專利名稱：全自動bosa殼體與tosa管座通用激光標(biāo)刻裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及光通信器件封裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種在光通信器件封裝中對TOSA圓形管座和BOSA方形殼體進行標(biāo)識的通用激光標(biāo)刻裝置。
背景技術(shù)：
在光通信器件封裝生產(chǎn)中，在器件外殼用激光標(biāo)刻型號、生產(chǎn)流水號等標(biāo)識是必須的工序。按須標(biāo)刻工件分為圓形與方形兩類，目前 在該行業(yè)中主要是靠操作員在激光標(biāo)刻機上一顆一顆地經(jīng)過定位、標(biāo)刻、取件等過程完成的，且對不同外形的工件標(biāo)刻需切換標(biāo)刻工裝。其主要不足是1、人均效率低，2、標(biāo)刻設(shè)備利用率低，3、兩類零件切換耗時多，4、對操作員要求高。

實用新型內(nèi)容本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點，提供了一種全自動BOSA殼體與TOSA管座通用激光標(biāo)刻裝置，可自動完成圓形與方形零件標(biāo)刻。本實用新型的技術(shù)方案是一種全自動BOSA殼體與TOSA管座通用激光標(biāo)刻裝置，包括工作臺以及設(shè)置在工作臺上的機械手安裝支架，在機械手安裝支架上方安裝有二維直角坐標(biāo)機械手，在二維直角坐標(biāo)機械手z軸上安裝有快換零件拾取機械手爪，在機械手安裝支架右下方安裝有TOSA分離定位裝置,且TOSA分離定位裝置的定位中心與快換零件拾取機械手爪移動到右下時的抓取中心對齊，在機架右側(cè)還安裝有TOSA管座震動排料器，其出料口高度與TOSA分離定位裝置的定位片等高，且其出料槽與TOSA分離定位裝置的定位槽對齊；在工作臺上安裝有BOSA分離定位裝置，其管座定位孔中心在標(biāo)刻狀態(tài)時與快換零件拾取機械手爪夾持中心同心，在機架左側(cè)安裝有BOSA殼體震動排料器，其出料槽與BOSA分離定位裝置在取料狀態(tài)時的零件定位孔對齊。所述快換零件拾取機械手爪包括電機、機械指安裝架、氣爪和夾持手指，其中電機安裝在方形中空的機械指安裝架中，并以機械指安裝架下部的定位孔定位，氣爪與電機連接，左、右兩個夾持手指分別固定在氣爪的兩個可動的推桿上。左夾持手指下部工作部位為平面，右夾持手指下部工作部位V形。所述BOSA分離定位裝置包括L型安裝板、工件定位塊、轉(zhuǎn)動氣缸和往復(fù)氣缸，其中往復(fù)氣缸安裝在工作臺的表面，L型安裝板固定在往復(fù)氣缸的運動部位，轉(zhuǎn)動氣缸安裝在L型安裝板上，其定位止口與L型安裝板上的定位孔對齊，工件定位塊安裝在轉(zhuǎn)動氣缸的軸上，工件定位塊的一端加工有與殼體零件對應(yīng)的方形定位孔。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是在標(biāo)刻不同產(chǎn)品時更換對應(yīng)零件拾取機械手爪(分別適用于TOSA與B0SA)，標(biāo)刻TOSA管座時啟動TOSA殼體震動排料器與TOSA分離定位裝置工作，將TOSA管座零件按要求方向排序、輸送到指定位置；用安裝有零件拾取機械手爪的二維直角坐標(biāo)機械手將定位的零件抓取到標(biāo)刻位置，啟動激光標(biāo)刻機完成標(biāo)刻后，釋放零件。標(biāo)刻BOSA殼體時啟動BOSA殼體震動排料器與BOSA分離定位裝置工作，將BOSA殼體零件按要求方向排序、輸送到指定位置；用安裝有零件拾取機械手爪的二維直角坐標(biāo)機械手將定位的零件抓取到標(biāo)刻位置，啟動激光標(biāo)刻機完成標(biāo)刻后，釋放零件。采用PLC控制器控制本實用新型裝置的各個操作部件，用機械裝置取代了人工操作，實現(xiàn)了標(biāo)刻過程中的無人化，降低了人工費用，能方便地在標(biāo)刻BOSA與TOSA零件模式間切換，提高設(shè)備利用率。

本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中圖I是本實用新型的主視圖；圖2本實用新型的快換零件拾取機械手爪3的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型的BOSA分離定位裝置2的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖I所示，一種全自動BOSA殼體與TOSA管座通用激光標(biāo)刻裝置，包括BOSA殼體震動排料器1、B0SA分離定位裝置2、快換零件拾取機械手爪3、二維直角坐標(biāo)機械手4、TOSA分離定位裝置5、TOSA管座震動排料器6、工作臺7、機械手安裝支架8等，其中二維直角坐標(biāo)機械手4用螺釘安裝在機械手安裝支架8上方，快換零件拾取機械手爪3安裝在二維直角坐標(biāo)機械手4的z軸上，TOSA分離定位裝置5安裝在機械手安裝支架8右下方，并確保TOSA分離定位裝置5的定位中心與快換零件拾取機械手爪3移動到右下時的抓取中心對齊；T0SA管座震動排料器6安裝在機架右側(cè)，其出料口高度與TOSA分離定位裝置5的定位片等高，且其出料槽與TOSA分離定位裝置5定位槽對齊。BOSA分離定位裝置2用螺釘安裝在工作臺7上，在標(biāo)刻狀態(tài)時其管座定位孔中心與快換零件拾取機械手爪3夾持中心同心。BOSA殼體震動排料器I安裝在機架左側(cè)，其出料槽與BOSA分離定位裝置2在取料狀態(tài)時的零件定位孔對齊。如圖2所示，快換零件拾取機械手爪3包括電機31、機械指安裝架32、氣爪33和夾持手指34等。電機31用螺釘安裝在方形中空的機械指安裝架32中，并以機械指安裝架32下部的定位孔定位，氣爪33通過固定在電機軸上的連接板35與電機連接，左右兩個夾持手指34分別用螺釘固定在氣爪的兩個可動的推桿上。左夾持手指下部工作部位為平面，右夾持手指下部工作部位V形，這樣在氣爪帶動左、右夾持手指合攏時能將工件外徑進行三點定位。如圖3所示，BOSA分離定位裝置2包括L型安裝板21、工件定位塊22、轉(zhuǎn)動氣缸23和往復(fù)氣缸24等。往復(fù)氣缸24安裝在工作臺7的表面，L型安裝板21固定在往復(fù)氣缸24的運動部位，轉(zhuǎn)動氣缸23安裝在L型安裝板21上，其定位止口與L型安裝板21上的定位孔對齊，工件定位塊22安裝在轉(zhuǎn)動氣缸23的軸上，工件定位塊22的一端加工有與殼體零件對應(yīng)的方形定位孔。BOSA分離定位裝置2具有如下兩個狀態(tài)其一為往復(fù)氣缸24可動部分帶動L型安裝板21運動到最右邊，且轉(zhuǎn)動氣缸23順時針轉(zhuǎn)動使工件定位塊22方形定位孔向上，稱為標(biāo)刻狀態(tài)(如圖3)，其狀態(tài)用于將待標(biāo)刻零件定位于快換零件拾取機械手爪3便于拾取的位置。[0020]其二為往復(fù)氣缸24可動部分帶動L型安裝板21運動到最左邊，且轉(zhuǎn)動氣缸23逆時針轉(zhuǎn)動使工件定位塊22方形定位孔向左，稱為取料狀態(tài)，其狀態(tài)用于接收TOS A管座震動排料器6輸送來的殼體。
權(quán)利要求1.一種全自動BOSA殼體與TOSA管座通用激光標(biāo)刻裝置，包括工作臺以及設(shè)置在工作臺上的機械手安裝支架，其特征在于在機械手安裝支架上方安裝有二維直角坐標(biāo)機械手，在二維直角坐標(biāo)機械手z軸上安裝有快換零件拾取機械手爪，在機械手安裝支架右下方安裝有TOSA分離定位裝置，且TOSA分離定位裝置的定位中心與快換零件拾取機械手爪移動到右下時的抓取中心對齊，在機架右側(cè)還安裝有TOSA管座震動排料器，其出料口高度與TOSA分離定位裝置的定位片等高，且其出料槽與TOSA分離定位裝置的定位槽對齊；在工作臺上安裝有BOSA分離定位裝置，其管座定位孔中心在標(biāo)刻狀態(tài)時與快換零件拾取機械手爪夾持中心同心，在機架左側(cè)安裝有BOSA殼體震動排料器，其出料槽與BOSA分離定位裝置在取料狀態(tài)時的零件定位孔對齊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動BOSA殼體與TOSA管座通用激光標(biāo)刻裝置，其特征在于所述快換零件拾取機械手爪包括電機、機械指安裝架、氣爪和夾持手指，其中電機安裝在方形中空的機械指安裝架中，并以機械指安裝架下部的定位孔定位，氣爪與電機連接，左、右兩個夾持手指分別固定在氣爪的兩個可動的推桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動BOSA殼體與TOSA管座通用激光標(biāo)刻裝置，其特征在于左夾持手指下部工作部位為平面，右夾持手指下部工作部位V形。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動BOSA殼體與TOSA管座通用激光標(biāo)刻裝置，其特征在于所述BOSA分離定位裝置包括L型安裝板、工件定位塊、轉(zhuǎn)動氣缸和往復(fù)氣缸，其中往復(fù)氣缸安裝在工作臺的表面，L型安裝板固定在往復(fù)氣缸的運動部位，轉(zhuǎn)動氣缸安裝在L型安裝板上，其定位止口與L型安裝板上的定位孔對齊，工件定位塊安裝在轉(zhuǎn)動氣缸的軸上，工件定位塊的一端加工有與殼體零件對應(yīng)的方形定位孔。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動BOSA殼體與TOSA管座通用激光標(biāo)刻裝置，在標(biāo)刻不同產(chǎn)品時更換對應(yīng)零件拾取機械手爪，標(biāo)刻TOSA管座時啟動TOSA殼體震動排料器與TOSA分離定位裝置工作；標(biāo)刻BOSA殼體時啟動BOSA殼體震動排料器與BOSA分離定位裝置工作；用安裝有零件拾取機械手爪的二維直角坐標(biāo)機械手將定位的零件抓取到標(biāo)刻位置，啟動激光標(biāo)刻機完成標(biāo)刻后，釋放零件。采用PLC控制器控制本實用新型裝置的各個操作部件，用機械裝置取代了人工操作，實現(xiàn)了標(biāo)刻過程中的無人化，降低了人工費用，能方便地在標(biāo)刻BOSA與TOSA零件模式間切換，提高設(shè)備利用率。
文檔編號B23K26/36GK202607110SQ20122023102
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月22日
發(fā)明者張敬元, 趙小東, 何科, 周維, 淳忠, 文平 申請人:成都優(yōu)達(dá)光電科技有限公司