專利名稱：具有防撞傳感器的沖壓機(jī)臺車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種沖壓機(jī)臺車，特別涉及一種具有防撞傳感器的沖壓機(jī)臺車，其是與沖壓機(jī)床的承載臺車有關(guān)。
背景技術(shù)：
沖壓機(jī)，是一種能對金屬片體快速加工成型的機(jī)具，而該沖壓機(jī)是于機(jī)臺上設(shè)置可位移的臺車，該臺車上設(shè)置下模具，而相對該下模具的上方則設(shè)置一固接上模具的上滑塊，該上模具及該下模具之間供以擺置待加工工件，并藉由滑塊帶動上模具向下對該待加工工件進(jìn)行沖壓成型的工作；當(dāng)該沖壓機(jī)欲更換所使用的下模具時，就必須藉由臺車的移動載運(yùn)該下模具以進(jìn)行更換工作，而操作者通常會站立于沖壓機(jī)周邊，一旦操作者稍不留意，使得站立位置位于·臺車的移動路線上時，便有可能遭到臺車的碰撞，而臺車尺寸視產(chǎn)品大小而定，當(dāng)極大尺寸的臺車碰撞到操作者，后果將不堪設(shè)想；另外，沖壓機(jī)上為了便于更換模具或是為了作連續(xù)性的加工，可能于一沖壓機(jī)上設(shè)置復(fù)數(shù)臺車，當(dāng)復(fù)數(shù)臺車同時位移時，臺車與臺車之間也可能因控制不當(dāng)而產(chǎn)生碰撞，因而造成臺車或是臺車上的模具受損；有鑒于此，發(fā)明人潛心構(gòu)思并更深入研究，終于發(fā)明出一種具有防撞傳感器的沖壓機(jī)臺車。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種具有防撞傳感器的沖壓機(jī)臺車，其主要目的是改善公知的沖壓機(jī)臺車可能發(fā)生碰撞人員或臺車間相互碰撞的情況。為達(dá)前述目的，本實用新型提供一種具有防撞傳感器的沖壓機(jī)臺車，該沖壓機(jī)臺車可位移地設(shè)置于一沖壓機(jī)上，該沖壓機(jī)連接一控制器，該控制器控制一警示器警示，其中該沖壓機(jī)設(shè)置一工作平臺；該沖壓機(jī)臺車可位移地設(shè)置于該沖壓機(jī)的工作平臺上，且該沖壓機(jī)臺車的外周設(shè)置復(fù)數(shù)傳感器，各該傳感器分別可偵測異物的存在；該控制器，與該沖壓機(jī)臺車及該些傳感器電性連接；以及該警示器，與該控制器電性連接。由于沖壓機(jī)臺車的外周設(shè)置傳感器感測異物，并配合控制器判斷控制，藉此實時感測沖壓機(jī)臺車位移路徑中的障礙物，并能實時警示剎車，完全避免沖壓機(jī)臺車位移碰撞人員或其他沖壓機(jī)臺車，確實提升工作的安全性。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明[0014]圖I為本實用新型具有防撞傳感器的沖壓機(jī)臺車運(yùn)作的系統(tǒng)架構(gòu)圖；圖2為本實用新型具有防撞傳感器的沖壓機(jī)臺車設(shè)置于沖壓機(jī)的示意圖；圖3為本實用新型具有防撞傳感器的沖壓機(jī)臺車的立體外觀示意圖；圖4為本實用新型具有防撞傳感器的沖壓機(jī)臺車的俯視平面示意圖；圖5為本實用新型具有防撞傳感器的沖壓機(jī)臺車的運(yùn)作流程圖。主要組件符號說明
沖壓機(jī)臺車10第一側(cè)邊11第二側(cè)邊12沖壓機(jī)20工作平臺21側(cè)柱22控制器30傳感器40臺盤A第一側(cè)邊長度LI偵測范圍長度L2第一方向Dl第二方向D2偵測范圍角度Θ
具體實施方式
為使貴審查員對本實用新型的目的、特征及功效能夠有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識，以下配合
詳述如后本實用新型具有防撞傳感器的沖壓機(jī)臺車的較佳實施例如圖I至圖4所示，該沖壓機(jī)臺車10可位移地設(shè)置于一沖壓機(jī)20上，該沖壓機(jī)20連接一控制器30，該控制器30依沖壓機(jī)20上的傳感器40感測結(jié)果控制一警示器50，其中該沖壓機(jī)20設(shè)置一工作平臺21以及兩側(cè)柱22，該工作平臺21設(shè)置于該兩側(cè)柱22之間；該沖壓機(jī)臺車10可位移地設(shè)置于該沖壓機(jī)20的工作平臺21上并用以承載一臺盤A，且該沖壓機(jī)臺車10的外周設(shè)置復(fù)數(shù)傳感器40，該沖壓機(jī)臺車10具有兩相對的第一側(cè)邊11以及兩相對的第二側(cè)邊12，該兩相對的第二側(cè)邊12分別連接于該兩相對的第一側(cè)邊11的一端，該兩相對的第一側(cè)邊11分別沿一第一方向Dl延伸，該兩相對的第二側(cè)邊12分別沿一第二方向D2延伸，該第一側(cè)邊11具有一第一側(cè)邊長度LI，該沖壓機(jī)臺車10于第一側(cè)邊11上分別設(shè)置復(fù)數(shù)該傳感器40，本實施例的傳感器40為一種光電開關(guān)，各該傳感器40分別可偵測一偵測范圍角度Θ的異物存在，該偵測范圍角度Θ為45 75度，該沖壓機(jī)臺車10的該些傳感器40于第一方向Dl上具有一偵測范圍長度L2，該偵測范圍長度L2大于該第一側(cè)邊長度LI ；該控制器30,為可程控器(PLC, Programable Logic Controller),該控制器 30 與該沖壓機(jī)臺車10及該些傳感器40電性連接；該警示器50，與該控制器30電性連接，該警示器50可為聲音警示或發(fā)雙警示。以上為本實用新型具有防撞傳感器的沖壓機(jī)臺車的結(jié)構(gòu)關(guān)系，運(yùn)作時，如圖5所示，該沖壓機(jī)臺車10可于該工作平臺21上位移，且該沖壓機(jī)臺車10是沿第二方向D2位移，則于該沖壓機(jī)臺車10位移的過程中，當(dāng)有人員或是相鄰的沖壓機(jī)臺車10進(jìn)入該沖壓機(jī)臺車10的傳感器40的感測范圍內(nèi)時，該傳感器40偵測異物，并將偵測到異物的訊息傳送至該控制器30，而該控制器30判斷該沖壓機(jī)臺車10即將發(fā)生碰撞人員或相鄰的沖壓機(jī)臺車10，則該控制器30控制該沖壓機(jī)臺車10減速剎車，并同時控制警示器50發(fā)出聲音或光線的警示，藉以明顯地警示操作人員有異常狀況發(fā)生。接著，該控制器30于一狀況解除時間區(qū)間內(nèi)持續(xù)發(fā)出警示及剎車，于該狀況解除時間區(qū)間內(nèi)供操作人員排除該沖壓機(jī)臺車10行進(jìn)路徑中的障礙物，若障礙物能于該狀況解除時間區(qū)間內(nèi)移除，則該控制器30控制該沖壓機(jī)臺車10繼續(xù)位移，而若障礙物并未于該狀況解除時間區(qū)間內(nèi)移除，則該控制器30則控制該沖壓機(jī)臺車10停止位移，確保該沖壓機(jī)臺車10不會碰撞操作人員亦或是相鄰的沖壓機(jī)臺車10，能夠完全確保人員及機(jī)具的安全性。以上通過具體實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但這些并非構(gòu)成對本實用新型的限制。在不脫離本實用新型原理的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可做出許多變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍?！?br> 權(quán)利要求1.一種具有防撞傳感器的沖壓機(jī)臺車，該沖壓機(jī)臺車可位移地設(shè)置于一沖壓機(jī)上，且所述沖壓機(jī)連接一控制器，所述控制器控制一警示器警示，其中 所述沖壓機(jī)設(shè)置一工作平臺； 所述沖壓機(jī)臺車可位移地設(shè)置于所述沖壓機(jī)的工作平臺上，且所述沖壓機(jī)臺車的外周設(shè)置復(fù)數(shù)傳感器，各所述傳感器分別可偵測異物的存在； 所述控制器，與所述沖壓機(jī)臺車及各所述傳感器電性連接； 所述警示器，與所述控制器電性連接。
2.如權(quán)利要求I所述的具有防撞傳感器的沖壓機(jī)臺車，其中，所述沖壓機(jī)臺車具有兩相對的第一側(cè)邊以及兩相對的第二側(cè)邊，所述兩相對的第二側(cè)邊分別連接于所述兩相對的第一側(cè)邊的一端，所述兩相對的第一側(cè)邊分別沿一第一方向延伸，所述兩相對的第二側(cè)邊分別沿一第二方向延伸，該沖壓機(jī)臺車于該工作平臺上沿第二方向位移，該沖壓機(jī)臺車于第一側(cè)邊上設(shè)置復(fù)數(shù)所述傳感器，各所述傳感器是分別偵測一偵測范圍角度的異物存在，所述偵測范圍角度為45 75度。
3.如權(quán)利要求2所述的具有防撞傳感器的沖壓機(jī)臺車，其中，所述沖壓機(jī)臺車的第一側(cè)邊具有一第一側(cè)邊長度，且所述沖壓機(jī)臺車的各所述傳感器于第一方向上具有一偵測范圍長度，所述偵測范圍長度大于所述第一側(cè)邊長度。
4.如權(quán)利要求I所述的具有防撞傳感器的沖壓機(jī)臺車，其中，所述傳感器為一種光電開關(guān)。
5.如權(quán)利要求I所述的具有防撞傳感器的沖壓機(jī)臺車，其中，所述控制器為可程控器。
專利摘要本實用新型公開了一種具有防撞傳感器的沖壓機(jī)臺車，藉由于沖壓機(jī)臺車的外周設(shè)置可感測障礙物的傳感器，傳感器于沖壓機(jī)臺車位移的過程中感測障礙物，當(dāng)沖壓機(jī)平臺的行徑路徑中有障礙物時能實時警示，并能判斷若能于設(shè)定時間內(nèi)移除障礙物則控制該沖壓機(jī)臺車?yán)^續(xù)位移；判斷若無法于設(shè)定時間內(nèi)移除障礙物則控制該沖壓機(jī)臺車停止位移，能完全避免沖壓機(jī)平臺碰撞人員或其他沖壓機(jī)平臺的狀況發(fā)生，確保工作的安全性。
文檔編號B21D37/04GK202655452SQ201220290178
公開日2013年1月9日 申請日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月19日
發(fā)明者白國勛, 陳泰安, 郭豐平, 許憲昌, 黃榮松 申請人:金豐機(jī)器工業(yè)股份有限公司