專利名稱：一種自動打螺釘機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動打螺釘機，尤其涉及一種能夠簡化固定電能表端鈕盒的工作，有效降低生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率的自動打螺釘機。
背景技術(shù)：
在電能表制造產(chǎn)業(yè)中，特別是固定電能表端鈕盒的環(huán)節(jié)上，目前公司的生產(chǎn)情況主要還是依靠人工打螺釘，一條長長的流水線上，坐著好多操作人員在用自動螺絲刀打螺釘。而且，操作人員在打螺釘?shù)倪^程中，旁邊要放一只放螺釘?shù)暮凶樱恢皇帜秒妱勇萁z刀，另外一只手放螺釘，同時還要用手壓住電能表端鈕盒，避免電動螺絲刀旋轉(zhuǎn)時扭矩過大使螺釘打偏。這樣，在固定一個電能表端鈕盒的過程中，花在拿螺釘和放螺釘動作上的時間就占了很大一部分，而且很難避免人為出現(xiàn)失誤，也就不能保證固定一個電能表端鈕盒的平均時間。隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展,這種生產(chǎn)方式顯然生產(chǎn)成本過高,效率低,工人勞動強度大。為了提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本，同時提升公司的自動化水平，設(shè)計了一臺適合于固定單軸四孔位電能表端鈕盒的自動打螺釘機。

實用新型內(nèi)容本實用新型主要解決采用人工固定電能表端鈕盒的過程中，工人工作強度大，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，而且很難避免操作失誤，從而無法保證高效的生產(chǎn)效率的技術(shù)問題。提供一種自動打螺釘機，使用該設(shè)備工人只需將螺釘?shù)谷胝駝颖P，將電能表端鈕盒放到電能表端鈕盒的工裝模板上即可，其它如放料、打螺釘?shù)裙ぷ骶詣舆\行，而且打螺釘過程中所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息在觸摸屏界面都可以顯示出來。這樣就取代了人工打螺釘?shù)墓ぷ鳎沟霉と说墓ぷ髯兊煤唵?，從而大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的，本實用新型包括臺體機架，臺體機架的上部設(shè)有振動盤、螺釘進料機構(gòu)、打螺釘動作執(zhí)行機構(gòu)和觸摸屏，臺體機架的下部設(shè)有電氣控制柜。作為優(yōu)選，振動盤安裝在兩個螺釘進料機構(gòu)的中間，螺釘進料機構(gòu)左右兩邊各一個；由振動盤延伸出來的過渡槽和左右兩邊兩個螺釘進料機構(gòu)的滑座上的進料缺口相對接，并與小滑塊的螺釘孔位對齊，兩者之間留有一定的縫隙，防止振動盤振動時導(dǎo)致過渡槽和螺釘進料機構(gòu)相碰撞而發(fā)出噪音的現(xiàn)象；在左右兩邊的過渡槽上都設(shè)有一套U型光電傳感器，用以檢測有無螺釘經(jīng)過過渡槽，以提醒操作人員應(yīng)及時往振動盤內(nèi)添加螺釘；振動盤的作用就是通過上下振動使不規(guī)則運動的螺釘沿著振動盤盤壁有規(guī)則的前進，同時螺釘借著相互之間的推擠力順著過渡槽有序地前進至小滑塊的螺釘孔位處。作為優(yōu)選，螺釘進料機構(gòu)由錯位塊、推料氣缸、分料氣缸、節(jié)流器二組件組成；其中，錯位塊又由滑座、小滑塊、下滑快和滑蓋板組成，滑座的表面和底面都有一個長方型的活動槽，推料氣缸的專用氣缸連接滑塊安裝在表面的活動槽內(nèi)，通過專用氣缸連接滑塊與推料氣缸相連；下滑快安裝在底面的活動槽內(nèi)，通過延伸桿直接與分料氣缸相連；小滑塊安裝在推料氣缸專用氣缸連接滑塊的一個U型的活動槽內(nèi)。作為優(yōu)選，螺釘進料機構(gòu)的動作是通過來PLC控制的；其動作過程為:推料氣缸動作，推料氣缸帶動專用氣缸連接滑塊動作，小滑塊隨著專用氣缸連接滑塊滑動，滑引柱順著滑蓋板上的槽滑到位，最終將運動至螺釘孔位處的螺釘移動到掉落孔位置；當螺釘孔位和下面的掉孔位一相對應(yīng)時，螺釘經(jīng)掉落孔一和出釘導(dǎo)管一掉落到套在出釘導(dǎo)管一上的塑料軟管內(nèi)；分料氣缸的作用是通過分料氣缸的延伸桿推動下滑快滑動，使螺釘孔位和掉孔位二相對應(yīng)，從而使螺釘從另一個出釘導(dǎo)管二出來，并掉落到另一根塑料軟管內(nèi)；在滑座上安裝有一套螺紋頭小型分體對射光電傳感器，用以檢測螺釘經(jīng)過掉落孔一和掉落孔二時的信號，并對掉落的螺釘進行計數(shù)，左右兩邊兩個螺釘進料機構(gòu)的機構(gòu)和動作是相同的。作為優(yōu)選，PLC和觸摸屏兩者之間采用232串行通訊的方式來進行信息的交互和數(shù)據(jù)的傳輸，同時控制自動打螺釘機的運行。作為優(yōu)選，打螺釘動作執(zhí)行機構(gòu)分為X軸執(zhí)行機構(gòu)和Z軸執(zhí)行機構(gòu)，X軸執(zhí)行機構(gòu)包括軸承組件和運載組件；z軸執(zhí)行機構(gòu)包括Z軸氣缸、電動螺絲刀、刀桿組件、穩(wěn)壓組件和三角打頭；x軸執(zhí)行機構(gòu)的作用就是通過PLC和步進驅(qū)動器來控制步進電機帶動同步帶輪轉(zhuǎn)動，從而將放在X軸平面模板工裝上的電能表端鈕盒移動到指定的位置；Z軸執(zhí)行機構(gòu)作用是通過一系列執(zhí)行機構(gòu)的動作將螺釘擰入電能表端鈕盒。作為優(yōu)選，三角打頭起到一個螺釘安放到位和輔助刀桿組件動作的作用。三角打頭的進釘導(dǎo)管一和進釘導(dǎo)管二，用內(nèi)徑為8mm外徑為12mm的塑料軟管和螺釘進料機構(gòu)的出釘導(dǎo)管一、出釘導(dǎo)管二連接起來；三角打頭的另外兩個進釘導(dǎo)管和右邊的螺釘進料機構(gòu)兩根出釘導(dǎo)管相連，將螺釘進料機構(gòu)中滑座上的L型螺紋二通孔通過節(jié)流器一接上氣管，氣體將螺釘吹到三角打頭，在打頭安裝彈性套管的位置設(shè)有幾個圓孔，在圓孔內(nèi)嵌入Φ2_的小鋼珠，再用扎帶將彈性套管扎緊，以此來卡住螺釘?shù)念^部，否則螺釘可能直接被氣體吹出打頭；當螺釘從進釘導(dǎo)管一和進釘導(dǎo)管二掉入打頭座后，PLC命令Z軸氣缸下降，電動螺絲刀帶動刀桿組件旋轉(zhuǎn)，十字刀頭)和螺釘頭部接觸的時候，縱向的力壓著螺釘將周圍的小鋼珠擠開，螺釘隨著十字刀頭一起下落，同時旋轉(zhuǎn)中的十字刀頭也在對螺釘?shù)氖植圻M行尋跡，最終將螺釘擰入電能表端鈕盒。作為優(yōu)選，Z軸執(zhí)行機構(gòu)是由以下部件組成的，其動作是通過以下部件之間的相互配合完成的，位于臺面板的中間位置，左右兩邊各有一個鋁型材的力柱，Z軸氣缸安裝在固定力柱的頂板上；頂板、上懸板、下懸板和臺面板這四者之間是通過兩個光軸連接的，Z軸氣缸通過一個氣缸連接桿與上懸板連接，上懸板與下懸板之間的兩根彈簧導(dǎo)管起到一個傳接力的效果，同時有一個緩沖的作用；電動螺絲刀安裝在上懸板上，三角打頭和壓頭裝在下懸板上，刀桿組件的頭部通過刀桿接頭與電動螺絲刀的軸套相卡牢，尾部從卡頭軸及以下部分都裝在三角打頭的貫穿孔內(nèi)3軸執(zhí)行機構(gòu)的動作過程:ζ軸氣缸下降時，將力通過氣缸連接桿施加在上懸板上，上懸板又通過彈簧導(dǎo)管將力施加在下懸板上，從而帶動整個Z軸執(zhí)行機構(gòu)下降。作為優(yōu)選，打螺釘動作執(zhí)行機構(gòu)的動作是由PLC來控制的，當螺釘已經(jīng)被氣體吹至三角打頭后，PLC命令Z軸氣缸下降，同時電動螺絲刀旋轉(zhuǎn)；Ζ軸氣缸下降到位后，X軸執(zhí)行機構(gòu)也已經(jīng)將電能表端鈕盒移動到指定位置，這時壓頭壓在電能表端鈕盒上，兩根彈簧導(dǎo)管因承受縱向的力而縮緊，刀桿組件的十字刀頭旋轉(zhuǎn)著從打頭露出，并對準電能表端鈕盒螺釘安裝孔，將螺釘擰入3軸氣缸上下動作的行程可以通過調(diào)整光軸上部和下部的限位擋塊的高低來調(diào)節(jié)。作為優(yōu)選，整個刀桿組件被萬向聯(lián)軸一和萬向聯(lián)軸二分為三段:第一段是一個刀桿接口，主要是將整個刀桿組件卡在電動螺絲刀的軸套里，從而使電動螺絲刀旋轉(zhuǎn)時能帶動刀桿組件一起旋轉(zhuǎn)；第二段是一個緩沖機構(gòu)，將緩沖彈簧套進緩沖導(dǎo)柱，緩沖導(dǎo)柱用滑銷固定在緩沖滑管上，在Z軸氣缸下降時起到一個緩沖的作用；第三段是一個卡頭軸，通過卡頭套和彈性卡簧將十字刀頭卡住；電動螺絲刀旋轉(zhuǎn)時，刀桿組件隨著電動螺絲刀旋轉(zhuǎn)，十字刀頭將螺釘擰入電能表端鈕盒。

圖1、2是本實用新型的螺釘進料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3、4和5是本實用新型的三角打頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實用新型的刀桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中的標號分別為:1、臺體機架；2、振動盤；3、螺釘進料機構(gòu)；4、打螺釘動作執(zhí)行機構(gòu)；5、過渡槽；6、錯位塊；7、滑座；8、出釘導(dǎo)管一 ；9、節(jié)流器一 ；10、出釘導(dǎo)管二 ；11、螺紋頭小型分體對射光電傳感器；12、下滑快；13、推料氣缸；14、分料氣缸；15、小滑塊；16、滑蓋板；17、L型螺紋二通孔；18、滑引柱；19、專用氣缸連接滑塊；20、螺釘孔位；21、進料缺口 ；22、節(jié)流器二 ；23、掉落孔一 ；24、掉落孔二 ；33、圓孔；34、彈性套管；35、打頭；36、進釘導(dǎo)管一 ；37、進釘導(dǎo)管二 ；38、貫穿孔；39、打頭座；45、刀桿接頭；46、彈簧銷；47、萬向聯(lián)軸器一 ；48、緩沖導(dǎo)柱；49、緩沖彈簧；50、滑銷；51、緩沖滑管；52、調(diào)節(jié)桿；53、萬向聯(lián)軸器二 ；54、卡頭軸；55、卡頭彈簧；56、卡頭套；57、彈性卡簧；58、十字刀頭；65、X軸執(zhí)行機構(gòu)；66、Z軸執(zhí)行機構(gòu)；67、電氣控制柜；68、軸承組件；69、運載組件；70、Z軸氣缸；71、電動螺絲刀；72、刀桿組件；73、穩(wěn)壓組件；74、三角打頭；75、臺面板；78、壓頭；79、氣缸連接桿；80、頂板；81、上懸板；82、觸摸屏；83、力柱；85、光軸；86、彈簧導(dǎo)管。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用型的技術(shù)方案作進一步的說明。如附圖7和8所示，本實用新型包括臺體機架1，其特征是臺體機架I的上部設(shè)有振動盤2、螺釘進料機構(gòu)3、打螺釘動作執(zhí)行機構(gòu)4和觸摸屏82，臺體機架I的下部設(shè)有電氣控制柜67。如圖1和圖2所示，本實用新型的螺釘進料機構(gòu)3主要包括錯位塊6、推料氣缸13和分料氣缸14。錯位塊6又由滑座7、小滑塊15、下滑快12和滑蓋版16等組成。本實用型優(yōu)選專用氣缸連接滑塊19和推料氣缸13連接，優(yōu)選氣缸延伸桿將下滑快12和分料氣缸14連接起來。本實用新型通過PLC來控制推料氣缸13和分料氣缸14的伸縮動作。推料氣缸13帶動專用氣缸連接滑塊19滑動，小滑塊15也隨著專用氣缸連接滑塊19滑動，滑引柱18順著滑蓋板16上的槽滑到位，最終將螺釘帶動到掉落孔一 23位置。振動盤2振動，由振動盤2振動引起一股螺釘間的前后推擠力，螺釘正是借著這股力移動至小滑塊15的螺釘孔位20處。當小滑塊15的螺釘孔位20和掉落孔一 23相對應(yīng)時，螺釘經(jīng)過出釘導(dǎo)管一 8掉落到套在出釘導(dǎo)管一 8上的塑料軟管內(nèi)。安裝在滑座7上的螺紋頭小型分體對射光電傳感器11檢測到螺釘?shù)谝淮蔚袈湫盘枺瑢⒋诵盘杺鬏斀oPLC，接著PLC控制分料氣缸14伸出，當推料氣缸13第二次動作時，掉落孔二 24和小滑塊15的螺釘孔位20對應(yīng)，螺釘從出釘導(dǎo)管二10掉落到套在出釘導(dǎo)管二 10上的另一根塑料軟管內(nèi)。當螺紋頭小型分體對射光電傳感器11檢測到第二次螺釘?shù)袈湫盘枙r，PLC命令電磁閥得電吹氣，氣體通過安裝在L型螺紋二通孔17上的節(jié)流器一 9將掉落到塑料軟管內(nèi)的螺釘吹到三角打頭74。如圖3、4和5所示，螺釘被氣體從塑料軟管吹到三角打頭74這端，中間通過進釘導(dǎo)管一 36，最終掉落到打頭35的彈性套管34處。在套彈性套管34處設(shè)有很多的圓孔33，每個小孔里安裝一顆Φ 2mm的小鋼珠，目的是將被氣體吹過來的螺釘卡在此處。作為優(yōu)化，在安裝刀桿組件時，應(yīng)在電動螺絲刀的十字刀頭和卡在三角打頭的螺釘頭部兩者之間留有一段間隙，從而使電動螺絲刀的十字刀頭58隨著Z軸氣缸下降時，對螺釘?shù)氖植塾幸粋€尋跡的效果，以保證將螺釘準確地擰入電能表端鈕盒。為了防止螺釘直接被氣體吹出打頭35，調(diào)試時應(yīng)將氣體調(diào)到合適大小，并在彈性套管34外再綁上扎帶用以緊固。如圖6所示，本實用新型的刀桿組件72由刀桿接頭45、彈簧銷46、萬向聯(lián)軸器一47和萬向聯(lián)軸器二 53、緩沖導(dǎo)柱48、緩沖彈簧49、緩沖滑管51、滑銷50、調(diào)節(jié)桿52、卡頭軸54、卡頭彈簧55、彈性卡簧57、卡頭套56和十字刀頭58組成。刀桿組件72的作用就是使Z軸執(zhí)行機構(gòu)柔性化，減小Z軸氣缸下降時縱向力對電能表端鈕盒的沖擊。采用這種技術(shù)方案后，可以用自動打螺釘機取代手工打螺釘，降低了人工操作的強度和生產(chǎn)成本，提升了設(shè)備運行的穩(wěn)定性，提高了生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求1.一種自動打螺釘機，包括臺體機架(I)，其特征是臺體機架(I)的上部設(shè)有振動盤(2)、螺釘進料機構(gòu)(3)、打螺釘動作執(zhí)行機構(gòu)(4)和觸摸屏(82)，臺體機架(I)的下部設(shè)有電氣控制柜(67)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動打螺釘機，其特征在于振動盤(2)安裝在兩個螺釘進料機構(gòu)⑶的中間，螺釘進料機構(gòu)⑶左右兩邊各一個；由振動盤⑵延伸出來的過渡槽(5)和左右兩邊兩個螺釘進料機構(gòu)(3)的滑座(7)上的進料缺口(21)相對接，并與小滑塊(15)的螺釘孔位(20)對齊，兩者之間留有一定的縫隙，防止振動盤(2)振動時導(dǎo)致過渡槽(5)和螺釘進料機構(gòu)(3)相碰撞而發(fā)出噪音的現(xiàn)象；在左右兩邊的過渡槽(5)上都設(shè)有一套U型光電傳感器，用以檢測有無螺釘經(jīng)過過渡槽(5)，以提醒操作人員應(yīng)及時往振動盤(2)內(nèi)添加螺釘；振動盤(2)的作用就是通過上下振動使不規(guī)則運動的螺釘沿著振動盤(2)盤壁有規(guī)則的前進，同時螺釘借著相互之間的推擠力順著過渡槽(5)有序地前進至小滑塊(15)的螺釘孔位(20)處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動打螺釘機，其特征在于螺釘進料機構(gòu)(3)由錯位塊(6)、推料氣缸(13)、分料氣缸(14)、節(jié)流器二(22)組件組成；其中，錯位塊(6)又由滑座(7)、小滑塊(15)、下滑快(12)和滑蓋板(16)組成，滑座(7)的表面和底面都有一個長方型的活動槽，推料氣缸(13)的專用氣缸連接滑塊(19)安裝在表面的活動槽內(nèi)，通過專用氣缸連接滑塊(19)與推料氣缸(13)相連；下滑快(12)安裝在底面的活動槽內(nèi)，通過延伸桿直接與分料氣缸(14)相連；小滑塊(15)安裝在推料氣缸(13)專用氣缸連接滑塊(19)的一個U型的活動槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動打螺釘機，其特征在于螺釘進料機構(gòu)(3)的動作是通過來PLC控制的；其動作過程為:推料氣缸(13)動作，推料氣缸(13)帶動專用氣缸連接滑塊(19)動作，小滑塊(15)隨著專用氣缸連接滑塊(19)滑動，滑引柱(18)順著滑蓋板(16)上的槽滑到位，最終將運動至螺釘孔位(20)處的螺釘移動到掉落孔(23)位置；當螺釘孔位(20)和下面的掉孔位一(23)相對應(yīng)時，螺釘經(jīng)掉落孔一(23)和出釘導(dǎo)管一(8)掉落到套在出釘導(dǎo)管一(8)上的塑料軟管內(nèi)；分料氣缸(14)的作用是通過分料氣缸(14)的延伸桿推動下滑快(12)滑動，使螺釘孔位(20)和掉孔位二(24)相對應(yīng)，從而使螺釘從另一個出釘導(dǎo)管二(10)出來，并掉落到另一根塑料軟管內(nèi)；在滑座(7)上安裝有一套螺紋頭小型分體對射光電傳感器(11)，用以檢測螺釘經(jīng)過掉落孔一(23)和掉落孔二(24)時的信號，并對掉落的螺釘進行計數(shù)，左右兩邊兩個螺釘進料機構(gòu)(3)的機構(gòu)和動作是相同的。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動打螺釘機，其特征在于PLC和觸摸屏(82)兩者之間采用232串行通訊的方式來進行信息的交互和數(shù)據(jù)的傳輸，同時控制自動打螺釘機的運行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動打螺釘機，其特征在于打螺釘動作執(zhí)行機構(gòu)(4)分為X軸執(zhí)行機構(gòu)(65)和Z軸執(zhí)行機構(gòu)(66)，X軸執(zhí)行機構(gòu)(65)包括軸承組件(68)和運載組件￠9) ;Z軸執(zhí)行機構(gòu)￠6)包括Z軸氣缸(70)、電動螺絲刀(71)、刀桿組件(72)、穩(wěn)壓組件(73)和三角打頭(74) ;X軸執(zhí)行機構(gòu)￠5)的作用就是通過PLC和步進驅(qū)動器來控制步進電機帶動同步帶輪轉(zhuǎn)動，從而將放在X軸平面模板工裝上的電能表端鈕盒移動到指定的位置；Z軸執(zhí)行機構(gòu)(66)的作用是通過一系列執(zhí)行機構(gòu)的動作將螺釘擰入電能表端鈕盒。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動打螺釘機，其特征在于三角打頭(74)起到一個螺釘安放到位和輔助刀桿組件(72)動作的作用。三角打頭(74)的進釘導(dǎo)管一(36)和進釘導(dǎo)管二(37)，用內(nèi)徑為8mm外徑為12_的塑料軟管和螺釘進料機構(gòu)(3)的出釘導(dǎo)管一(8)、出釘導(dǎo)管二(10)連接起來；三角打頭(74)的另外兩個進釘導(dǎo)管和右邊的螺釘進料機構(gòu)(3)的兩根出釘導(dǎo)管相連，將螺釘進料機構(gòu)⑶中滑座⑵上的L型螺紋二通孔(17)通過節(jié)流器一(9)接上氣管，氣體將螺釘吹到三角打頭(74)，在打頭(35)安裝彈性套管(34)的位置設(shè)有幾個圓孔(33)，在圓孔(33)內(nèi)嵌入Φ2_的小鋼珠，再用扎帶將彈性套管(34)扎緊，以此來卡住螺釘?shù)念^部，否則螺釘可能直接被氣體吹出打頭(35);當螺釘從進釘導(dǎo)管一 (36)和進釘導(dǎo)管二(37)掉入打頭座(39)后，PLC命令Z軸氣缸(70)下降，電動螺絲刀(71)帶動刀桿組件(72)旋轉(zhuǎn)，十字刀頭(58)和螺釘頭部接觸的時候，縱向的力壓著螺釘將周圍的小鋼珠擠開，螺釘隨著十字刀頭(58) —起下落，同時旋轉(zhuǎn)中的十字刀頭(58)也在對螺釘?shù)氖植圻M行尋跡，最終將螺釘擰入電能表端鈕盒。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動打螺釘機，其特征在于Z軸執(zhí)行機構(gòu)(66)是由以下部件組成的，其動作是通過以下部件之間的相互配合完成的，位于臺面板(75)的中間位置，左右兩邊各有一個鋁型材的力柱(83)，Ζ軸氣缸(70)安裝在固定力柱(83)的頂板(80)上；頂板(80)、上懸板(8 1)、下懸板(87)和臺面板(75)這四者之間是通過兩個光軸(85)連接的，Z軸氣缸(70)通過一個氣缸連接桿(79)與上懸板(81)連接，上懸板(81)與下懸板(87)之間的兩根彈簧導(dǎo)管(86)起到一個傳接力的效果，同時有一個緩沖的作用；電動螺絲刀(71)安裝在上懸板(81)上，三角打頭(74)和壓頭(78)裝在下懸板(87)上，刀桿組件(72)的頭部通過刀桿接頭(45)與電動螺絲刀(71)的軸套(59)相卡牢，尾部從卡頭軸(54)及以下部分都裝在三角打頭(74)的貫穿孔(38)內(nèi)；Ζ軸執(zhí)行機構(gòu)(66)的動作過程:Z軸氣缸(70)下降時，將力通過氣缸連接桿(79)施加在上懸板(81)上，上懸板(81)又通過彈簧導(dǎo)管(86)將力施加在下懸板(87)上，從而帶動整個Z軸執(zhí)行機構(gòu)￠6)下降。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動打螺釘機，其特征在于打螺釘動作執(zhí)行機構(gòu)(4)的動作是由PLC來控制的，當螺釘已經(jīng)被氣體吹至三角打頭(74)后，PLC命令Z軸氣缸(70)下降，同時電動螺絲刀(71)旋轉(zhuǎn)；Z軸氣缸(70)下降到位后，X軸執(zhí)行機構(gòu)(65)也已經(jīng)將電能表端鈕盒移動到指定位置，這時壓頭(78)壓在電能表端鈕盒上，兩根彈簧導(dǎo)管(86)因承受縱向的力而縮緊，刀桿組件(72)的十字刀頭(58)旋轉(zhuǎn)著從打頭(35)露出，并對準電能表端鈕盒螺釘安裝孔，將螺釘擰入；Z軸氣缸(70)上下動作的行程可以通過調(diào)整光軸(85)上部和下部的限位擋塊(84)的高低來調(diào)節(jié)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動打螺釘機，其特征在于整個刀桿組件(72)被萬向聯(lián)軸一(47)和萬向聯(lián)軸二(53)分為三段:第一段是一個刀桿接口(45)，主要是將整個刀桿組件(72)卡在電動螺絲刀(71)的軸套(59)里，從而使電動螺絲刀(71)旋轉(zhuǎn)時能帶動刀桿組件(72) —起旋轉(zhuǎn)；第二段是一個緩沖機構(gòu)，將緩沖彈簧(49)套進緩沖導(dǎo)柱(48)，緩沖導(dǎo)柱(48)用滑銷(50)固定在緩沖滑管(51)上，在Z軸氣缸(70)下降時起到一個緩沖的作用；第三段是一個卡頭軸(54)，通過卡頭套(56)和彈性卡簧(57)將十字刀頭(58)卡??；電動螺絲刀(71)旋轉(zhuǎn)時，刀桿組件(72)隨著電動螺絲刀(71)旋轉(zhuǎn)，十字刀頭(58)將螺釘擰入電能表端鈕盒。
專利摘要本實用新型涉及一種自動打螺釘，特別屬于固定電能表端鈕盒的小型自動化設(shè)備。以往都是人工擰螺釘，成本高，效率低。本實用新型通過振動盤使得螺釘?shù)倪\動變得有序、規(guī)則化，優(yōu)選螺釘進料機構(gòu)來使螺釘呈站立姿勢準確無誤的運動至端鈕盒安裝螺釘孔的上方，取代了人工操作的取、放料環(huán)節(jié)。本實用新型優(yōu)選步進系統(tǒng)來控制軸的移動，將電能表端鈕盒移動至指定位置。通過氣缸來抬升和降低刀桿組件的位置，同時結(jié)合電動螺絲刀來帶動刀桿組件旋轉(zhuǎn)，將螺釘擰入端鈕盒。通過以上技術(shù)方案，使得生產(chǎn)電能表固定電能表端鈕盒這一環(huán)節(jié)能夠?qū)崿F(xiàn)自動化，從而簡化了操作人員的工作強度，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B23P19/06GK203062219SQ20122024755
公開日2013年7月17日 申請日期2013年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月30日
發(fā)明者周良璋, 史武廳, 方曉偉, 李揚, 梁文暉, 江澤鵬 申請人:寧波恒力達科技有限公司