專利名稱：鍛壓設(shè)備輔助機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鍛壓輔助工具，特別涉及一種鍛壓設(shè)備輔助機(jī)械手。
背景技術(shù)：
鍛壓設(shè)備上的機(jī)械手是用于夾持工件進(jìn)行鍛壓的裝置。一般的機(jī)械手在設(shè)計制造時有規(guī)定的夾持尺寸和夾持重量，對其進(jìn)行加工的范圍進(jìn)行了限制。如果用大型的機(jī)械手來夾持小型的工件，就很難穩(wěn)定、可靠的夾持住。這樣的話，在加工小型工件時，大型的機(jī)械手只能空著，這是資源的很大浪費(fèi)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就在于提供一種鍛壓設(shè)備輔助機(jī)械手，能與鍛壓設(shè)備上的機(jī)械 手有效的配合，擴(kuò)大了鍛壓設(shè)備的使用范圍，能穩(wěn)定的夾持小尺寸的工件。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種鍛壓設(shè)備輔助機(jī)械手，包括兩個機(jī)械臂和連接板，所述兩個機(jī)械臂其中一端通過連接板連接，兩個機(jī)械臂另一端端面均設(shè)有傳動桿，所述傳動桿為伸縮套管結(jié)構(gòu)，傳動桿靠近機(jī)械臂的一端設(shè)有連接孔，傳動桿遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端端面設(shè)有夾持桿，夾持桿外表面包覆有防滑墊。作為優(yōu)選，所述兩個機(jī)械臂和連接板之間的連接關(guān)系為螺紋連接。作為優(yōu)選，所述機(jī)械臂和傳動桿之間的連接關(guān)系為螺紋連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于由于夾持桿外表面包覆有防滑墊，這一輔助機(jī)械手得以穩(wěn)定的夾持小尺寸的工件，防止打滑。傳動桿上的連接孔得以方便的將這一輔助機(jī)械手和鍛壓設(shè)備上的機(jī)械手連接在一起。傳動桿可伸縮，這樣可調(diào)節(jié)其長度，鍛壓完成后也可以收回。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖I和圖2所示一種鍛壓設(shè)備輔助機(jī)械手，包括兩個機(jī)械臂I和連接板2，所述兩個機(jī)械臂I其中一端通過連接板2連接，兩個機(jī)械臂I另一端端面均設(shè)有傳動桿3，所述傳動桿3為伸縮套管結(jié)構(gòu)，傳動桿3靠近機(jī)械臂I的一端設(shè)有連接孔5，傳動桿3遠(yuǎn)離機(jī)械臂I的一端端面設(shè)有夾持桿4，夾持桿4外表面包覆有防滑墊。作為優(yōu)選，所述兩個機(jī)械臂I和連接板2之間的連接關(guān)系為螺紋連接；所述機(jī)械臂I和傳動桿3之間的連接關(guān)系為螺紋連接。安裝時，傳動桿3上的連接孔5與大型機(jī)械手6夾持臂側(cè)面的連接孔對應(yīng)，然后通過螺栓進(jìn)行連接，也就是將輔助機(jī)械手和大型機(jī)械手6的夾持端連接。輔助機(jī)械手通過大型機(jī)械手6的傳動裝置可實(shí)現(xiàn)松開和夾緊。要夾持工件時，傳動桿3伸出，將夾持桿4推動向前，夾持住工件，進(jìn)行鍛壓。鍛壓 完成后，將傳動桿3收回即可。
權(quán)利要求1.一種鍛壓設(shè)備輔助機(jī)械手，其特征在于包括兩個機(jī)械臂和連接板，所述兩個機(jī)械臂其中一端通過連接板連接，兩個機(jī)械臂另一端端面均設(shè)有傳動桿，所述傳動桿為伸縮套管結(jié)構(gòu)，傳動桿靠近機(jī)械臂的一端設(shè)有連接孔，傳動桿遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端端面設(shè)有夾持桿，夾持桿外表面包覆有防滑墊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鍛壓設(shè)備輔助機(jī)械手，其特征在于所述兩個機(jī)械臂和連接板之間的連接關(guān)系為螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的鍛壓設(shè)備輔助機(jī)械手，其特征在于所述機(jī)械臂和傳動桿之間的連接關(guān)系為螺紋連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種鍛壓設(shè)備輔助機(jī)械手，涉及一種鍛壓輔助工具，包括兩個機(jī)械臂和連接板，所述兩個機(jī)械臂其中一端通過連接板連接，兩個機(jī)械臂另一端端面均設(shè)有傳動桿，所述傳動桿為伸縮套管結(jié)構(gòu)，傳動桿靠近機(jī)械臂的一端設(shè)有連接孔，傳動桿遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端端面設(shè)有夾持桿，夾持桿外表面包覆有防滑墊。本實(shí)用新型能與鍛壓設(shè)備上的機(jī)械手有效的配合，擴(kuò)大了鍛壓設(shè)備的使用范圍，能穩(wěn)定的夾持小尺寸的工件。
文檔編號B21J13/10GK202683910SQ20122017480
公開日2013年1月23日 申請日期2012年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月24日
發(fā)明者車容俊, 林夏, 羅亞芳 申請人:成都措普科技有限公司