專利名稱：自動點焊機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種點焊機，尤其涉及ー種自動點焊機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的點焊機通過氣動方式給電極棒施加壓力，利用電流通過接頭的接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱進行點焊，該種點焊機包括電極棒以及ー個用于承載エ件的載物臺，電極棒能沿其軸向向載物臺運動進行焊接，但是該種點焊機僅能對エ件上的ー個點焊處進行焊接，若對于エ件上有多個焊接點的，需要經(jīng)過多臺點焊機依次對不同點焊處的エ件進行焊接，或是通過設(shè)計多種與エ件匹配的模具來進行定位與焊接，不論采用上述任一一種方式，對作業(yè)員技術(shù)要求相對較高，同時加大了作業(yè)人員的工作量，且其效率比較低。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供ー種能減少作業(yè)人員工作量、焊接效率較高的自動點焊機。本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的ー種自動點焊機，它包括工作臺、載物臺、兩根電極棒，自動點焊機還包括控制器，所述工作臺上設(shè)有水平方向的X軸運動機構(gòu)，所述X軸運動機構(gòu)包括X軸絲杠座、X軸絲杠、X軸電機,所述X軸絲杠安裝在X軸絲杠座內(nèi)，所述X軸絲杠的其中一端與X軸電機連接；水平方向的Y軸運動機構(gòu)，所述Y軸運動機構(gòu)包括Y軸絲杠座、Y軸絲杠、Y軸電機，所述Y軸絲杠安裝在Y軸絲杠座內(nèi)，所述Y軸絲杠的其中一端與Y軸電機連接，所述Y軸絲杠座與X軸絲杠座相互垂直；豎直方向的Z軸運動機構(gòu)，所述Z軸運動機構(gòu)包括Z軸絲杠座、Z軸絲杠、Z軸電機，所述Z軸絲杠安裝在Z軸絲杠座內(nèi)，所述Z軸絲杠的其中一端與Z軸電機連接，所述Z軸絲杠上安裝有一支架，所述電極棒安裝在所述支架的下方；所述X軸絲杠座與Y軸絲杠座相垂直，所述X軸絲杠座安裝在所述Y軸絲杠上，所述X軸絲杠座能沿所述Y軸絲杠軸向運動，所述載物臺設(shè)于所述X軸絲杠上，所述載物臺能沿所述X軸絲杠軸向運動，所述X軸電機、Y軸電機、Z軸電機分別與所述控制器連接。優(yōu)選地，所述支架上還設(shè)有調(diào)壓單元，所述調(diào)壓単元包括彈簧、壓桿，所述彈簧套設(shè)于所述壓桿的上端，所述支架的頂部設(shè)有壓カ旋鈕，所述壓カ旋鈕穿過所述支架的頂部與所述彈簧的頂部接觸，所述壓桿的下端垂直設(shè)有ー根連桿，所述連桿的兩端分別設(shè)有副桿，所述副桿與所述連桿相互垂直，所述副桿的下端設(shè)有夾頭，所述夾頭與所述電極棒連接。優(yōu)選地，所述調(diào)壓單元還包括到位傳感器，所述到位傳感器安裝于所述支架上，所述到位傳感器與所述控制器連接，當所述彈簧處于松弛狀態(tài)時，所述到位傳感器關(guān)閉；當所述彈簧處于被壓縮狀態(tài)時，所述到位傳感器打開。優(yōu)選地，所述Y軸運動機構(gòu)還包括多根Y軸導(dǎo)軌，所述多根Y軸導(dǎo)軌設(shè)于所述工作臺上，所述多根Y軸導(dǎo)軌分別與所述Y軸絲杠座相平行，所述X軸絲杠座的底部設(shè)有連接部，所述連接部上設(shè)有與所述Y軸導(dǎo)軌的形狀相匹配的凹槽，所述X軸絲杠座通過所述凹槽滑動設(shè)于所述Y軸導(dǎo)軌上。本實用新型的優(yōu)點是通過X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)控制エ件在ー個平面上移動，通過控制器來調(diào)節(jié)エ件與電極棒之間的位置，再通過Z軸運動機構(gòu)來實現(xiàn)電極棒與エ件的焊接，自動化設(shè)計，針對具有多個點焊處的エ件可通過X軸絲杠、Y軸絲杠、Z軸絲杠的配合一次性完成所有的焊接，操作過程簡便快捷，充分解決了作業(yè)流程復(fù)雜、工作量大、點焊效果不穩(wěn)定等問題，既改善了工作條件，提高了エ件質(zhì)量和生產(chǎn)率，又降低材料消耗。
以下結(jié)合附圖
中的實施例對本實用新型作進ー步的詳細說明，但并不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。圖I是本實施例的主視圖； 圖2是本實施例的側(cè)視圖；圖3是本實施例的俯視圖；圖4是本實施例中的調(diào)壓單元未加壓時的側(cè)視圖；圖5是本實施例中的調(diào)壓單元未加壓時的主視圖；圖6是本實施例中的調(diào)壓單元加壓時的側(cè)視圖；圖7是本實施例中的調(diào)壓單元加壓時的主視圖。圖中IO-X軸運動機構(gòu)；11-X軸絲杠座；12-X軸絲杠；13_X軸電機；14_連接部；20-Y軸運動機構(gòu)；21-Y軸絲杠座；22-Υ軸絲杠；23_Υ軸電機；24_Υ軸導(dǎo)軌；30-Ζ軸運動機構(gòu)；31-Ζ軸絲杠座；32-Ζ軸絲杠；33_Ζ軸電機；34_支架；40-調(diào)壓單元；41_壓カ旋鈕；42_彈簧；43_壓桿；44_到位傳感器；45_連桿；46-副桿；47_夾頭；50-工作臺；60_載物臺；70_電極棒。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。參閱圖I至圖3所示,本實施例的ー種自動點焊機,它包括工作臺50、載物臺60、兩根電極棒70，自動點焊機還包括控制器，工作臺50上設(shè)有水平方向的X軸運動機構(gòu)10，X軸運動機構(gòu)10包括X軸絲杠座11、X軸絲杠12、X軸電機13，X軸絲杠12安裝在X軸絲杠座11內(nèi)，X軸絲杠12的其中一端與X軸電機13連接；水平方向的Y軸運動機構(gòu)20，Y軸運動機構(gòu)20包括Y軸絲杠座21、Y軸絲杠22、Y軸電機23，Y軸絲杠22安裝在Y軸絲杠座21內(nèi)，Y軸絲杠22的其中一端與Y軸電機23連接，Y軸絲杠座21與X軸絲杠座11相互垂直；豎直方向的Z軸運動機構(gòu)30，Z軸運動機構(gòu)30包括Z軸絲杠座31、Z軸絲杠32、Ζ軸電機33，Z軸絲杠32安裝在Z軸絲杠座31內(nèi)，Z軸絲杠32的其中一端與Z軸電機33連接，Z軸絲杠32上安裝有一支架34，電極棒70安裝在支架34的下方；Χ軸絲杠座11與Y軸絲杠座21相垂直，X軸絲杠座11安裝在Y軸絲杠22上，X軸絲杠座11能沿Y軸絲杠22軸向運動，載物臺60設(shè)于X軸絲杠12上，載物臺60能沿X軸絲杠12軸向運動，X軸電機13、Y軸電機23、Z軸電機33分別與控制器連接，在對エ件進行焊接吋，首先將エ件放入載物臺60，控制器控制X軸電機13、Y軸電機23運行，X軸電機13、Y軸電機23控制載物臺60運動至電極棒70的下方，控制器再控制Z軸電機33運行，Z軸電機33控制電極棒70向載物臺60方向運動,實現(xiàn)焊接。為了保證電極棒70對エ件的焊接效果，參閱圖4至圖7所示，支架34上還設(shè)有調(diào)壓單元40，調(diào)壓單元40包括彈簧42、壓桿43，彈簧42套設(shè)于壓桿43的上端，支架34的頂部設(shè)有壓カ旋鈕41，壓カ旋鈕41穿過支架34的頂部與彈簧42的頂部接觸，壓桿43的下端垂直設(shè)有ー根連桿45，連桿45的兩端分別設(shè)有副桿46，副桿46與連桿45相互垂直，副桿46的下端設(shè)有夾頭47，夾頭47與電極棒70連接，在本實施例中，Z軸電機33控制電極棒70向載物臺60方向?qū)嶋H運動的路徑大于電極棒70向載物臺60方向運動的所需的路徑，當電極棒70的底部抵至載物臺60上的エ件吋，電極棒70被迫上移，電極棒70依次帶動夾頭 47、副桿46、連桿45、壓桿43上移，從而迫使彈簧42壓縮，被迫壓縮的彈簧42又產(chǎn)生ー個反彈的カ迫使電極棒70充分與エ件接觸，從而實現(xiàn)充分的焊接，這樣焊接效果更佳，若對不同エ件進行焊接時，通過旋轉(zhuǎn)壓カ旋鈕41調(diào)節(jié)彈簧42的彈カ從而來滿足不同エ件所需的不同壓力。其中，為了保證焊接吋，電極棒70能準確的對エ件進行焊接，則調(diào)壓単元40還包括到位傳感器44，到位傳感器44安裝干支架34上，到位傳感器44與控制器連接，當未進行點焊時，即當彈簧42處于松弛狀態(tài)時，到位傳感器44關(guān)閉；當進行點焊時，即當彈簧42處于被壓縮狀態(tài)吋，到位傳感器44打開，到位傳感器44則傳送一命令至控制器，此時，控制器控制Z軸電機33驅(qū)動電極棒70向遠離載物臺60方向運動,支架34帶著電極棒70回到原點，待點焊下ー個點焊位置。為了便于X軸絲杠座11能沿Y軸絲杠22的軸向平滑的運動，則Y軸運動機構(gòu)20還包括多根Y軸導(dǎo)軌24，多根Y軸導(dǎo)軌24設(shè)于工作臺50上，多根Y軸導(dǎo)軌24分別與Y軸絲杠座21相平行，X軸絲杠座11的底部設(shè)有連接部14，連接部14上設(shè)有與Y軸導(dǎo)軌24的形狀相匹配的凹槽，X軸絲杠座11通過凹槽滑動設(shè)于Y軸導(dǎo)軌24上。以上實施方式只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種自動點焊機，它包括工作臺、載物臺、兩根電極棒，其特征在于所述自動點焊機還包括控制器，所述工作臺上設(shè)有 水平方向的X軸運動機構(gòu)，所述X軸運動機構(gòu)包括X軸絲杠座、X軸絲杠、X軸電機，所述X軸絲杠安裝在X軸絲杠座內(nèi)，所述X軸絲杠的其中一端與X軸電機連接； 水平方向的Y軸運動機構(gòu)，所述Y軸運動機構(gòu)包括Y軸絲杠座、Y軸絲杠、Y軸電機，所述Y軸絲杠安裝在Y軸絲杠座內(nèi)，所述Y軸絲杠的其中一端與Y軸電機連接，所述Y軸絲杠座與X軸絲杠座相互垂直； 豎直方向的Z軸運動機構(gòu)，所述Z軸運動機構(gòu)包括Z軸絲杠座、Z軸絲杠、Z軸電機，所述Z軸絲杠安裝在Z軸絲杠座內(nèi)，所述Z軸絲杠的其中一端與Z軸電機連接，所述Z軸絲杠上安裝有一支架，所述電極棒安裝在所述支架的下方； 所述X軸絲杠座與Y軸絲杠座相垂直,所述X軸絲杠座安裝在所述Y軸絲杠上，所述X軸絲杠座能沿所述Y軸絲杠軸向運動，所述載物臺設(shè)于所述X軸絲杠上，所述載物臺能沿所 述X軸絲杠軸向運動，所述X軸電機、Y軸電機、Z軸電機分別與所述控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動點焊機，其特征在于所述支架上還設(shè)有調(diào)壓單元，所述調(diào)壓単元包括彈簧、壓桿，所述彈簧套設(shè)于所述壓桿的上端，所述支架的頂部設(shè)有壓カ旋鈕，所述壓カ旋鈕穿過所述支架的頂部與所述彈簧的頂部接觸，所述壓桿的下端垂直設(shè)有一根連桿，所述連桿的兩端分別設(shè)有副桿，所述副桿與所述連桿相互垂直，所述副桿的下端設(shè)有夾頭，所述夾頭與所述電極棒連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動點焊機，其特征在于所述調(diào)壓單元還包括到位傳感器，所述到位傳感器安裝于所述支架上，所述到位傳感器與所述控制器連接，當所述彈簧處于松弛狀態(tài)時，所述到位傳感器關(guān)閉；當所述彈簧處于被壓縮狀態(tài)時，所述到位傳感器打開。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動點焊機，其特征在于所述Y軸運動機構(gòu)還包括多根Y軸導(dǎo)軌，所述多根Y軸導(dǎo)軌設(shè)于所述工作臺上，所述多根Y軸導(dǎo)軌分別與所述Y軸絲杠座相平行，所述X軸絲杠座的底部設(shè)有連接部，所述連接部上設(shè)有與所述Y軸導(dǎo)軌的形狀相匹配的凹槽，所述X軸絲杠座通過所述凹槽滑動設(shè)于所述Y軸導(dǎo)軌上。
專利摘要本實用新型公開了一種自動點焊機，它包括工作臺、載物臺、兩根電極棒、控制器，工作臺上設(shè)有水平方向的X軸運動機構(gòu)，X軸運動機構(gòu)包括X軸絲杠座、X軸絲杠、X軸電機；水平方向的Y軸運動機構(gòu)，Y軸運動機構(gòu)包括Y軸絲杠座、Y軸絲杠、Y軸電機；豎直方向的Z軸運動機構(gòu)，Z軸運動機構(gòu)包括Z軸絲杠座、Z軸絲杠、Z軸電機，Z軸絲杠上安裝有一支架，電極棒安裝在支架的下方；X軸絲杠座與Y軸絲杠座垂直，X軸絲杠座安裝在Y軸絲杠上，X軸絲杠座能沿Y軸絲杠軸向運動，載物臺設(shè)于X軸絲杠上，載物臺能沿X軸絲杠軸向運動，X軸電機、Y軸電機、Z軸電機分別與控制器連接。本實用新型自動化設(shè)計，提高了工件質(zhì)量和生產(chǎn)率。
文檔編號B23K11/36GK202639635SQ20122027563
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月12日
發(fā)明者周杰 申請人:蘇州聚天合金屬科技有限公司