專利名稱：一種沖床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種沖床技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種沖床的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
[0002]沖床作為一種常見設(shè)備包括床身基體，飛輪，離合裝置，滑塊，設(shè)置于滑塊上的上 模，與上模相對應(yīng)的下模，下模用以置放待加工件的地方形成工位，在工作時操作者通過觸 發(fā)離合裝置使飛輪帶動滑塊和上模完成一個沖壓程序。這種沖床具有操作風(fēng)險大，工作強 度高的特點，申請?zhí)枮?01120186366.4的實用新型作出了有益改進，公開一種沖床自動送 料機，它包括機架，機架上設(shè)有位于升降沖壓模具旁側(cè)且能向升降沖壓模具的下模進行水 平直線往復(fù)移動送料的送料桿，位于送料桿下方的原料盛放器，位于送料桿和原料盛放器 之間且能上下往復(fù)移動從而間歇性地將原料盛放器上的原料送往送料桿的上料器以及連 接于送料桿，上料器與用來帶動升降沖壓模具升降運動的水平橫向設(shè)置的沖頭運動控制轉(zhuǎn) 軸之間的聯(lián)動驅(qū)動裝置，其中送料桿上設(shè)置有磁性材料用以吸附待加工件，這種自動送料 機提高了沖壓效率，保障了操作者的安全，但這一技術(shù)方案仍存在一些缺點送料桿上的磁 性材料對待加工件保持常吸狀態(tài)，這會導(dǎo)致送料桿在沖壓模具處被強迫卸下待加工件時磁 性材料有可能隨機扭轉(zhuǎn)待加工件，使送料不能精確到位，這種情況在待加工件形狀不規(guī)則 的時候表現(xiàn)的尤為明顯，另外送料桿，上料器通過聯(lián)動驅(qū)動裝置連接沖頭運動控制轉(zhuǎn)軸這 一設(shè)置在現(xiàn)實操作中存在風(fēng)險大，精度要求高的特點，送料機所有行程都取決于沖頭運動， 一旦送料機出現(xiàn)差錯而沖頭運動繼續(xù)，不但損壞沖床本身，還會危及操作者。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理， 操作方便，能自動高精度送料，安全可靠的一種沖床。[0004]本實用新型解決上述問題的技術(shù)方案為一種沖床，包括床身基體，飛輪，離合裝 置，滑塊，設(shè)置于滑塊上的上模，與上模相對應(yīng)的下模，下模用以置放待加工件的地方形成 工位，還包括一取料頭，驅(qū)動裝置，觸發(fā)裝置；取料頭包括取料環(huán)，第一阻擋件，第二阻擋件， 取料環(huán)為中空結(jié)構(gòu)且其中空部分的橫截面形狀與待加工件的橫截面形狀相匹配；驅(qū)動裝置 用以驅(qū)動取料頭不斷重復(fù)一運行行程，運行行程的具體步驟為，第一步驅(qū)動取料環(huán)從取料 位置運行至放料位置且在這一過程中第一阻擋件和第二阻擋件位于取料環(huán)的垂向投影區(qū) 內(nèi)以共同形成對待加工件的支撐結(jié)構(gòu)，取料位置是指取料環(huán)迎取待加工件時的位置，當(dāng)處 于放料位置時取料環(huán)臨近且正對工位，第二步取料環(huán)停留在放料位置不動，第一阻擋件和 第二阻擋件相對分離以使待加工件落入工位，第三步取料環(huán)回復(fù)至取料位置且在此停留， 相應(yīng)的在取料環(huán)到達取料位置時第一阻擋件和第二阻擋件已運動至取料環(huán)的垂向投影區(qū) 內(nèi)以共同形成對待加工件的支撐結(jié)構(gòu)；在每一運行行程中當(dāng)取料頭到達預(yù)定行程點時，觸 發(fā)裝置觸發(fā)離合裝置以使述上模完成一下沖、復(fù)位的沖壓程序，并使該沖壓程序不會受到 取料環(huán)、第一阻擋件、第二阻擋件的阻擾。本實用新型的取料環(huán)在取料位置迎取待加工件后在驅(qū)動裝置的作用下運行至放料位置，期間第一阻擋件和第二阻擋件共同形成對待加工 件的支撐面以防止待加工件下落，取料環(huán)到達放料位置后，取料環(huán)本身保持不動，第一阻擋 件和第二阻擋件相對分離以使待加工件落入工位，然后取料環(huán)回復(fù)且停留在取料位置，相 應(yīng)的在取料環(huán)到達取料位置時第一阻擋件和第二阻擋件已復(fù)位至取料環(huán)的垂向投影區(qū)內(nèi) 以共同形成對待加工件的支撐面，等待下一次送料行程；觸發(fā)裝置擇機觸發(fā)離合裝置以使 上模完成一沖壓程序，完成對處于工位中的待加工件的加工。在上述送料過程中待加工件 被取料環(huán)穩(wěn)定地定位且在待加工件放入工位后取料環(huán)、第一阻擋片、第二阻擋片不會隨機 擾動該待加工件，達到了自動高精度送料的目的，觸發(fā)裝置在運行行程中擇機觸發(fā)離合裝 置以使下模完成一沖壓程序，由此可見沖床的沖壓行程受送料行程制約，降低了操作風(fēng)險。 在運行行程中選擇預(yù)定行程點是有講究的，因為在一個運行行程中的某些階段取料環(huán)、第 一阻擋件、第二阻擋件出現(xiàn)在工位上方，下模執(zhí)行下沖程序時可能會受到它們的阻擾，一般 來說預(yù)定行程點可選擇在取料環(huán)回復(fù)至取料位置的過程中，也可以選擇在取料環(huán)停留在取 料位置的過程中，從理論上說還可以選擇在取料環(huán)從取料位置向放料位置的運行過程中， 當(dāng)然最后一種選擇提供給沖壓程序的時間窗口很小，在實際操作中應(yīng)視沖壓程序的時間窗 口靈活選擇。一個沖壓程序包括上模下沖、復(fù)位兩個步驟，上模下沖時完成對待加工件的 加工，上模復(fù)位是指上模完成對待加工件的加工后向上回歸原位以等待下一次執(zhí)行沖壓程 序。另外沖壓程序開始時取料環(huán)、第一阻擋件、第二阻擋件不一定非要離開工位上方，因為 上模和取料環(huán)、第一阻擋件、第二阻擋件屬于動態(tài)交匯的過程，如上模開始下沖程序，此時 取料環(huán)整體未撤出工位上方，但當(dāng)上模下沖一段距離后取料環(huán)整體撤出工位上方，在這一 過程中該沖壓程序并未受到取料環(huán)的阻擾。[0005]進一步的技術(shù)，驅(qū)動裝置執(zhí)行運行行程的第二步時使第一阻擋件和第二阻擋件同 時失去對待加工件的支撐。這一設(shè)置使待加工件兩端同時失去支撐,下落過程更加平穩(wěn)。[0006]上述技術(shù)方案要求手動把待加工件送至取料位置，不是很方便，有必要得到改進。[0007]進一步的技術(shù)，還包括一垂向設(shè)置的儲料筒，滑片，儲料筒的橫截面形狀與待加工 件的橫截面形狀相匹配用以疊放待加工件，儲料筒的下端正對取料位置以使取料環(huán)到達取 料位置時一待加工件自然落入取料環(huán)中，取料環(huán)與儲料筒的下端留有間隙以使取料環(huán)每次 帶出一待加工件，滑片水平設(shè)置且滑動連接于儲料筒的下端，滑片的朝上面與取料環(huán)的上 端面持平，滑片與儲料筒之間設(shè)置有復(fù)位彈簧以使滑片復(fù)位至儲料筒正下方構(gòu)成對待加工 件的支撐。在本技術(shù)方案設(shè)置中，當(dāng)取料環(huán)到達取料位置時滑片被頂開，一待加工件自然 落入取料環(huán)中，當(dāng)取料環(huán)帶走該待加工件時滑片同步跟進構(gòu)成對儲料筒中的待加工件的支 撐。[0008]進一步的技術(shù)，儲料筒的周側(cè)設(shè)置有加熱裝置。這一設(shè)置使儲料筒能對待加工件 加熱，待加工件被加熱后更容易被沖壓成型。[0009]驅(qū)動裝置用以驅(qū)動取料頭不斷重復(fù)一運行行程，對本發(fā)明方案來說尤為重要。[0010]優(yōu)選的，驅(qū)動裝置包括一第一轉(zhuǎn)軸，設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸上的第一凸輪、第二凸輪、第 三凸輪，與床身基體作左右向滑動連接的第一滑桿、第二滑桿、第三滑桿，用以驅(qū)使第一轉(zhuǎn) 軸轉(zhuǎn)動的第一電機和第一變速箱；第一滑桿的左端頂接在第一凸輪的圓周面上，第一滑桿 的右端連接取料環(huán)，第二滑桿的左端頂接在第二凸輪的圓周面上，第二滑桿的右端連接第 一阻擋件，第三滑桿的左端頂接在第三凸輪的圓周面上，第三滑桿的右端連接第二阻擋件，第一滑桿與床身基體之間設(shè)置有第一彈簧以使第一滑桿緊壓第一凸輪的圓周面，第二滑桿 與床身基體之間設(shè)置有第二彈簧以使第二滑桿緊壓第二凸輪的圓周面，第三滑桿與床身基 體之間設(shè)置有第三彈簧以使第三滑桿緊壓第三凸輪的圓周面，第一凸輪、第二凸輪、第三凸 輪同步旋轉(zhuǎn)一周取料頭完成一運行行程，具體為第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪同步旋轉(zhuǎn) 三百六十度的過程分成三部分，即第一部分，第二部分，第三部分，在第一部分旋轉(zhuǎn)過程中， 第一凸輪對第一滑桿的輸出半徑變大以驅(qū)動取料環(huán)從從取料位置運行至放料位置，相應(yīng)的 第二凸輪對第二滑桿的輸出半徑和第三凸輪對第三滑桿的輸出半徑都變大，以此達到第一 阻擋件和第二阻擋件伴隨取料環(huán)完成運行行程的第一步，在第二部分旋轉(zhuǎn)過程中，第一凸 輪對第一滑桿的輸出半徑不變以使取料環(huán)停留在放料位置，第二凸輪對第二滑桿的輸出半 徑變小以使第一阻擋件向左移動，第三凸輪對第三滑桿的輸出半徑變大以使第二阻擋件向 右移動，第一阻擋件與第二阻擋件相對分離，如此完成運行行程的第二步，且在這一過程中 第一阻擋件和第二阻擋件同時失去對待加工件的支撐，在第三部分旋轉(zhuǎn)過程中，第一凸輪 對第一滑桿的輸出半徑先變小后保持不變以使取料環(huán)回復(fù)至取料位置且在此停留，相應(yīng)的 第二凸輪對第二滑桿的輸出半徑先變小后保持不變，在取料環(huán)到達取料位置時第一阻擋件 已復(fù)位至取料環(huán)的垂向投影區(qū)內(nèi)，第三凸輪對第三滑桿的輸出半徑先變大后變小再保持不 變，第三凸輪對第三滑桿的輸出半徑先變大使第二阻擋件右向移動以此為上模執(zhí)行一沖壓 程序留出空間，第三凸輪對第三滑桿的輸出半徑后變小再保持不變是為了在取料環(huán)到達取 料位置時第二阻擋件已復(fù)位至取料環(huán)的垂向投影區(qū)內(nèi)，并和第一阻擋件共同形成對待加工 件的支撐結(jié)構(gòu)，如此完成運行行程的第三步；觸發(fā)裝置包括一第一觸發(fā)凸輪，第一觸發(fā)凸輪 設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸上以與第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪同軸轉(zhuǎn)動，第一觸發(fā)凸輪圓周面頂接 一第一動塊，第一動塊上下向滑動連接于床身基體，第一動塊與床身基體之間設(shè)置有第一 動塊彈簧以使第一動塊緊壓第一觸發(fā)凸輪的圓周面，第一觸發(fā)凸輪圓周面有一第一凸起以 使第一動塊頂接到第一凸起時產(chǎn)生一上下向的往復(fù)運動，第一動塊頂接到第一凸起時第三 凸輪正處于第三部分旋轉(zhuǎn)過程中且對第三滑桿的輸出半徑達到最大，第一動塊通過一第一 傳動桿連接離合裝置。本技術(shù)方案的驅(qū)動裝置通過第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪驅(qū)動取料 環(huán)，第一阻擋件，第二阻擋件協(xié)同運作完成運行行程，本技術(shù)方案的觸發(fā)裝置通過第一觸發(fā) 凸輪觸發(fā)第一動塊完成一上下向的往復(fù)運動，該運動類似于常規(guī)沖床的腳踏動作，第一動 塊通過一第一傳動桿連接離合裝置用以把該運動傳至離合裝置，使沖床完成一沖壓程序， 第一動塊頂接到第一凸起時第三凸輪正處于第三部分旋轉(zhuǎn)過程中且對第三滑桿的輸出半 徑達到最大，此時第一阻擋件與第二阻擋件大范圍分離，取料環(huán)左向撤離工位上方，選擇在 此處觸發(fā)離合裝置尤為合適。第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪、第一觸發(fā)凸輪同軸設(shè)置是為 了保證沖床的送料動作與沖壓動作協(xié)調(diào)一致，在機械領(lǐng)域，這種利用同軸轉(zhuǎn)動的若干凸輪 帶動各部件協(xié)調(diào)動作的設(shè)置是成熟和公知的技術(shù)方案，這一技術(shù)方案在自動儀表車的領(lǐng)域 得到廣泛應(yīng)用。[0011]上述技術(shù)方案的運行行程的第三步第一阻擋件、第二阻擋件相對分離撤離工位上 方以此為上模執(zhí)行沖壓程序留出空間，在實際應(yīng)用中第一阻擋件、第二阻擋件亦可同向撤 離，如第一阻擋件、第二阻擋件同時向左運動以撤離工位上方以此為上模執(zhí)行沖壓程序留 出空間。[0012]為了取得更好的技術(shù)效果，還可以對上述技術(shù)方案作細節(jié)上的改動，具體為取料環(huán)滑動連接在第一滑桿的右端，兩者之間設(shè)有彈簧以使取料環(huán)在第一滑桿的右端定位，取 料環(huán)在到達取料位置和放料位置時各有一靠山對其進行限位，取料環(huán)在從取料位置運行至 放料位置的過程中第一凸輪對第一滑桿的輸出半徑變大最后使取料環(huán)彈性頂接在位于放 料位置一端的靠山上，取料環(huán)在從放料位置運行至取料位置的過程中第一凸輪對第一滑桿 的輸出半徑變小最后使取料環(huán)彈性頂接在位于取料位置一端的靠山上，為了防止位于放料 位置一端的靠山對沖壓程序形成阻擾，取料環(huán)還可設(shè)置一與其一體化的延伸結(jié)構(gòu)，該延伸 結(jié)構(gòu)延伸至工位外側(cè)，位于放料位置一端的靠山通過該延伸結(jié)構(gòu)對取料環(huán)進行限位。[0013]優(yōu)選的，驅(qū)動裝置包括一第二轉(zhuǎn)軸，與床身基體作左右向滑動連接的橫桿和頂桿， 設(shè)置于第二轉(zhuǎn)軸上的橫桿凸輪和頂桿凸輪，用以驅(qū)使第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第二電機和第二變速 箱；橫桿的左端頂接橫桿凸輪的圓周面，橫桿的右端連接取料環(huán)，橫桿與床身基體之間設(shè) 置有橫桿彈簧以使橫桿緊壓橫桿凸輪的圓周面，第一阻擋件和第二阻擋件滑動連接在橫桿 的右端，第一阻擋件與橫桿的右端之間設(shè)置有第一擋件彈簧以使第一阻擋件內(nèi)收，第二阻 擋件與橫桿的右端之間設(shè)置有第二擋件彈簧以使第二阻擋件內(nèi)收，頂桿的左端頂接頂桿凸 輪的圓周面，頂桿的右端具有雙向的引導(dǎo)斜面用以頂接第一阻擋件和第二阻擋件之間的縫 隙，橫桿凸輪和頂桿凸輪共同轉(zhuǎn)動一周，取料環(huán)，第一阻擋件，第二阻擋件完成一運行行程， 具體驅(qū)動過程如下，第一下，橫桿凸輪對橫桿的輸出半徑變大驅(qū)使取料環(huán)從取料位置運行 至放料位置，期間第一阻擋件和第二阻擋件處于內(nèi)收狀態(tài)并伴隨取料環(huán)以共同形成對待加 工件的支撐結(jié)構(gòu)，第二下，橫桿凸輪對橫桿的輸出半徑不變以使取料環(huán)停留在放料位置，此 時頂桿凸輪驅(qū)使頂桿右向移動，頂桿的右端插入第一阻擋件和第二阻擋件之間并使第一阻 擋件和第二阻擋件相對分離以使待加工件落入工位，在這一過程中第一阻擋件和第二阻擋 件同時失去對待加工件的支撐，第三下，橫桿凸輪對橫桿的輸出半徑先變小后保持不變以 使取料環(huán)回復(fù)至取料位置且在此停留，相應(yīng)的頂桿凸輪驅(qū)使頂桿左向移動以解除頂桿的右 端插入第一阻擋件與第二阻擋件之間的狀態(tài)，第一阻擋件和第二阻擋件處于內(nèi)收狀態(tài)并伴 隨取料環(huán)以共同形成對待加工件的支撐結(jié)構(gòu)；觸發(fā)裝置包括一第二觸發(fā)凸輪，第二觸發(fā)凸 輪設(shè)置于第二轉(zhuǎn)軸上以與橫桿凸輪同軸轉(zhuǎn)動，第二觸發(fā)凸輪圓周面頂接一第二動塊，第二 動塊上下向滑動連接于床身基體，第二動塊與床身基體之間設(shè)置有第二動塊彈簧以使第二 動塊緊壓第二觸發(fā)凸輪圓周面，第二觸發(fā)凸輪圓周面有一第二凸起以使第二動塊頂接到第 二凸起時產(chǎn)生一上下向的往復(fù)運動，第二動塊頂接到第二凸起時橫桿凸輪處于第三下的旋 轉(zhuǎn)過程中并剛好驅(qū)使取料環(huán)離開工位上方，第二動塊通過一第二傳動桿連接離合裝置。本 技術(shù)方案的驅(qū)動裝置通過橫桿凸輪、頂桿凸輪驅(qū)動取料環(huán)，第一阻擋件，第二阻擋件協(xié)同運 作完成運行行程，本技術(shù)方案的觸發(fā)裝置通過第二觸發(fā)凸輪觸發(fā)第二動塊完成一上下向的 往復(fù)運動，該運動類似于常規(guī)沖床的腳踏動作，第二動塊通過一第二傳動桿連接離合裝置 用以把該運動傳至離合裝置，使沖床完成一沖壓程序。橫桿凸輪、頂桿凸輪、第二觸發(fā)凸輪 同軸設(shè)置是為了保證沖床的送料動作與沖壓動作協(xié)調(diào)一致。[0014]優(yōu)選的，驅(qū)動裝置包括一與床身基體左右向滑動連接的連桿，第三轉(zhuǎn)軸，設(shè)置于第 三轉(zhuǎn)軸上的連桿凸輪，用以驅(qū)使第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第三電機和第三變速箱，電磁裝置，單片 機，導(dǎo)電片，第一電路斷開；連桿的左端頂接在連桿凸輪的圓周面上，連桿與床身基體之間 設(shè)置有連桿彈簧以使連桿緊壓連桿凸輪的圓周面，連桿的右端連接取料環(huán)，第一阻擋件和 第二阻擋件滑動連接在連桿的右端，電磁裝置設(shè)置于連桿的右端用以驅(qū)動第一阻擋件和第二阻擋件，連桿上設(shè)置有導(dǎo)電片，取料環(huán)處于放料位置時導(dǎo)電片接通第一電路斷開，單片機 識別第一電路斷開的通斷狀態(tài)并據(jù)此判斷取料環(huán)是否處于放料位置，單片機根據(jù)判斷結(jié)果 控制電磁裝置，連桿凸輪轉(zhuǎn)動一周，取料環(huán)，第一阻擋件，第二阻擋件完成一運行行程，具體 過程如下，進程一連桿凸輪對連桿輸出半徑變大驅(qū)使取料環(huán)從取料位置運行至放料位置， 期間單片機控制電磁裝置使第一阻擋件和第二阻擋件處于閉合的狀態(tài)，進程二連桿凸輪對 連桿輸出半徑不變使取料環(huán)停留在放料位置，單片機判斷取料環(huán)處于放料位置后控制電磁 裝置使第一阻擋件和第二阻擋件處于分開的狀態(tài)，以使待加工件落入工位，進程三連桿凸 輪對連桿輸出半徑先變小后保持不變驅(qū)使取料環(huán)回復(fù)并停留在取料位置，相應(yīng)的在離開放 料位置后單片機控制電磁裝置使第一阻擋件和第二阻擋件恢復(fù)閉合的狀態(tài)；觸發(fā)裝置包 括第二電路斷開，一豎向?qū)Ч?，?dǎo)管內(nèi)滑動一永磁體，導(dǎo)管周側(cè)設(shè)置線圈裝置，永磁體與導(dǎo) 管之間設(shè)有拉簧以使永磁體復(fù)位，在取料環(huán)剛好離開工位上方時導(dǎo)電片接通第二電路斷開 并被單片機所識別，單片機據(jù)此控制線圈裝置工作以使永磁體完成一往復(fù)運動，永磁體通 過一第三傳動桿連接離合裝置。本技術(shù)方案的驅(qū)動裝置通過連桿凸輪驅(qū)動取料環(huán)，單片機 根據(jù)取料環(huán)的行程控制電磁裝置驅(qū)動第一阻擋件和第二阻擋件，以此促成取料環(huán)、第一阻 擋件、第二阻擋件共同完成一運行行程，本技術(shù)方案的觸發(fā)裝置包括第二電路斷開，導(dǎo)管， 永磁體，線圈裝置，取料環(huán)剛好撤離工位上方時，導(dǎo)電片接通第二電路斷開并被單片機所識 別，單片機控制線圈裝置短時間處于工作狀態(tài)，永磁體被向下推動，隨著線圈裝置關(guān)閉在拉 簧作用下永磁體向上復(fù)位，如此永磁體完成一往復(fù)運動，該運動類似于常規(guī)沖床的腳踏動 作，該運動通過第三傳動桿傳至離合裝置，以使滑塊和上模完成一個下沖、復(fù)位的步驟，完 成沖壓程序；應(yīng)該指出的是在取料環(huán)的一次運行行程中第二電路斷開二次被接通，第一次 取料環(huán)從取料位置運行至放料位置單片機收到信號順序為第二電路斷開輸入、第一電路斷 開輸入，第二次取料環(huán)從放料位置撤離單片機收到信號順序為第一電路斷開輸入、第二電 路斷開輸入，單片機應(yīng)判斷第二次的第二電路斷開輸入為取料頭離開工位上方時的信號輸 入。[0015]為了取得更好的技術(shù)效果，還可以對上述技術(shù)方案作細節(jié)上的改動，如取料環(huán)上 下向滑動連接在連桿的右端，并加設(shè)一個驅(qū)使取料環(huán)上下向滑動的電磁裝置，在取料環(huán)的 各行程要點上加設(shè)識別裝置以利于單片機識別，實現(xiàn)過程如下，連桿凸輪對連桿輸出半徑 變大驅(qū)使取料環(huán)從取料位置運行至放料位置正上方，此時單片機通過加設(shè)的電磁裝置使取 料環(huán)向下運動并停留在放料位置，單片機控制第一阻擋片，第二阻擋片相對分離以完成置 放待加工件的工作，完成置放待加工件后取料環(huán)向上運動復(fù)位至放料位置正上方，最后在 連桿凸輪的驅(qū)使下回到取料位置。這一技術(shù)方案的改動使取料頭在運行行程中能上下起 伏，這對一些厚度大，凹凸感強的待加工件尤為合適。當(dāng)然這一技術(shù)方案的改動亦可通過純 機械的手段實現(xiàn)，如在第三轉(zhuǎn)軸加設(shè)一凸輪，該加設(shè)的凸輪通過傳動件與取料環(huán)相聯(lián)系以 完成取料環(huán)的上下運動。[0016]事實上，驅(qū)動裝置以及相應(yīng)的觸發(fā)裝置還有多種技術(shù)方案，如驅(qū)動裝置采用氣動 的方式，在機電領(lǐng)域，這種控制各相關(guān)部件協(xié)同運作的實施方式不勝枚舉，這里不一贅述。[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型為一種沖床，包括床身基體，飛輪，離合裝置，滑塊， 設(shè)置于滑塊上的上模，與上模相對應(yīng)的下模，下模用以置放待加工件的地方形成工位，還包 括一取料頭，驅(qū)動裝置，觸發(fā)裝置；取料頭包括取料環(huán)，第一阻擋件，第二阻擋件，驅(qū)動裝置用以驅(qū)動取料頭的各部件協(xié)同運作以完成自動上料；觸發(fā)裝置用以擇機觸發(fā)離合裝置以使 下模完成一下沖，復(fù)位的沖壓程序。本實用新型具有以下優(yōu)點結(jié)構(gòu)簡單合理，操作方便，能 自動高精度送料，安全可靠。


[0018]圖[0019]圖[0020] 閱圖圖;圖[0022]圖[0023]圖[0024]圖1為本實用新型實施例1 2為本實用新型實施例1 3為本實用新型實施例14為本實用新型實施例2 5為本實用新型實施例2 6為本實用新型實施例3 7為本實用新型實施例3的整體結(jié)構(gòu)示意圖；中驅(qū)動裝置，觸發(fā)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；中第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪相互配合的結(jié)構(gòu)示意的整體結(jié)構(gòu)示意圖；中驅(qū)動裝置，觸發(fā)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；的整體結(jié)構(gòu)示意圖；中驅(qū)動裝置，觸發(fā)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0025]以下結(jié)合實施例對本實用新型作進一步詳細描述[0026]實施例1[0027]一種沖床，包括床身基體H1，飛輪H2，離合裝置H3，滑塊H5，設(shè)置于滑塊H5上的上 模H7，與上模H7相對應(yīng)的下模H8，下模H8用以置放待加工件A的地方形成工位H6，還包括 一取料頭1，驅(qū)動裝置Q，觸發(fā)裝置C ;取料頭I包括取料環(huán)11，第一阻擋件12，第二阻擋件 13，取料環(huán)11為中空結(jié)構(gòu)且其中空部分的橫截面形狀與待加工件A的橫截面形狀相匹配； 驅(qū)動裝置Q用以驅(qū)動取料頭I不斷重復(fù)一運行行程，運行行程的具體步驟為，第一步驅(qū)動取 料環(huán)11從取料位置Rl運行至放料位置R2且在這一過程中第一阻擋件12和第二阻擋件13 位于取料環(huán)11的垂向投影區(qū)內(nèi)以共同形成對待加工件A的支撐結(jié)構(gòu)，取料位置Rl是指取 料環(huán)11迎取待加工件A時的位置，當(dāng)處于放料位置R2時取料環(huán)11臨近且正對工位H6，第 二步取料環(huán)11停留不動，第一阻擋件12和第二阻擋件13相對分離以使待加工件A落入工 位H6，第三步取料環(huán)11回復(fù)至取料位置Rl且在此停留，相應(yīng)的在取料環(huán)11到達取料位置 Rl時第一阻擋件12和第二阻擋件13已復(fù)位至取料環(huán)11的垂向投影區(qū)內(nèi)以共同形成對待 加工件A的支撐結(jié)構(gòu)；在每一運行行程中當(dāng)取料頭I到達預(yù)定行程點時，觸發(fā)裝置C觸發(fā)離 合裝置H3以使上模H7完成一下沖、復(fù)位的沖壓程序，并使該沖壓程序不會受到取料環(huán)11、 第一阻擋件12、第二阻擋件13的阻擾。[0028]其中，驅(qū)動裝置Q執(zhí)行運行行程的第二步時使第一阻擋件12和第二阻擋件13同 時失去對待加工件A的支撐。[0029]其中，還包括一垂向設(shè)置的儲料筒2，滑片3，儲料筒2的橫截面形狀與待加工件A 的橫截面形狀相匹配用以疊放待加工件A，儲料筒2的下端正對取料位置Rl以使取料環(huán)11 到達取料位置Rl時一待加工件A自然落入取料環(huán)11中，取料環(huán)11與儲料筒2的下端留有 間隙5以使取料環(huán)11每次帶出一待加工件A，滑片3水平設(shè)置且滑動連接于儲料筒2的下 端，滑片3的朝上面與取料環(huán)11的上端面持平，滑片3與儲料筒2之間設(shè)置有復(fù)位彈簧6 以使滑片3復(fù)位至儲料筒2正下方構(gòu)成對儲料筒2中的待加工件A的支撐。[0030]其中，儲料筒2的周側(cè)設(shè)置有加熱裝置N。[0031]其中，驅(qū)動裝置Q包括一第一轉(zhuǎn)軸K1，設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸Kl上的第一凸輪K2、第二 凸輪K3、第三凸輪K4，與床身基體Hl作左右向滑動連接的第一滑桿K5、第二滑桿K6、第三 滑桿K7，用以驅(qū)使第一轉(zhuǎn)軸Kl轉(zhuǎn)動的第一電機K8和第一變速箱K9 ;第一滑桿K5的左端頂 接在第一凸輪K2的圓周面上，第一滑桿K5的右端連接取料環(huán)11，第二滑桿K6的左端頂接 在第二凸輪K3的圓周面上，第二滑桿K6的右端連接第一阻擋件12，第三滑桿K7的左端頂 接在第三凸輪K4的圓周面上，第三滑桿K7的右端連接第二阻擋件13，第一滑桿K5與床身 基體Hl之間設(shè)置有第一彈簧KlO以使第一滑桿K5緊壓第一凸輪K2的圓周面，第二滑桿K6 與床身基體Hl之間設(shè)置有第二彈簧Kll以使第二滑桿K6緊壓第二凸輪K3的圓周面，第三 滑桿K7與床身基體Hl之間設(shè)置有第三彈簧K12以使第三滑桿K7緊壓第三凸輪K4的圓周 面，第一凸輪K2、第二凸輪K3、第三凸輪K4同步旋轉(zhuǎn)一周取料頭I完成一運行行程，具體為 第一凸輪K2、第二凸輪K3、第三凸輪K4同步旋轉(zhuǎn)三百六十度的過程分成三部分，即第一部 分Jl，第二部分J2，第三部分J3，在第一部分Jl旋轉(zhuǎn)過程中，第一凸輪K2對第一滑桿K5的 輸出半徑變大以驅(qū)動取料環(huán)11從從取料位置Rl運行至放料位置R2，相應(yīng)的第二凸輪K3對 第二滑桿K6的輸出半徑和第三凸輪K4對第三滑桿K7的輸出半徑都變大，以此達到第一阻 擋件12和第二阻擋件13伴隨取料環(huán)11完成運行行程的第一步，在第二部分J2旋轉(zhuǎn)過程 中，第一凸輪K2對第一滑桿K5的輸出半徑不變以使取料環(huán)11停留在放料位置R2，第二凸 輪K3對第二滑桿K6的輸出半徑變小以使第一阻擋件12向左移動，第三凸輪K4對第三滑 桿K7的輸出半徑變大以使第二阻擋件13向右移動，第一阻擋件12與第二阻擋件13相對 分離，如此完成運行行程的第二步，且在這一過程中第一阻擋件12和第二阻擋件13同時失 去對待加工件A的支撐，在第三部分J3旋轉(zhuǎn)過程中，第一凸輪K2對第一滑桿K5的輸出半 徑先變小后保持不變以使取料環(huán)11回復(fù)至取料位置Rl且在此停留，相應(yīng)的第二凸輪K3對 第二滑桿K6的輸出半徑先變小后保持不變，在取料環(huán)11到達取料位置Rl時第一阻擋件12 已復(fù)位至取料環(huán)11的垂向投影區(qū)內(nèi)，第三凸輪K4對第三滑桿K7的輸出半徑先變大后變小 再保持不變，第三凸輪K4對第三滑桿K7的輸出半徑先變大使第二阻擋件13右向移動以此 為上模H7執(zhí)行一沖壓程序留出空間，第三凸輪K4對第三滑桿K7的輸出半徑后變小再保持 不變是為了在取料環(huán)11到達取料位置Rl時第二阻擋件13已復(fù)位至取料環(huán)11的垂向投影 區(qū)內(nèi)，并和第一阻擋件12共同形成對待加工件A的支撐結(jié)構(gòu)，如此完成運行行程的第三步； 觸發(fā)裝置包括一第一觸發(fā)凸輪K13，第一觸發(fā)凸輪K13設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸Kl上以與第一凸輪 K2、第二凸輪K3、第三凸輪K4同軸轉(zhuǎn)動，第一觸發(fā)凸輪K13圓周面頂接一第一動塊K14，第 一動塊K14上下向滑動連接于床身基體Hl，第一動塊Kl)與床身基體Hl之間設(shè)置有第一動 塊彈簧K15以使第一動塊K14緊壓第一觸發(fā)凸輪K13的圓周面，第一觸發(fā)凸輪K13圓周面 有一第一凸起K16以使第一動塊K14頂接到第一凸起K16時產(chǎn)生一上下向的往復(fù)運動，第 一動塊K14頂接到第一凸起K16時第三凸輪K4正處于第三部分J3旋轉(zhuǎn)過程中且對第三滑 桿K7的輸出半徑達到最大，第一動塊K14通過一第一傳動桿K17連接離合裝置H3。[0032]本實用新型是這樣實現(xiàn)的驅(qū)動裝置通過第一凸輪K2、第二凸輪K3、第三凸輪K4 驅(qū)動取料環(huán)11，第一阻擋件12，第二阻擋件13協(xié)同運作完成運行行程，具體為取料環(huán)11到 達取料位置Rl時，頂開滑片3，待加工件A自然落入取料環(huán)11，驅(qū)動裝置驅(qū)動取料環(huán)11從 取料位置Rl運行至放料位置R2并停留在放料位置R2，第一阻擋件12與第二阻擋件13相對分離，待加工件A自然落入工位H6，取料環(huán)11、第一阻擋件12、第二阻擋件13退離工位 H6的上方，此時觸發(fā)裝置觸發(fā)離合裝置H3引發(fā)沖壓行程，待加工件A的加工過程完成，取料 環(huán)11、第一阻擋件12、第二阻擋件13退回至取料位置Rl以開始下一個運行行程，其中滑片 3在取料環(huán)離開取料位置Rl的過程中同步跟進以構(gòu)成對儲料筒2中的待加工件A的支撐。[0033]實施例2[0034]一種沖床，包括床身基體H1，飛輪H2，離合裝置H3，滑塊H5，設(shè)置于滑塊H5上的上 模H7，與上模H7相對應(yīng)的下模H8，下模H8用以置放待加工件A的地方形成工位H6，還包括 一取料頭I，驅(qū)動裝置Q，觸發(fā)裝置C ;取料頭I取料環(huán)11，第一阻擋件12，第二阻擋件13，取 料環(huán)11為中空結(jié)構(gòu)且其中空部分的橫截面形狀與待加工件A的橫截面形狀相匹配；驅(qū)動裝 置Q用以驅(qū)動取料頭I不斷重復(fù)一運行行程，運行行程的具體步驟為，第一步驅(qū)動取料環(huán)11 從取料位置Rl運行至放料位置R2且在這一過程中第一阻擋件12和第二阻擋件13位于取 料環(huán)11的垂向投影區(qū)內(nèi)以共同形成對待加工件A的支撐結(jié)構(gòu)，取料位置Rl是指取料環(huán)11 迎取待加工件A時的位置，當(dāng)處于放料位置R2時取料環(huán)11臨近且正對工位H6，第二步取料 環(huán)11停留不動，第一阻擋件12和第二阻擋件13相對分離以使待加工件A落入工位H6，第 三步取料環(huán)11回復(fù)至取料位置Rl且在此停留，相應(yīng)的在取料環(huán)11到達取料位置Rl時第 一阻擋件12和第二阻擋件13已復(fù)位至取料環(huán)11的垂向投影區(qū)內(nèi)以共同形成對待加工件 A的支撐結(jié)構(gòu)；在每一運行行程中當(dāng)取料頭I到達預(yù)定行程點時，觸發(fā)裝置C觸發(fā)離合裝置 H3以使上模H7完成一下沖、復(fù)位的沖壓程序，并使該沖壓程序不會受到取料環(huán)11、第一阻 擋件12、第二阻擋件13的阻擾。[0035]其中，驅(qū)動裝置Q執(zhí)行運行行程的第二步時使第一阻擋件12和第二阻擋件13同 時失去對待加工件A的支撐。[0036]其中，還包括一垂向設(shè)置的儲料筒2，滑片3，儲料筒2的橫截面形狀與待加工件A 的橫截面形狀相匹配用以疊放待加工件A，儲料筒2的下端正對取料位置Rl以使取料環(huán)11 到達取料位置Rl時一待加工件A自然落入取料環(huán)11中，取料環(huán)11與儲料筒2的下端留有 間隙5以使取料環(huán)11每次帶出一待加工件A，滑片3水平設(shè)置且滑動連接于儲料筒2的下 端，滑片3的朝上面與取料環(huán)11的上端面持平，滑片3與儲料筒2之間設(shè)置有復(fù)位彈簧6 以使滑片3復(fù)位至儲料筒2正下方構(gòu)成對儲料筒2中的待加工件A的支撐。[0037]其中，驅(qū)動裝置Q包括一第二轉(zhuǎn)軸Dl，與床身基體Hl作左右向滑動連接的橫桿D2 和頂桿D3，設(shè)置于第二轉(zhuǎn)軸Dl上的橫桿凸輪D4和頂桿凸輪D5，用以驅(qū)使第二轉(zhuǎn)軸Dl轉(zhuǎn)動 的第二電機D6和第二變速箱D7 ;橫桿D2的左端頂接橫桿凸輪D4的圓周面，橫桿D2的右 端連接取料環(huán)11，橫桿D2與床身基體Hl之間設(shè)置有橫桿彈簧D16以使橫桿D2緊壓橫桿 凸輪D4的圓周面，第一阻擋件12和第二阻擋件13滑動連接在橫桿D2的右端，第一阻擋件 12與橫桿D2的右端之間設(shè)置有第一擋件彈簧D8以使第一阻擋件12內(nèi)收，第二阻擋件13 與橫桿D2的右端之間設(shè)置有第二擋件彈簧D9以使第二阻擋件13內(nèi)收，頂桿D3的左端頂 接頂桿凸輪D5的圓周面，頂桿D3的右端具有雙向的引導(dǎo)斜面用以頂接第一阻擋件12和第 二阻擋件13之間的縫隙，橫桿凸輪D4和頂桿凸輪D5共同轉(zhuǎn)動一周，取料環(huán)11，第一阻擋件 12，第二阻擋件13完成一運行行程，具體驅(qū)動過程如下，第一下，橫桿凸輪D4對橫桿D2的 輸出半徑變大驅(qū)使取料環(huán)11從取料位置Rl運行至放料位置R2，期間第一阻擋件12和第 二阻擋件13處于內(nèi)收狀態(tài)并伴隨取料環(huán)11以共同形成對待加工件A的支撐結(jié)構(gòu)，第二下，橫桿凸輪D4對橫桿D2的輸出半徑不變以使取料環(huán)11停留在放料位置R2，此時頂桿凸輪 D6驅(qū)使頂桿D3右向移動，頂桿D3的右端插入第一阻擋件12和第二阻擋件13之間并使第 一阻擋件12和第二阻擋件13相對分離以使待加工件A落入工位H6，在這一過程中第一阻 擋件12和第二阻擋件13同時失去對待加工件A的支撐，第三下，橫桿凸輪D4對橫桿D2的 輸出半徑先變小后保持不變以使取料環(huán)11回復(fù)至取料位置Rl且在此停留，相應(yīng)的頂桿凸 輪D5驅(qū)使頂桿D3左向移動以解除頂桿D3的右端插入第一阻擋件12與第二阻擋件13之 間的狀態(tài)，第一阻擋件12和第二阻擋件13處于內(nèi)收狀態(tài)并伴隨取料環(huán)11以共同形成對待 加工件A的支撐結(jié)構(gòu)；觸發(fā)裝置包括一第二觸發(fā)凸輪D10，第二觸發(fā)凸輪DlO設(shè)置于第二轉(zhuǎn) 軸Dl上以與橫桿凸輪D4同軸轉(zhuǎn)動，第二觸發(fā)凸輪DlO圓周面頂接一第二動塊D11，第二動 塊DlI上下向滑動連接于床身基體Hl，第二動塊DlI與床身基體Hl之間設(shè)置有第二動塊彈 簧D12以使第二動塊Dll緊壓第二觸發(fā)凸輪DlO圓周面，第二觸發(fā)凸輪DlO圓周面有一第 二凸起D13以使第二動塊Dll頂接到第二凸起D13時產(chǎn)生一上下向的往復(fù)運動，第二動塊 Dll頂接到第二凸起D13時橫桿凸輪D4處于第三下的旋轉(zhuǎn)過程中并剛好驅(qū)使取料環(huán)11離 開工位H6上方，第二動塊Dll通過一第二傳動桿D15連接離合裝置H3。[0038]本實用新型的實現(xiàn)方式與實施例1類同。[0039]實施例3[0040]一種沖床，包括床身基體H1，飛輪H2，離合裝置H3，滑塊H5，設(shè)置于滑塊H5上的上 模H7，與上模H7相對應(yīng)的下模H8，下模H8用以置放待加工件A的地方形成工位H6，還包括 一取料頭1，驅(qū)動裝置Q，觸發(fā)裝置C ;取料頭I包括取料環(huán)11，第一阻擋件12，第二阻擋件 13，取料環(huán)11為中空結(jié)構(gòu)且其中空部分的橫截面形狀與待加工件A的橫截面形狀相匹配； 驅(qū)動裝置Q用以驅(qū)動取料頭I不斷重復(fù)一運行行程，運行行程的具體步驟為，第一步驅(qū)動取 料環(huán)11從取料位置Rl運行至放料位置R2且在這一過程中第一阻擋件12和第二阻擋件13 位于取料環(huán)11的垂向投影區(qū)內(nèi)以共同形成對待加工件A的支撐結(jié)構(gòu)，取料位置Rl是指取 料環(huán)11迎取待加工件A時的位置，當(dāng)處于放料位置R2時取料環(huán)11臨近且正對工位H6，第 二步取料環(huán)11停留不動，第一阻擋件12和第二阻擋件13相對分離以使待加工件A落入工 位H6，第三步取料環(huán)11回復(fù)至取料位置Rl且在此停留，相應(yīng)的在取料環(huán)11到達取料位置 Rl時第一阻擋件12和第二阻擋件13已復(fù)位至取料環(huán)11的垂向投影區(qū)內(nèi)以共同形成對待 加工件A的支撐結(jié)構(gòu)；在每一運行行程中當(dāng)取料頭I到達預(yù)定行程點時，觸發(fā)裝置C觸發(fā)離 合裝置H3以使上模H7完成一下沖、復(fù)位的沖壓程序，并使該沖壓程序不會受到取料環(huán)11、 第一阻擋件12、第二阻擋件13的阻擾。[0041]其中，驅(qū)動裝置Q包括一與床身基體Hl左右向滑動連接的連桿BI，第三轉(zhuǎn)軸B2， 設(shè)置于第三轉(zhuǎn)軸B2上的連桿凸輪B3，用以驅(qū)使第三轉(zhuǎn)軸B2轉(zhuǎn)動的第三電機B4和第三變速 箱B5，電磁裝置B6，單片機B7，導(dǎo)電片B8，第一電路斷開B9 ;連桿BI的左端頂接在連桿凸 輪B3的圓周面上，連桿BI與床身基體Hl之間設(shè)置有連桿彈簧BlO以使連桿BI緊壓連桿 凸輪B3的圓周面，連桿BI的右端連接取料環(huán)11，第一阻擋件12和第二阻擋件13滑動連 接在連桿BI的右端，電磁裝置B6設(shè)置于連桿D2的右端用以驅(qū)動第一阻擋件12和第二阻 擋件13，連桿BI上設(shè)置有導(dǎo)電片B8，取料環(huán)11處于放料位置時導(dǎo)電片B8接通第一電路斷 開B9，述單片機B7識別第一電路斷開B9的通斷狀態(tài)并據(jù)此判斷取料環(huán)11是否處于放料位 置，單片機B7根據(jù)判斷結(jié)果控制電磁裝置B6，連桿凸輪B3轉(zhuǎn)動一周，取料環(huán)11，第一阻擋件12，第二阻擋件13完成一運行行程，具體過程如下，進程一連桿凸輪B3對連桿BI輸出半 徑變大驅(qū)使取料環(huán)11從取料位置R)運行至放料位置R2，期間單片機B7控制電磁裝置B6 使第一阻擋件12和第二阻擋件13處于閉合的狀態(tài)，進程二連桿凸輪B3對連桿BI輸出半 徑不變使取料環(huán)11停留在放料位置R2，單片機B7判斷取料環(huán)11處于放料位置后控制電磁 裝置B6使第一阻擋件12和第二阻擋件13處于分開的狀態(tài)，以使待加工件A落入工位H6， 進程三連桿凸輪B3對連桿BI輸出半徑先變小后保持不變驅(qū)使取料環(huán)11回復(fù)并停留在取 料位置Rl，相應(yīng)的在離開放料位置后單片機B7控制電磁裝置B6使第一阻擋件12和第二 阻擋件13恢復(fù)閉合的狀態(tài)；觸發(fā)裝置包括第二電路斷開B11，一豎向?qū)Ч蹷12，導(dǎo)管B12內(nèi) 滑動一永磁體B13，導(dǎo)管B12周側(cè)設(shè)置線圈裝置B14，永磁體B13與導(dǎo)管B12之間設(shè)有拉簧 B15以使永磁體B13復(fù)位，在取料環(huán)11剛好離開工位H6上方時導(dǎo)電片B8接通第二電路斷 開Bll并被單片機B7所識別，單片機B7據(jù)此控制線圈裝置B14工作以使永磁體B13完成 一往復(fù)運動，永磁體B13通過一第三傳動桿B16連接離合裝置H3。[0042]本實用新型是這樣實現(xiàn)的操作者把待加工件A置入位于取料位置的取料環(huán)11 中，驅(qū)動裝置通過連桿凸輪B3驅(qū)動取料環(huán)11在取料位置運行至放料位置之間往復(fù)運行， 單片機B7根據(jù)取料環(huán)11的行程控制電磁裝置B6驅(qū)動第一阻擋件12和第二阻擋件13，取 料環(huán)11、第一阻擋件12、第二阻擋件13共同協(xié)作完成一運行行程，本技術(shù)方案的觸發(fā)裝置 包括第二電路斷開B11，導(dǎo)管B12，永磁體B13，線圈裝置B14，當(dāng)取料環(huán)11剛好撤離工位H6 上方時，導(dǎo)電片B8接通第二電路斷開Bll并被單片機B7所識別，單片機B7控制線圈裝置 B14短時間處于工作狀態(tài)，永磁體被向下推動，隨著線圈裝置關(guān)閉在拉簧B15的作用下永磁 體向上復(fù)位，如此永磁體完成一往復(fù)運動，該運動類似于常規(guī)沖床的腳踏動作，該運動通過 第三傳動桿B16傳至離合裝置H3，以使滑塊和上模完成一個下沖、復(fù)位的步驟，完成沖壓工 序;[0043]雖然本實用新型已通過參考優(yōu)選的實施例進行了描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人 員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細節(jié)上的各種變化。
權(quán)利要求1.一種沖床，包括床身基體(Hl)，飛輪(H2)，離合裝置(H3)，滑塊(H5)，設(shè)置于所述滑塊(H5)上的上模(H7)，與所述上模(H7)相對應(yīng)的下模(HS)，所述下模(HS)用以置放待加工件(A)的地方形成工位(H6)，其特征在于還包括一取料頭(I)，驅(qū)動裝置(Q)，觸發(fā)裝置(C);所述取料頭(I)包括取料環(huán)(11)，第一阻擋件(12)，第二阻擋件(13)，所述取料環(huán)(11)為中空結(jié)構(gòu)且其中空部分的橫截面形狀與待加工件(A)的橫截面形狀相匹配；所述驅(qū)動裝置(Q)所具有的結(jié)構(gòu)使其能夠驅(qū)動所述取料頭(I)不斷重復(fù)一運行行程，所述運行行程的具體步驟為，第一步驅(qū)動所述取料環(huán)(11)從取料位置(Rl)運行至放料位置(R2)且在這一過程中所述第一阻擋件(12)和所述第二阻擋件(13)位于所述取料環(huán)(11)的垂向投影區(qū)內(nèi)以共同形成對待加工件(A)的支撐結(jié)構(gòu)，所述取料位置(Rl)是指所述取料環(huán)(11)迎取待加工件(A)時的位置，當(dāng)處于所述放料位置(R2)時所述取料環(huán)(11)臨近且正對所述工位(H6)，第二步所述取料環(huán)(11)停留在放料位置不動，所述第一阻擋件(12)和所述第二阻擋件(13)相對分離以使待加工件(A)落入所述工位(H6)，第三步所述取料環(huán)(11)回復(fù)至取料位置(Rl)且在此停留，相應(yīng)的在所述取料環(huán)(11)到達取料位置(Rl)時所述第一阻擋件(12)和所述第二阻擋件(13)已運動至所述取料環(huán)(11)的垂向投影區(qū)內(nèi)以共同形成對待加工件(A)的支撐結(jié)構(gòu)；在每一所述運行行程中當(dāng)所述取料頭(I)到達預(yù)定行程點時，所述觸發(fā)裝置(C)觸發(fā)所述離合裝置(H3)以使所述上模(H7)完成一下沖、復(fù)位的沖壓程序，并使該沖壓程序不會受到所述取料環(huán)(11)、所述第一阻擋件(12)、所述第二阻擋件(13)的阻擾。
2.根據(jù)權(quán)利要求1在所述的一種沖床，其特征在于所述驅(qū)動裝置(Q)執(zhí)行所述運行行程的第二步時使所述第一阻擋件(12)和所述第二阻擋件(13)同時失去對待加工件(A)的支撐。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床，其特征在于還包括一垂向設(shè)置的儲料筒(2)，滑片(3)，所述儲料筒(2)的橫截面形狀與待加工件(A)的橫截面形狀相匹配用以疊放待加工件(A)，所述儲料筒(2)的下端正對取料位置(Rl)以使所述取料環(huán)(11)到達取料位置(Rl)時一待加工件(A)自然落入所述取料環(huán)(11)中，所述取料環(huán)(11)與所述儲料筒(2)的下端留有間隙(5)以使所述取料環(huán)(11)每次帶出一待加工件(A)，所述滑片(3)水平設(shè)置且滑動連接于所述儲料筒(2)的下端，所述滑片(3)的朝上面與所述取料環(huán)(11)的上端面持平，所述滑片(3)與所述儲料筒(2)之間設(shè)置有復(fù)位彈簧￠)以使所述滑片(3)復(fù)位至所述儲料筒(2)正下方構(gòu)成對所述儲料筒(2)中的待加工件(A)的支撐。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種沖床，其特征在于所述儲料筒(2)的周側(cè)設(shè)置有加熱裝置(N)。
專利摘要本實用新型為一種沖床，包括床身基體，飛輪，離合裝置，滑塊，設(shè)置于滑塊上的上模，與上模相對應(yīng)的下模，下模用以置放待加工件的地方形成工位，還包括一取料頭，驅(qū)動裝置，觸發(fā)裝置；取料頭包括取料環(huán)，第一阻擋件，第二阻擋件，驅(qū)動裝置用以驅(qū)動取料頭的各部件協(xié)同運作以完成自動上料；觸發(fā)裝置用以擇機觸發(fā)離合裝置以使下模完成一下沖，復(fù)位的沖壓程序。本實用新型具有以下優(yōu)點結(jié)構(gòu)簡單合理，操作方便，能自動高精度送料，安全可靠。
文檔編號B21D43/02GK202824310SQ20122028580
公開日2013年3月27日 申請日期2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月4日
發(fā)明者葉如康 申請人:葉如康