專利名稱：數(shù)控雙頭倒角機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)加工設(shè)備，尤其涉及一種數(shù)控雙頭倒角機(jī)。
背景技術(shù)：
在加工類似圓管類工件倒角時(shí)通常是采用儀表車床裝卡焊接刀柄進(jìn)行作業(yè)。工作時(shí)加工一個(gè)零件需要裝卡、倒角兩次，此種方法效率低下，操作者勞動(dòng)強(qiáng)度很大，而且操作者無(wú)法保證工件兩端面倒角大小一致。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種數(shù)控雙頭倒角機(jī)，采用伺服·電機(jī)控制動(dòng)力頭進(jìn)行倒角，方便調(diào)整、加工尺寸一致性好。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，一種數(shù)控雙頭倒角機(jī)，其特征是包括床身、直線導(dǎo)軌、底座、絲杠副、帶電機(jī)的動(dòng)力頭、伺服電機(jī)、龍門架、光軸、移動(dòng)氣缸、氣動(dòng)機(jī)械手、進(jìn)料口、出料口、工件夾具和壓板，所述床身上表面固接底座，所述底座上固接直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌與絲杠副連接，所述絲杠副與伺服電機(jī)連接，所述直線導(dǎo)軌上固接有帶電機(jī)的動(dòng)力頭，所述底座上對(duì)應(yīng)動(dòng)力頭位置固接有工件夾具；所述底座上固接有龍門架，所述龍門架中心線與直線導(dǎo)軌中心線垂直設(shè)置，所述龍門架上固接平行設(shè)置的光軸，所述光軸上設(shè)有與其滑動(dòng)連接的連接板，所述連接板上相互垂直固接有水平移動(dòng)氣缸和垂直移動(dòng)氣缸，所述連接板上固接氣動(dòng)機(jī)械手，所述龍門架左右方向上分別設(shè)有進(jìn)料口和出料口。所述底座上對(duì)應(yīng)工件夾具位置設(shè)有增力杠桿，所述增力杠桿中心通過(guò)銷軸與底座上的支架銷接，所述增力杠桿一端連接有推力氣缸，增力杠桿另一端與工件觸接。所述進(jìn)料口設(shè)有料道，所述料道一端與自動(dòng)上料振動(dòng)器連接。所述伺服電機(jī)分別通過(guò)剛性聯(lián)軸器與左右旋兩根絲杠連接。有益效果實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)加工。采用伺服電機(jī)控制動(dòng)力頭進(jìn)行倒角，方便調(diào)整、尺寸一致性好，而且專機(jī)卡緊、上下料均采用氣缸配合工裝卡具直接完成，不需要操作者進(jìn)行單調(diào)繁瑣的上下料工作，加工效率十分高。

圖I是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的側(cè)視圖。I、床身，2、直線導(dǎo)軌，3、底座，4、絲杠副，5、帶電機(jī)的動(dòng)力頭，6、伺服電機(jī)，7、龍門架，8、光軸，9、工件，10、氣動(dòng)機(jī)械手，11、進(jìn)料口，12、出料口，13、工件夾具，14、增力杠桿，15、水平移動(dòng)氣缸，16、垂直移動(dòng)氣缸，17、銷軸，18、支架，19、料道，20、剛性聯(lián)軸器，21、推力氣缸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施方式
詳述如下詳見(jiàn)附圖，一種數(shù)控雙頭倒角機(jī)，包括床身I、直線導(dǎo)軌2、底座3、絲杠副4、帶電機(jī)的動(dòng)力頭5、伺服電機(jī)6、龍門架7、光軸8、移動(dòng)氣缸、氣動(dòng)機(jī)械手10、進(jìn)料口 11、出料口 12、工件夾具13和增力杠桿14，所述床身上表面固接底座，所述底座上固接直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌與絲杠副連接，所述絲杠副與伺服電機(jī)連接，所述直線導(dǎo)軌上固接有帶電機(jī)的動(dòng)力頭，所述底座上對(duì)應(yīng)動(dòng)力頭位置固接有工件夾具；所述底座上固接有龍門架，所述龍門架中心線與直線導(dǎo)軌中心線垂直設(shè)置，所述龍門架上固接平行設(shè)置的光軸，所述光軸上設(shè)有與其滑動(dòng)連接的連接板，所述連接板上相互垂直固接有水平移動(dòng)氣缸15和垂直移動(dòng)氣缸16，所述連接板上固接氣動(dòng)機(jī)械手，所述龍門架左右方向上分別設(shè)有進(jìn)料口和出料口。所述底座上對(duì)應(yīng)工件夾具位置設(shè)有增力杠桿，所述增力杠桿中心通過(guò)銷軸17與底座上的支架18銷接，所述增力杠桿一端連接有推力氣缸21，增力杠桿另一端與工件9觸接。所述進(jìn)料口設(shè)有料道19，所述料道一端與自動(dòng)上料振動(dòng)器(圖中未示)連接。所述伺服電機(jī)分別通過(guò)剛性聯(lián)軸器20與左右旋兩根絲杠連接。工作過(guò)程進(jìn)出料口可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排列，自動(dòng)上料振動(dòng)器通過(guò)料道向進(jìn)料口上料，氣缸帶動(dòng)兩個(gè)氣動(dòng)機(jī)械手同步完成上、下料動(dòng)作，推力氣缸配合增力杠桿完成工件卡緊，伺服電機(jī)帶動(dòng)由剛性聯(lián)軸器連接的左右旋兩根絲杠同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)動(dòng)力頭完成倒角動(dòng)作，完成一個(gè)工作循環(huán)后啟動(dòng)機(jī)械手部分自動(dòng)進(jìn)行下一循環(huán)的上下料工作，開(kāi)始下一工作循環(huán)。主要特點(diǎn)I.伺服電機(jī)帶動(dòng)由剛性聯(lián)軸器連接的左右旋兩根絲杠動(dòng)作2.上下料機(jī)械手固接在同一連接板上，一個(gè)動(dòng)作即可完成上、下料動(dòng)作3.工件卡緊由氣缸配合增力杠桿完成，無(wú)需人力卡緊4.振動(dòng)盤自動(dòng)上料5.整機(jī)可以全自動(dòng)工作，操作者只需向上料振動(dòng)器加料。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作任何形式上的限制。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控雙頭倒角機(jī)，其特征是包括床身、直線導(dǎo)軌、底座、絲杠副、帶電機(jī)的動(dòng)力頭、伺服電機(jī)、龍門架、光軸、移動(dòng)氣缸、氣動(dòng)機(jī)械手、進(jìn)料口、出料口、工件夾具和壓板，所述床身上表面固接底座，所述底座上固接直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌與絲杠副連接，所述絲杠副與伺服電機(jī)連接，所述直線導(dǎo)軌上固接有帶電機(jī)的動(dòng)力頭，所述底座上對(duì)應(yīng)動(dòng)力頭位置固接有工件夾具；所述底座上固接有龍門架，所述龍門架中心線與直線導(dǎo)軌中心線垂直設(shè)置，所述龍門架上固接平行設(shè)置的光軸，所述光軸上設(shè)有與其滑動(dòng)連接的連接板，所述連接板上相互垂直固接有水平移動(dòng)氣缸和垂直移動(dòng)氣缸，所述連接板上固接氣動(dòng)機(jī)械手，所述龍門架左右方向上分別設(shè)有進(jìn)料口和出料口。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控雙頭倒角機(jī)，其特征是所述底座上對(duì)應(yīng)工件夾具位置設(shè)有增力杠桿，所述增力杠桿中心通過(guò)銷軸與底座上的支架銷接，所述增力杠桿一端連接有推力氣缸，增力杠桿另一端與工件觸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控雙頭倒角機(jī)，其特征是所述進(jìn)料口設(shè)有料道，所述料道一端與自動(dòng)上料振動(dòng)器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控雙頭倒角機(jī)，其特征是所述伺服電機(jī)分別通過(guò)剛性聯(lián)軸器與左右旋兩根絲杠連接。
專利摘要本實(shí)用新型屬于機(jī)加工設(shè)備，尤其涉及一種數(shù)控雙頭倒角機(jī)，其特征是包括床身、直線導(dǎo)軌、底座、絲杠副、帶電機(jī)的動(dòng)力頭、伺服電機(jī)、龍門架、光軸、移動(dòng)氣缸、氣動(dòng)機(jī)械手、進(jìn)料口、出料口、工件夾具和壓板，所述底座上固接直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌與絲杠副連接，所述直線導(dǎo)軌上固接有帶電機(jī)的動(dòng)力頭；所述龍門架上固接平行設(shè)置的光軸，所述光軸上設(shè)有連接板，所述連接板上固接有水平移動(dòng)氣缸和垂直移動(dòng)氣缸，所述連接板上固接氣動(dòng)機(jī)械手。有益效果實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)加工。采用伺服電機(jī)控制動(dòng)力頭進(jìn)行倒角，方便調(diào)整、尺寸一致性好，而且專機(jī)卡緊、上下料均采用氣缸配合工裝卡具直接完成，不需要操作者進(jìn)行單調(diào)繁瑣的上下料工作，加工效率十分高。
文檔編號(hào)B23D79/00GK202726198SQ20122029775
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者杜辰, 張鈞, 王同義, 于建生, 閆琳 申請(qǐng)人:天津市中馬駿騰精密機(jī)械制造有限公司