專利名稱：一種雙面焊接機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及焊接機領域，尤其涉及一種用于汽車踏板角鋼支架的雙面焊接機。
背景技術：
本產(chǎn)品用于汽車角踏板角鋼支架的焊接，原有焊接工藝操作工將角鋼、角碼依次放入手工焊接工裝相應位置，使用二氧化碳手工焊槍將角鋼與角碼點焊在一起(起定位的作用)，從工裝上取下點焊好的工件，將取下的點焊好的工件用二氧化碳手工焊槍分二面全焊結合部位，采用這種方法生產(chǎn)效率低。 發(fā)明內(nèi)容為了解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種生產(chǎn)效率高、節(jié)省人力，增強產(chǎn)品質(zhì)量的雙面焊接機。本實用新型的完整技術方案是，一種雙面焊接機，包括一個機架，機架的上部設置有導軌，所述導軌的一側從前往后依次設置有返回感應器、焊接感應器以及停止感應器，所述導軌上活動設置有一個滑臺，所述滑臺的一端連接設置有一個電機，所述滑臺在電機的帶動下在導軌上前后運動，所述滑臺上部設置有一對焊接機械手，所述焊接機械手上部均設置有一個上氣缸，所述焊接機械手的一側均設置有一個焊槍，所述兩個焊接機械手之間設置有一個固定架，所述固定架上設置有一個角碼夾持機械手，所述角碼夾持機械手的上部連接設置有一個中氣缸，所述機架面板上固定架的前端設置有一組定位塊；所述固定架的后部兩個焊接機械手之間還設置有一個起焊感應器，所述機架的前部還設置有一個PLC控制臺，所述上氣缸以及中氣缸分別與所述PLC控制臺連接。所述角碼夾持機械手上設置有一個快裝夾。所述機架的下方設置有一個下氣缸，所述下氣缸上部連接設置有一個遮光板，所述遮光板的另一端穿過機架面板，并可隨下氣缸上下運動，所述下氣缸與所述PLC控制臺連接。所述電機與所述滑臺之間設置有一根絲桿，所述電機通過絲桿帶動滑臺在導軌上前后運動。由上可見，本實用新型與現(xiàn)在技術相比有如下有益效果本實用新型先將角碼和角鋼分別放入角碼夾持機械手以及角鋼固定塊上，然后由PLC控制焊接機械手對角碼和角鋼進行焊接，全部過程都由PLC控制器進行提供，節(jié)省了人力，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，同時焊縫均勻，增強了產(chǎn)品質(zhì)量。
此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本實用新型的不當限定，在附圖中圖I為本實用新型結構示意圖。[0013]具體實施方式
下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，在此本實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。實施例I :本實施例一種雙面焊接機，包括一個機架I，機架I的下方設置有一個下氣缸2和電氣箱3 ,下氣缸2上部連接設置有一個遮光板4 ,遮光板4的另一端穿過機架面板5 ,并可隨下氣缸2上下運動，機架I的上部設置有導軌6，導軌6的一側從前往后依次設置有返回感應器7、焊接感應器8以及停止感應器9，導軌6上活動設置有一個滑臺I O，滑臺I O的一端連接設置有一個電機I I，電機I I與滑臺I O之間設置有一根絲桿，電機I I通過絲桿帶動滑臺I O在導軌6上前后運動，滑臺I O上部設置有一對焊接機械手I 2，焊接機械手I 2上部均設置有一個上氣缸I 3，焊接機械手I 2的一側均設置有一 個焊槍I 4，兩個焊接機械手I 2之間設置有一個固定架，固定架上設置有一個角碼夾持機械手I 5，角碼夾持機械手I 5上設置有一個快裝夾，角碼夾持機械手I 5的上部連接設置有一個中氣缸I 6，機架面板5上固定架的前端設置有一組定位塊I 7 ;固定架的后部兩個焊接機械手I 2之間還設置有一個起焊感應器I 8，機架I的前部還設置有一個PLC控制臺I 9，上氣缸I 3、下氣缸2、電氣箱3以及中氣缸I 6分別與PLC控制臺I 9連接。本裝置的工作過程為本汽車踏板角鋼支架半自動雙面焊接機(簡稱焊接機)人工裝、取工件，其它工藝動作均由PLC(FATEK B1Z-20MA)全程控制。首先，焊接機接通電源，選擇適當?shù)暮附铀俣?，二氧化碳焊機接通電源，選擇適當?shù)乃徒z速度及焊接電流，接通二氧化碳氣體，操作工手工將角碼放入機械手相應位置。扳動快裝夾，夾緊角碼，操作工手工將角鋼放入焊接機定位塊相應位置，操作工左右手各對應PLC控制臺I 9左右按鈕，同時啟動，遮光板4在氣缸的推動下自動升起，同時滑臺I O在電機I I的驅動下沿著直線導軌的方向向前推出，滑臺I O到達起焊位置時，起焊感應器
I8接通中氣缸I 6下壓控制電磁閥，中氣缸I 6推動角碼夾持機械手I 5沿直線導軌的方向向下運動，將角碼與下方的角鋼對位，同時起焊感應器I 8接通上氣缸I 3下壓控制電磁閥，上氣缸I 3推動焊接機械手I 2直線導軌的方向向下運動，左右兩側的焊接機械手I 2運動到底時啟動左右二臺二氧化碳焊機開始雙面焊接工件，同時滑臺I O在電機的驅動下繼續(xù)向前推出，到達停焊位置時，停止感應器9通知PLC命令左右二臺二氧化碳焊機停止焊接工件，停止感應器9接通上氣缸I 3上拉控制電磁閥，上氣缸I 3拉動焊接機械手I 2向上運動，遮光板4在氣缸的拉動下自動降下，稍后停焊感應器接通中氣缸I 6上拉控制電磁閥，中氣缸I 6拉動角碼夾持機械手I 5向上運動，將焊接好的工件移離焊接機定位塊I 7，同時滑臺I O在電機的反向驅動下向后退出，滑臺I O退到停止感應器位置時，停止運動，操作工取下工件。進入下一個生產(chǎn)循環(huán)。由上可見，本實用新型先將角碼和角鋼分別放入角碼夾持機械手以及角鋼固定塊上，然后由PLC控制焊接機械手對角碼和角鋼進行焊接，全部過程都由PLC控制器進行提供，節(jié)省了人力，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，同時焊縫均勻，增強了產(chǎn)品質(zhì)量。以上對本實用新型實施例所提供的技術方案進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領域 的一般技術人員，依據(jù)本實用新型實施例，在具體實施方式
以及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。
權利要求1.一種雙面焊接機，其特征在于，包括一個機架，所述機架的上部設置有導軌，所述導軌的一側從前往后依次設置有返回感應器、焊接感應器以及停止感應器，所述導軌上活動設置有一個滑臺，所述滑臺的一端連接設置有一個電機，所述滑臺在電機的帶動下在導軌上前后運動，所述滑臺上部設置有一對焊接機械手，所述焊接機械手上部均設置有一個上氣缸，所述焊接機械手的一側均設置有一個焊槍，所述兩個焊接機械手之間設置有一個固定架，所述固定架上設置有一個角碼夾持機械手，所述角碼夾持機械手的上部連接設置有一個中氣缸，所述機架面板上固定架的前端設置有一組定位塊；所述固定架的后部兩個焊接機械手之間還設置有一個起焊感應器，所述機架的前部還設置有一個PLC控制臺，所述上氣缸以及中氣缸分別與所述PLC控制臺連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種雙面焊接機，其特征在于，所述角碼夾持機械手上設置有一個快裝夾。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的一種雙面焊接機，其特征在于，所述機架的下方設置有一個下氣缸，所述下氣缸上部連接設置有一個遮光板，所述遮光板的另一端穿過機架面板，并·可隨下氣缸上下運動，所述下氣缸與所述PLC控制臺連接。
4.根據(jù)權利要求I所述的一種雙面焊接機，其特征在于，所述電機與所述滑臺之間設置有一根絲桿，所述電機通過絲桿帶動滑臺在導軌上前后運動。
專利摘要本實用新型屬于焊接機領域，公開了一種雙面焊接機，包括一個機架，機架的上部設置有導軌，導軌的一側設置有感應器，導軌上活動設置有一個滑臺，滑臺的一端連接設置有一個電機，滑臺上部設置有一對焊接機械手，焊接機械手上部均設置有一個上氣缸，焊接機械手的一側均設置有一個焊槍，兩個焊接機械手之間設置角碼夾持機械手，角碼夾持機械手的上部連接設置有一個中氣缸，機架面板上固定架的前端設置有一組定位塊；固定架的后部兩個焊接機械手之間還設置有一個起焊感應器，機架的前部還設置有一個PLC控制臺，上氣缸以及中氣缸分別與PLC控制臺連接，本實用新型的目的在于提供一種生產(chǎn)效率高、節(jié)省人力，增強產(chǎn)品質(zhì)量的雙面焊接機。
文檔編號B23K9/16GK202667887SQ20122024503
公開日2013年1月16日 申請日期2012年5月28日 優(yōu)先權日2012年5月28日
發(fā)明者胡錫基 申請人:廣州市宏江自動化設備有限公司