專(zhuān)利名稱(chēng)：三軸自動(dòng)焊錫機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三軸自動(dòng)焊錫機(jī)。
背景技術(shù)：
由于自動(dòng)焊錫技術(shù)可以解決因人為因素造成的低品質(zhì)、低效率和成本控制難等問(wèn)題，從而逐漸被引起廣泛的重視。目前市場(chǎng)上的主要焊接技術(shù)有1、浸錫焊接；2、波峰焊接。其中，浸錫焊接就是將PCB板與插好的零件置于錫爐錫液表面之下，使零件焊接于PCB板上，可實(shí)現(xiàn)大面積焊接，但是，浸錫焊接技術(shù)因是大面積上錫，故易造成上錫不飽滿(mǎn)或短路現(xiàn)象，而且錫量不容易控制造成大量浪費(fèi)。波峰焊接與浸錫焊接原理相同，不同的是將錫液通過(guò)渦輪攪動(dòng)使液面呈波浪狀，讓波浪在PCB板和零件腳上掃過(guò)，實(shí)現(xiàn)焊接的目的，由于波峰焊接技術(shù)跟浸錫焊接原理相同，因此對(duì)于焊接精度和操作較高的都難以實(shí)現(xiàn)，造成焊接后還需大量人工補(bǔ)焊等工作，而現(xiàn)有自動(dòng)焊錫機(jī)的烙鐵只從單一方向進(jìn)行焊接，焊接時(shí)易受產(chǎn)品外形限制，無(wú)法滿(mǎn)足多樣化焊接的需求且焊接可靠性不高。

實(shí)用新型內(nèi)容因此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)捷方便且可靠性高的三軸自動(dòng)焊錫機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種三軸自動(dòng)焊錫機(jī)，包括機(jī)箱、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、烙鐵控制機(jī)構(gòu)及送錫機(jī)構(gòu)，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均固定在機(jī)箱上，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述烙鐵控制機(jī)構(gòu)與Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述送錫機(jī)構(gòu)固定在Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線(xiàn)導(dǎo)軌、導(dǎo)軌安裝板、X軸步進(jìn)馬達(dá)、主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪、齒形同步皮帶、載物板及支撐板，所述導(dǎo)軌安裝板通過(guò)支撐板安裝在機(jī)箱上，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌、X軸步進(jìn)馬達(dá)、主動(dòng)皮帶輪及從動(dòng)皮帶輪均安裝于導(dǎo)軌安裝板上，所述齒形同步皮帶套設(shè)于主動(dòng)皮帶輪與從動(dòng)皮帶輪上，所述載物板固定在直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊上并與齒形同步皮帶相連接，所述X軸步進(jìn)馬達(dá)與主動(dòng)皮帶輪相連接并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)載物板向前或向后移動(dòng)。所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定底板、導(dǎo)軌安裝板、直線(xiàn)導(dǎo)軌、滑動(dòng)連接塊、Y軸步進(jìn)馬達(dá)、從動(dòng)輪固定組件、從動(dòng)皮帶輪、主動(dòng)皮帶輪及齒形皮帶，所述導(dǎo)軌安裝板固定在固定底板上，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌、Y軸步進(jìn)馬達(dá)、從動(dòng)輪固定組件、從動(dòng)皮帶輪及主動(dòng)皮帶輪均安裝在導(dǎo)軌安裝板上，所述齒形皮帶套設(shè)于從動(dòng)皮帶輪與主動(dòng)皮帶輪上，所述滑動(dòng)連接塊固定于直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊上且與齒形皮帶連接，所述Y軸步進(jìn)馬達(dá)與主動(dòng)皮帶輪連接并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)滑動(dòng)連接塊向左或向右移動(dòng)，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)連接塊上。所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括觸摸屏安裝盒，所述觸摸屏安裝盒安裝在導(dǎo)軌安裝板上。[0008]所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌固定板、馬達(dá)固定板、絲桿、直線(xiàn)導(dǎo)軌、滑動(dòng)塊、Z軸步進(jìn)馬達(dá)、主動(dòng)皮帶輪、齒形皮帶、從動(dòng)皮帶輪及緩沖導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定板與馬達(dá)固定板垂直連接，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌固定板上，所述絲桿、Z軸步進(jìn)馬達(dá)、主動(dòng)皮帶輪及從動(dòng)皮帶輪均安裝在馬達(dá)固定板上，所述齒形皮帶套設(shè)于主動(dòng)皮帶輪與從動(dòng)皮帶輪上，所述滑動(dòng)塊安裝在絲桿上并與直線(xiàn)導(dǎo)軌連接，所述Z軸步進(jìn)馬達(dá)與主動(dòng)皮帶輪相連接并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)從動(dòng)皮帶輪使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述緩沖導(dǎo)軌安裝在滑動(dòng)塊上，所述烙鐵控制機(jī)構(gòu)與緩沖導(dǎo)軌相連接。所述烙鐵控制機(jī)構(gòu)包括連接固定板、導(dǎo)軌固定板、直線(xiàn)導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)手柄、移動(dòng)塊、角度調(diào)節(jié)塊、兩把烙鐵、鎖緊螺絲及出錫組件，所述連接固定板固定在導(dǎo)軌固定板上，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)手柄、移動(dòng)塊、角度調(diào)節(jié)塊、烙鐵及鎖緊螺絲設(shè)于導(dǎo)軌固定板上，所述出錫組件設(shè)于烙鐵上。所述兩把烙鐵分別安裝在相應(yīng)的角度調(diào)節(jié)塊上并固定在相應(yīng)的移動(dòng)塊上，通過(guò)旋 轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿以調(diào)節(jié)兩把烙鐵的水平間距。所述出錫組件包括固定環(huán)套、連桿、轉(zhuǎn)向柱及出錫嘴，所述出錫組件通過(guò)固定環(huán)套安裝在烙鐵上。所述送錫機(jī)構(gòu)包括進(jìn)錫嘴、送錫齒輪、送錫壓輪、送錫馬達(dá)及出錫管，送錫時(shí)錫絲從進(jìn)錫嘴穿入經(jīng)過(guò)送錫齒輪，送錫馬達(dá)驅(qū)動(dòng)送錫齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將錫絲卷出并送入出錫管直至到達(dá)烙鐵控制機(jī)構(gòu)上的出錫嘴。所述三軸自動(dòng)焊錫機(jī)還包括安裝在機(jī)箱上的清洗機(jī)構(gòu)和焊臺(tái)本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型的三軸自動(dòng)焊錫機(jī)包括X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度的自動(dòng)焊接，使得焊接不受產(chǎn)品外形限制，從而讓焊接更加靈活、實(shí)用性更強(qiáng)，焊接操作簡(jiǎn)捷方便且可靠性高，可配置兩把烙鐵同時(shí)焊接，根據(jù)焊接產(chǎn)品的類(lèi)型實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊、拉焊等不同焊接方式，焊接時(shí)間可變，為企業(yè)節(jié)省生產(chǎn)成本，提高效率。同時(shí)，烙鐵控制機(jī)構(gòu)安裝在Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的緩沖導(dǎo)軌上，通過(guò)絲桿來(lái)控制烙鐵控制機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，能很好的控制烙鐵的移動(dòng)精度和速度；出錫組件的出錫嘴與烙鐵固定在一起，可以準(zhǔn)確對(duì)位烙鐵的吃錫位，實(shí)現(xiàn)高精度、高效率的焊接工作。為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)說(shuō)明與附圖，相信本實(shí)用新型的目的、特征與特點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)可由此得到深入且具體的了解，然而附圖僅提供參考與說(shuō)明用，并非用來(lái)對(duì)本實(shí)用新型加以限制。
以下結(jié)合附圖，通過(guò)對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
詳細(xì)描述，將使本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其他有益效果顯而易見(jiàn)。附圖中，圖I為本實(shí)用新型三軸自動(dòng)焊錫機(jī)一較佳實(shí)施例的立體組裝示意圖；圖2為圖I所示三軸自動(dòng)焊錫機(jī)中X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖3為圖2所示X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖4為圖I所示三軸自動(dòng)焊錫機(jī)中Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正視圖，其中未示出其殼體；圖5為圖4所示Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖；[0023]圖6為圖I所示三軸自動(dòng)焊錫機(jī)中Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖，其中未示出其殼體；圖7為圖I所示三軸自動(dòng)焊錫機(jī)中烙鐵控制機(jī)構(gòu)的正視圖；圖8為圖7所示烙鐵控制機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖9為圖I所示三軸自動(dòng)焊錫機(jī)中送錫機(jī)構(gòu)的局部剖視圖；


圖10為圖9所示送錫機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
如圖I至
圖10所示，為本實(shí)用新型三軸自動(dòng)焊錫機(jī)的一較佳實(shí)施例。該三軸自動(dòng)焊錫機(jī)包括機(jī)箱I、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、 烙鐵控制機(jī)構(gòu)5及送錫機(jī)構(gòu)6。所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2與Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3均固定在機(jī)箱I上，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4與Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3滑動(dòng)連接，所述烙鐵控制機(jī)構(gòu)5與Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4滑動(dòng)連接，所述送錫機(jī)構(gòu)6固定在Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4上。所述三軸自動(dòng)焊錫機(jī)還包括安裝在機(jī)箱I上的清洗機(jī)構(gòu)7和焊臺(tái)8。如圖2及圖3所示，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括直線(xiàn)導(dǎo)軌21、導(dǎo)軌安裝板22、X軸步進(jìn)馬達(dá)23、主動(dòng)皮帶輪24、從動(dòng)皮帶輪25、齒形同步皮帶26、載物板27及支撐板28。所述導(dǎo)軌安裝板22通過(guò)支撐板28安裝在機(jī)箱I上，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌21、X軸步進(jìn)馬達(dá)23、主動(dòng)皮帶輪24及從動(dòng)皮帶輪25均安裝于導(dǎo)軌安裝板22上，所述齒形同步皮帶26套設(shè)于主動(dòng)皮帶輪24與從動(dòng)皮帶輪25上。所述載物板27固定在直線(xiàn)導(dǎo)軌21的滑塊上并與齒形同步皮帶26相連接。所述X軸步進(jìn)馬達(dá)23與主動(dòng)皮帶輪24相連接并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)皮帶輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)載物板27向前或向后移動(dòng)。如圖4及圖5所不,所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)于一殼體(未標(biāo)不)內(nèi)，包括固定底板31、導(dǎo)軌安裝板32、直線(xiàn)導(dǎo)軌33、滑動(dòng)連接塊34、Y軸步進(jìn)馬達(dá)35、從動(dòng)輪固定組件36、從動(dòng)皮帶輪37、主動(dòng)皮帶輪38、觸摸屏安裝盒39及齒形皮帶310。所述導(dǎo)軌安裝板32固定在固定底板31上，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌33、Υ軸步進(jìn)馬達(dá)35、從動(dòng)輪固定組件36、從動(dòng)皮帶輪37、主動(dòng)皮帶輪38及觸摸屏安裝盒39均安裝在導(dǎo)軌安裝板32上，所述齒形皮帶310套設(shè)于從動(dòng)皮帶輪37與主動(dòng)皮帶輪38上。所述滑動(dòng)連接塊34固定于直線(xiàn)導(dǎo)軌33的滑塊上且與齒形皮帶310連接。所述Y軸步進(jìn)馬達(dá)35與主動(dòng)皮帶輪38連接并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)皮帶輪38轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)滑動(dòng)連接塊34向左或向右移動(dòng)。如圖6所不,所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4設(shè)于另一殼體(未標(biāo)不)內(nèi)，包括導(dǎo)軌固定板41、馬達(dá)固定板42、絲桿43、直線(xiàn)導(dǎo)軌44、滑動(dòng)塊45、Ζ軸步進(jìn)馬達(dá)46、主動(dòng)皮帶輪47、齒形皮帶48、從動(dòng)皮帶輪49及緩沖導(dǎo)軌410。所述導(dǎo)軌固定板41與馬達(dá)固定板42垂直連接，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌44安裝在導(dǎo)軌固定板41上，所述絲桿43、Ζ軸步進(jìn)馬達(dá)46、主動(dòng)皮帶輪47及從動(dòng)皮帶輪49均安裝在馬達(dá)固定板42上，所述齒形皮帶48套設(shè)于主動(dòng)皮帶輪47與從動(dòng)皮帶輪49上。所述滑動(dòng)塊45安裝在絲桿43上并與直線(xiàn)導(dǎo)軌44連接，從而保證滑動(dòng)塊45上下移動(dòng)的精度。所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4通過(guò)導(dǎo)軌固定板41固定在Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的滑動(dòng)連接塊34上，所述Z軸步進(jìn)馬達(dá)46與主動(dòng)皮帶輪47相連接并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)皮帶輪47轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)從動(dòng)皮帶輪49使絲桿43轉(zhuǎn)動(dòng)。所述緩沖導(dǎo)軌410安裝在滑動(dòng)塊45上。如圖7及圖8所示，所述烙鐵控制機(jī)構(gòu)5包括連接固定板51、導(dǎo)軌固定板52、直線(xiàn)導(dǎo)軌53、調(diào)節(jié)螺桿54、調(diào)節(jié)手柄55、移動(dòng)塊56、角度調(diào)節(jié)塊57、兩把烙鐵58、鎖緊螺絲59及出錫組件。所述連接固定板51固定在導(dǎo)軌固定板52上并與Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的緩沖導(dǎo)軌410連接，以實(shí)現(xiàn)烙鐵58的上下移動(dòng)。所述直線(xiàn)導(dǎo)軌53、調(diào)節(jié)螺桿54、調(diào)節(jié)手柄55、移動(dòng)塊56、角度調(diào)節(jié)塊57、烙鐵58及鎖緊螺絲59設(shè)于導(dǎo)軌固定板52上。所述出錫組件設(shè)于烙鐵58上。所述兩把烙鐵58分別安裝在相應(yīng)的角度調(diào)節(jié)塊57上并固定在相應(yīng)的移動(dòng)塊56上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄55可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿54從而調(diào)節(jié)兩把烙鐵58的水平間距，達(dá)到同時(shí)焊接兩個(gè)產(chǎn)品的目的。所述出錫組件包括固定環(huán)套510、連桿511、轉(zhuǎn)向柱512及出錫嘴513。所述出錫組件通過(guò)固定環(huán)套510安裝在烙鐵58上，通過(guò)調(diào)節(jié)連桿511的安裝高度和轉(zhuǎn)向柱512的角度就可將出錫嘴513的位置對(duì)準(zhǔn)烙鐵58的吃錫點(diǎn)。如圖9及
圖10所示，所述送錫機(jī)構(gòu)6包括進(jìn)錫嘴61、送錫齒輪62、送錫壓輪63、送 錫馬達(dá)64及出錫管65。送錫時(shí)，錫絲從進(jìn)錫嘴61穿入經(jīng)過(guò)送錫齒輪62，送錫馬達(dá)64驅(qū)動(dòng)送錫齒輪62轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將錫絲卷出并送入出錫管65直至到達(dá)烙鐵控制機(jī)構(gòu)5上的出錫嘴513。采用上述三軸自動(dòng)焊錫機(jī)進(jìn)行焊接時(shí)，將待焊接物放置在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的載物板27上，控制X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3及Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的位置可獲得三自由度任意點(diǎn)的焊接位置，通過(guò)調(diào)節(jié)烙鐵58的角度可適應(yīng)多種產(chǎn)品形狀的需求實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊或拖焊。通過(guò)控制送錫馬達(dá)64的速度和圈數(shù)即可控制送錫量的多少，達(dá)到焊點(diǎn)焊接完美的需求。上述三軸自動(dòng)焊錫機(jī)包括X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3及Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度的自動(dòng)焊接，使得焊接不受產(chǎn)品外形限制，從而讓焊接更加靈活、實(shí)用性更強(qiáng)，焊接操作簡(jiǎn)捷方便且可靠性高，可配置兩把烙鐵同時(shí)焊接，根據(jù)焊接產(chǎn)品的類(lèi)型實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊、拉焊等不同焊接方式，焊接時(shí)間可變，為企業(yè)節(jié)省生產(chǎn)成本，提高效率。同時(shí)，烙鐵控制機(jī)構(gòu)安裝在Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的緩沖導(dǎo)軌上，通過(guò)絲桿來(lái)控制烙鐵控制機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，能很好的控制烙鐵的移動(dòng)精度和速度；出錫組件的出錫嘴與烙鐵固定在一起，可以準(zhǔn)確對(duì)位烙鐵的吃錫位，實(shí)現(xiàn)高精度、高效率的焊接工作。以上所述，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型后附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種三軸自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于，包括機(jī)箱、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、烙鐵控制機(jī)構(gòu)及送錫機(jī)構(gòu)，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均固定在機(jī)箱上，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述烙鐵控制機(jī)構(gòu)與Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述送錫機(jī)構(gòu)固定在Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
2.如權(quán)利要求I所述的三軸自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線(xiàn)導(dǎo)軌、導(dǎo)軌安裝板、X軸步進(jìn)馬達(dá)、主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪、齒形同步皮帶、載物板及支撐板，所述導(dǎo)軌安裝板通過(guò)支撐板安裝在機(jī)箱上，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌、X軸步進(jìn)馬達(dá)、主動(dòng)皮帶輪及從動(dòng)皮帶輪均安裝于導(dǎo)軌安裝板上，所述齒形同步皮帶套設(shè)于主動(dòng)皮帶輪與從動(dòng)皮帶輪上，所述載物板固定在直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊上并與齒形同步皮帶相連接，所述X軸步進(jìn)馬達(dá)與主動(dòng)皮帶輪相連接并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)載物板向前或向后移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求I所述的三軸自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定底板、導(dǎo)軌安裝板、直線(xiàn)導(dǎo)軌、滑動(dòng)連接塊、Y軸步進(jìn)馬達(dá)、從動(dòng)輪固定組件、從動(dòng)皮帶輪、主動(dòng)皮帶輪及齒形皮帶，所述導(dǎo)軌安裝板固定在固定底板上，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌、Y軸步進(jìn)馬達(dá)、從動(dòng)輪固定組件、從動(dòng)皮帶輪及主動(dòng)皮帶輪均安裝在導(dǎo)軌安裝板上，所述齒形皮帶套設(shè)于從動(dòng)皮帶輪與主動(dòng)皮帶輪上，所述滑動(dòng)連接塊固定于直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊上且與齒形皮帶連接，所述Y軸步進(jìn)馬達(dá)與主動(dòng)皮帶輪連接并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)滑動(dòng)連接塊向左或向右移動(dòng)，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)連接塊上。
4.如權(quán)利要求3所述的三軸自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括觸摸屏安裝盒，所述觸摸屏安裝盒安裝在導(dǎo)軌安裝板上。
5.如權(quán)利要求I所述的三軸自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌固定板、馬達(dá)固定板、絲桿、直線(xiàn)導(dǎo)軌、滑動(dòng)塊、Z軸步進(jìn)馬達(dá)、主動(dòng)皮帶輪、齒形皮帶、從動(dòng)皮帶輪及緩沖導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定板與馬達(dá)固定板垂直連接，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌固定板上，所述絲桿、Z軸步進(jìn)馬達(dá)、主動(dòng)皮帶輪及從動(dòng)皮帶輪均安裝在馬達(dá)固定板上，所述齒形皮帶套設(shè)于主動(dòng)皮帶輪與從動(dòng)皮帶輪上，所述滑動(dòng)塊安裝在絲桿上并與直線(xiàn)導(dǎo)軌連接，所述Z軸步進(jìn)馬達(dá)與主動(dòng)皮帶輪相連接并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)從動(dòng)皮帶輪使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述緩沖導(dǎo)軌安裝在滑動(dòng)塊上，所述烙鐵控制機(jī)構(gòu)與緩沖導(dǎo)軌相連接。
6.如權(quán)利要求I所述的三軸自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于，所述烙鐵控制機(jī)構(gòu)包括連接固定板、導(dǎo)軌固定板、直線(xiàn)導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)手柄、移動(dòng)塊、角度調(diào)節(jié)塊、兩把烙鐵、鎖緊螺絲及出錫組件，所述連接固定板固定在導(dǎo)軌固定板上，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)手柄、移動(dòng)塊、角度調(diào)節(jié)塊、烙鐵及鎖緊螺絲設(shè)于導(dǎo)軌固定板上，所述出錫組件設(shè)于烙鐵上。
7.如權(quán)利要求6所述的三軸自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于，所述兩把烙鐵分別安裝在相應(yīng)的角度調(diào)節(jié)塊上并固定在相應(yīng)的移動(dòng)塊上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿以調(diào)節(jié)兩把烙鐵的水平間距。
8.如權(quán)利要求6所述的三軸自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于，所述出錫組件包括固定環(huán)套、連桿、轉(zhuǎn)向柱及出錫嘴，所述出錫組件通過(guò)固定環(huán)套安裝在烙鐵上。
9.如權(quán)利要求6所述的三軸自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于，所述送錫機(jī)構(gòu)包括進(jìn)錫嘴、送錫齒輪、送錫壓輪、送錫馬達(dá)及出錫管，送錫時(shí)錫絲從進(jìn)錫嘴穿入經(jīng)過(guò)送錫齒輪，送錫馬達(dá)驅(qū)動(dòng)送錫齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將錫絲卷出并送入出錫管直至到達(dá)烙鐵控制機(jī)構(gòu)上的出錫嘴。
10.如權(quán)利要求I所述的三軸自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于，所述三軸自動(dòng)焊錫機(jī)還包括安裝在機(jī)箱上的清洗機(jī)構(gòu)和焊臺(tái)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種三軸自動(dòng)焊錫機(jī)，包括機(jī)箱、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、烙鐵控制機(jī)構(gòu)及送錫機(jī)構(gòu)，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均固定在機(jī)箱上，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述烙鐵控制機(jī)構(gòu)與Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述送錫機(jī)構(gòu)固定在Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型的三軸自動(dòng)焊錫機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度的自動(dòng)焊接，使得焊接不受產(chǎn)品外形限制，讓焊接更加靈活、實(shí)用性更強(qiáng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)捷方便且可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23K3/00GK202667853SQ20122019715
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月3日
發(fā)明者徐金海, 鐘育華, 王蓉, 鄒太陽(yáng), 黃榮仙, 王艷瓊, 陳愛(ài)如, 李丹桂, 張蓮英 申請(qǐng)人:東莞市珍世好電子科技有限公司