專利名稱：一種自動(dòng)螺絲鎖緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鎖螺絲機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)螺絲鎖緊裝置。
背景技術(shù)：
在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，通過夾持方式的鎖螺絲裝置不適用于深孔或元器件離螺絲孔比較近的產(chǎn)品，而這些產(chǎn)品一般都采用人工方式把螺絲放到批頭上或人工手拿螺絲批去螺絲排列裝置上吸螺絲的方式來鎖緊螺絲。這樣，不僅降低了生產(chǎn)效率，也浪費(fèi)了大量人力資源。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)鎖螺絲裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的鎖螺絲裝置不適用于深孔或元器件離螺絲孔比較近的產(chǎn)品的問題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種自動(dòng)鎖螺絲裝置，其中，所述自動(dòng)螺絲鎖緊裝置包括以下組成部分安裝支架、用于鎖緊螺絲的螺絲批、用于驅(qū)動(dòng)螺絲批上下運(yùn)動(dòng)的鎖螺絲氣缸、用于吸附螺絲的吸螺絲套管、用于驅(qū)動(dòng)吸螺絲套管上下運(yùn)動(dòng)的吸螺絲氣缸、用于與真空發(fā)生器連接的吸螺絲真空入口、用于輸入螺絲的螺絲入口 ；所述鎖螺絲氣缸、吸螺絲氣缸、螺絲批、吸螺絲真空入口、吸螺絲套管和螺絲夾頭由上至下安裝在所述安裝支架上；所述鎖螺絲氣缸與所述螺絲批驅(qū)動(dòng)連接，所述吸螺絲氣缸與所述吸螺絲套管驅(qū)動(dòng)連接，所述吸螺絲真空入口與所述吸螺絲套管相通。所述的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其中，所述螺絲批包括螺絲批頭，所述螺絲批頭滑動(dòng)設(shè)置在所述吸螺絲套管內(nèi)，所述螺絲批頭的長(zhǎng)度大于所述吸螺絲套管的長(zhǎng)度。所述的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其中，所述自動(dòng)螺絲鎖緊裝置還包括導(dǎo)軌、用于固定所述螺絲批的第一固定塊和用于固定所述吸螺絲套管的第二固定塊；所述導(dǎo)軌垂直設(shè)置在所述安裝支架上，所述第一固定塊和第二固定塊滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述螺絲批固定在所述第一固定塊上，所述吸螺絲套管固定在所述第二固定塊上，所述螺絲批的螺絲批頭穿過第一固定塊、第二固定塊滑動(dòng)設(shè)置于所述吸螺絲套管中。所述的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其中，所述第一固定塊與所述鎖螺絲氣缸之間設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)所述第一固定塊帶動(dòng)所述螺絲批上下運(yùn)動(dòng)的第一連接桿，所述第二固定塊與所述吸螺絲氣缸之間設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)所述第二固定塊帶動(dòng)所述吸螺絲套管上下運(yùn)動(dòng)的第二連接桿。所述的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其中，所述第一固定塊和第二固定塊之間設(shè)置一用于緩沖所述螺絲批下降的吸螺絲緩沖彈簧。所述的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其中，所述自動(dòng)螺絲鎖緊裝置還包括一用于調(diào)節(jié)螺絲批下降力度的鎖螺絲緩沖彈簧，所述鎖螺絲緩沖彈簧設(shè)置在所述第一固定塊和所述螺絲夾頭之間。[0012]所述的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其中，所述安裝支架上設(shè)置有一用于固定所述鎖螺絲緩沖彈簧的支撐柱，所述鎖螺絲緩沖彈簧安裝在所述支撐柱上；所述第一固定塊延伸設(shè)置一用于與所述鎖螺絲緩沖彈簧接觸的滑塊，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述支撐柱上，并設(shè)置在所述鎖螺絲緩沖彈簧的上方。所述的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其中，所述螺絲夾頭為兩塊左右對(duì)稱的弧形塊，分別可移動(dòng)地設(shè)置在所述安裝支架上，所述兩塊左右對(duì)稱的弧形塊在合并時(shí)中間形成一用于容置螺絲的通孔。所述的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其中，所述自動(dòng)鎖螺絲裝置還包括用于輸入螺絲的螺絲入口，所述螺絲入口與所述螺絲夾頭相通；所述螺絲夾頭上設(shè)置有一用于檢測(cè)是否有螺絲落入所述螺絲夾頭的傳感器。所述的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其中，所述自動(dòng)螺絲鎖緊裝置還包括用于檢測(cè)螺絲進(jìn)入螺孔深度的螺絲深度檢測(cè)元件和用于檢測(cè)螺絲批鎖螺絲力度的螺絲扭力檢測(cè)元件，所述螺絲深度檢測(cè)元件和螺絲扭力檢測(cè)元件設(shè)置在所述安裝支架上。有益效果傳統(tǒng)夾持方式自動(dòng)鎖螺絲不能滿足深孔或元器件離螺絲孔比較近的產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)鎖螺絲，而采用本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)螺絲鎖緊裝置則可以彌補(bǔ)這方面的不足，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)這種產(chǎn)品的自動(dòng)鎖螺絲，大大提高了生產(chǎn)效率，而且節(jié)省了人力。而且所述自動(dòng)螺絲鎖緊裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊促，適應(yīng)性強(qiáng)，改變彈簧的彈性系數(shù)可以滿足對(duì)不同材質(zhì)基體進(jìn)行鎖螺絲，防止螺牙被鎖壞而導(dǎo)致螺絲鎖不到位。所述自動(dòng)螺絲鎖緊裝置還附有螺絲扭力檢測(cè)和螺絲深度檢測(cè)等功能，大大提聞了廣品的品質(zhì)，節(jié)省人力對(duì)廣品的檢查工序。

圖I為本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲裝置的鎖螺絲狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)鎖螺絲裝置，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)鎖螺絲裝置，是一種柔性的自動(dòng)鎖螺絲裝置，以氣動(dòng)螺絲批或電動(dòng)螺絲批為基礎(chǔ)，利用高壓氣體自動(dòng)送螺絲、真空氣體吸附螺絲、彈簧緩沖、扭力檢測(cè)、螺絲深度檢測(cè)等機(jī)構(gòu)和元件來實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)螺絲鎖緊功能，所述鎖螺絲裝置可適用于深孔或元器件離螺絲孔比較近的產(chǎn)品。具體地，結(jié)合圖I和圖2所示，所述自動(dòng)螺絲鎖緊裝置包括以下組成部分安裝支架13、用于驅(qū)動(dòng)螺絲批3上下運(yùn)動(dòng)的鎖螺絲氣缸I、用于驅(qū)動(dòng)吸螺絲套管9上下運(yùn)動(dòng)的吸螺絲氣缸2、用于鎖緊螺絲的螺絲批3、用于與真空發(fā)生器連接的吸螺絲真空入口 7、用于吸附螺絲的吸螺絲套管9、用于輸入螺絲的螺絲入口 10、用于將螺絲送到所述吸螺絲套管9的螺絲夾頭11 ;所述鎖螺絲氣缸I、吸螺絲氣缸2、螺絲批3、吸螺絲真空入口 7、吸螺絲套管9、螺絲入口 10和螺絲夾頭n由上至下安裝在所述安裝支架13上；所述鎖螺絲氣缸I與所述螺絲批3驅(qū)動(dòng)連接，所述吸螺絲氣缸2與所述吸螺絲套管9驅(qū)動(dòng)連接，所述吸螺絲真空入口7與所述吸螺絲套管9相通，所述螺絲入口 10與所述螺絲夾頭11相通。所述螺絲批3為氣動(dòng)螺絲批或電動(dòng)螺絲批。所述螺絲批3包括螺絲批頭6，所述螺絲批頭6可滑動(dòng)地貫穿設(shè)置在所述吸螺絲套管9內(nèi)，所述螺絲批頭6的長(zhǎng)度大于所述吸螺絲套管9的長(zhǎng)度。這樣，當(dāng)螺絲入口 10輸入螺絲刀所述螺絲夾頭11時(shí)，所述吸螺絲氣缸2驅(qū)動(dòng)所述吸螺絲套管9下降到螺絲夾頭11上方，真空發(fā)生器抽真空，螺絲被吸到所述吸螺絲套管9的下端開口上，由于所述吸螺絲套管9形狀細(xì)長(zhǎng)，可帶著螺絲深入到產(chǎn)品深孔中的螺孔位置。然后，所述鎖螺絲氣缸I驅(qū)動(dòng)所述螺絲批3下降，帶動(dòng)螺絲批頭6在所述吸螺絲套管9中下降，并將螺絲鎖到螺孔中。所述自動(dòng)螺絲鎖緊裝置還包括導(dǎo)軌12、用于固定所述螺絲批3的第一固定塊15和用于固定所述吸螺絲套管9的第二固定塊14 ;所述螺絲批3固定在所述第一固定塊15上，所述吸螺絲套管9固定在所述第二固定塊14上，所述螺絲批3的螺絲批頭6穿過第一固定塊15、第二固定塊14貫穿設(shè)置于所述吸螺絲套管9中；所述導(dǎo)軌垂直設(shè)置在所述安裝支架13上，所述第一固定塊15和第二固定塊14滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌12上，可沿導(dǎo)軌12上下運(yùn)動(dòng)。所述第一固定塊15與所述鎖螺絲氣缸I之間設(shè)置第一連接桿，用于驅(qū)動(dòng)所述第一固定塊15帶動(dòng)所述螺絲批3上下運(yùn)動(dòng)，所述第二固定塊14與所述吸螺絲氣缸2之間設(shè)置第二連接桿，用于驅(qū)動(dòng)所述第二固定塊14帶動(dòng)所述吸螺絲套管9上下運(yùn)動(dòng)。所述第一固定塊15和第二固定塊14之間設(shè)置一用于緩沖所述螺絲批3下降的吸螺絲緩沖彈簧5，防止所述螺絲批3下降時(shí)將所述吸螺絲套管9上的螺絲頂?shù)?。所述自?dòng)螺絲鎖緊裝置還包括一用于調(diào)節(jié)螺絲批3下降力度的鎖螺絲緩沖彈簧8，所述鎖螺絲緩沖彈簧8設(shè)置在所述第一固定塊15和所述螺絲夾頭11之間，防止出現(xiàn)螺絲批3下降力度過猛導(dǎo)致傷害到產(chǎn)品的現(xiàn)象。具體地，所述安裝支架13上設(shè)置有一用于固定所述鎖螺絲緩沖彈簧8的支撐柱17，所述鎖螺絲緩沖彈簧8安裝在所述支撐柱17上。所述第一固定塊15延伸設(shè)置一用于與所述鎖螺絲緩沖彈簧8接觸的滑塊18，所述滑塊18滑動(dòng)設(shè)置在所述支撐柱17上，并設(shè)置在所述鎖螺絲緩沖彈簧8的上方。這樣，當(dāng)所述第一固定塊15帶動(dòng)螺絲批3下降時(shí)，所述滑塊18與所述第一固定塊15 —起下降，所述鎖螺絲緩沖彈簧8與所述滑塊接觸，對(duì)所述第一固定塊15的下降起到緩沖的作用。所述螺絲夾頭11為兩塊左右對(duì)稱的弧形塊，分別可移動(dòng)地設(shè)置在所述安裝支架上，所述兩塊左右對(duì)稱的弧形塊在合并后中間形成一用于容置螺絲的通孔。當(dāng)螺絲從所述螺絲入口 10進(jìn)入后，到達(dá)所述螺絲夾頭11，固定在所述的通孔中。當(dāng)所述吸螺絲套管9下降并啟動(dòng)吸螺絲真空后，所述螺絲吸附到所述吸螺絲套管9上。當(dāng)所述螺絲批3和所述吸螺絲套管9 一起下降時(shí)，如圖3所示，所述兩塊左右對(duì)稱的弧形塊分開，所述吸螺絲套管9穿過所述分開的弧形塊，所述螺絲批頭6穿過吸螺絲套管9輕觸所述螺絲，即可將所述螺絲鎖緊于產(chǎn)品上。所述螺絲夾頭11上還設(shè)置有一用于檢測(cè)是否有螺絲落入所述螺絲夾頭11的傳感器，若傳感器檢測(cè)到有螺絲落入所述螺絲夾頭11，則將所述螺絲鎖緊到產(chǎn)品中。所述自動(dòng)螺絲鎖緊裝置還包括用于檢測(cè)螺絲進(jìn)入螺孔深度的螺絲深度檢測(cè)元件4和用于檢測(cè)螺絲批鎖螺絲力度的螺絲扭力檢測(cè)元件(圖中未示出)，所述螺絲深度檢測(cè)元件4和螺絲扭力檢測(cè)元件設(shè)置在所述安裝支架13上。由于有螺絲深度檢測(cè)元件4和螺絲扭力檢測(cè)元件對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，節(jié)省了人力對(duì)產(chǎn)片的檢查工序，提搞了生產(chǎn)效率。所述自動(dòng)螺絲鎖緊裝置上還包括用于固定的固定裝置16，所述固定裝置16設(shè)置在所述安裝支架13上。所述自動(dòng)螺絲鎖緊裝置的具體工作原理如下螺絲送料裝置經(jīng)高壓氣體吹出螺絲，螺絲經(jīng)過螺絲入口 10到達(dá)送螺絲夾頭11，經(jīng)傳感器檢測(cè)確認(rèn)后，吸螺絲氣缸2下降，吸螺絲緩沖彈簧5和吸螺絲套管9下降，吸螺絲真空開啟，螺絲從螺絲夾頭11吸附到吸螺絲套管9上，吸螺絲氣缸2下降帶動(dòng)吸螺絲套管9及螺絲下降至螺孔位置，鎖螺絲氣缸I下降，帶動(dòng)螺絲批頭6、螺絲批3 —起下降，螺絲批頭6在吸螺絲緩沖彈簧5的作用下接觸螺絲孔，然后螺絲批3帶動(dòng)螺絲批頭6在鎖螺絲緩沖彈簧8的作用下輕輕接觸螺絲頭并把螺絲鎖到螺孔中，經(jīng)螺絲扭力檢測(cè)元件檢測(cè)和螺絲深度檢測(cè)元件4檢測(cè)后，完成鎖螺絲動(dòng)作，吸螺絲氣缸2退回，鎖螺絲氣缸I退回，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。傳統(tǒng)夾持方式自動(dòng)鎖螺絲不能滿足深孔或元器件離螺絲孔比較近的產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)鎖螺絲，而采用本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)螺絲鎖緊裝置則可以彌補(bǔ)這方面的不足，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊促，適應(yīng)性強(qiáng)，改變彈簧的彈性系數(shù)可以滿足對(duì)不同材質(zhì)基體進(jìn)行鎖螺絲，防止螺牙被鎖壞而導(dǎo)致螺絲鎖不到位。本裝置還附有螺絲扭力檢測(cè)和螺絲深度檢測(cè)等功能，大大提聞了廣品的品質(zhì)，節(jié)省人力對(duì)廣品的檢查工序。應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)螺絲鎖緊裝置，其特征在于，所述自動(dòng)螺絲鎖緊裝置包括以下組成部分安裝支架、用于鎖緊螺絲的螺絲批、用于驅(qū)動(dòng)螺絲批上下運(yùn)動(dòng)的鎖螺絲氣缸、用于吸附螺絲的吸螺絲套管、用于驅(qū)動(dòng)吸螺絲套管上下運(yùn)動(dòng)的吸螺絲氣缸、用于與真空發(fā)生器連接的吸螺絲真空入口、用于輸入螺絲的螺絲入口 ；所述鎖螺絲氣缸、吸螺絲氣缸、螺絲批、吸螺絲真空入口、吸螺絲套管和螺絲夾頭由上至下安裝在所述安裝支架上；所述鎖螺絲氣缸與所述螺絲批驅(qū)動(dòng)連接，所述吸螺絲氣缸與所述吸螺絲套管驅(qū)動(dòng)連接，所述吸螺絲真空入口與所述吸螺絲套管相通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)螺絲鎖緊裝置，其特征在于，所述螺絲批包括螺絲批頭，所述螺絲批頭滑動(dòng)設(shè)置在所述吸螺絲套管內(nèi)，所述吸螺絲套管的長(zhǎng)度小于所述螺絲批頭的長(zhǎng)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)螺絲鎖緊裝置，其特征在于，所述自動(dòng)螺絲鎖緊裝置還包括導(dǎo)軌、用于固定所述螺絲批的第一固定塊和用于固定所述吸螺絲套管的第二固定塊；所述導(dǎo)軌垂直設(shè)置在所述安裝支架上，所述第一固定塊和第二固定塊滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述螺絲批固定在所述第一固定塊上，所述吸螺絲套管固定在所述第二固定塊上，所述螺絲批的螺絲批頭穿過第一固定塊、第二固定塊滑動(dòng)設(shè)置于所述吸螺絲套管中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)螺絲鎖緊裝置，其特征在于，所述第一固定塊與所述鎖螺絲氣缸之間設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)所述第一固定塊帶動(dòng)所述螺絲批上下運(yùn)動(dòng)的第一連接桿，所述第二固定塊與所述吸螺絲氣缸之間設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)所述第二固定塊帶動(dòng)所述吸螺絲套管上下運(yùn)動(dòng)的第二連接桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)螺絲鎖緊裝置，其特征在于，所述第一固定塊和第二固定塊之間設(shè)置一用于緩沖所述螺絲批下降的吸螺絲緩沖彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)螺絲鎖緊裝置，其特征在于，所述自動(dòng)螺絲鎖緊裝置還包括一用于調(diào)節(jié)螺絲批下降力度的鎖螺絲緩沖彈簧，所述鎖螺絲緩沖彈簧設(shè)置在所述第一固定塊和所述螺絲夾頭之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)螺絲鎖緊裝置，其特征在于，所述安裝支架上設(shè)置有一用于固定所述鎖螺絲緩沖彈簧的支撐柱，所述鎖螺絲緩沖彈簧安裝在所述支撐柱上；所述第一固定塊延伸設(shè)置一用于與所述鎖螺絲緩沖彈簧接觸的滑塊，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述支撐柱上，并設(shè)置在所述鎖螺絲緩沖彈簧的上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)螺絲鎖緊裝置，其特征在于，所述螺絲夾頭為兩塊左右對(duì)稱的弧形塊，分別可移動(dòng)地設(shè)置在所述安裝支架上，所述兩塊左右對(duì)稱的弧形塊在合并時(shí)中間形成一用于容置螺絲的通孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)螺絲鎖緊裝置，其特征在于，所述自動(dòng)鎖螺絲裝置自動(dòng)螺絲鎖緊裝置還包括用于輸入螺絲的螺絲入口，所述螺絲入口與所述螺絲夾頭相通；所述螺絲夾頭上設(shè)置有一用于檢測(cè)是否有螺絲落入所述螺絲夾頭的傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)螺絲鎖緊裝置，其特征在于，所述自動(dòng)螺絲鎖緊裝置還包括用于檢測(cè)螺絲進(jìn)入螺孔深度的螺絲深度檢測(cè)元件和用于檢測(cè)螺絲批鎖螺絲力度的螺絲扭力檢測(cè)元件，所述螺絲深度檢測(cè)元件和螺絲扭力檢測(cè)元件設(shè)置在所述安裝支架上。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種自動(dòng)螺絲鎖緊裝置，所述自動(dòng)螺絲鎖緊裝置包括以下組成部分安裝支架、用于鎖緊螺絲的螺絲批、用于驅(qū)動(dòng)螺絲批上下運(yùn)動(dòng)的鎖螺絲氣缸、用于吸附螺絲的吸螺絲套管、用于驅(qū)動(dòng)吸螺絲套管上下運(yùn)動(dòng)的吸螺絲氣缸、用于與真空發(fā)生器連接的吸螺絲真空入口、用于輸入螺絲的螺絲入口；所述鎖螺絲氣缸、吸螺絲氣缸、螺絲批、吸螺絲真空入口、吸螺絲套管和螺絲夾頭由上至下安裝在所述安裝支架上；所述鎖螺絲氣缸與所述螺絲批驅(qū)動(dòng)連接，所述吸螺絲氣缸與所述吸螺絲套管驅(qū)動(dòng)連接，所述吸螺絲真空入口與所述吸螺絲套管相通。所述鎖螺絲裝置可適用于深孔或元器件離螺絲孔比較近的產(chǎn)品。
文檔編號(hào)B23P19/06GK202804616SQ20122022867
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月21日
發(fā)明者丁昭繼 申請(qǐng)人:科瑞自動(dòng)化技術(shù)(深圳)有限公司