要求。

實用新型內(nèi)容為了有效解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種翼箱雙工位機器人焊接工作站，其能夠不經(jīng)預(yù)先點焊，利用機器人與外部軸變位機的協(xié)調(diào)聯(lián)動，可以在360度范圍內(nèi)任意定位、協(xié)調(diào)，使焊槍與工件形成最佳焊接姿勢，對翼箱進行一次性不斷弧地焊接。本實用新型解決其技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案來實現(xiàn)。一種翼箱雙工位機器人焊接工作站，采用雙工位設(shè)計，它包括大底座、焊接機器人本體、雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機、焊接夾具、加長水冷焊槍、自動清槍剪絲裝置、機器人控制柜、全數(shù)字逆變焊接機、機器人焊接變壓器、電氣控制裝置和電弧焊縫跟蹤傳感器裝置。焊接機器人底座、自動清槍剪絲裝置和兩臺雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機分別安裝在大底座上，兩臺雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機分別位于焊接機器人底座兩側(cè)，焊接機器人底座連接焊接機器人本體和加長水冷焊槍，焊接夾具設(shè)在變位機小回轉(zhuǎn)上。全數(shù)字逆變焊接機、電弧焊縫跟蹤傳感器裝置和電氣控制裝置通過電纜與機器人控制柜連接，并置于放置架上，機器人控制柜通過電纜與焊接機器人本體連接，并對焊接機器人進行控制。所述的雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機包括變位機小回轉(zhuǎn)和變位機大回轉(zhuǎn)。所述的變位機小回轉(zhuǎn)包括小回轉(zhuǎn)箱體、回轉(zhuǎn)支承、導(dǎo)電裝置、外部軸電機套件和立柱箱體；所述的變位機大回轉(zhuǎn)包括大回轉(zhuǎn)箱體、外部軸電機套件和回轉(zhuǎn)支承。所述的機器人控制柜設(shè)有焊縫始端尋位裝置。本實用新型的有益效果是用機器人自動焊接代替人工焊接，使得焊縫成型及溶深穩(wěn)定，焊接質(zhì)量穩(wěn)定；利用機器人與外部軸變位機的協(xié)調(diào)聯(lián)動，可以在360度范圍內(nèi)任意定位、協(xié)調(diào)，確保在每條焊縫處焊槍與工件均形成最佳焊接姿勢，對工件進行一次性不斷弧地焊接，焊縫可以得到極好的焊接一致性，使得焊接質(zhì)量和工作效率大大提高。同時，采用雙工位設(shè)計，可以同時進行左右翼箱焊接，進一步提聞焊接效率。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。圖I是本實用新型實施例所述的 翼箱雙工位機器人焊接工作站主視圖。圖2是本實用新型實施例所述的翼箱雙工位機器人焊接工作站俯視圖。圖3是本實用新型實施例所述的變位機小回轉(zhuǎn)主視圖。圖4是本實用新型實施例所述的變位機大回轉(zhuǎn)主視圖。圖5是本實用新型實施例所述的變位機大回轉(zhuǎn)側(cè)視圖。圖中1.大底座，2.焊接夾具，3.變位機小回轉(zhuǎn)，4.焊接機器人本體，5.焊接機器人底座，6.加長水冷焊槍，7.變位機大回轉(zhuǎn)，8.雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機，9.機器人控制柜，10.全數(shù)字逆變焊接機，11.機器人焊接變壓器，12.電弧焊縫跟蹤傳感器裝置，13.電氣控制裝置，14.自動清槍剪絲裝置，15.小回轉(zhuǎn)箱體，16.回轉(zhuǎn)支承，17.導(dǎo)電裝置，18.外部軸電機套件，19.立柱箱體，20.大回轉(zhuǎn)箱體，21.外部軸電機套件，22.回轉(zhuǎn)支承。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型具體實施方式
進行說明。如


圖1-5所示，本實用新型實施例所述的一種翼箱雙工位機器人焊接工作站，采用雙工位設(shè)計，它包括大底座(I)、焊接機器人本體(4)、雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(8)、焊接夾具(2)、加長水冷焊槍(6)、自動清槍剪絲裝置(14)、機器人控制柜(9)、全數(shù)字逆變焊接機(10)、機器人焊接變壓器(11)、電弧焊縫跟蹤傳感器裝置(12)和電氣控制裝置(13)。焊接機器人底座(5)、自動清槍剪絲裝置(14)和兩臺雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(8 )分別安裝在大底座(I)上，(8 )分別位于焊接機器人底座(5 )兩側(cè)，焊接機器人底座(5 )連接焊接機器人本體(4 )和加長水冷焊槍(6 )，焊接夾具(2 )設(shè)在變位機小回轉(zhuǎn)(3 )上。全數(shù)字逆變焊接機(10)、電弧焊縫跟蹤傳感器裝置(12)和電氣控制裝置(13)通過電纜與機器人控制柜(9)連接，并置于放置架上，機器人控制柜(9)通過電纜與焊接機器人本體(4)連接，并對焊接機器人進行控制。 所述的雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(8 )包括變位機小回轉(zhuǎn)(3 )和變位機大回轉(zhuǎn)(7 )。所述的變位機小回轉(zhuǎn)(3 )包括小回轉(zhuǎn)箱體(15 )、回轉(zhuǎn)支承(16 )、導(dǎo)電裝置(17 )、夕卜部軸電機套件(18)和立柱箱體(19);所述的變位機大回轉(zhuǎn)(7)包括大回轉(zhuǎn)箱體(20)、外部軸電機套件(21)和回轉(zhuǎn)支承(22 )。所述的機器人控制柜設(shè)有焊縫始端尋位裝置。在具體使用中，機器人本體采用OTC焊接機器人A II -V6L，配套0TCDM500全數(shù)字逆變焊接機，電弧穩(wěn)定，飛濺小，成型美觀，確保最佳焊接效果。下面對焊接時具體操作過程進行說明人工將工件在焊接夾具(2)上定位夾緊，按下“啟動”按鈕；機器人本體(4)啟動到達焊接位置，與雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(8)協(xié)調(diào)動作使加長水冷焊槍(6)與工件保持最佳焊接姿勢；機器人本體(4)通過焊縫始端尋位裝置尋找到焊縫的起點后，機器人加長水冷焊槍(6)起弧焊接；在焊接過程中，機器人本體(4)通過電弧焊縫跟蹤傳感器裝置(12)，可適時地修整加長水冷焊槍(6)的焊接姿勢和位置，確保最佳焊接質(zhì)量，直到焊接完成；人工卸下工件，完成一次工作循環(huán)。 以上所述的實施例，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新 型實施范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，均屬本實用新型專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種翼箱雙工位機器人焊接工作站，其特征是該工作站采用雙工位設(shè)計，包括大底座(I )，在大底座(I)上分別安裝焊接機器人底座(5)、自動清槍剪絲裝置(14)和兩臺雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(8)，兩臺雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(8)分別位于焊接機器人底座(5 )兩側(cè)，焊接機器人底座(5 )連接焊接機器人本體(4 )和加長水冷焊槍(6 )，焊接夾具(2 )設(shè)在變位機小回轉(zhuǎn)(3)上，全數(shù)字逆變焊接機(10)、電弧焊縫跟蹤傳感器裝置(12)和電氣控制裝置(13 )通過電纜與機器人控制柜(9 )連接，并置于放置架上，機器人控制柜(9 )通過電纜與焊接機器人本體(4)連接，并對焊接機器人進行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種翼箱雙工位機器人焊接工作站，其特征是所述的雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(8)包括變位機小回轉(zhuǎn)(3)和變位機大回轉(zhuǎn)(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種翼箱雙工位機器人焊接工作站，其特征是所述的變位機小回轉(zhuǎn)(3 )包括小回轉(zhuǎn)箱體(15 )、回轉(zhuǎn)支承(16 )、導(dǎo)電裝置(17 )、外部軸電機套件(18 )和立柱箱體(19 )，所述的變位機大回轉(zhuǎn)(7 )包括大回轉(zhuǎn)箱體(20 )、外部軸電機套件(21)和回轉(zhuǎn)支承(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種翼箱雙工位機器人焊接工作站，其特征是所述的機器人控制柜設(shè)有焊縫始端尋位裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種翼箱雙工位機器人焊接工作站，采用雙工位設(shè)計，包括底座，底座上設(shè)有焊接機器人底座、自動清槍剪絲裝置和兩臺雙回轉(zhuǎn)外部軸變位機，焊接機器人底座設(shè)有焊接機器人本體和加長水冷焊槍焊，外部軸變位機包括變位機大回轉(zhuǎn)和小回轉(zhuǎn)，變位機小回轉(zhuǎn)上設(shè)有焊接夾具。全數(shù)字逆變焊接機、電弧焊縫跟蹤傳感器裝置和電氣控制裝置通過電纜與機器人控制柜連接，機器人控制柜通過電纜與焊接機器人連接，并對焊接機器人進行控制。本實用新型的有益效果是利用機器人與雙回轉(zhuǎn)外部軸變位機的協(xié)調(diào)聯(lián)動，使焊槍在焊接時與工件形成最佳焊接姿勢，對工件進行一次性不斷弧地焊接，焊縫得到極好的焊接一致性，從而提高焊接質(zhì)量和工作效率。
文檔編號B23K9/02GK202684284SQ20122015991
公開日2013年1月23日 申請日期2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
發(fā)明者曾偉強 申請人:漳州聯(lián)合華鑫焊接自動化設(shè)備有限公司