專利名稱：全自動(dòng)鋼襯螺釘緊固機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種擰螺釘設(shè)備，具體是指ー種全自動(dòng)鋼襯螺釘緊固機(jī)。
背景技術(shù)：
目前螺釘?shù)木o固常用的方式仍然為人工采用螺絲刀進(jìn)行緊固，工作效率非常低下，改進(jìn)的雖然可以采用電動(dòng)螺絲刀進(jìn)行緊固，一定程度上提高了螺釘?shù)木o固效率。但對(duì)于門窗生產(chǎn)廠家來講，鋼襯的螺釘緊固工作量非常大，即便是采用電動(dòng)螺絲刀進(jìn)行緊固，同樣需要取釘、定位、擰緊等多個(gè)環(huán)節(jié)的操作才可完成，并且每根鋼襯的緊固通常需要三個(gè)以上的固定的緊固，因此，仍然存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低下的問題。為了解決螺釘緊固效率低下的問題，有人發(fā)明了全自動(dòng)鋼襯螺釘緊固機(jī)，一次性完成了螺釘?shù)娜♂?、定位和擰緊的工作，但目前這些機(jī)器普通存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高的 缺點(diǎn)，尤其是擰釘夾頭的定位問題，目前普通采用的是四導(dǎo)軸定位結(jié)構(gòu)或者采用矩形導(dǎo)軌的方式進(jìn)行定位，采用這種定位結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軸成本或?qū)к壍某杀据^高，整體機(jī)器成本較高，且定位精度不能很好的解決。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種新的定位精度高、成本低的全自動(dòng)鋼襯螺釘緊固機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，首先提供一種全自動(dòng)鋼襯螺釘緊固機(jī)，包括設(shè)在底座上的送釘裝置和擰釘裝置，所述的擰釘裝置由下至上依次包括固定在底座上的底板、安裝有擰釘夾頭的夾頭固定板和電機(jī)固定板，所述的底板、夾頭固定板和電機(jī)固定板之間通過設(shè)在兩邊的第一導(dǎo)軸和第二導(dǎo)軸連接，在夾頭固定板上還設(shè)有套接在第一導(dǎo)軸和第二導(dǎo)軸上的限位軸套，所述的夾頭固定板和電機(jī)固定板之間還設(shè)有第三輔助導(dǎo)軸，所述的第三輔助導(dǎo)軸下端固定在夾頭固定板上，第三輔助導(dǎo)軸上端穿過電機(jī)固定板并通過蓋帽限位固定；所述的夾頭固定板連接有升降氣缸，在所述夾頭內(nèi)設(shè)有的十字批頭通過設(shè)在電機(jī)固定板上的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。采用以上方案后，本實(shí)用新型對(duì)全自動(dòng)鋼襯螺釘緊固機(jī)的擰釘裝置的定位結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，改進(jìn)后的擰釘裝置采用了第一導(dǎo)軸和第二導(dǎo)軸對(duì)電機(jī)固定板進(jìn)行導(dǎo)向定位，而對(duì)夾頭固定板的導(dǎo)向定位除了第一導(dǎo)軸和第二導(dǎo)軸的定位之外還設(shè)置了第三輔助導(dǎo)軸對(duì)其進(jìn)ー步導(dǎo)向定位，進(jìn)而提高了夾頭固定板的定位精度，同時(shí)也就有效保證了擰釘夾頭的定位精度，限位軸套的使用也進(jìn)ー步提高了第一導(dǎo)軸和第二導(dǎo)軸的定位精度，并可作為電機(jī)下落擰螺釘深度的限位；另外，該第三輔助導(dǎo)軸僅對(duì)夾頭固定板進(jìn)行定位，因此，除減少了一個(gè)導(dǎo)軸的使用外，對(duì)第三輔助導(dǎo)軸的使用也減少了使用長(zhǎng)度，從而降低了成本；在此，還應(yīng)說明，第三輔助導(dǎo)軸的作用還包括對(duì)電機(jī)固定板的下拉作用。作為優(yōu)選，所述的第三輔助導(dǎo)軸上還套設(shè)有壓簧。通過本優(yōu)選方案，可有效緩解電機(jī)安裝板在升降過程中對(duì)限位軸套和蓋帽的沖擊，降低了工作噪音。作為優(yōu)選，所述的第一導(dǎo)軸或/和第二導(dǎo)軸或/和第三輔助導(dǎo)軸的下端穿過夾頭固定板底部設(shè)有的沉孔并通過螺栓固定在夾頭固定板上。本優(yōu)選方案可有效提高導(dǎo)軸的定位精度，安裝更加牢靠。作為改進(jìn)，所述的送釘裝置采用舉升式送釘裝置，包括釘盒、釘盒舉升裝置、設(shè)在釘盒斜下方的料道、取釘滑塊、輸送料道和吹氣裝置，所述的釘盒內(nèi)設(shè)有T型的螺釘滑道，釘盒通過釘盒舉升裝置舉升后將其中的螺釘逐一排列在螺釘滑道上并滑落至料道上，所述的取釘滑塊由設(shè)在其右邊的氣缸驅(qū)動(dòng)，毎次驅(qū)動(dòng)時(shí)所述的取釘滑塊向左滑動(dòng)并取下ー個(gè)螺釘?shù)袈涞缴显O(shè)在滑塊下方的輸送料道內(nèi)，所述的吹氣裝置為連接壓縮空氣起源的氣管，起源打開后將滑落在輸送料道內(nèi)的螺釘吹送到擰釘夾頭內(nèi)。本方案對(duì)送釘裝置進(jìn)行了改進(jìn)，采用了舉升式送釘裝置，該裝置采用氣缸對(duì)釘盒進(jìn)行舉升，使得釘盒圍繞料道上方的料ロ上下往復(fù)旋轉(zhuǎn)舉升，在釘盒上下運(yùn)動(dòng)下，裝在釘盒中的螺釘將被隨機(jī)整齊排列在釘盒內(nèi)的 螺釘滑道內(nèi)，并滑落至料道上，料道上毎次有一個(gè)螺釘滑落到取釘滑塊上，毎次取釘時(shí)，在氣缸的驅(qū)動(dòng)下，取釘滑塊向左滑動(dòng)并將落在取釘滑塊上的一個(gè)螺釘送至左邊的輸送料道并滑落其中，然后通過吹氣裝置將落在輸送料道中的螺釘輸送到擰釘夾頭內(nèi)。本優(yōu)選方案結(jié)構(gòu)新穎，便于制造，成本較低，是ー種值得推廣的送釘裝置。作為優(yōu)選，所述的取釘滑塊設(shè)有T型孔，所述的T型孔左上角設(shè)有與豎直面成一定夾角α的斜面，所述的夾角α的度數(shù)為30° 80°。本優(yōu)選方案對(duì)取釘滑塊的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了限定，便于在取釘后螺釘往輸送料道內(nèi)滑落。較佳的，所述的夾角a的度數(shù)為60°。本夾角為經(jīng)過多次試驗(yàn)得出了滑落效果好、不會(huì)造成螺釘卡死的最佳角度。進(jìn)ー步的，所述的釘盒內(nèi)設(shè)有的T型的螺釘滑道的外端還設(shè)有集料斗。本方案可有效提高在釘盒舉升時(shí)螺釘?shù)目焖偈占⑴帕性诼葆敾纼?nèi)。更進(jìn)一歩的，所述的釘盒內(nèi)設(shè)有的T型的螺釘滑道設(shè)有至少ー級(jí)鋸齒狀防倒滑結(jié)構(gòu)。本優(yōu)選方案可有效防止在釘盒下落時(shí)在螺釘滑道內(nèi)排列好的螺釘反滑落至釘盒內(nèi)。更進(jìn)ー步改進(jìn)，所述的料道上還設(shè)有螺釘缺釘檢測(cè)裝置。本優(yōu)選方案可結(jié)合自動(dòng)控制系統(tǒng)在螺釘緊固時(shí)間歇式對(duì)釘盒進(jìn)行舉升操作，因每次舉升均可有效排列十幾個(gè)乃至幾十個(gè)螺釘，在動(dòng)作時(shí)，可在毎次排列好的螺釘快要用完時(shí)再進(jìn)行下一次舉升動(dòng)作。作為優(yōu)選，所述的夾頭固定板上還設(shè)有電機(jī)行程開關(guān)。本優(yōu)選方案在電機(jī)螺釘擰螺釘動(dòng)作完成時(shí)通過該行程開關(guān)使得電機(jī)停轉(zhuǎn)并可同時(shí)利用該裝置使得電機(jī)固定板驅(qū)動(dòng)氣缸縮回。作為優(yōu)選，底座上還有通過氣缸驅(qū)動(dòng)的エ件壓緊裝置。本優(yōu)選方案可擰螺釘?shù)磨M(jìn)行壓緊，減少了人工壓緊定位的工作量。

圖I為本實(shí)用新型全自動(dòng)鋼襯螺釘緊固機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型中擰釘裝置的底板、夾頭固定板和電機(jī)固定板定位結(jié)構(gòu)示意圖。圖3中為本實(shí)用新型中送釘裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖4為圖3中A-A方向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型中釘盒結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5中B-B方向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖中所示I、送釘裝置，I. I、釘盒，I. I. I、螺釘滑道，I. I. I. I、防倒滑結(jié)構(gòu)，I. I. 2、集料斗，
1.2、釘盒舉升裝置，I. 3、料道，I. 4、取釘滑塊，I. 4. UT型孔，I. 5、輸送料道，I. 6、吹氣裝置，
2、抒釘裝置,2.I、底板,2. 2、夾頭固定板,2. 2. I、電機(jī)行程開關(guān),2. 3、電機(jī)固定板,2. 4、第一導(dǎo)軸，2. 5、第二導(dǎo)軸，2. 6、限位軸套，2. 7、第三輔助導(dǎo)軸，2. 7. I、壓簧，2. 8、エ件壓緊裝置。
具體實(shí)施方式
為便于說明，
以下結(jié)合附圖，對(duì)實(shí)用新型的全自動(dòng)鋼襯螺釘緊固機(jī)做詳細(xì)說明如圖I中所示，一種全自動(dòng)鋼襯螺釘緊固機(jī)，包括設(shè)在底座上的送釘裝置I和擰釘裝置2，其特征在于所述的擰釘裝置2由下至上依次包括固定在底座上的底板2. I、安裝有擰釘夾頭2. I的夾頭固定板2. 2和電機(jī)固定板2. 3，所述的底板2. I、夾頭固定板2. 2和電機(jī)固定板2. 3之間通過設(shè)在兩邊的第一導(dǎo)軸2. 4和第二導(dǎo)軸2. 5連接，在夾頭固定板2. 2上還設(shè)有套接在第一導(dǎo)軸2. 4和第二導(dǎo)軸2. 5上的限位軸套2. 6，所述的夾頭固定板2. 2和電機(jī)固定板2. 3之間還設(shè)有第三輔助導(dǎo)軸2. 7，所述的第三輔助導(dǎo)軸2. 7下端固定在夾頭固定板2. 2上，第三輔助導(dǎo)軸2. 7上端穿過電機(jī)固定板2. 3并通過蓋帽限位固定；所述的夾頭固定板2. 2連接有升降氣缸，所述的擰釘夾頭2. I內(nèi)設(shè)有的十字批頭通過設(shè)在電機(jī)固定板2. 3上的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，所述的第三輔助導(dǎo)軸2. 7上還套設(shè)有壓簧2. 7. I ;所述的第一導(dǎo)軸2. 4、第二導(dǎo)軸2. 5和第三輔助導(dǎo)軸2. 7的下端各自穿過夾頭固定板2. 2底部設(shè)有的沉孔并通過螺栓固定在夾頭固定板2. 2上；所述的送釘裝置I采用舉升式送釘裝置，包括釘盒I. I、釘盒舉升裝置I. 2、設(shè)在釘盒I. I斜下方的料道I. 3、取釘滑塊I. 4、輸送料道I. 5和吹氣裝置I. 6，所述的釘盒I. I內(nèi)設(shè)有T型的螺釘滑道I. I. 1，釘盒I. I通過釘盒舉升裝置I. 2舉升后將其中的螺釘逐一排列在螺釘滑道I. I. I上并滑落至料道I. 3上，所述的取釘滑塊
1.4由設(shè)在其右邊的氣缸驅(qū)動(dòng)，毎次驅(qū)動(dòng)時(shí)所述的取釘滑塊I. 4向左滑動(dòng)并取下一個(gè)螺釘?shù)袈涞缴显O(shè)在取釘滑塊I. 4下方的輸送料道I. 5內(nèi)，所述的吹氣裝置I. 6為連接壓縮空氣起源的氣管，起源打開后將滑落在輸送料道I. 5內(nèi)的螺釘吹送到擰釘夾頭2. I內(nèi)；所述的取釘滑塊I. 4設(shè)有T型孔I. 4. 1，所述的T型孔I. 4. I左上角設(shè)有與豎直面成一定夾角α的斜面，所述的夾角α的度數(shù)為60° ;所述的釘盒I. I內(nèi)設(shè)有的T型的螺釘滑道I. I. I的外端還設(shè)有集料斗I. I. 2 ;所述的釘盒I. I內(nèi)設(shè)有的T型的螺釘滑道I. I. I設(shè)有至少ー級(jí)鋸齒狀防倒滑結(jié)構(gòu)I. I. I. I ;所述的料道I. 3上還設(shè)有螺釘缺釘檢測(cè)裝置；所述的夾頭固定板
2.2上還設(shè)有電機(jī)行程開關(guān)2. 2. I ;底座上還有通過氣缸驅(qū)動(dòng)的エ件壓緊裝置2. 8。在此還應(yīng)說明，本實(shí)用新型和上述實(shí)施例僅對(duì)本實(shí)用新型的主要改進(jìn)部分進(jìn)行了表述，很顯然，本實(shí)用新型的實(shí)施還依賴于電控系統(tǒng)的控制，另外上述實(shí)施例中，對(duì)機(jī)器本身具有的機(jī)身、導(dǎo)軌及驅(qū)動(dòng)電機(jī)等部分并沒有詳加表述，因這些均為現(xiàn)有技術(shù)，故而沒有贅述。在上述實(shí)施例中，對(duì)本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方式做了描述，很顯然，在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，仍可做出很多變化，如在本實(shí)施例中僅僅是設(shè)置了一個(gè)擰釘裝置，在具體實(shí)施吋，也可在同一機(jī)臺(tái)上設(shè)置兩頭或多頭擰釘裝置，與之相配合的送釘裝置也視螺釘用量多少采用ー個(gè)或多個(gè)送釘裝置，還應(yīng)說明，如果采用多個(gè)擰釘裝置和一個(gè)送釘裝置時(shí)，所述的取釘滑塊的驅(qū)動(dòng)可采用多行程氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或采用其他多行程直線運(yùn)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)。在此，應(yīng)該說明，在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下所做出的任何改變都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。·
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)鋼襯螺釘緊固機(jī)，包括設(shè)在底座上的送釘裝置(I)和擰釘裝置(2)，其特征在于所述的擰釘裝置(2)由下至上依次包括固定在底座上的底板(2. I)、安裝有擰釘夾頭(2. I)的夾頭固定板(2.2)和電機(jī)固定板(2. 3)，所述的底板(2. I)、夾頭固定板(2.2)和電機(jī)固定板(2. 3)之間通過設(shè)在兩邊的第一導(dǎo)軸(2.4)和第二導(dǎo)軸(2. 5)連接，在夾頭固定板(2. 2)上還設(shè)有套接在第一導(dǎo)軸(2.4)和第二導(dǎo)軸(2. 5)上的限位軸套(2. 6)，所述的夾頭固定板(2. 2)和電機(jī)固定板(2. 3)之間還設(shè)有第三輔助導(dǎo)軸(2. 7)，所述的第三輔助導(dǎo)軸(2. 7)下端固定在夾頭固定板(2. 2)上，第三輔助導(dǎo)軸(2. 7)上端穿過電機(jī)固定板(2. 3)并通過蓋帽限位固定；所述的夾頭固定板(2. 2)連接有升降氣缸，所述的擰釘夾頭(2. I)內(nèi)設(shè)有的十字批頭通過設(shè)在電機(jī)固定板(2.3)上的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)鋼襯螺釘緊固機(jī)，其特征在于所述的第三輔助導(dǎo)軸(2. 7)上還套設(shè)有壓簧(2. 7. I)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)鋼襯螺釘緊固機(jī)，其特征在于所述的第一導(dǎo)軸(2.4) 或/和第二導(dǎo)軸(2. 5)或/和第三輔助導(dǎo)軸(2. 7)的下端穿過夾頭固定板(2. 2)底部設(shè)有的沉孔并通過螺栓固定在夾頭固定板(2. 2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)鋼襯螺釘緊固機(jī)，其特征在干所述的送釘裝置(I)采用舉升式送釘裝置，包括釘盒(I. D、釘盒舉升裝置(I. 2)、設(shè)在釘盒(I. I)斜下方的料道(I. 3)、取釘滑塊(I. 4)、輸送料道(1.5)和吹氣裝置(I. 6)，所述的釘盒(1.1)內(nèi)設(shè)有T型的螺釘滑道(I. I. I)，釘盒(I. I)通過釘盒舉升裝置(I. 2)舉升后將其中的螺釘逐一排列在螺釘滑道(I. I. I)上并滑落至料道(I. 3)上，所述的取釘滑塊(I. 4)由設(shè)在其右邊的氣缸驅(qū)動(dòng)，毎次驅(qū)動(dòng)時(shí)所述的取釘滑塊(1.4)向左滑動(dòng)并取下一個(gè)螺釘?shù)袈涞缴显O(shè)在取釘滑塊(1.4)下方的輸送料道(1.5)內(nèi)，所述的吹氣裝置(1.6)為連接壓縮空氣起源的氣管，起源打開后將滑落在輸送料道(1.5)內(nèi)的螺釘吹送到擰釘夾頭(2. I)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)鋼襯螺釘緊固機(jī)，其特征在于所述的取釘滑塊(1.4)設(shè)有T型孔(1.4. I)，所述的T型孔(1.4. I)左上角設(shè)有與豎直面成一定夾角α的斜面，所述的夾角α的度數(shù)為30° 80°。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)鋼襯螺釘緊固機(jī)，其特征在干所述的釘盒(1.1)內(nèi)設(shè)有的T型的螺釘滑道(I. I. I)的外端還設(shè)有集料斗(I. I. 2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)鋼襯螺釘緊固機(jī)，其特征在干所述的釘盒(1.1)內(nèi)設(shè)有的T型的螺釘滑道(I. I. I)設(shè)有至少ー級(jí)鋸齒狀防倒滑結(jié)構(gòu)(I. I. I. I)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)鋼襯螺釘緊固機(jī)，其特征在干所述的料道(1.3)上還設(shè)有螺釘缺釘檢測(cè)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)鋼襯螺釘緊固機(jī)，其特征在于所述的夾頭固定板(2. 2)上還設(shè)有電機(jī)行程開關(guān)(2. 2. I)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)鋼襯螺釘緊固機(jī)，其特征在于底座上還有通過氣缸驅(qū)動(dòng)的エ件壓緊裝置(2. 8)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)鋼襯螺釘緊固機(jī)，包括設(shè)在底座上的送釘裝置和擰釘裝置，所述的擰釘裝置由下至上依次包括固定在底座上的底板、安裝有擰釘夾頭的夾頭固定板和電機(jī)固定板，所述的底板、夾頭固定板和電機(jī)固定板之間通過設(shè)在兩邊的第一導(dǎo)軸和第二導(dǎo)軸連接，在夾頭固定板上還設(shè)有套接在第一導(dǎo)軸和第二導(dǎo)軸上的限位軸套，所述的夾頭固定板和電機(jī)固定板之間還設(shè)有第三輔助導(dǎo)軸，所述的第三輔助導(dǎo)軸下端固定在夾頭固定板上，第三輔助導(dǎo)軸上端穿過電機(jī)固定板并通過蓋帽限位固定；所述的夾頭固定板連接有升降氣缸，所述的擰釘夾頭內(nèi)設(shè)有的十字批頭通過設(shè)在電機(jī)固定板上的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型具有定位精度高、成本低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23P19/06GK202622318SQ20122027598
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月13日
發(fā)明者劉曉松 申請(qǐng)人:劉曉松