專利名稱：沖焊橋殼焊接加強(qiáng)圈系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種機(jī)器人焊接沖焊橋殼加強(qiáng)圈系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
橋殼是車橋上的重要零部件，橋殼加強(qiáng)圈環(huán)縫為重要環(huán)焊縫，目前，橋殼加強(qiáng)圈焊接大都采用的是焊接專機(jī)，雖然能滿足焊接質(zhì)量，但每次焊接前需要采用專用工裝手工點(diǎn)定橋殼和加強(qiáng)圈，而且在焊接過程中也需要人工觀察，出現(xiàn)異常時(shí)也需要及時(shí)調(diào)槍，對工人操作技術(shù)要求高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，易出現(xiàn)焊偏、補(bǔ)焊的不足。

發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種沖焊橋殼焊接加強(qiáng)圈系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定和提高環(huán)焊縫焊接質(zhì)量，同時(shí)改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度的目的。為實(shí)現(xiàn)上述目的，工作臺(tái)本體上裝有焊接機(jī)器人、滑動(dòng)橫梁、焊接變位機(jī)、清槍剪絲機(jī)構(gòu)，工件夾持在氣動(dòng)撐漲自定心夾具中，氣動(dòng)撐漲自定心夾具與焊接變位機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，滑動(dòng)橫梁裝有壓蓋氣缸，水箱與焊接機(jī)器人中的焊槍相通，焊接機(jī)器人上的焊槍清理器與機(jī)器人控制器連接，焊接機(jī)器人與機(jī)器人控制器連接，焊接變位機(jī)、滑動(dòng)橫梁、水箱、焊接電源及中繼端子盒、變壓器、機(jī)器人控制器、控制器分別與操作臺(tái)連接，機(jī)器人控制器與焊接電源連接，變壓器與焊接電源連接。所述焊接機(jī)器人的焊接系統(tǒng)外設(shè)置全封閉防護(hù)裝置，全封閉防護(hù)裝置的上方裝有抽風(fēng)裝置。所述本體的用于控制自動(dòng)門開啟與關(guān)閉的氣缸與氣動(dòng)防弧光裝置連接。本實(shí)用新型的機(jī)器人控制器配備弧壓反饋系統(tǒng)、尋位和焊接跟蹤系統(tǒng)，不僅能自動(dòng)尋找和跟蹤接縫，還能對坡口寬度的變化自動(dòng)進(jìn)行一定的自適應(yīng)調(diào)節(jié)；專用氣動(dòng)撐漲自定心夾具與焊接變位機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，能很好的控制焊接角度，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人焊接系統(tǒng)與夾緊系統(tǒng)同步協(xié)調(diào)功能，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與夾具的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊接機(jī)器人相對于工件的運(yùn)動(dòng)既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)I、具備自動(dòng)點(diǎn)定和焊接加強(qiáng)圈的功能，旋轉(zhuǎn)精度高，工序集中化；2、機(jī)器人控制器配備弧壓反饋系統(tǒng)、尋位和焊接跟蹤系統(tǒng)，有效保證了焊接質(zhì)量，使焊接質(zhì)量更加穩(wěn)定，焊縫成形更加美觀；3、具有簡單易操作性，降低了焊接專機(jī)對工人操作技術(shù)的依賴性；4、帶有焊槍清理器，通過與機(jī)器人系統(tǒng)的集成，具備自動(dòng)清槍功能，焊完后自動(dòng)清理焊槍噴嘴和剪焊絲，大幅度提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；5、可解決機(jī)器人焊接煙塵問題，改善了工人的勞動(dòng)環(huán)境，防止操作工吸入有害氣體，勞動(dòng)強(qiáng)度及安全性得到有效保障。
圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意簡圖。圖2為圖I的俯視圖。圖3為圖I的D-D向視圖。
具體實(shí)施方式
如圖I、圖2、圖3所示，工作臺(tái)本體14上裝有焊接機(jī)器人3、滑動(dòng)橫梁4、焊接變位機(jī)5、清槍剪絲機(jī)構(gòu)7 ;工件15夾持在氣動(dòng)撐漲自定心夾具6中，氣動(dòng)撐漲自定心夾具6與焊接變位機(jī)5的轉(zhuǎn)軸連接，可靠控制旋轉(zhuǎn)精度；滑動(dòng)橫梁4裝有壓蓋氣缸16，主要實(shí)現(xiàn)對工件15的壓緊，保證加強(qiáng)圈和橋殼的貼合壓力；水箱8與焊接機(jī)器人3中的焊槍相通，實(shí)現(xiàn)焊接過程中焊槍溫度過高時(shí)自動(dòng)水冷降溫；焊接機(jī)器人3上的焊槍清理器7與機(jī)器人控制器11連接，通過和機(jī)器人系統(tǒng)的集成，具備焊接完成后自動(dòng)清理焊槍噴嘴和自動(dòng)剪焊絲的 功能；焊接機(jī)器人3與機(jī)器人控制器11連接，焊接變位機(jī)5、滑動(dòng)橫梁4、水箱8、焊接電源9及中繼端子盒、變壓器10、機(jī)器人控制器11、控制器12分別與操作部分I連接，通過操作部分I的按鈕分別實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的各項(xiàng)功能；機(jī)器人控制器11與焊接電源9連接，實(shí)現(xiàn)對焊接參數(shù)和焊接機(jī)器人3動(dòng)作的控制；變壓器10與焊接電源9連接。焊接機(jī)器人3選用AX-MV6，機(jī)器人控制器11配備弧壓反饋系統(tǒng)、尋位和焊接跟蹤系統(tǒng)，不僅能自動(dòng)尋找和跟蹤接縫，還能對坡口(間隙)寬度的變化自動(dòng)進(jìn)行一定的自適應(yīng)調(diào)節(jié)、焊接機(jī)器人3的焊接系統(tǒng)外設(shè)置全封閉防護(hù)裝置13，全封閉防護(hù)裝置13的上方裝有抽風(fēng)裝置17，防止無關(guān)人員在工作時(shí)間進(jìn)入焊接區(qū)域；本體14的用于控制自動(dòng)門18開啟與關(guān)閉的氣缸19與氣動(dòng)防弧光裝置2連接。本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)過程為I、吊裝工件15至工位一 20的氣動(dòng)撐漲自定心夾具6中；2、氣動(dòng)撐漲自定心夾具6自動(dòng)定位夾緊頂緊，工位一 20的焊接變位機(jī)5旋轉(zhuǎn)至焊接位置，工位一 20的焊接機(jī)器人3的焊槍快進(jìn)至起始點(diǎn)；3、工位一的焊接機(jī)器人3焊接開始，焊接時(shí)由工位一 20的焊接變位機(jī)5帶動(dòng)工件15回轉(zhuǎn)，焊槍擺動(dòng)；4、與自動(dòng)門氣缸19連接的氣動(dòng)防弧光裝置2通過氣壓系統(tǒng)在程序控制下自動(dòng)落下，在工位一 20的焊接機(jī)器人3自動(dòng)焊接時(shí)，裝夾工位二 21的工件15至氣動(dòng)撐漲自定心夾具6中，工位二 21的焊接變位機(jī)5旋轉(zhuǎn)至焊接位置；5、工位一 20的工件15焊接完成，工位一 20的焊接機(jī)器人3回位；6、工位二 21的焊接機(jī)器人3焊接開始，焊接時(shí)工件15回轉(zhuǎn)，焊槍擺動(dòng)；7、與自動(dòng)門氣缸連接的氣動(dòng)防弧光裝置2通過氣壓系統(tǒng)在程序控制下自動(dòng)落下，工位二 21的氣動(dòng)撐漲自定心夾具6松開，吊下工位一、工位二的工件15。
權(quán)利要求1.一種沖焊橋殼焊接加強(qiáng)圈系統(tǒng)，其特征在于工作臺(tái)本體(14)上裝有焊接機(jī)器人(3 )、滑動(dòng)橫梁(4 )、焊接變位機(jī)(5 )、清槍剪絲機(jī)構(gòu)(7 )，工件(15 )夾持在氣動(dòng)撐漲自定心夾具(6)中，氣動(dòng)撐漲自定心夾具(6)與焊接變位機(jī)(5)的轉(zhuǎn)軸連接，滑動(dòng)橫梁(4)裝有壓蓋氣缸(16)，水箱(8) 與焊接機(jī)器人(3)中的焊槍相通，焊接機(jī)器人(3)上的焊槍清理器(7)與機(jī)器人控制器(11)連接，焊接機(jī)器人(3 )與機(jī)器人控制器(11)連接，焊接變位機(jī)(5 )、滑動(dòng)橫梁(4)、水箱(8)、焊接電源(9)及中繼端子盒、變壓器(10)、機(jī)器人控制器(11)、控制器(12 )分別與操作部分(I)連接，機(jī)器人控制器(11)與焊接電源(9 )連接，變壓器(10 )與焊接電源(9)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的沖焊橋殼焊接加強(qiáng)圈系統(tǒng)，其特征在于焊接機(jī)器人(3)的焊接系統(tǒng)外設(shè)置全封閉防護(hù)裝置(13)，全封閉防護(hù)裝置(13)的上方裝有抽風(fēng)裝置(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的沖焊橋殼焊接加強(qiáng)圈系統(tǒng)，其特征在于本體(14)的用于控制自動(dòng)門(18)開啟與關(guān)閉的氣缸(19)與氣動(dòng)防弧光裝置(2)連接。
專利摘要一種沖焊橋殼焊接加強(qiáng)圈系統(tǒng)，用于橋殼加強(qiáng)圈自動(dòng)焊接。工作臺(tái)本體上裝有焊接機(jī)器人、滑動(dòng)橫梁、焊接變位機(jī)、清槍剪絲機(jī)構(gòu)，工件夾持在氣動(dòng)撐漲自定心夾具中，氣動(dòng)撐漲自定心夾具與焊接變位機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，滑動(dòng)橫梁裝有壓蓋氣缸，水箱與焊槍相通，機(jī)器人控制器分別與焊槍清理器、焊接機(jī)器人連接，焊接變位機(jī)、滑動(dòng)橫梁、水箱、焊接電源、變壓器、機(jī)器人控制器、控制器分別與操作臺(tái)連接，機(jī)器人控制器、變壓器分別與焊接電源連接。本實(shí)用新型簡單易操作，旋轉(zhuǎn)精度高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，焊縫成形美觀，具備自動(dòng)清槍功能，大幅度提高了生產(chǎn)效率，勞動(dòng)強(qiáng)度低，可解決焊接煙塵問題，改善勞動(dòng)環(huán)境，防止操作工吸入有害氣體，勞動(dòng)強(qiáng)度及安全性得到有效保障。
文檔編號(hào)B23K9/32GK202591806SQ20122022987
公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月22日
發(fā)明者黃士勇, 姚璐, 李磊, 武艷梅, 張小明, 梅榮娣, 劉軍偉, 張志超, 袁四新, 郭茂初 申請人:東風(fēng)德納車橋有限公司