專利名稱：一種墊圈送料裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種墊圈送料裝置，具體涉及一種適用于金屬材質(zhì)墊圈的墊圈送料裝置。
背景技術(shù)：
墊圈是指墊在被連接件與螺母之間的零件。一般為扁平形的金屬環(huán)，用來保護被連接件的表面不受螺母擦傷，分散螺母對被連接件的壓力。目前的墊圈送料通常采用的是人工送料，工作人員取走墊圈再進行裝配，這種送料方式耽誤較多的人工，增加了操作人員的勞動強度，同時使得生產(chǎn)效率較低，還會在工作人員的安全操作方面存在安全隱患。當然，現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝中也有通過機械設備來對墊圈進行送料的，但是通過機械 送料，有時會使得墊圈表面不平衡，在后續(xù)裝配時，影響與其他零部件的安裝，這樣就需要拆下重新安裝，影響了工作效率，也會影響到整個產(chǎn)品的質(zhì)量，影響使用效果。因此，一種能夠保證裝配質(zhì)量，提高工作效率，減少人工耽誤的墊圈送料裝置亟待出現(xiàn)。

實用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種能夠保證裝配質(zhì)量，提高工作效率，減少人工耽誤的墊圈送料裝置。為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下一種墊圈送料裝置，應用于輸送金屬墊圈的送料裝置，包括機架和工作臺，在所述工作臺上裝設有送料機構(gòu)和取料機械手，在所述機架上設置有第一待加工工位，在所述第一待加工工位處裝設有對墊圈具有吸附作用的壓頭；所述取料機械手設置于所述送料機構(gòu)的下方。優(yōu)選的，所述送料機構(gòu)包括振動盤和導軌，所述導軌一端與所述振動盤相連接，另
一端設置有第二待加工工位。優(yōu)選的，所述工作臺上設置有帶動所述取料機械手左右橫向移動的氣缸。優(yōu)選的，所述取料機械手包括浮動導向針和帶動所述浮動導向針上下運動的驅(qū)動機構(gòu)，在所述浮動導向針和所述驅(qū)動機構(gòu)之間設置有彈簧。優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括一級上下機構(gòu)和二級上下機構(gòu)，所述一級上下機構(gòu)設置于所述彈簧和所述二級上下機構(gòu)之間。優(yōu)選的，所述浮動導向針位于所述第一待加工工位時，位置與所述壓頭位置相對應。優(yōu)選的，所述壓頭端部設置有磁鐵。優(yōu)選的，與所述振動盤相連接的所述導軌端部到所述工作臺的距離大于與所述第二待加工工位相連接的所述導軌端部到所述工作臺的距離。[0016]優(yōu)選的，在所述第二待加工工位處，設置有一對夾持墊圈的斜楔板。通過上述技術(shù)方案，本實用新型技術(shù)方案的有益效果是一種墊圈送料裝置，應用于輸送金屬墊圈的送料裝置，包括機架和工作臺，在所述工作臺上裝設有送料機構(gòu)和取料機械手，在所述機架上設置有第一待加工工位，在所述第一待加工工位處裝設有對墊圈具有吸附作用的壓頭；所述取料機械手設置于所述送料機構(gòu)的下方；采用本實用新型所提供的墊圈送料裝置，通過送料機構(gòu)將所述取料機械手移動到所述第一待加工工位，通過在所述第一待加工工位裝設壓頭，可以對墊圈進行吸附抓取，保證了墊圈表面與水平面平行，為下一步工序做好準備，保證了裝配的質(zhì)量，采用機械操作，減少了人工的耽誤，提高了生產(chǎn)效率。

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型 的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實用新型一種墊圈送料裝置實施例的初始狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型一種墊圈送料裝置實施例的墊圈位于第一待加工工位的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型一種墊圈送料裝置實施例的A部剖視圖；圖4為本實用新型一種墊圈送料裝置實施例送料機構(gòu)的局部俯視圖。圖中數(shù)字所表示的相應部件名稱I.機架 2.工作臺 3.送料機構(gòu) 31.振動盤 32.導軌 33.氣缸
4.取料機械手 41.浮動導向針 42.驅(qū)動機構(gòu) 421. —級上下機構(gòu) 422. 二級上下機構(gòu) 43.彈簧 5.第一待加工工位 6.壓頭 7.第二待加工工位 71.斜楔板 8.磁鐵 9.墊圈。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。本實用新型提供了一種能夠保證裝配質(zhì)量，提高工作效率，減少人工耽誤的墊圈送料裝置。實施例，如圖I、如圖2、如圖3和如圖4所示，一種墊圈送料裝置，應用于輸送金屬墊圈的送料裝置，包括機架I和工作臺2，在所述工作臺2上裝設有送料機構(gòu)3和取料機械手4，在所述機架I上設置有第一待加工工位5，在所述第一待加工工位5處裝設有對墊圈9具有吸附作用的壓頭6，所述壓頭6端部設置有磁鐵8。通過設置的磁鐵8，對墊圈9進行吸附，將所述取料機械手4上的墊圈9吸附到所述壓頭6上，以此為后續(xù)的裝配工作做好準備。[0029]還包括自動控制裝置，通過所述自動控制裝置來控制所述墊圈送料裝置的送料狀況，起到自動化的效果。所述取料機械手4設置于所述送料機構(gòu)3的下方，所述工作臺上2設置有帶動所述取料機械手4左右橫向移動的氣缸33 ;所述送料機構(gòu)3包括振動盤31和導軌32，所述導軌32 —端與所述振動盤31相連接，另一端設置有第二待加工工位7。通過所述氣缸33的運動，將墊圈從所述第二待加工工位7橫向移動到第一待加工工位5，進行后續(xù)操作。所述取料機械手4包括浮動導向針41和帶動所述浮動導向針41上下運動的驅(qū)動機構(gòu)42，在所述浮動導向針41和所述驅(qū)動機構(gòu)42之間設置有彈簧43，所述驅(qū)動機構(gòu)42包括一級上下機構(gòu)421和二級上下機構(gòu)422，所述一級上下機構(gòu)421設置于所述彈簧43和所述二級上下機構(gòu)422之間。所述浮動導向針41位于所述第一待加工工位5時，位置與所述壓頭6位置相對應，與所述振動盤31相連接的所述導軌32端部到所述工作臺2的距離大于與所述第二待
加工工位7相連接的所述導軌32端部到所述工作臺2的距離。在所述第二待加工工位7處，設置有一對夾持墊圈9的斜楔板71，所述斜楔板71與所述自動控制裝置電連接。墊圈9從振動盤31上通過導軌33移動到第二待加工工位7處，此時斜楔板71是伸出狀態(tài)，隨著墊圈一個個通過振動盤31進入導軌32內(nèi)，將接近第二待加工工位處的墊圈擠到兩個斜楔板71之間，同時還有部分墊圈仍然置于工作臺上，待取料機械手4上的浮動導向針41插入墊圈通孔內(nèi)，此時，斜楔板71向兩側(cè)收縮，取料機械手4將墊圈取走，移送到第一待加工工位5。待之前墊圈被取走后，一對斜楔板71復位，向中間伸出，后續(xù)的墊圈繼續(xù)被往前擠，再通過斜楔板71夾取，等待取料機械手4取料。其工作原理是產(chǎn)品墊圈9通過振動盤31及導軌32到第一待加工位5，此時，等待在第二待加工工位7下方的取料機械手4，將處于第二待加工工位7處的墊圈9取走，在所述橫向氣缸33的帶動下，所述取料機械手4移動到所述第一待加工工位5處，機械手上的一級上下機構(gòu)421向上運動，帶動浮動導向針41插入墊圈9的內(nèi)孔內(nèi)，然后取料機械臂4向著所述壓頭6的方向運行，當所述取料機械臂4帶著墊圈9運動到壓頭6處時，二級上下機構(gòu)422帶動浮動導向針41等附件同時向上運行。當浮動導向針41向上運行接觸到壓頭6時，由于浮動導向針41下方的彈簧力使浮動導向針41向下運動，至使浮動導向針41脫離墊圈9，由于壓頭6之上設有一磁鐵8，產(chǎn)生的磁力將墊圈9吸附在壓頭6之上，當取料機械手4向下運行歸位時，墊圈9也不會掉落，而浮動導向針41也會隨彈簧43的彈力，將恢復到初始位置。通過上述技術(shù)方案，本實用新型技術(shù)方案的有益效果是一種墊圈送料裝置，應用于輸送金屬墊圈的送料裝置，包括機架I和工作臺2，在所述工作臺2上裝設有送料機構(gòu)3和取料機械手4，在所述機架I上設置有第一待加工工位5，在所述第一待加工工位5處裝設有對墊圈9具有吸附作用的壓頭6 ;所述取料機械手4設置于所述送料機構(gòu)3的下方；采用本實用新型所提供的墊圈送料裝置，通過送料機構(gòu)3將所述取料機械手4移動到所述第一待加工工位5，通過在所述第一待加工工位5裝設壓頭6，可以對墊圈9進行吸附抓取，保證了墊圈9表面與水平面平行，為下一步工序做好準備，保證了裝配的質(zhì)量，同時采用機械操作，減少了人工的耽誤，降低了生產(chǎn)時間，提高了生產(chǎn)效率。對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種墊圈送料裝置，應用于輸送金屬墊圈的送料裝置，其特征在于，包括機架和工作臺，在所述工作臺上裝設有送料機構(gòu)和取料機械手，在所述機架上設置有第一待加工工位，在所述第一待加工工位處裝設有對墊圈具有吸附作用的壓頭； 所述取料機械手設置于所述送料機構(gòu)的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的墊圈送料裝置，其特征在于，所述送料機構(gòu)包括振動盤和導軌，所述導軌一端與所述振動盤相連接，另一端設置有第二待加工工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的墊圈送料裝置，其特征在于，所述工作臺上設置有帶動所述取料機械手左右橫向移動的氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的墊圈送料裝置，其特征在于，所述取料機械手包括浮動導向針和帶動所述浮動導向針上下運動的驅(qū)動機構(gòu)，在所述浮動導向針和所述驅(qū)動機構(gòu)之間設置有彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的墊圈送料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括一級上下機構(gòu)和二級上下機構(gòu)，所述一級上下機構(gòu)設置于所述彈簧和所述二級上下機構(gòu)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的墊圈送料裝置，其特征在于，所述浮動導向針位于所述第一待加工工位時，位置與所述壓頭位置相對應。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-6任一項所述的墊圈送料裝置，其特征在于，所述壓頭端部設置有磁鐵。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的墊圈送料裝置，其特征在于，與所述振動盤相連接的所述導軌端部到所述工作臺的距離大于與所述第二待加工工位相連接的所述導軌端部到所述工作臺的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的墊圈送料裝置，其特征在于，在所述第二待加工工位處，設置有一對夾持墊圈的斜楔板。
專利摘要本實用新型公開了一種墊圈送料裝置，應用于輸送金屬墊圈的送料裝置，包括機架和工作臺，在所述工作臺上裝設有送料機構(gòu)和取料機械手，在所述機架上設置有第一待加工工位，在所述第一待加工工位處裝設有對墊圈具有吸附作用的壓頭；所述取料機械手設置于所述送料機構(gòu)的下方；采用本實用新型所提供的墊圈送料裝置，通過送料機構(gòu)將所述取料機械手移動到所述第一待加工工位，通過在所述第一待加工工位裝設壓頭，可以對墊圈進行吸附抓取，保證了墊圈表面與水平面平行，為下一步工序做好準備，保證了裝配的質(zhì)量，采用機械操作，減少了人工的耽誤，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B23P19/00GK202726414SQ20122029599
公開日2013年2月13日 申請日期2012年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月25日
發(fā)明者陶澤成 申請人:昆山市創(chuàng)新科技檢測儀器有限公司